JPH01238964A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は手動により記録媒体上を走査させて記録を行う
記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 以下、第７図に示した従来の手動記録装置７゜の構成図
を基に、手動記録装置７ｏの位置検出方法を説明する。

手動記録装置７０は、記録動作を指示する記録開始スイ
ッチ７１、装置７０の移動に伴なって記録を行う記録ヘ
ッド７６、記録装置７ｏの移動に伴なって回転する移動
量検出用ローラ７５、ローラ７５の回転を円板７３に伝
達する歯車７４、放射状の多数のスリットを有する円板
７３及び円板７３のスリットの通過を検知する透過型の
フォトセンサ７２等を含んでいる。７７は記録が行われ
る記録媒体である。

いま記録装置７０を矢印Ｆ方向に移動すると、記録媒体
７７との摩擦によりローラ７５が矢印Ｂ方向に回転し、
その回転が円板７３に伝達されて円板７３が反時計回り
方向く矢印Ｃ方向）に回転する。この回転がスリットの
通過としてフォトセンサ７２で検知され、このフォトセ
ンサ７２よりの信号に同期して記録ヘッド７６の駆動や
、記録装置７０の走査距離或いは記録されたデータ量の
検出等が行われる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、前述したローラ７５は記録媒体である紙等との
すべり防止のため柔軟なゴム等で形成されている。この
ため、操作者の押圧力によってローラ７５が第７図のよ
うに変形し、もともと半径Ｒ１であるローラ７５の半径
が押圧力により記録媒体フ７に接している部分ではＲ２
になってしまう（Ｒ１≧Ｒ２）、そして、このたわみ量
（Ｒ１−Ｒ２）が一定でないため、記録装置の移動距離
を正確に検知できない。

このため、複数回の走査により記録される縦倍文字等を
記録する場合、第６図に示すように文字の縦方向の長さ
ｄは、記録ヘッド６０の縦方向の長さにほぼ等しいため
、縦方向に倍の長さの文字を印字する場合は、文字の上
半分と下半分に分けて２回の手動走査で印字する必要が
ある。

このような縦倍文字の印字の際には、前述した移動量の
誤差等により、例えば第８図に示すように、１回目の走
査と２回目の走査との間で、桁ずれ（印字ズレδ）が生
じるという問題がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、手動記録
装置の位置を正確に検知でき、その機器の位置ずれを防
止できるようにした記録装置を提供することを目的とす
る。

また本発明は記録装置の走査方向を規定する支持板を用
いても、或いは支持板を使用しなくても記録を行うこと
ができる記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 ガイド体に沿って手動で走査させて記録媒体上に記録を
行う記録装置であって、前記ガイド体上の記録装置に対
向する部分に設けられたラックと、該ラックに噛合する
前記記録装置に設けられた歯車と、該歯車の回転量を基
に前記記録装置の移動量を検出する検出手段と、該検出
手段で検出された移動量を基に記録を行う手段とを備え
る。

また、他の発明は以下の様な構成からなる。即ち、 記録媒体上を手動で走査させて記録を行う記録装置であ
って、記録装置の走査方向を規定するガイド体上の記録
装置に対向する部分に設けられたラックと、該ラックに
噛合する前記記録装置に設けられた歯車と、該歯車の回
転量を基に前記記録装置の移動量を検出する第１の検出
手段と、記録媒体との摩擦により回転して前記記録装置
の移動量を検出する第２の検出手段と、前記記録装置が
前記ガイド体上に載置されたときのみ前記第１の検出手
段で検出されたり動量を基に記録を行う手段とを備える
。

［作用］ 以上の構成において、ガイド体上の記録装置に対向する
部分に設けられたラックに噛合する歯車を備え、その歯
車の回転量を基に記録装置の移動量を検出する。この検
出された移動量を基に記録を行うように動作する。

また他の構成によれば、記録装置の走査方向を規定する
ガイド体上の記録装置に対向する部分に設けられたラッ
クに噛合する歯車を備え、その歯車の回転量を基に記録
装置の移動量を第１の検出手段により検出する。また、
記録媒体との摩擦により回転して記録装置の移動量を第
２の検出手段により検出し、記録装置がガイド体上に載
置されたときのみ第１の検出手段で検出された移！Ｉ］
量を基に記録を行うように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［手動記録装置の説明　（第１図）］ 第１図は本実施例の手動記録装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

ここで、２００は手動記録装置１００の走査方向の基準
となる支持板で、通常は記録媒体上に載置されて手動記
録装置１００の走査方向を規定している。２０１は支持
板１００に設けられた歯ざお（ラック）部分で、手動記
録装置１００の歯車回転伝達部１０７のピニオン（歯車
）に噛合される。２０２は手動記録装置１００の筐体の
後縁部の下部を挿入して、手動記録装置１００の走査を
規定する少なくとも１本の溝である。

１０２と１０３はそれぞれ手動記録装置１ｏ。

側に設けられ、歯車伝達部１０７或いはローラ回転伝達
部１０６より伝達された回転を検出するフォトセンサで
ある。フォトセンサ１０２は歯車の回転量を検出してパ
ルス信号１１０を本体３００に出力しており、フォトセ
ンサ１０３はローラの回転量を検出してパルス信号１１
１を本体３００に出力している。１０１は操作者によっ
て走査され、記録動作の開始或いは終了を指示する記録
開始スイッチである。

１０４は本体３００よりの記録データを入力して記録ヘ
ッド１０５を駆動するドライバである。

記録ヘッド１０５は、例えばサーマルヘッドやインクジ
ェットヘッド等の記録要素からなり、ドツトマトリクス
で記録媒体上に記録を行う。１０６は手動記録装置１０
０の駆動に伴ない、記録媒体との摩擦により回転するゴ
ムローラ等の回転をフォトセンサ１０３に伝達するロー
ラ回転伝達部、１０７はラック部２０１に噛合された歯
車の回転をフォトセンサ１０２に伝達する歯車回転伝達
部である。１０８は定規使用スイッチで、支持板２００
（ガイド板）が使用されるとき、即ち、支持板２００上
に手動記録装置１００が載置されたことを検出すると、
検出信号１１２を本体３００に出力している。

３００は、例えばワードプロセッサ等の本体部で、ＲＯ
Ｍ３０２に格納された制御プログラムに従って装置全体
を制御する制御部（ＣＰＵ）３０１、ＣＰＵ３０１のワ
ークエリアとして使用されるとともに、文書データ等の
各種データの一時保存等を行うメモリ３０３等を含んで
いる。また、本体３００には入力された文書情報等を表
示する表示部３０４、文書情報や各種制御コマンド等を
人力するキーボード３０５、本体３００及び手動記録装
置１００に電力を供給する電源３０６等を備えている。

以上の構成により、キーボード３０５から文書情報が入
力されると、その文書情報は表示部３０４に表示される
とともにメモリ３０３に格納される。文書情報が入力さ
れた後、入力された文書情報の記録開始がスイッチ１０
１により指示されると、ＣＰＵ３０１はスイッチ信号１
１３により記録開始を検知する。

このとき、手動記録装置１００が支持板２００上に載置
されているときは定規使用スイッチ１０８がオンとなる
。ＣＰＵ３０１はこのスイッチ信号１１２がオンのとき
は、フォトセンサ１０２よりのパルス信号１１０を基に
記録ヘッド１０５の駆動を行う、また、スイッチ信号１
１２がオフのときは、フォトセンサ１０３よりのパルス
信号を基に記録ヘッド１０５を駆動して記録を行う。

［ハンドプリンタの説明（第２図、第３図）３３２図は
実施例の手動式記録装置（ハンドプリンタ）１の使用時
の状態を示す斜視図で、ハンドプリンタ１は第１図の手
動記録装置１００に、定規２は第１図の支持板２００に
それぞれ対応している。

図において、１は操作者により手動で走査されて記録を
行う手動式記録装置（ハンドプリンタ）で、定規２に沿
って矢印六方向に手動走査される。３は記録開始スイッ
チで第１図のスイッチ１０１に対応しており、このスイ
ッチ３が押下された状態でハンドプリンタ１が走査され
ると、記録媒体である記録紙５上に印字記録が行われる
。

２２と２３はそれぞれ定規２のハンドプリンタ１に対向
する端部近傍に設けられたラックで、ハンドプリンタ１
の歯車と噛合するように構成されている。２０と２１は
それぞれハンドプリンタ１の後縁部を挿入してハンドプ
リンタ１を案内する溝である。５１は既に記録紙５上に
記録された縦倍で印字される文字列の上半分を示し、５
２は印字中の文字列の下半分を示している。５３はこれ
から印字される縦倍文字列の下半分を示している。

尚、この縦倍文字列の印字に際して、文字列の上部５１
が印字されるときはハンドプリンタ１の後■部が溝２１
に挿入され、文字列の下半分５２が印字されるときには
、ハンドプリンタ１の後縁部は溝２０に挿入される。

第３図は第２図に示したハンドプリンタ１と定規３の断
面図を示している。尚、ここでは第２図と共通な部分は
同一記号で示している。

図において、１６は定規２のラック２２或いは２３と噛
合し、ハンドプリンタ１の走査により回転する歯車で、
この歯車１６の回転はギア１４．１２を介して円板１０
に伝達される。１７は例えばゴムローラ等の回転ローラ
で、記録紙５との摩擦によりハンドプリンタ１の走査に
より回転される。このローラ１７は定規２が使用される
かどうかに関係なく、ハンドプリンタ１の走査により回
転され、ローラ１７の回転はギア１５．１３を介して円
板１１に伝達される。

円板１０．１１のそれぞれの周辺近傍にはスリットが設
けられており、このスリットを通過する光をフォトセン
サ６．７で検出することにより、パルス信号１１０や１
１１が出力される。そしてこれらの信号を基に、各円板
の回転量、即ちハンドプリンタ１の移動量が本体で検出
される。

１９は記録を行う記録ヘッドや、記録ヘッドの駆動用の
ドライバ等を含む記録部である。１８はハンドプリンタ
１の筐体の後縁部で、溝２０或いは２２に挿入されてハ
ンドプリンタ１の走査方向を規定している。これにより
、例えば前述したように、溝２１に後縁部１８が挿入さ
れてハンドプリンタ１が走査されたときは、縦倍の文字
列の上部が記録され、溝２０に後縁部１８が挿入されて
ハンドプリンタ１が走査されたときは、縦倍の文字列の
下部が記憶される。

８は後縁部１８が溝２０或いは２１に挿入されたとき、
ラック２２或いは２３と歯車１６とが噛合することによ
り、歯車１６が情報に持上げられたことを検知するセン
サで、第１図の定規使用スイッチ１０８に対応している
。このスイッチ８よりの信号を基に、本体のＣＰＵは定
規２が使用されているかを判定し、定規２が使用される
場合はフォトセンサ６の信号を基に印字タイミングを決
定する。

尚、ギア１６と１４とは通常噛合されていなく、ハンド
プリンタの後縁部１８が定規２の溝に挿入されたときの
み、ギア１６とギア１４とが噛合し、このとき同時にギ
ア１５とギア１３の噛合が解除されるように構成すれば
、本体部のＣＰＵはフォトセンサ６或いは７よりのパル
ス信号を検出し、いずれかパルスを出力する方のフォト
センサのみを注目し、そのパルス信号に同期して記録を
行うようにしてもよい。こうすれば、スイッチ８を無く
すことができる。

［ハンドプリンタ装置の説明 （第１図、第４図〜第６図）］ 第４図は第１図に示された本体ＱＣＰＵ３０１の制御動
作を示すフローチャートで、本動作を実行する制御プロ
グラムはＲＯＭ３０２に格納されている。

まずステップＳ１でキーボード３０５より文書データが
入力されるとステップＳ２に進み、メモリ３０３に格納
され、そのデータエリアにパターン展開される。ステッ
プＳ３では記録開始スイッチ１０１が押下されたかどう
かを調べ、スイッチ１０１が押下されないときはステッ
プＳ１に戻り、再びキーボード３０５よりの入力処理に
進む。

ステップＳ３で操作者により記録開始スイッチ１０１が
押下されるとステップＳ４に進み、スイッチ信号１１２
をもとに定規２が使用されているかどうかを判定する。

定規２が使用されていればステップＳ５に進み、フォト
センサ６（フォトセンサ１０２）よりのパルス信号１１
０の入力待ちに８行する。一方、ステップＳ４で信号１
１２により定規２が使用されていると判定されるとすス
テップＳＩＯに進み、フォトセンサ７（フォトセンサ１
０３）よりのパルス信号１１１の入力待ちに移行する。

こうして対応するフォトセンサよりのパルス信号が入力
されるとステップＳ６に進み、メモリ３０３より記録デ
ータを読出して、記録部１９に１列分の記録データを出
力して記録ヘッド１０５を駆動する。こうして記録ヘッ
ド１０５により１列分の記録データが記録紙５上にプリ
ントされる。

ステップＳ７ではメモリ３０３の全文書データの出力が
終了したかを調べ、終了していなければステップＳ８に
進み、記録開始スイッチ３がオフされたかをみる。こう
して記録開始スイッチ３がオン状態のままで、かつ記録
データの出力が終了していなければステップＳ４に戻り
、次の印字データのプリントが実行されるが、データの
出力が終了するか、或いは記録開始スイッチ３がオフさ
れるとステップＳ９に進んで記録動作を終了する。

第５図は定規を使用せずにハンドプリンタ１により印字
を行うときの状態を示す図である。

４はワードプロセッサ等の電子機器本体、４０は液晶等
の表示部、４１は文書情報を入力するキーボード、５０
は本体４とハンドプリンタ１とを接続するコードである
。

この様に本実施例によれば、定規２のラックのピッチに
同期して記録ヘッドが駆動されるため、このピッチを記
録ヘッドの記録要素（発熱素子またはノズル等）列のピ
ッチとほぼ等しくすることにより、ドツトマトリクス状
の文字や記号等を記録することができる。

尚、第１図では本体３００とハンドプリンタ１００とを
分離して示したが、例えば本体３００の構成をハンドプ
リンタ１００内に収納させても良い。

このように本実施例によれば、記録ヘッド１９の印字素
子列等の縦（走査方向に直交する方向）方向の幅以上の
高さを有する文字等も印字することができる。しかも走
査時には、後縁部１８が定規の溝に挿入されているので
、ハンドプリンタの走査方向がずれたりすることがなく
なる。

また第３図において、ラックと歯車１８が噛合すること
により、歯車１８の回転を円板１ｏに伝達する伝達系、
及びローラ１７の回転を円板１０に伝達する伝達系を切
換えることにより、円板とフォトセンサをそれぞれ１つ
で構成することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、手動記録装置のＢ
動量の誤差がなく、精度の良い手動走査記録を行うこと
ができ、例えば縦倍文字や縦罫線等でも、ずれなく記録
できる効果がある。

また本発明によれば、定規等の支持板を用いても、或い
は支持板を用いなくても記録動作を行うことができ、支
持板を用いたときは自動的にそのＢ動量を示す信号を切
換えて、記録タイミング信号として使用できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の手動式記録装置の概略構成を示すブロ
ック図、 第２図は実施例のハンドプリンタ使用状態を示す斜視図
、 第３図は第２図のハンドプリンタと定規の断面図、 第４図は実施例の本体の制御動作を示すフローチャート
、 第５図はハンドプリンタの他の使用例を示す図、 第６図は印字された文字の大きさと記録ヘッドとの関係
を示す図、 第７図は従来のハンドプリンタの断面図、第８図は従来
のハンドプリンタによる縦倍文字の印字例を示す図であ
る。 図中、１・・・ハンドプリンタ、２・・・定規、３，１
０１・・・記録開始スイッチ、４，３００・・・本体、
５・・・記録紙、６，７，１０２．１０３・・・フォト
センサ、８・・・検出スイッチ、１０．１１・・・円板
、１２〜１６・・・ギア、１７・・・ローラ、１８・・
・後縁部、１９・・・記録部、２０，２１・・・溝、２
２．２３・・・ラック、１００・・・手動記録装置、１
０４・・・ドライバ、１０５・・・記録ヘッド、１０８
・・・定規使用スイッチ、１１０，１１１・・・パルス
信号、２００・・・支持板、２０１ラック部、２０２・
・・溝、３０１・・・ｃｐＵ、３０２・　ＲＯＭ、３０
３−・・メモリ、３０４−・・表示部、３０５・・・キ
ーボード、３０６・・・電源である。 ―ネ大 第３日 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイド体に沿つて手動で走査させて記録媒体上に
   記録を行う記録装置であつて、 前記ガイド体上の記録装置に対向する部分に設けられた
   ラックと、該ラックに噛合する前記記録装置に設けられ
   た歯車と、該歯車の回転量を基に前記記録装置の移動量
   を検出する検出手段と、該検出手段で検出された移動量
   を基に記録を行う手段とを備えることを特徴とする記録
   装置。
2. （２）記録媒体上を手動で走査させて記録を行う記録装
   置であつて、 記録装置の走査方向を規定するガイド体上の記録装置に
   対向する部分に設けられたラックと、該ラックに噛合す
   る前記記録装置に設けられた歯車と、該歯車の回転量を
   基に前記記録装置の移動量を検出する第１の検出手段と
   、記録媒体との摩擦により回転して前記記録装置の移動
   量を検出する第２の検出手段と、前記記録装置が前記ガ
   イド体上に載置されたときのみ前記第１の検出手段で検
   出された移動量を基に記録を行う手段とを備えることを
   特徴とする記録装置。