JPH0123713Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123713Y2 JPH0123713Y2 JP1984099650U JP9965084U JPH0123713Y2 JP H0123713 Y2 JPH0123713 Y2 JP H0123713Y2 JP 1984099650 U JP1984099650 U JP 1984099650U JP 9965084 U JP9965084 U JP 9965084U JP H0123713 Y2 JPH0123713 Y2 JP H0123713Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- bolt
- tightening
- bolt supply
- supply tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ヘツド交換式の多軸締付装置におけ
るボルト供給チユーブの接続装置に関する。従来
この種締付装置として、特願昭56−148445号によ
り、機枠たる支柱に設けた外周の環状レール上に
多軸締付ヘツドの複数個を移動自在に支承させ、
これら多軸ヘツドの任意の１個を締付ステーシヨ
ン上に臨む所定のイッデツクス位置に選択自在と
して、該インデツクス位置に選択された多軸締付
ヘツドを昇降自在の昇降枠により該締付ステーシ
ヨンに向つて下降させるようにし、更に該締付ヘ
ツドにその上方から、該昇降枠に設けた上下動自
在の連結ヘツドを介して動力源を連結すると共
に、別置のボルト供給装置からのびるボルト供給
チユーブを介してボルトを供給するようにしたも
のは知られるが、このもので該チユーブは該連結
ヘツドに結着されて、該連結ヘツドの上下動で該
締付ヘツド上のボルト受口に抜差自在とされるを
一般としたもので、これによれば該昇降枠により
該締付ヘツドと共に該連結ヘツドが昇降されると
き、該チユーブがつれ動きすることから、該チユ
ーブを弛みを持たせた長手のものにする必要があ
り、ボルトがチユーブ途中で引掛り易くなり、ボ
ルト供給の確実性に欠ける不都合を伴う。
るボルト供給チユーブの接続装置に関する。従来
この種締付装置として、特願昭56−148445号によ
り、機枠たる支柱に設けた外周の環状レール上に
多軸締付ヘツドの複数個を移動自在に支承させ、
これら多軸ヘツドの任意の１個を締付ステーシヨ
ン上に臨む所定のイッデツクス位置に選択自在と
して、該インデツクス位置に選択された多軸締付
ヘツドを昇降自在の昇降枠により該締付ステーシ
ヨンに向つて下降させるようにし、更に該締付ヘ
ツドにその上方から、該昇降枠に設けた上下動自
在の連結ヘツドを介して動力源を連結すると共
に、別置のボルト供給装置からのびるボルト供給
チユーブを介してボルトを供給するようにしたも
のは知られるが、このもので該チユーブは該連結
ヘツドに結着されて、該連結ヘツドの上下動で該
締付ヘツド上のボルト受口に抜差自在とされるを
一般としたもので、これによれば該昇降枠により
該締付ヘツドと共に該連結ヘツドが昇降されると
き、該チユーブがつれ動きすることから、該チユ
ーブを弛みを持たせた長手のものにする必要があ
り、ボルトがチユーブ途中で引掛り易くなり、ボ
ルト供給の確実性に欠ける不都合を伴う。
本考案は、かかる不都合を解消したボルト供給
チユーブの接続装置を提供することをその目的と
するもので、機枠２上に多軸締付ヘツド４の複数
個を移動自在に支承させ、これら多軸締付ヘツド
４の任意の１個を締付ステーシヨン１上に臨む所
定のインデツクス位置に選択自在として、該イン
デツクス位置に選択された多軸締付ヘツド４を昇
降自在の昇降枠７により締付ステーシヨン１に向
つて下降させるようにし、更に多軸締付ヘツド４
に連結ヘツド１４を介して動力源を連結すると共
にボルト供給装置１６からのびるボルト供給チユ
ーブ１７を介してボルトを供給するようにしたも
のにおいて、前記連結ヘツド１４をシリンダ１４
ａを介して前記昇降枠７に上下動自在に支持さる
と共に、前記ボルト供給装置１６を、前記機枠２
の上部に設け、該ボルト供給装置１６から垂下さ
れるボルト供給チユーブ１７を前記連結ヘツド１
４のシリンダ１４ａによる上下動のみに連動して
前記機枠２に設けた上下動自在の供給ヘツド１８
に保持させ、該ボルト供給チユーブ１７の先端を
前記多軸締付ヘツド４に設けたボルト受口１３に
抜差自在に嵌合させたことを特徴とする。
チユーブの接続装置を提供することをその目的と
するもので、機枠２上に多軸締付ヘツド４の複数
個を移動自在に支承させ、これら多軸締付ヘツド
４の任意の１個を締付ステーシヨン１上に臨む所
定のインデツクス位置に選択自在として、該イン
デツクス位置に選択された多軸締付ヘツド４を昇
降自在の昇降枠７により締付ステーシヨン１に向
つて下降させるようにし、更に多軸締付ヘツド４
に連結ヘツド１４を介して動力源を連結すると共
にボルト供給装置１６からのびるボルト供給チユ
ーブ１７を介してボルトを供給するようにしたも
のにおいて、前記連結ヘツド１４をシリンダ１４
ａを介して前記昇降枠７に上下動自在に支持さる
と共に、前記ボルト供給装置１６を、前記機枠２
の上部に設け、該ボルト供給装置１６から垂下さ
れるボルト供給チユーブ１７を前記連結ヘツド１
４のシリンダ１４ａによる上下動のみに連動して
前記機枠２に設けた上下動自在の供給ヘツド１８
に保持させ、該ボルト供給チユーブ１７の先端を
前記多軸締付ヘツド４に設けたボルト受口１３に
抜差自在に嵌合させたことを特徴とする。
以下、本考案を図示の実施例に付説明する。
図面で１は締付ステーシヨン、２は該ステーシ
ヨン１の側部に立設した支柱から成る機枠を示
し、該機枠２に外周の環状レール３を上下２段に
設けて、該環状レール３，３に多軸締付ヘツド４
の複数個を夫々架台５を介して周方向に移動自在
に支承させ、これら多軸締付ヘツド４の任意の１
個を該機枠２の頂部に設けたインデツクス装置６
により該締付ステーシヨン１上に臨む図面で左側
のインデツクス位置に選択自在とし、更に該機枠
２の該インデツクス位置側の部分に昇降シリンダ
７ａによりガイドレール７ｂに沿つて昇降される
昇降枠７を設けると共に、該環状レール３，３の
該インデツクス位置に対応する部分を該昇降枠７
に固定の可動レール３ａ，３ａに構成し、かくて
該インデツクス位置に選択された多軸締付ヘツド
４を該可動レール３ａ，３ａに支承させたまま該
昇降枠７の下降で該締付ステーシヨン１に向けて
下降させ、該締付ステーシヨン１に備える治具台
８上のワークＷのボルト締めを行わせるようにし
た。多軸締付ヘツド４は、その下端にワークＷの
締付箇所に対応させて複数のボルト保持具９を上
下動自在に備えると共に、その上部に該各保持具
９内に挿入される回転軸１０ａを有するエア駆動
式の各ナツトランナ１０と、更にその上面に該各
ナツトランナ１０に配管接続される共通１個のエ
アジヨイント１１と、該各ボルト保持具９にチユ
ーブ１２を介して接続される各ボルト受口１３と
を備えるもので、前記昇降枠７の頂部にシリンダ
１４ａにより上下動される連結ヘツド１４を設け
て、該連結ヘツド１４に動力源たる図示しないエ
ア源に連るエアホース１５を接続し、かくて該連
結ヘツド１４の下動によれば、インデツクス位置
に選択された多軸締付ヘツド４に該エアジヨイン
ト１１において該連結ヘツド１４を介してエア源
が連結されるようにした。
ヨン１の側部に立設した支柱から成る機枠を示
し、該機枠２に外周の環状レール３を上下２段に
設けて、該環状レール３，３に多軸締付ヘツド４
の複数個を夫々架台５を介して周方向に移動自在
に支承させ、これら多軸締付ヘツド４の任意の１
個を該機枠２の頂部に設けたインデツクス装置６
により該締付ステーシヨン１上に臨む図面で左側
のインデツクス位置に選択自在とし、更に該機枠
２の該インデツクス位置側の部分に昇降シリンダ
７ａによりガイドレール７ｂに沿つて昇降される
昇降枠７を設けると共に、該環状レール３，３の
該インデツクス位置に対応する部分を該昇降枠７
に固定の可動レール３ａ，３ａに構成し、かくて
該インデツクス位置に選択された多軸締付ヘツド
４を該可動レール３ａ，３ａに支承させたまま該
昇降枠７の下降で該締付ステーシヨン１に向けて
下降させ、該締付ステーシヨン１に備える治具台
８上のワークＷのボルト締めを行わせるようにし
た。多軸締付ヘツド４は、その下端にワークＷの
締付箇所に対応させて複数のボルト保持具９を上
下動自在に備えると共に、その上部に該各保持具
９内に挿入される回転軸１０ａを有するエア駆動
式の各ナツトランナ１０と、更にその上面に該各
ナツトランナ１０に配管接続される共通１個のエ
アジヨイント１１と、該各ボルト保持具９にチユ
ーブ１２を介して接続される各ボルト受口１３と
を備えるもので、前記昇降枠７の頂部にシリンダ
１４ａにより上下動される連結ヘツド１４を設け
て、該連結ヘツド１４に動力源たる図示しないエ
ア源に連るエアホース１５を接続し、かくて該連
結ヘツド１４の下動によれば、インデツクス位置
に選択された多軸締付ヘツド４に該エアジヨイン
ト１１において該連結ヘツド１４を介してエア源
が連結されるようにした。
又、該締付ヘツド４には、該各ボルト受口１３
において別置のボルト供給装置からのびる各ボル
ト供給チユーブ１７を介してボルトを供給する
が、ここで本考案によれば、前記機枠２に該各チ
ユーブ１７を結着したボルト供給ヘツド１８を設
け、該供給ヘツド１８を前記昇降枠７の上昇位置
（図示の位置）における該連結ヘツド１４の上下
動に追随して上下動自在とし、該供給ヘツド１８
の上下動により該各ボルト受口１３に該各チユー
ブ１７を抜差自在とするもので、これを更に詳述
するに、図示のものでは該供給ヘツド１８を該昇
降枠７に干渉しないように延出したアーム１８ａ
において該機枠２の頂部に上下動自在に枢着し、
該連結ヘツド１４の上面と該供給ヘツド１８の上
面とに互に対向する突起１４ｂ，１８ｂを形成し
て、該連結ヘツド１４の上動によればこれら突起
１４ｂ，１８ｂを介して該供給ヘツド１８が第２
図示の如く上動され、該各チユーブ１７が該各受
口１３から上方に離脱され、又この状態からの該
連結ヘツド１４の下動によればこれに追随して該
供給ヘツド１８が図示しないストツパで規制され
る第１図示の如き水平姿勢に下動され、該各チユ
ーブ１７が該各ボルト受口１３に第３図示の如く
嵌合接続されるようにした。前記ボルト供給装置
１６は、夫々上下複数段に設けたパーツフイーダ
１６ａと、これらパーツフイーダ１６ａから供給
される各種ボルトを選別して所望のボルトを各ボ
ルト供給チユーブ１７に送り出すボルト選別機１
６ｂとで構成されるものとし、これを前記機枠２
の直上位置に配置して該各チユーブ１７の長さを
可及的に短縮し得るようにした。
において別置のボルト供給装置からのびる各ボル
ト供給チユーブ１７を介してボルトを供給する
が、ここで本考案によれば、前記機枠２に該各チ
ユーブ１７を結着したボルト供給ヘツド１８を設
け、該供給ヘツド１８を前記昇降枠７の上昇位置
（図示の位置）における該連結ヘツド１４の上下
動に追随して上下動自在とし、該供給ヘツド１８
の上下動により該各ボルト受口１３に該各チユー
ブ１７を抜差自在とするもので、これを更に詳述
するに、図示のものでは該供給ヘツド１８を該昇
降枠７に干渉しないように延出したアーム１８ａ
において該機枠２の頂部に上下動自在に枢着し、
該連結ヘツド１４の上面と該供給ヘツド１８の上
面とに互に対向する突起１４ｂ，１８ｂを形成し
て、該連結ヘツド１４の上動によればこれら突起
１４ｂ，１８ｂを介して該供給ヘツド１８が第２
図示の如く上動され、該各チユーブ１７が該各受
口１３から上方に離脱され、又この状態からの該
連結ヘツド１４の下動によればこれに追随して該
供給ヘツド１８が図示しないストツパで規制され
る第１図示の如き水平姿勢に下動され、該各チユ
ーブ１７が該各ボルト受口１３に第３図示の如く
嵌合接続されるようにした。前記ボルト供給装置
１６は、夫々上下複数段に設けたパーツフイーダ
１６ａと、これらパーツフイーダ１６ａから供給
される各種ボルトを選別して所望のボルトを各ボ
ルト供給チユーブ１７に送り出すボルト選別機１
６ｂとで構成されるものとし、これを前記機枠２
の直上位置に配置して該各チユーブ１７の長さを
可及的に短縮し得るようにした。
次いでその作動を説明するに、先ず治具台８上
のワークＷに対応する所定の多軸締付ヘツド４を
インデツクス位置に選択するもので、この際多軸
締付ヘツド４のインデツクス作動の邪魔にならな
いよう連結ヘツド１４を上動させてこれをエアジ
ヨイント１１から離脱させると共に、該連結ヘツ
ド１４に追随したボルト供給ヘツド１８の上動で
各ボルト供給チユーブ１７を各ボルト受口１３か
ら離脱させておく。次いでインデツクス位置に所
定の多軸締付ヘツド４が選択された後、該連結ヘ
ツド１４を下動させて該締付ヘツド４のエアジヨ
イント１１に動力源たるエア源を連結すると共
に、該連結ヘツド１４に追随した該供給ヘツド１
８の下動で該締付ヘツド４の各ボルト受口１３に
該各チユーブ１７を接続し、ボルト供給装置１６
からのボルトを該各チユーブ１７を介して供給し
て該締付ヘツド４の下端の各ボルト保持具９にボ
ルトを送り込む。
のワークＷに対応する所定の多軸締付ヘツド４を
インデツクス位置に選択するもので、この際多軸
締付ヘツド４のインデツクス作動の邪魔にならな
いよう連結ヘツド１４を上動させてこれをエアジ
ヨイント１１から離脱させると共に、該連結ヘツ
ド１４に追随したボルト供給ヘツド１８の上動で
各ボルト供給チユーブ１７を各ボルト受口１３か
ら離脱させておく。次いでインデツクス位置に所
定の多軸締付ヘツド４が選択された後、該連結ヘ
ツド１４を下動させて該締付ヘツド４のエアジヨ
イント１１に動力源たるエア源を連結すると共
に、該連結ヘツド１４に追随した該供給ヘツド１
８の下動で該締付ヘツド４の各ボルト受口１３に
該各チユーブ１７を接続し、ボルト供給装置１６
からのボルトを該各チユーブ１７を介して供給し
て該締付ヘツド４の下端の各ボルト保持具９にボ
ルトを送り込む。
次いで昇降枠７の作動により該締付ヘツド４を
該連結ヘツド１４と共に下降させるが、これによ
れば該各ボルト保持具９がワークＷの各締付箇所
に当接し、引続く下降で各ナツトランナ１０の回
転軸１０ａが該各保持具９内を下降してこれに保
持されるボルトが該各締付箇所にねじ込まれる。
該連結ヘツド１４と共に下降させるが、これによ
れば該各ボルト保持具９がワークＷの各締付箇所
に当接し、引続く下降で各ナツトランナ１０の回
転軸１０ａが該各保持具９内を下降してこれに保
持されるボルトが該各締付箇所にねじ込まれる。
この際、前記各チユーブ１７は各ボルト受口１
３から離脱されてつれ動きすることなくボルト供
給時の状態に保たれる。
３から離脱されてつれ動きすることなくボルト供
給時の状態に保たれる。
この様に本考案によるときは動力源に連結され
る連結ヘツド１４は選択された多軸締付ヘツド４
を昇降させる昇降枠７に対しシリンダ１４ａを介
して上下動自在に支持させると共に、多軸締付ヘ
ツド４に対するボルト供給装置１６は昇降枠７を
支持する機枠２上に設け、該ボルト供給装置１６
から垂下されるボルト供給チユーブ１７を、前記
連結ヘツド１４のシリンダ１４ａによる上下動の
みに連動して前記機枠２に設けた上下動自在の供
給ヘツド１８に保持させ、該供給チユーブ１７の
先端を前記多軸締付ヘツド４に設けたボルト受口
１３を抜差自在に嵌合したものであるからボルト
供給チユーブ１７はボルト供給装置１６から単に
垂下させるだけで多軸締付ヘツド４への供給が行
われてその供給を円滑にすると共に該供給チユー
ブ１７の移動は連結ヘツド１４のシリンダ１４ａ
による上下動のみで上下動されて、昇降枠７の昇
降には無関係となるため該供給チユーブ１７に大
きな弛みを持たす必要がないので、その長さを短
縮してボルト供給の確実性を高めることが出来る
と共にその移動は連結ヘツド１４に追随して行わ
れるためその専用の駆動源を省略出来て装置を簡
略化できる等の効果を有する。
る連結ヘツド１４は選択された多軸締付ヘツド４
を昇降させる昇降枠７に対しシリンダ１４ａを介
して上下動自在に支持させると共に、多軸締付ヘ
ツド４に対するボルト供給装置１６は昇降枠７を
支持する機枠２上に設け、該ボルト供給装置１６
から垂下されるボルト供給チユーブ１７を、前記
連結ヘツド１４のシリンダ１４ａによる上下動の
みに連動して前記機枠２に設けた上下動自在の供
給ヘツド１８に保持させ、該供給チユーブ１７の
先端を前記多軸締付ヘツド４に設けたボルト受口
１３を抜差自在に嵌合したものであるからボルト
供給チユーブ１７はボルト供給装置１６から単に
垂下させるだけで多軸締付ヘツド４への供給が行
われてその供給を円滑にすると共に該供給チユー
ブ１７の移動は連結ヘツド１４のシリンダ１４ａ
による上下動のみで上下動されて、昇降枠７の昇
降には無関係となるため該供給チユーブ１７に大
きな弛みを持たす必要がないので、その長さを短
縮してボルト供給の確実性を高めることが出来る
と共にその移動は連結ヘツド１４に追随して行わ
れるためその専用の駆動源を省略出来て装置を簡
略化できる等の効果を有する。
第１図は本案装置を具備するヘツド交換式多軸
締付装置の１例の部分截断側面図、第２図はその
連結ヘツド上動時の部分截断側面図、第３図はボ
ルト供給チユーブとボルト受口の嵌合部の截断面
図である。 １…締付ステーシヨン、２…機枠、４…多軸締
付ヘツド、７…昇降枠、１３…ボルト受口、１４
…連結ヘツド、１６…ボルト供給装置、１７…ボ
ルト供給チユーブ、１８…ボルト供給ヘツド。
締付装置の１例の部分截断側面図、第２図はその
連結ヘツド上動時の部分截断側面図、第３図はボ
ルト供給チユーブとボルト受口の嵌合部の截断面
図である。 １…締付ステーシヨン、２…機枠、４…多軸締
付ヘツド、７…昇降枠、１３…ボルト受口、１４
…連結ヘツド、１６…ボルト供給装置、１７…ボ
ルト供給チユーブ、１８…ボルト供給ヘツド。
Claims (1)
- 機枠２上に多軸締付ヘツド４の複数個を移動自
在に支承させ、これら多軸締付ヘツド４の任意の
１個を締付ステーシヨン１上に臨む所定のインデ
ツクス位置に選択自在として、該インデツクス位
置に選択された多軸締付ヘツド４を昇降自在の昇
降枠７により締付ステーシヨン１に向つて下降さ
せるようにし、更に多軸締付ヘツド４に連結ヘツ
ド１４を介して動力源を連結すると共にボルト供
給装置１６からのびるボルト供給チユーブ１７を
介してボルトを供給するようにしたものにおい
て、前記連結ヘツド１４をシリンダ１４ａを介し
て前記昇降枠７に上下動自在に支持させると共
に、前記ボルト供給装置１６を、前記機枠２の上
部に設け、該ボルト供給装置１６から垂下される
ボルト供給チユーブ１７を前記連結ヘツド１４の
シリンダ１４ａによる上下動のみに連動して前記
機枠２に設けた上下動自在の供給ヘツド１８に保
持させ、該ボルト供給チユーブ１７の先端を前記
多軸締付ヘツド４に設けたボルト受口１３に抜差
自在に嵌合させたことを特徴とするヘツド交換式
多軸締付装置におけるボルト供給チユーブの接続
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9965084U JPS6116229U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ヘツド交換式多軸締付装置におけるボルト供給チユ−ブの接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9965084U JPS6116229U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ヘツド交換式多軸締付装置におけるボルト供給チユ−ブの接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116229U JPS6116229U (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0123713Y2 true JPH0123713Y2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=30659143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9965084U Granted JPS6116229U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ヘツド交換式多軸締付装置におけるボルト供給チユ−ブの接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116229U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851028A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP9965084U patent/JPS6116229U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851028A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116229U (ja) | 1986-01-30 |
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