JPH02115488A - 自動扉用超音波検知器 - Google Patents
自動扉用超音波検知器Info
- Publication number
- JPH02115488A JPH02115488A JP63270003A JP27000388A JPH02115488A JP H02115488 A JPH02115488 A JP H02115488A JP 63270003 A JP63270003 A JP 63270003A JP 27000388 A JP27000388 A JP 27000388A JP H02115488 A JPH02115488 A JP H02115488A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- detection
- detectors
- ultrasonic detector
- type ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波を用いて人体等を検知し、扉の開閉を
制御する自動扉用超音波検知器に関するものである。
制御する自動扉用超音波検知器に関するものである。
従来から自動扉用超音波検知器として、超音波パルスの
反射波（受渡信号）の有無および送波からの時間遅れか
ら、人体等の被検知体の存在や検知器と被検知体との距
離を測定するパルス式超音波検知器が多く用いられてい
る。第３図は従来のパルス式の自動扉用超音波検知器の
一例を示したものである。扉８の両側に取り付けられた
パルス式超音波検知器１ａ″ ｌｂ”は、それぞれ検知
エリア７ａ’および７ｂ’を有する。扉８の近傍には扉
自身を誤って検知することのないように、両方の検知エ
リアに入らない空間を設けているが、これは被検知体を
検知しない死角となるので、扉８の近傍に検知エリア７
ｃを有する安全確認のためのパルス式超音波検知器１ｃ
を別途設置して、扉８が開状態のときだけ、パルス式超
音波検知器１ｃにより、扉８近傍の人体などの被検知体
を検知し、扉が閉まらないようにしていた（実開昭５７
−１３９５７１号公報）。
反射波（受渡信号）の有無および送波からの時間遅れか
ら、人体等の被検知体の存在や検知器と被検知体との距
離を測定するパルス式超音波検知器が多く用いられてい
る。第３図は従来のパルス式の自動扉用超音波検知器の
一例を示したものである。扉８の両側に取り付けられた
パルス式超音波検知器１ａ″ ｌｂ”は、それぞれ検知
エリア７ａ’および７ｂ’を有する。扉８の近傍には扉
自身を誤って検知することのないように、両方の検知エ
リアに入らない空間を設けているが、これは被検知体を
検知しない死角となるので、扉８の近傍に検知エリア７
ｃを有する安全確認のためのパルス式超音波検知器１ｃ
を別途設置して、扉８が開状態のときだけ、パルス式超
音波検知器１ｃにより、扉８近傍の人体などの被検知体
を検知し、扉が閉まらないようにしていた（実開昭５７
−１３９５７１号公報）。
しかし、パルス式超音波検知器１ａ’ ｌｂ”は存在
検知型であり、検知エリア内に人体などの被検知体でな
くてもなんらかの静止物体でも存在すれば、その静止物
体を誤って検知してしまうという問題点があった。
検知型であり、検知エリア内に人体などの被検知体でな
くてもなんらかの静止物体でも存在すれば、その静止物
体を誤って検知してしまうという問題点があった。
この問題を改善するための方法として、例えば実際の施
工時に自動扉付近に壁や静止物体などの障害物９があっ
た場合は、検知エリアをそれらの障害物９にかからない
ように調整することが考えられるが、いちいち施工時に
調整しなければならずやっかいであった。
工時に自動扉付近に壁や静止物体などの障害物９があっ
た場合は、検知エリアをそれらの障害物９にかからない
ように調整することが考えられるが、いちいち施工時に
調整しなければならずやっかいであった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであって、その目
的とするところは、検知エリア内に壁や静止物体などの
障害物があっても誤検知せず、かつ施行時の調整の不要
な自動扉用超音波検知器を提供することにある。
的とするところは、検知エリア内に壁や静止物体などの
障害物があっても誤検知せず、かつ施行時の調整の不要
な自動扉用超音波検知器を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、扉の両側に設置され、各々の側の空間に検知
エリアを有するような人体等検知用の超音波検知器と、
検知エリアが扉の近傍に形成された人体等検知用の超音
波検知器とを備え、これらの検知器からの検知出力に基
づいて扉の開閉を制御するようにした自動扉用超音波検
知器において、前記検知エリアが扉の近傍に形成された
人体等検知用の超音波検知器には存在検知型の超音波検
知器を用い、前記界の両側に設置する人体等検知用の超
音波検知器には移動検知型の超音波検知器を用いたこと
を特徴とするものである。また、扉が閉まるとき、扉の
両側に設置された人体等検知用の移動検知型の超音波検
知器は、扉が動作中は検知動作を停止するようにしたこ
とを特徴とするものである。
エリアを有するような人体等検知用の超音波検知器と、
検知エリアが扉の近傍に形成された人体等検知用の超音
波検知器とを備え、これらの検知器からの検知出力に基
づいて扉の開閉を制御するようにした自動扉用超音波検
知器において、前記検知エリアが扉の近傍に形成された
人体等検知用の超音波検知器には存在検知型の超音波検
知器を用い、前記界の両側に設置する人体等検知用の超
音波検知器には移動検知型の超音波検知器を用いたこと
を特徴とするものである。また、扉が閉まるとき、扉の
両側に設置された人体等検知用の移動検知型の超音波検
知器は、扉が動作中は検知動作を停止するようにしたこ
とを特徴とするものである。
本発明の自動扉用超音波検知器は、扉の両側から近づい
てくる人体等を、扉の両側に設置された人体等検知用の
移動検知型の超音波検知器により検知し、扉の近傍は存
在検知型の超音波検知器により検知し、この検知出力に
より扉の開閉を制御するようにしたものである。
てくる人体等を、扉の両側に設置された人体等検知用の
移動検知型の超音波検知器により検知し、扉の近傍は存
在検知型の超音波検知器により検知し、この検知出力に
より扉の開閉を制御するようにしたものである。
以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同上に示した自動扉用超音波検知器の使用状況図である
。
同上に示した自動扉用超音波検知器の使用状況図である
。
１ａ、１ｂは移動検知型の例えば、ドツプラー式超音波
検知器で、屏８の両側に各々設置され、各々の側の空間
に検知エリア７ａ、７ｂを有するものである。ｌｃは存
在検知型の例えば、パルス式超音波検知器で、扉８の無
目付近に取り付けられ、扉８が開状態のとき扉８近傍に
存在する人体などの被検知体の存在を検知するものであ
る。
検知器で、屏８の両側に各々設置され、各々の側の空間
に検知エリア７ａ、７ｂを有するものである。ｌｃは存
在検知型の例えば、パルス式超音波検知器で、扉８の無
目付近に取り付けられ、扉８が開状態のとき扉８近傍に
存在する人体などの被検知体の存在を検知するものであ
る。
２は判定部で、ドツプラー式超音波検知器１ａ１ｂ、お
よびパルス式超音波検知器１ｃからの出力信号を取り込
んで、後述の出力制御部３に制御信号を出力する。
よびパルス式超音波検知器１ｃからの出力信号を取り込
んで、後述の出力制御部３に制御信号を出力する。
３は出力制御部で、判定部２から出力される制御信号に
より、後述の送波制御部４、検知制御部５および扉駆動
装置６に、各々を制御する制御信号を出力する。つまり
、ドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂから検知信号が
出力された場合は、扉駆動装置６に扉８を開けるための
制御信号を出力するとともに、送波制御部４に安全確認
のためのパルス式超音波検知器１ｃを動作させるための
制御信号を出力する。また、全ての超音波検知器１ａ、
１ｂ、１ｃからの検知信号がないとき、扉駆動装置６に
扉８を閉めるための制御信号を出力するとともに、送波
制御部４に安全確認のためのパルス式超音波検知器１ｃ
を停止させるように制御信号を出力する。さらに、扉８
が閉まるとき、ドツプラ、−式超音波検知器１ａ、ｌｂ
が扉８の移動を検知しないように検知制御部５にドツプ
ラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停止させるため
の制御信号を送出する。
より、後述の送波制御部４、検知制御部５および扉駆動
装置６に、各々を制御する制御信号を出力する。つまり
、ドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂから検知信号が
出力された場合は、扉駆動装置６に扉８を開けるための
制御信号を出力するとともに、送波制御部４に安全確認
のためのパルス式超音波検知器１ｃを動作させるための
制御信号を出力する。また、全ての超音波検知器１ａ、
１ｂ、１ｃからの検知信号がないとき、扉駆動装置６に
扉８を閉めるための制御信号を出力するとともに、送波
制御部４に安全確認のためのパルス式超音波検知器１ｃ
を停止させるように制御信号を出力する。さらに、扉８
が閉まるとき、ドツプラ、−式超音波検知器１ａ、ｌｂ
が扉８の移動を検知しないように検知制御部５にドツプ
ラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停止させるため
の制御信号を送出する。
４は送波制御部で、パルス式超音波検知器１ｃに対して
超音波パルスを送波するタイミング信号を出力する。
超音波パルスを送波するタイミング信号を出力する。
５は検知制御部で、出力制御部３からの信号に基づいて
扉８の移動を検知しないように、−時的にドツプラー式
超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停止させる信号を出力
する。
扉８の移動を検知しないように、−時的にドツプラー式
超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停止させる信号を出力
する。
６は扉駆動装置で、出力制御部３からの制御信号により
、扉８の開閉を制御するものである。
、扉８の開閉を制御するものである。
次に、本実施例の動作を説明する。
人体がドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの検知エリ
ア７ａ、７ｂに入ると、ドツプラー式超音波検知器１ａ
、Ｉｂで人体の移動を検知し、検知信号を判定部２に出
力する。
ア７ａ、７ｂに入ると、ドツプラー式超音波検知器１ａ
、Ｉｂで人体の移動を検知し、検知信号を判定部２に出
力する。
判定部２では、検知信号に基づいて出力制御部３に制御
信号を送出し、出力制御部３から扉駆動装置を駆動する
ための制御信号が送出され、扉駆動装置６により扉８が
開かれる。同時に送波制御部４に安全確認のためのパル
ス式超音波検知器ＩＣを動作させるように制御信号を送
る。この制御信号は、送波制御部４を介してパルス式超
音波検知器１ｃに送出され、パルス式超音波検知器１ｃ
は動作状態に入る。−旦那８が開くと、それ以後は、ド
ツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂおよびパルス式超音
波検知器１ｃのすべてで検知動作を行い、いずれかの超
音波検知器に検知信号が存在する間は、扉８は開いてい
るのである。
信号を送出し、出力制御部３から扉駆動装置を駆動する
ための制御信号が送出され、扉駆動装置６により扉８が
開かれる。同時に送波制御部４に安全確認のためのパル
ス式超音波検知器ＩＣを動作させるように制御信号を送
る。この制御信号は、送波制御部４を介してパルス式超
音波検知器１ｃに送出され、パルス式超音波検知器１ｃ
は動作状態に入る。−旦那８が開くと、それ以後は、ド
ツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂおよびパルス式超音
波検知器１ｃのすべてで検知動作を行い、いずれかの超
音波検知器に検知信号が存在する間は、扉８は開いてい
るのである。
次に、例えば、全ての超音波検知器が被検知体を検知し
なくなると扉８を閉めるように判定部２は出力制御部３
に制御信号を出力する。場合によっては、扉が開いてか
ら一定時間後に扉を閉めるようにすることもある。この
とき、出力制御部３は、扉駆動装置６の扉８を閉めるた
めの駆動信号を出力し、また、送波制御部４に安全確認
のためのパルス式超音波検知器１ｃの動作を停止させる
ように制御信号を送る。さらに、扉８が閉まる時ドツプ
ラー式超音波検知器１ａ、１ｂが扉８の移動を検知しな
いように検知制御部５に、扉８の閉まるのに要する時間
だけ、ドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停
止するよう制御信号を送る。
なくなると扉８を閉めるように判定部２は出力制御部３
に制御信号を出力する。場合によっては、扉が開いてか
ら一定時間後に扉を閉めるようにすることもある。この
とき、出力制御部３は、扉駆動装置６の扉８を閉めるた
めの駆動信号を出力し、また、送波制御部４に安全確認
のためのパルス式超音波検知器１ｃの動作を停止させる
ように制御信号を送る。さらに、扉８が閉まる時ドツプ
ラー式超音波検知器１ａ、１ｂが扉８の移動を検知しな
いように検知制御部５に、扉８の閉まるのに要する時間
だけ、ドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの動作を停
止するよう制御信号を送る。
このようにしておけば、第２図および第３図の例ではド
ツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの検知エリア７ａ、
７ｂは扉８自身にはかかっていないが、例えば、周りの
温度が変化して検知エリア７ａ、７ｂが拡がり、扉８に
かかっても、誤検知しないようにできる。
ツプラー式超音波検知器１ａ、ｌｂの検知エリア７ａ、
７ｂは扉８自身にはかかっていないが、例えば、周りの
温度が変化して検知エリア７ａ、７ｂが拡がり、扉８に
かかっても、誤検知しないようにできる。
扉８が完全に閉まると、判定部２は、出力制御部３に今
度は検知制御部５にドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌ
ｂが検知動作を再開するように制御信号を送る。
度は検知制御部５にドツプラー式超音波検知器１ａ、ｌ
ｂが検知動作を再開するように制御信号を送る。
扉８の両側にある超音波検知器１ａ、ｌｂはドツプラー
式なので移動検知型になり、検知エリア内に被検知体が
存在していても移動しなければ検知出力は出ない。よっ
て、検知エリア内に壁や静止物体などの障害物９があっ
ても検知出力はない。
式なので移動検知型になり、検知エリア内に被検知体が
存在していても移動しなければ検知出力は出ない。よっ
て、検知エリア内に壁や静止物体などの障害物９があっ
ても検知出力はない。
被検知体が人体の場合でも、移動しなければ扉を開く必
要はない。
要はない。
それに対して、扉８近傍に設置した超音波検知器１ｃは
パルス式で存在検知型であるから、被検知体は静止して
いても検知出力が得られる。よって、扉８の真下付近で
人体が立ち止まっても検知可能であることを示しており
、人体が閉まって来る扉に挟まれることがなくなる。
パルス式で存在検知型であるから、被検知体は静止して
いても検知出力が得られる。よって、扉８の真下付近で
人体が立ち止まっても検知可能であることを示しており
、人体が閉まって来る扉に挟まれることがなくなる。
［発明の効果］
本発明の自動扉用超音波検知器によれば、扉の両側から
近づいてくる人体等を、扉の両側に設置された人体等検
知用の移動検知型の超音波検知器により検知し、扉の近
傍は存在検知型の超音波検知器により検知し、この検知
出力により扉の開閉を制御するようにしたので、検知エ
リア内に壁や静止物体等の障害物があっても誤検知せず
、かつ施行時の調整の不要な自動扉用超音波検知器が提
供できた。
近づいてくる人体等を、扉の両側に設置された人体等検
知用の移動検知型の超音波検知器により検知し、扉の近
傍は存在検知型の超音波検知器により検知し、この検知
出力により扉の開閉を制御するようにしたので、検知エ
リア内に壁や静止物体等の障害物があっても誤検知せず
、かつ施行時の調整の不要な自動扉用超音波検知器が提
供できた。
また、扉が閉まるとき、扉の両側に設置された人体等検
知用の移動検知型の超音波検知器は、扉が動作中は検知
動作を停止するようにしたので、扉の開閉を誤って検知
することもない。
知用の移動検知型の超音波検知器は、扉が動作中は検知
動作を停止するようにしたので、扉の開閉を誤って検知
することもない。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の使用状況図、 第３図は、従来例の使用状況図である。 ｌａ、Ｉｂ、ｌｃ・−・ドツプラー式超音波検知器ｌｃ
・・・パルス式超音波検知器 ２−判定部 ３−・・出力制御部 ４−・・送波制御部 ５−検知制御部 ６・−・扉駆動装置 ７ａ、７ｂ、７ｃ・・・検知エリア ８・・・扉 ９−障害物 特許出願人 松下電工株式会社
は、同上の使用状況図、 第３図は、従来例の使用状況図である。 ｌａ、Ｉｂ、ｌｃ・−・ドツプラー式超音波検知器ｌｃ
・・・パルス式超音波検知器 ２−判定部 ３−・・出力制御部 ４−・・送波制御部 ５−検知制御部 ６・−・扉駆動装置 ７ａ、７ｂ、７ｃ・・・検知エリア ８・・・扉 ９−障害物 特許出願人 松下電工株式会社
Claims (2)
- （１）扉の両側に設置され、各々の側の空間に検知エリ
アを有するような人体等検知用の超音波検知器と、検知
エリアが扉の近傍に形成された人体等検知用の超音波検
知器とを備え、これらの検知器からの検知出力に基づい
て扉の開閉を制御するようにした自動扉用超音波検知器
において、前記検知エリアが扉の近傍に形成された人体
等検知用の超音波検知器には存在検知型の超音波検知器
を用い、前記扉の両側に設置する人体等検知用の超音波
検知器には移動検知型の超音波検知器を用いたことを特
徴とする自動扉用超音波検知器。 - （２）扉が閉まるとき、扉の両側に設置された人体等検
知用の移動検知型の超音波検知器は、扉が動作中は検知
動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の自動扉用超音波検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270003A JPH02115488A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 自動扉用超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270003A JPH02115488A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 自動扉用超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115488A true JPH02115488A (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=17480201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270003A Pending JPH02115488A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 自動扉用超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02115488A (ja) |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP63270003A patent/JPH02115488A/ja active Pending
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