JPH01235885A - 自動扉用超音波センサ - Google Patents
自動扉用超音波センサInfo
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- JPH01235885A JPH01235885A JP6156388A JP6156388A JPH01235885A JP H01235885 A JPH01235885 A JP H01235885A JP 6156388 A JP6156388 A JP 6156388A JP 6156388 A JP6156388 A JP 6156388A JP H01235885 A JPH01235885 A JP H01235885A
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- detector
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、超音波パルスを用いて人体などを検知して扉
の開閉を制御する自動雇用超音波センサに関するもので
ある。
の開閉を制御する自動雇用超音波センサに関するもので
ある。
［従来の技術１
従来上り超音波パルスの反射波（受渡信号）の有無及び
送波からの受渡時間までの遅れから人体などの物体の存
在や検知器と物体との距離を測定するパルス式超音波セ
ンサを、自動扉を開閉制御するための存在検知用のセン
サとして用いたちのでがある。
送波からの受渡時間までの遅れから人体などの物体の存
在や検知器と物体との距離を測定するパルス式超音波セ
ンサを、自動扉を開閉制御するための存在検知用のセン
サとして用いたちのでがある。
第２図は自動雇用に用いられる超音波センサの一例を示
したものである。この超音波センサＡでは、自動扉（以
下、単に扉と呼ぶ）８の両側の物体を検知することによ
り出入りする人を検知する検 −知器１ａ、１ｂｔｔ＠
えている。これら検知器１ ａｔ １ ｂの検知エリア
゛は斜線で示す領域６ ａ、 ６ ｂとなるように設定
しである。このような超音波センサＡでは、扉８の近傍
は検知器１ ａ、 １ ｂの検知エリ７６ａ。
したものである。この超音波センサＡでは、自動扉（以
下、単に扉と呼ぶ）８の両側の物体を検知することによ
り出入りする人を検知する検 −知器１ａ、１ｂｔｔ＠
えている。これら検知器１ ａｔ １ ｂの検知エリア
゛は斜線で示す領域６ ａ、 ６ ｂとなるように設定
しである。このような超音波センサＡでは、扉８の近傍
は検知器１ ａ、 １ ｂの検知エリ７６ａ。
６ｂに入らないように設定し、検知器１ ａｔ ｉ ｂ
が誤って扉８自体を検知してしまうことを防止しである
。
が誤って扉８自体を検知してしまうことを防止しである
。
ところが、この場合には扉８の近傍は死角となり、人が
扉８のところに居るにも拘わらず扉８が閉まりてしまう
という問題がある。つまり、普通の状態で人が扉８から
出入りする場合、人が扉８に接近して検知エリア６ ａ
、 ６ ｂのいずれかに入ると扉８が開き、通過すると
扉８は閉じるが、人が死角となる扉８の近傍に立ち止ま
ったような場合、扉８の近傍に人が居いるにも拘わらず
扉８が閉まる。
扉８のところに居るにも拘わらず扉８が閉まりてしまう
という問題がある。つまり、普通の状態で人が扉８から
出入りする場合、人が扉８に接近して検知エリア６ ａ
、 ６ ｂのいずれかに入ると扉８が開き、通過すると
扉８は閉じるが、人が死角となる扉８の近傍に立ち止ま
ったような場合、扉８の近傍に人が居いるにも拘わらず
扉８が閉まる。
そこで、第２図に示すように扉８が開いたときにＷｉ、
８の近傍の物体の存在を検知する検知器１ｃを別途設け
、人がＳ８の近傍に居るときには扉８が閉まらないよう
にすることが考えられている。
８の近傍の物体の存在を検知する検知器１ｃを別途設け
、人がＳ８の近傍に居るときには扉８が閉まらないよう
にすることが考えられている。
しかし、この場合にも各検知エリア６ａ〜６ｃの間には
破線枠で示すような死角７が存在し、人が扉８を比較的
にゆっ（り通過した場合や死角７に立ち止まった場合、
扉８の近傍に人が居いるにも拘わらず扉８が閉まる。し
かも、上記扉８の近傍を検知する検知器１ｃの検知器’
） ７６ ｃは狭いものであり、このため死角７に人が
立ち止まった状態では、人の目の前あるいは真後ろで扉
８が閉まるということになる不都合もある。
破線枠で示すような死角７が存在し、人が扉８を比較的
にゆっ（り通過した場合や死角７に立ち止まった場合、
扉８の近傍に人が居いるにも拘わらず扉８が閉まる。し
かも、上記扉８の近傍を検知する検知器１ｃの検知器’
） ７６ ｃは狭いものであり、このため死角７に人が
立ち止まった状態では、人の目の前あるいは真後ろで扉
８が閉まるということになる不都合もある。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、人が開いている扉を通過する途中で
、扉の近傍にある検知器の死角になる位置で立ち止まっ
たりしても、扉が閉まることがない自動扉用超音波セン
サを提供することにある。
的とするところは、人が開いている扉を通過する途中で
、扉の近傍にある検知器の死角になる位置で立ち止まっ
たりしても、扉が閉まることがない自動扉用超音波セン
サを提供することにある。
［課題を解決するための手段１
上記目的を達成するために、扉を除く扉の両側を夫々検
知エリアとする第１及び第２の検知器と、上記２個の検
知器の検知エリアの間の扉部分を検知エリアとする第３
の検知器とを備え、上記第３の検知器を第１及び第２の
検知器のいずれかで人体が検知されて扉が開かれたとき
のみ動作させる自動扉用超音波センサにおいて、特定発
明は各検知器がいずれも人体を検知しない場合にも一定
時間扉を開状態に保持する検知オフディレー時間を設け
るようにしである。
知エリアとする第１及び第２の検知器と、上記２個の検
知器の検知エリアの間の扉部分を検知エリアとする第３
の検知器とを備え、上記第３の検知器を第１及び第２の
検知器のいずれかで人体が検知されて扉が開かれたとき
のみ動作させる自動扉用超音波センサにおいて、特定発
明は各検知器がいずれも人体を検知しない場合にも一定
時間扉を開状態に保持する検知オフディレー時間を設け
るようにしである。
また、関連発明では上記第３の検知器にて人体を検知し
なくなったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態
を保持するように検知オフディレー時間を設けるように
しである。
なくなったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態
を保持するように検知オフディレー時間を設けるように
しである。
（作用）
特定発明は、上述のように各検知器がいずれも人体を検
知しない場合にも一定時間扉を開状態に保持する検知オ
フディレー時間を設けることにより、人が検知エリアの
死角位置に立ち止まって、すべての検知器で人体を検知
できなくなった場合にも扉が直ぐに閉まるということが
ないようにしである。
知しない場合にも一定時間扉を開状態に保持する検知オ
フディレー時間を設けることにより、人が検知エリアの
死角位置に立ち止まって、すべての検知器で人体を検知
できなくなった場合にも扉が直ぐに閉まるということが
ないようにしである。
また、関連発明では上記第３の検知器にて人体を検知し
なくなったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態
を保持するように検知オフディレー時間を設けることに
より、極力人が検知エリアの死角位置に立ち止まっても
、扉が直ぐに閉まるということがないようにし、しかも
第１及び第２の検知エリアから人が出るとできるだけ早
く扉が閉まるようにしたものである。
なくなったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態
を保持するように検知オフディレー時間を設けることに
より、極力人が検知エリアの死角位置に立ち止まっても
、扉が直ぐに閉まるということがないようにし、しかも
第１及び第２の検知エリアから人が出るとできるだけ早
く扉が閉まるようにしたものである。
さらに、特定発明において、第３の検知器の検知オフデ
ィレー時間を第１及び第２の検知器の検知オフディレー
時間よりも長くし、少なくとも人が第１及び第２の検知
器の検知エリアと第３の検知器の検知エリアとの間の死
角位置に立ち止まっても所定時間は扉が閉まらず、且つ
第３の検知器・の検知オフディレー時間が第１及び第２
の検知器の検知エリアを出てからの検知オフディレー時
間以上に長くならないように設定すれば、死角に人が立
ち止まった場合でも直ぐに扉が閉まるということがなく
、且つ第１あるいは第２の検知エリア外に人が出ると比
較的に早く扉が閉まるようにできる。
ィレー時間を第１及び第２の検知器の検知オフディレー
時間よりも長くし、少なくとも人が第１及び第２の検知
器の検知エリアと第３の検知器の検知エリアとの間の死
角位置に立ち止まっても所定時間は扉が閉まらず、且つ
第３の検知器・の検知オフディレー時間が第１及び第２
の検知器の検知エリアを出てからの検知オフディレー時
間以上に長くならないように設定すれば、死角に人が立
ち止まった場合でも直ぐに扉が閉まるということがなく
、且つ第１あるいは第２の検知エリア外に人が出ると比
較的に早く扉が閉まるようにできる。
（実施例１）
第１図乃至第３図に特定発明の一実施例を示す。
本実施例の扉８を開閉するために人体の存在を検知する
超音波センサＡは、第２図に示すように扉８の両側の物
体を検知することにより出入りする人を検知する検知器
１ ａｔ １ ｂと、扉８が開いたときに扉８の近傍の
物体の存在を検知する検知器ＩＣとを備え、第１図に示
すように夫々の検知器１ａ〜１ｃから超音波パルスを所
定のタイミングで送波させる送波制御部３と、検知器１
ａ〜１ｃの受渡信号から検知エリア６ａ〜６ｃに物体が
存在するか否かを判定する判定部２と、この判定部２に
て物体が存在すると判定されたとき扉駆動装置５を駆動
する出力制御部４とで構成しである。なお、検知器１ｃ
は、判定部２で検知器１ ａ、 １ ｂのいずれかにて
受波信号が得られて扉８が開かれたときから検知動作を
開始するものである。
超音波センサＡは、第２図に示すように扉８の両側の物
体を検知することにより出入りする人を検知する検知器
１ ａｔ １ ｂと、扉８が開いたときに扉８の近傍の
物体の存在を検知する検知器ＩＣとを備え、第１図に示
すように夫々の検知器１ａ〜１ｃから超音波パルスを所
定のタイミングで送波させる送波制御部３と、検知器１
ａ〜１ｃの受渡信号から検知エリア６ａ〜６ｃに物体が
存在するか否かを判定する判定部２と、この判定部２に
て物体が存在すると判定されたとき扉駆動装置５を駆動
する出力制御部４とで構成しである。なお、検知器１ｃ
は、判定部２で検知器１ ａ、 １ ｂのいずれかにて
受波信号が得られて扉８が開かれたときから検知動作を
開始するものである。
本実施例の超音波センサＡは、電源を投入することによ
り検知動作を開始する。この電源投入時には、第３図に
示すように、検知器１ａ〜ＩＣの夫々の検知７ラグＦａ
−Ｆｃをクリアし、さらに詳細は後述する夫々の検知オ
フディレー時間τａ〜τＣをセットして初期設定を行う
。上記検知７ラグＦａ−Ｆｃは、検知器１ａ〜１ｃが超
音波パルスを送受波することで人体が検知されていると
きセットされるもので、人体が検知されている間だけセ
ットされるものである。なお、上記初期設定動作は電源
投入時だけに行われる。
り検知動作を開始する。この電源投入時には、第３図に
示すように、検知器１ａ〜ＩＣの夫々の検知７ラグＦａ
−Ｆｃをクリアし、さらに詳細は後述する夫々の検知オ
フディレー時間τａ〜τＣをセットして初期設定を行う
。上記検知７ラグＦａ−Ｆｃは、検知器１ａ〜１ｃが超
音波パルスを送受波することで人体が検知されていると
きセットされるもので、人体が検知されている間だけセ
ットされるものである。なお、上記初期設定動作は電源
投入時だけに行われる。
この初期設定後は７、検知器１ａ、ｌｌ）だけで超音波
パルスを送受波して人体の検知を行う。この検知器１
ａｔ １ ｂのいずれかで人体が検知され、これにより
検知７？°グＦａあるいはＦｂがセットされ、判定部２
はただちに扉８を開く判定出力を出力する（以下の説明
ではこの状態となることを出力がオンするとして説明す
る）。この判定部２の出力は出力制御部４に入力され、
この出力制御ｆＢ４によって扉駆動装置５を駆動して扉
８が開く。ところで、判定部２で人体が検知エリア６
ａ、 ６ ｂのいずれかの中に存在することが検知され
たときには上述のように扉８が開かれるが、このときに
は判定部２の制御出力によりて送波制御部３は検知器１
ｃから超音波パルスを送波するように制御し、検知器１
ｃが検知エリア６ｃの人体の検知動作を開始する。以降
は、検知器１ａ〜１ｃのすべてによって人体の検知動作
が行われ、いずれかの検知器１ａ〜１ｃで人体が検知さ
れている間は扉８を開いた状態に保つ。
パルスを送受波して人体の検知を行う。この検知器１
ａｔ １ ｂのいずれかで人体が検知され、これにより
検知７？°グＦａあるいはＦｂがセットされ、判定部２
はただちに扉８を開く判定出力を出力する（以下の説明
ではこの状態となることを出力がオンするとして説明す
る）。この判定部２の出力は出力制御部４に入力され、
この出力制御ｆＢ４によって扉駆動装置５を駆動して扉
８が開く。ところで、判定部２で人体が検知エリア６
ａ、 ６ ｂのいずれかの中に存在することが検知され
たときには上述のように扉８が開かれるが、このときに
は判定部２の制御出力によりて送波制御部３は検知器１
ｃから超音波パルスを送波するように制御し、検知器１
ｃが検知エリア６ｃの人体の検知動作を開始する。以降
は、検知器１ａ〜１ｃのすべてによって人体の検知動作
が行われ、いずれかの検知器１ａ〜１ｃで人体が検知さ
れている間は扉８を開いた状態に保つ。
そして、すべての検知器１ａ〜１０で人体が検知されな
くなると、判定部２の出力はオフになる。
くなると、判定部２の出力はオフになる。
しかし、本実施例でこのとき直ぐに扉８が閉じるように
すると、従来例にて説明したように第２ズ中の各検知器
１ａ〜１ｃの検知エリア６＆〜６ｃの間の死角７に人が
居る状態で扉８が閉まることになる不都合があるので、
すべての検知器１ａ〜１ｃで人体が検知されなくなって
も、所定時間は扉８が閉まらないように検知オフディレ
ー時間を設けである。つまり、各検知器１ａ〜１ｃの検
知オフディレー時間を夫々τａ〜τＣとすると、本実施
例においては検知器１ａ〜１ｃのすべての検知オフディ
レー時間τａ”ｒ６を一定時開τとしである。このよう
に検知オフディレー時間τａ〜τＣを設けると、人が開
いている扉８を通過する途中で扉８の近傍にある死角７
位置に立ち止まっても、扉８が閉まるということは少な
くなる。
すると、従来例にて説明したように第２ズ中の各検知器
１ａ〜１ｃの検知エリア６＆〜６ｃの間の死角７に人が
居る状態で扉８が閉まることになる不都合があるので、
すべての検知器１ａ〜１ｃで人体が検知されなくなって
も、所定時間は扉８が閉まらないように検知オフディレ
ー時間を設けである。つまり、各検知器１ａ〜１ｃの検
知オフディレー時間を夫々τａ〜τＣとすると、本実施
例においては検知器１ａ〜１ｃのすべての検知オフディ
レー時間τａ”ｒ６を一定時開τとしである。このよう
に検知オフディレー時間τａ〜τＣを設けると、人が開
いている扉８を通過する途中で扉８の近傍にある死角７
位置に立ち止まっても、扉８が閉まるということは少な
くなる。
（実施例２）
上述の特定発明の実施例では、検知器１ａ〜１ｃのすべ
ての検知オフディレー時開でａ〜τＣを一定時間τとし
てあり、この場合には人が開いている扉８を通過する途
中で扉８の近傍にある死角７位置に立ち止まっても、扉
８が閉まるということが少なくなる利点はあるが、検知
エリア６ ａｔ ６ ｂから人が出ても扉８は所定時開
τは常に開いた状態になるという欠点がある。そこで、
本関連発明では検知器１ｃだけに検知オフディレー時間
τＣを設けるようにしである。つまり、検知器１ａある
いは１ｂが人を検知して再び他方の検知器１ ａｔ １
ｂから外れるまでの時間をＴとし、検知オフディレー
時間τＣをＴ≧τＣとすると、見掛けの検知オフディレ
ー時間は全くなくなり、人が検知器１８＠ １ ｂの検
知エリア６１Ｌｔ ６ ｂを出ると直ぐに扉８が閉じる
ようにできる。またＴくτＣとすると、見掛は上τｃ−
Ｔの検知オフディレー時間となり、検知エリア６ｇ、６
ｂから出た僅かな時間後にできるだけ早く扉８を閉じる
ことができる利点がある。
ての検知オフディレー時開でａ〜τＣを一定時間τとし
てあり、この場合には人が開いている扉８を通過する途
中で扉８の近傍にある死角７位置に立ち止まっても、扉
８が閉まるということが少なくなる利点はあるが、検知
エリア６ ａｔ ６ ｂから人が出ても扉８は所定時開
τは常に開いた状態になるという欠点がある。そこで、
本関連発明では検知器１ｃだけに検知オフディレー時間
τＣを設けるようにしである。つまり、検知器１ａある
いは１ｂが人を検知して再び他方の検知器１ ａｔ １
ｂから外れるまでの時間をＴとし、検知オフディレー
時間τＣをＴ≧τＣとすると、見掛けの検知オフディレ
ー時間は全くなくなり、人が検知器１８＠ １ ｂの検
知エリア６１Ｌｔ ６ ｂを出ると直ぐに扉８が閉じる
ようにできる。またＴくτＣとすると、見掛は上τｃ−
Ｔの検知オフディレー時間となり、検知エリア６ｇ、６
ｂから出た僅かな時間後にできるだけ早く扉８を閉じる
ことができる利点がある。
（実施例３）
ところで、第２の実施例の場合、検知器１＆、１ｂには
検知オフディレー時間を設けていないため、人が検知エ
リア６ ａ、 ６ ｂのいずれかに入り、この検知エリ
ア６ ａｙ ６ ｂからは外れたが、検知エリア６ｃに
は入らない領域、つまり死角７の位置で止まった場合、
従来例で説明したように人の目の前でｒｓ８が閉まると
いうことが考えられる。そこで、本実施例では上記両実
施例の考えを折衷しである。
検知オフディレー時間を設けていないため、人が検知エ
リア６ ａ、 ６ ｂのいずれかに入り、この検知エリ
ア６ ａｙ ６ ｂからは外れたが、検知エリア６ｃに
は入らない領域、つまり死角７の位置で止まった場合、
従来例で説明したように人の目の前でｒｓ８が閉まると
いうことが考えられる。そこで、本実施例では上記両実
施例の考えを折衷しである。
つまり、検知器１ａ〜１ｃのすべてに検知オフディレー
時間τａ〜τＣを設け、且つ検知器１ｃの検知オフディ
レー時間τＣが他の検知器１ ａ、 １ ｂの検知オフ
ディレー時間τａ、τｂよりも長く（τａ＝τ１）＜τ
Ｃ）となるようにしである５なお、検知器１ａ〜１ｃの
検知オフディレー時間τａ〜τＣを余り長くすると、ｒ
ｉ１８が開き放しの状態に近い状態になるので、少なく
とも人が検知器１ ａｔ ｉ ｂの検知エリア６ ａｔ
ｅ ｂと検知器１ｃの検知エリア６ｃとの間の死角７
の位置に立ち止まっても所定時間だけ扉８が閉まらない
ようにし、且つ検知器１ｃの検知オフディレー時開τＣ
が通常人がＮ８を通過して第１及び第２の検知器１ ａ
ｔ １ ｂのいずれかの検知エリア６ ａｔ ｅ ｂを
出た場合の検知器１ ａｔ １ ｂの検知オフディレー
時間τａ、τｂ以上に長くならないように設定すること
が好ましい。つまりは、検知器１ａｔ １ ｂのいずれ
かで人を検知して他方の検知器１ａ。
時間τａ〜τＣを設け、且つ検知器１ｃの検知オフディ
レー時間τＣが他の検知器１ ａ、 １ ｂの検知オフ
ディレー時間τａ、τｂよりも長く（τａ＝τ１）＜τ
Ｃ）となるようにしである５なお、検知器１ａ〜１ｃの
検知オフディレー時間τａ〜τＣを余り長くすると、ｒ
ｉ１８が開き放しの状態に近い状態になるので、少なく
とも人が検知器１ ａｔ ｉ ｂの検知エリア６ ａｔ
ｅ ｂと検知器１ｃの検知エリア６ｃとの間の死角７
の位置に立ち止まっても所定時間だけ扉８が閉まらない
ようにし、且つ検知器１ｃの検知オフディレー時開τＣ
が通常人がＮ８を通過して第１及び第２の検知器１ ａ
ｔ １ ｂのいずれかの検知エリア６ ａｔ ｅ ｂを
出た場合の検知器１ ａｔ １ ｂの検知オフディレー
時間τａ、τｂ以上に長くならないように設定すること
が好ましい。つまりは、検知器１ａｔ １ ｂのいずれ
かで人を検知して他方の検知器１ａ。
１ｂから外れるまでの時間Ｔとの関係をＴ≧τＣとし、
見掛けの検知オフディレー時間がτａ（あるいはτｂ）
なるようにするのである。しかし、扉８が目の前などで
閉まることを防止することを優先する場合には、Ｔ＋τ
ａ（あるいはτｂ）＜τＣとし、見掛は上の検知オフデ
ィレー時間をτｃ−Ｔとするようにしても良い。このよ
うにすべての検知器１ａ〜１ｃに検知オフディレー時間
τａ〜τＣを設ければ、死角７の位置に人が立ち止まっ
た場合にも極力Ｍ８が閉まるということを防止すること
力Ｃでき、しかも検知器１ｃの検知オフディレー時間１
ｃを検知器１ａ、ｌｂの検知オフディレー時間１ ｌｉ
ｔ １ ｂよりも長くすることにより、できるだけ早く
扉８を閉めることができるようになる。
見掛けの検知オフディレー時間がτａ（あるいはτｂ）
なるようにするのである。しかし、扉８が目の前などで
閉まることを防止することを優先する場合には、Ｔ＋τ
ａ（あるいはτｂ）＜τＣとし、見掛は上の検知オフデ
ィレー時間をτｃ−Ｔとするようにしても良い。このよ
うにすべての検知器１ａ〜１ｃに検知オフディレー時間
τａ〜τＣを設ければ、死角７の位置に人が立ち止まっ
た場合にも極力Ｍ８が閉まるということを防止すること
力Ｃでき、しかも検知器１ｃの検知オフディレー時間１
ｃを検知器１ａ、ｌｂの検知オフディレー時間１ ｌｉ
ｔ １ ｂよりも長くすることにより、できるだけ早く
扉８を閉めることができるようになる。
［発明の効果］
特定発明は上述のように、各検知器がいずれも人体を検
知しない場合にも一定時間扉を開状態に保持する検知オ
フディレー時間を設けであるので、人が検知エリアの死
角位置に立ち止まって、すべての検知器で人体を検知で
きなくなった場合にも扉が直ぐに閉まるということがな
い利、αがある。
知しない場合にも一定時間扉を開状態に保持する検知オ
フディレー時間を設けであるので、人が検知エリアの死
角位置に立ち止まって、すべての検知器で人体を検知で
きなくなった場合にも扉が直ぐに閉まるということがな
い利、αがある。
また、関連発明は第３の検知器にて人体を検知しなくな
ったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態を保持
するように検知オフディレー時間を設けであるので、極
力人が検知エリアの死角位置に立ち止まっても、扉が直
ぐに閉まるということがないようにでき、しかも第１及
び第２の検知エリアから人が出るとできるだけ早く扉が
閉まるようにできる利点がある。
ったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態を保持
するように検知オフディレー時間を設けであるので、極
力人が検知エリアの死角位置に立ち止まっても、扉が直
ぐに閉まるということがないようにでき、しかも第１及
び第２の検知エリアから人が出るとできるだけ早く扉が
閉まるようにできる利点がある。
さらに、特定発明において第３の検知器の検知オフディ
レー時間を第１及び第２の検知器の検知オフディレー時
間よりも長くし、少なくとも人が第１及び＠２の検知器
の検知エリアと第３の検知器の検知エリアとの間の死角
位置に立ち止まっても所定時間は扉が閉まらず、且つ第
３の検知器の検知オフディレー時間が第１及び第２の検
知器の検知エリアを出てからの検知オフディレー時間以
上に長くならないように設定すれば、死角に人が立ち止
まった場合でも直ぐに扉が閉まるということがなく、且
つ第１あるいは第２の検知エリア外に人が出ると比較的
に早く扉が閉まるようになる。
レー時間を第１及び第２の検知器の検知オフディレー時
間よりも長くし、少なくとも人が第１及び＠２の検知器
の検知エリアと第３の検知器の検知エリアとの間の死角
位置に立ち止まっても所定時間は扉が閉まらず、且つ第
３の検知器の検知オフディレー時間が第１及び第２の検
知器の検知エリアを出てからの検知オフディレー時間以
上に長くならないように設定すれば、死角に人が立ち止
まった場合でも直ぐに扉が閉まるということがなく、且
つ第１あるいは第２の検知エリア外に人が出ると比較的
に早く扉が閉まるようになる。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブ・ロック
図、第２図は同上の検知エリアの説明図、第３図は同上
の動作を示す７０−チャートである。 Ａは超音波センサ、１ａ〜１ｃは検知器、２は判定部、
３は送波制御部、４は出力制御部、５は扉駆動回路、６
ａ〜６ｃは検知エリア、７は死角、８は扉である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 Δ 第２図 Δ
図、第２図は同上の検知エリアの説明図、第３図は同上
の動作を示す７０−チャートである。 Ａは超音波センサ、１ａ〜１ｃは検知器、２は判定部、
３は送波制御部、４は出力制御部、５は扉駆動回路、６
ａ〜６ｃは検知エリア、７は死角、８は扉である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 Δ 第２図 Δ
Claims (3)
- （１）扉の両側を夫々検知エリアとする第１及び第２の
検知器と、上記２個の検知器の検知エリアの間の扉部分
を検知エリアとする第３の検知器とを備え、上記第３の
検知器を第１及び第２の検知器のいずれかで人体が検知
されて扉が開かれたときのみ動作させる自動扉用超音波
センサにおいて、上記各検知器がいずれも人体を検知し
ない場合にも一定時間扉を開状態に保持する検知オフデ
ィレー時間を設けて成ることを特徴とする自動扉用超音
波センサ。 - （２）扉の両側を夫々検知エリアとする第１及び第２の
検知器と、上記２個の検知器の検知エリアの間の扉部分
を検知エリアとする第３の検知器とを備え、上記第３の
検知器を第１及び第２の検知器のいずれかで人体が検知
されて扉が開かれたときのみ動作させる自動扉用超音波
センサにおいて、上記第３の検知器にて人体を検知しな
くなったときのみ、その後所定時間だけは扉の開状態を
保持するように検知オフディレー時間を設けて成ること
を特徴とする自動扉用超音波センサ。 - （３）上記各検知器に人体を検知しなくなったときから
所定時間扉を開状態に保持する検知オフディレー時間を
設け、第３の検知器の検知オフディレー時間を第１及び
第２の検知器の検知オフディレー時間よりも長くし、少
なくとも人が第１及び第２の検知器の検知エリアと第３
の検知器の検知エリアとの間の死角位置に立ち止まって
も所定時間は扉が閉まらず、且つ第３の検知器の検知オ
フディレー時間が第１及び第２の検知器の検知エリアを
出てからの検知オフディレー時間以上に長くならないよ
うに設定して成る請求項１記載の自動扉用超音波センサ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156388A JPH01235885A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 自動扉用超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156388A JPH01235885A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 自動扉用超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235885A true JPH01235885A (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13174708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156388A Pending JPH01235885A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 自動扉用超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01235885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5920521A (en) * | 1996-04-19 | 1999-07-06 | Mayser Gmbh & Co. | Ultrasound area surveillance system |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP6156388A patent/JPH01235885A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5920521A (en) * | 1996-04-19 | 1999-07-06 | Mayser Gmbh & Co. | Ultrasound area surveillance system |
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