JPH0123325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ駆動輪の前後に夫々一対のツ
インレールを走行する車輪を設けたゴルフバツグ
運搬装置に関する。

従来のゴルフバツグ運搬装置には、上下２本に
敷設したモノレール上を跨座式で走行する形式が
ある。この装置は、例えば第１図に示す如く、上
レール１の上面にタイヤ駆動輪２が１又は２個転
動配置され、かつ上レール１の両側面及び下レー
ル３の両側面に夫々転動するガイド輪４がタイヤ
駆動輪２の底部位置より低い位置に取付けられて
いる。

そのため、このような構造の運搬装置は、上下
２本のモノレールが敷設されていない路面走行が
不可能となり、各ホール間移動、クラブハウス間
移動及び運搬車の車庫へは自由に移送させること
が困難又は不可能となる。可能にするには上下２
本のモノレールをくまなく敷設しなければなら
ず、レールの敷設費は飛躍的に増大して不利であ
り、また本来的に最小限必要な各ホール間の移送
で充分なのに、それだけのレール敷設では運搬車
を放置しておかなければならず、結局、車庫まで
レールを延長しなければならず、工事に要する時
間も大幅に消費する欠点がある。

ところで、この種３軸方式の車輌がゴルフバツ
グの運搬車輌のように運転中に負担重量が大きく
変動する場合がある。そのためレールのような軌
道を運行中に重量が負担されたときは、重量負担
側の誘導輪側に重心が移動してしまい、反対側の
誘導輪軌道より浮き上がつてしまうことがある。
したがつて、そのまま走行させると、脱線転覆の
虞れがある。

本発明はかかる点に鑑み、運転中に負担重量が
大きく変動する場合にも重心が常に駆動輪側にあ
るように誘導輪の伸縮を調整することにより、脱
線事故を防止するようにした軌道路面両用車輌を
提案することを主たる目的とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第２図は本発明の一例を示す略線的正面図及び
側面図である。

１０は運搬車の車体を示し、これは側部が三角
状フレームを呈し、上部はキヤデイ等が操作する
腕部１１が延長形成され、下部前方には該導ゴム
タイヤを支持するフレーム１０ａが延長形成され
ている。そして車体１０の後方寄りにタイヤ駆動
輪１２を支持する軸受１３が設けられ、路面走行
時にはタイヤ駆動輪１２及び誘導ゴムタイヤ１５
によつて路面に接地して移動される。一方、平担
面上に敷設したツインレール１６上を走行させる
ため、駆動輪１２の前後位置に上下移動可能な鍔
付き誘導輪１７が計４個設けられている。尚、前
輪１７Ａと駆動輪１２との心間距離l₁は後輪１７
Ｂと駆動輪１２との心間距離l₂より長く設定し、
後輪１７Ｂ側への重心の移動に備えている。

第４図は誘導輪の上下駆動機構の一例を示す図
である。２１は誘導輪１７の軸受２２を支持する
空気圧シリンダを示し、これは第４図に示す如
く、ピストン２３が横断面多角形状又は長円・楕
円形を呈し、ピストン２３がシリンダ２１に対し
て回転しないように考慮されている。ピストン２
３が固定したシリンダ２１に対して自由に回転す
ると、左右のピストン２３の先端に取付けた誘導
輪１７の方向性が定まらず、予め設定したトーイ
ン効果が得られず、先導輪効果が減殺してしま
う。ピストン２３はシリンダ２１の他方端から圧
縮空気の供給によつて内蔵した第１圧縮ばね２４
に抗して伸動し、空気圧の解除によつて第１ばね
２４により元の位置に縮動する。ピストン２３に
は第１ばね２４のばね圧より強い第２圧縮ばね２
５も同心的に内蔵している。第２ばね２５の伸縮
量は第１ばね２４より極めて小さくしてもよい。
この第２ばね２５の機能は後述する。従つて、通
常所定の空気圧の供給によつて第１ばね２４のみ
が短縮され、第２ばね２５は僅かしか短縮しない
が、事実上第１ばね２４の短縮によるピストン２
３の伸長状態で誘導輪１７の位置を下側へ変更す
ることができる。

従つて、一般路面を走行するときは、誘導輪１
７が駆動輪１２の底位置より上側に位置するよう
にシリンダ２１の位置を定め、ツインレール上を
走行するときは、空気圧供給により誘導輪１７が
駆動輪１２の底位置より下側に位置するようにピ
ストン２３の行程を定める。すなわち誘導輪１７
Ａ，１７Ｂが共にピストンの伸動により下側に押
出され、駆動輪１２の浮上がらない位置で誘導輪
１７Ａ，１７Ｂの位置が固定化される。但し、先
端に設けた誘導ゴムタイヤ１５を路面より高くし
て芝生に接触しないようにするため、予め前側誘
導輪１７Ａの伸長量を考慮しておく。尚、一般路
面走行時には車体１０の前方に延長したゴムタイ
ヤ１５及び駆動輪１２の三点接地により運転操作
される。

第６図はシリンダ駆動系統図の一例を示す図で
ある。空気送圧器３１の始動は、手動式の送圧ス
イツチ３２又は遠隔操作受信部３３の受信信号に
よつて行なわれる。送圧器３１からの空気圧は電
磁三方弁３４を介して各シリンダ２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄに供給される。電磁弁３４は
空気圧回路中で空気漏れが生じたとき自動的に送
圧器３１を働かせかつ一定の空気圧以上になると
自動的に送圧器３１を停止させるためのものであ
り、３５は両者間の電気配線を示す。

ところで前後輪１７及びタイヤ駆動輪１２によ
る三軸構成の車輌は必ずしも中央にある駆動輪１
２上に重心が位置するとは限らず、前方又は後方
になることがむしろ多い。例えばゴルフバツクが
積載された際、その重量が加わつた側の誘導輪１
７の上下位置を調整しなければ、重量が加わつた
側の反対側の誘導輪がレール１６から離間し、事
実上誘導輪の機能を有しなくなる。

そこで、一方のシリンダ列例えば前誘導輪側シ
リンダ２１ａ，２１ｂに対し、後誘導輪側シリン
ダ２１ｃ，２１ｄの径を小に設定することによ
り、一定圧で圧送された空気圧によつても後誘導
輪１７Ｂに作用する反力は前誘導輪１７Ａに作用
する反力よりも小さくなる。そのため車体の重心
をタイヤ駆動輪１２側へ作為的に寄せることがで
き、事実上タイヤ駆動輪１２と前誘導輪１７Ａと
の二軸支持に近似する作用を得ることができる。
尚、重心の移動を考慮して前側シリンダ２１ａ，
２１ｂに対し後側シリンダ２１ｃ，２１ｄの径を
大にすることもできる。

第６図において、３８は駆動モータスイツチを
示し、これには電池３９及び駆動輪１２用モータ
４０が電気接続されている。

次に動作について説明する。まず一般路面を走
行するとき、又は車庫に誘導するときは、誘導ゴ
ムタイヤ１５及び駆動輪１２の二軸で走行させ
る。駆動スイツチ３８のオンにより自由な方向へ
運転可能となる。

次に芝生上に敷設した横ツインレール１６の上
に左右のタイヤの駆動輪１２を位置せしめ、送圧
スイツチ３２をオンすることにより、送圧器３１
が作動されると共に電磁弁３４が働いて各シリン
ダ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへ空気が圧送
される。この場合、レール１６の内側に各鍔付き
誘導輪１７の鍔１７ａが位置しているので、各誘
導輪１７はレール１６上に載置する。従つて、誘
導ゴムタイヤ１５は路面から離れる。このとき後
誘導輪側シリンダ２１ｃ，２１ｄを径小又は背圧
作用せしめることにより、車輌の走行時、駆動輪
１２に寄せて設けた後誘導輪１７Ｂに作用する反
力が弱化することに起因して駆動輪１２のレール
１６に対する摩擦抵抗が増大し、重量物を積載し
たときに重心が常に駆動輪１２側へ加わるように
し駆動輪摩擦を充分付与せしめ得る。

ところで、ツインレール１６上の走行時、レー
ル１６は当初から正確な平面度を維持することは
敷設上及び保守上かなり困難な場合がある。特に
ゴルフ場のような凹凸が激しい地形に無理にレー
ルを敷設しなければならない現状では、このよう
な問題は不可避である。そのためレールの一部に
平面度が維持されない箇所を走行する場合は、車
輌の少なくとも一輪がレールから離脱する虞れが
発生する。殊にカーブにさしかかる際かかるレー
ル状態では脱線の危険が極めて高くなる。そこ
で、不平面度のレールからの脱輪を未然に防ぐた
め、空気シリンダ２１に第１及び第２ばね２４，
２５を内蔵して解決することができる。すなわ
ち、所定の空気圧の供給により第１ばね２４は全
量縮動するが、第２ばね２５は僅かに圧縮する関
係にばね圧を設定しておくことにより、４つの誘
導輪１７中の１つの誘導輪１７a′が接するレール
が凹没している場合は誘導輪１７a′のレールに対
する反力が軽減されるが、この反力軽減による相
殺力は第１ばね２４では働かず、一部縮動状態に
ある第２ばね２５の伸動作用によつて発生するた
め、誘導輪１７a′のレールに対する接地圧が確保
され、レールからの脱輪事故は解消される。尚、
所定空気圧供給による第２ばね２５の縮動量は、
誘導輪１７の鍔１７ａの高さ寸法と同等又は僅大
にして設定しておけば充分である。

またレール１６が上下起伏が大きい箇所に設置
されたときは、レール１６の頂部を通過するとき
駆動輪１２に対して前後の誘導輪の接地圧が小さ
くなり、逆にレール谷部を通過するときは駆動輪
１２に対して誘導輪の接地圧が大きくなり、著し
いときは駆動輪１２がレール１６から離間し、走
行不能となる場合がある。そこでレール谷部を通
過する際誘導輪１７の接地圧が大きく作用したと
きシリンダ２１内の圧力を逃がすことにより前又
は後の誘導輪の反力を小に設定でき、よつて駆動
輪１２のレール１６に対する接地圧を一定に保持
することができる。第６図において、４２は逃し
弁を示し、これは後側シリンダと基管路４４との
管路分岐部４３に設けられ、分岐部４３から逃し
弁４２を介して各後側シリンダ２１ｃ，２１ｄに
接続される。逃し弁４２の調節はレール敷設の際
の起伏度合及び車体重量によつて適切に行なわれ
る。この場合、逃し弁４２に代えて基管路４４中
に圧力調整タンク４５を設けることにより、同様
の機能を達成し得る。

横ツインレール１６から車輌を脱出させるに
は、送圧スイツチ３２のオフにより、送圧器３１
が停止すると共に電磁弁３４が開いて外気に放出
するため、各シリンダに内蔵した第１及び第２ば
ね２４，２５の復帰により前後誘導輪１７Ａ，１
７Ｂが上方へ偏倚し、誘導ゴムタイヤ１５が地面
に接する。そこで駆動スイツチ３８のオンにより
自由な方向へ移動せしめ得るので、芝生から車庫
等へレールなくして自走させ得る。

以上述べた如く本発明によれば、路面駆動輪と
出し入れ可能な軌道用誘導輪を前後に設け、軌道
運行の際は駆動輪が前後の誘導輪に誘導されて運
転される３軸の軌道路面両用車輌において、 各誘導輪には車軸を支持する流体圧シリンダを
設け、一方の誘導輪側に重量負担した際に生ずる
反対側誘導輪の浮き上がりの抑制手段を流体圧シ
リンダの駆動回路中に設けたので、 例えば重量負担側の誘導輪側の軌道との反力を
大きくするためシリンダの径を大きくして接地圧
を大きくすることにより、重量が負担されたとき
でも車輌全体の重心が変動しないようになり、よ
つて反対誘導輪の軌道よりの浮き上がりを防止し
得るので、重量が大きくなつた場合でも車輌の脱
線事故は未然に回避される効果を有する。

尚、本発明は、電波による遠隔操作も可能であ
るが、従来の技術手段を用い得るので、説明を省
略する。従つて本発明によれば、ゴルフ場でのキ
ヤデイの歩行距離を短縮軽減し、客へのゴルフク
ラブの交換効率を向上することができ、各コース
の進行を停滞することなくサービスが可能とな
り、ひいてはゴルフ場運営を能率良く行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の運搬装置の一例を示す図、第２
図及び第３図は本発明の一例を示す正面図及び側
面図、第４図は誘導輪の上下駆動機構の一例を示
す図、第５図は第４図中―線断面図、第６図
はシリンダ駆動系統図の一例を示す図である。 １０…車体、１７…誘導輪、２１…空気圧シリ
ンダ、１５…誘導ゴムタイヤ、１２…駆動輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 路面駆動輪と出し入れ可能な軌道用誘導輪を
   前後に設け、軌道運行の際は駆動輪が前後の誘導
   輪に誘導されて運転される３軸の軌道路面両用車
   輌において、 各誘導輪には車軸を支持する流体圧シリンダを
   設け、一方の誘導輪側に重量負担した際に生ずる
   反対側誘導輪の浮き上がりの抑制手段を流体圧シ
   リンダの駆動回路中に設けたことを特徴とする軌
   道路面両用車輌。 ２ 一方の誘導輪側に重量負担した際に生ずる反
   対側誘導輪の浮き上がりの抑制手段は反対側誘導
   輪に対し重量負担側誘導輪の反力を大きくなるよ
   うにシリンダの径を設定した特許請求の範囲第１
   項記載の軌道路面両用車輌。