CN112918203B - 一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法 - Google Patents

一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于车轮切换装置及实现方法，具体涉及一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法。它包括避震连接头A、避震连接头B、液压油缸外壳、进油嘴A、进油嘴B、液压杆活塞、液压油缸外壳封盖、液压油缸外壳封盖油封、感应磁环、感应点A、感应点B、感应点C、避震器外壳、避震器弹簧、避震弹簧底座A、避震弹簧底座B。本发明的显著效果是：车轮的切换装置结构简单，不占空间。可随时主动调整车辆底盘距离轨道或路面的高度。当处于平坦或坡度较小的普通路面高速行驶时，降低车辆在路时的底盘高度。即降低车辆的质心，提高稳定性。当在颠簸或起伏较大的路面时，可提升底盘与路面的距离，增加车辆通过的安全性。在轨亦相同。

Description

一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法
技术领域
本发明属于车轮切换装置及实现方法，具体涉及一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法。
背景技术
路轨两用车是指既能在特定轨道上行驶又能在普通道路上行驶的车辆或移动舱一类的私人交通工具。道路是指普通道理，轨道是指T行单轨轨道。
路轨两用车涉及在普通道路行驶及在轨道行驶两种状态。车辆行驶时，必需适用于轨道与道路的切换行走，因此，需要有一套能够顺利实现两种状态的切换装置及实现方法。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供一种路轨两用车行走轮切换装置。
本发明是这样实现的：
一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，包括避震连接头A、避震连接头B、液压油缸外壳、进油嘴A、进油嘴B、液压杆活塞、液压油缸外壳封盖、液压油缸外壳封盖油封、感应磁环、感应点A、感应点B、感应点C、避震器外壳、避震器弹簧、避震弹簧底座A、避震弹簧底座B。
如上所述的一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，所述的液压油缸外壳、进油嘴A、进油嘴B、液压杆活塞、液压油缸外壳封盖、液压油缸外壳封盖油封组成液压油缸组件，其中液压油缸的最前端设置液压油缸外壳封盖，并通过液压油缸外壳封盖油封进行密封，液压油缸外壳封盖上设置通孔，液压杆活塞穿过该通孔，液压油缸设置液压油缸外壳，并且在液压油缸外壳上设置进油嘴A、进油嘴B，该两个进油嘴与外部连通，外部控制机构通过控制进油嘴A和进油嘴B的进油量，控制液压杆活塞的伸出长度。
如上所述的一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，液压油缸外壳的侧壁上设置三个感应点，分别为感应点A、感应点B、感应点C，该三个感应点设置的要求为，其中感应点A在液压油缸的最左边，感应点B在液压油缸的最右边，感应点C可以是感应点A和感应点B之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A和感应点B之间的任意一点。
如上所述的一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，在液压油缸外壳后端设置避震连接头A，避震连接头A和液压油缸外壳为焊接连接。
如上所述的一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，液压杆活塞与避震器外壳固定连接，避震器外壳既是液压油缸的活塞杆又是避震器的外壳，该避震器外壳的自由端与避震器活塞杆固定连接，避震器外壳为桶状零件，避震器外壳的一端与伸入液压油缸外壳封盖内，在避震器外壳与液压油缸外壳封盖连接的位置设置液压油缸外壳封盖油封，避震器外壳的另一端设置避震弹簧底座A，避震弹簧底座A上设有通孔，所述的避震器活塞杆穿过避震弹簧底座A上的通孔，在避震器活塞杆的自由端设置避震弹簧底座B，在避震弹簧底座A和避震弹簧底座B之间设置避震器弹簧，该避震器弹簧套接在避震器活塞杆上。
如上所述的一种路轨两用车主动伸缩式避震器，其中，避震弹簧底座B的背向避震器弹簧的一端设置避震连接头B，避震连接头B和避震弹簧底座B是焊接连接。
一种路轨两用车的车辆悬挂，其中，包括三个避震器，三个避震器结构相同，均连接在车架和车辆底盘之间，三个避震器呈“品”字型设置，其中中间的避震器称为轨道用主动伸缩式避震器，该轨道用主动伸缩式避震器与轨导行走轮连接，另外两个避震器均为主动伸缩式避震器，每个主动伸缩式避震器与本侧的路面行走轮胎连接，三个避震器通过路面行走轮悬架连接。
一种路轨两用车切换方法，其中，包括下述内容：
连接在路行走轮主动伸缩式避震器液压杆活塞处于感应点B状态
当车辆在路在行驶时，遇障碍物或坡度时，需要提升汽车底盘距离地面的高度，此时进油嘴A进油，进油嘴B回油，液压杆活塞伸长运动，液压杆活塞位于感应点B的位置，此时主动伸缩式避震器处于最长长度，此时车辆底盘处于离地最高状态，提高车辆的通过性，此时轨道用主动伸缩式避震器的液压杆活塞处于感应点A位置，即在轨行走轮处于收起状态，
连接在路行走轮主动伸缩式避震器液压杆活塞处于感应点A位置，
当车辆由路面进入轨道时，需要将车辆路面行驶轮收起至车辆底盘等高或略高位置，同时放下在轨行走轮，此时主动伸缩式避震器(左右各1个)，进油嘴B进油，进油嘴A回油，液压杆活塞收缩移动至感应点A位置，使主动伸缩式避震器处于最短长度，此时车辆在路行走轮24处于收起状态，与此同时轨道用主动伸缩式避震器进油嘴A进油，进油嘴B回油，使轨道用主动伸缩式避震器变长，推动轨道行走轮置于轨道上方，并支撑车辆的重量并承担在轨避震器功能，
连接在路和在轨行走轮主动伸缩式避震器液压杆活塞处于感应点C位置,
连接路面行走轮悬架主动伸缩式避震器和连接在轨行走轮主动伸缩式避震器的液压杆活塞位置均可处于感应点C，感应点C可以是感应点A和感应点B之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A和感应点B之间的任意一点，如果固定点是一个或多个可以采用感应点，如果是多个任意点可以采用不同进油量的控制方式实现活塞在任意点的停留，不同点的C状态可以对主动伸缩式避震器以及轨道用主动伸缩式避震器的总长度进行调节，从而实现在路在轨两种不同状态底盘高度的调节。
本发明的显著效果是：(1)将行走轮的抬升与放下的液压装置与汽车的避震器合为一体。使行车轮的切换装置变得结构简单，不占空间。(2)可随时主动调整车辆底盘距离轨道或路面的高度。当处于平坦或坡度较小的普通路面高速行驶时，降低车辆在路时的底盘高度。即降低车辆的质心，提高稳定性。当在颠簸或起伏较大的路面时，可提升底盘与路面的距离，增加车辆通过的安全性。在轨亦相同。
附图说明
图1是主动伸缩式避震器结构示意图；
图2是主动伸缩式避震器在路高底盘状态示意图；
图3是主动伸缩式避震器在路高底盘状态安装在车架的结构示意图；
图4是主动伸缩式避震器在路低底盘状态示意图；
图5是主动伸缩式避震器在路低底盘状态安装在车架的结构示意图；
图6是主动伸缩式避震器在轨状态示意图；
图7是主动伸缩式避震器在轨状态安装在车架的结构示意图。
图中：1.避震连接头A、2.避震连接头B、3.进油嘴A、4.进油嘴B、5.感应磁环、6.感应点A、7.感应点C、8.感应点B、9.液压油缸外壳、10.液压杆活塞、11.液压油缸外壳封盖油封、12.液压油缸外壳封盖、13.避震器外壳、14.避震器弹簧、15.避震弹簧底座A、16.避震弹簧底座B、17.主动伸缩式避震器、18.轨道用主动伸缩式避震器(与17为同一组件)、19.路面行走轮悬架、20.轨导行走轮、21.车架、22.车辆底盘、23.路面、24.路面行走轮胎、25.轨道、26.避震器活塞杆。
具体实施方式
一种路轨两用车主动伸缩式避震器，包括避震连接头A1、避震连接头B2、液压油缸外壳9、进油嘴A3、进油嘴B4、液压杆活塞10、液压油缸外壳封盖12、液压油缸外壳封盖油封11、感应磁环5、感应点A6、感应点B8、感应点C7等、避震器外壳13、避震器弹簧14、避震弹簧底座A15、避震弹簧底座B16。
所述的液压油缸外壳9、进油嘴A3、进油嘴B4、液压杆活塞10、液压油缸外壳封盖12、液压油缸外壳封盖油封11组成液压油缸组件，其中液压油缸的最前端设置液压油缸外壳封盖12，并通过液压油缸外壳封盖油封11进行密封，液压油缸外壳封盖12上设置通孔，液压杆活塞10穿过该通孔，液压油缸设置液压油缸外壳9，并且在液压油缸外壳9上设置进油嘴A3、进油嘴B4，该两个进油嘴与外部连通，外部控制机构通过控制进油嘴A3和进油嘴B4的进油量，控制液压杆活塞10的伸出长度。
液压油缸外壳9的侧壁上设置三个感应点，分别为感应点A6、感应点B8、感应点C7，该三个感应点设置的要求为，其中感应点A6在液压油缸的最左边，感应点B8在液压油缸的最右边，感应点C7可以是感应点A6和感应点B8之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A6和感应点B8之间的任意一点。
在液压油缸外壳9后端设置避震连接头A1。避震连接头A1和液压油缸外壳9为焊接连接。
液压杆活塞10与避震器外壳13固定连接，避震器外壳13既是液压油缸的活塞杆又是避震器的外壳。该避震器外壳13的自由端与避震器活塞杆26固定连接。避震器外壳13为桶状零件，避震器外壳13的一端与伸入液压油缸外壳封盖12内，在避震器外壳13与液压油缸外壳封盖12连接的位置设置液压油缸外壳封盖油封11。避震器外壳13的另一端设置避震弹簧底座A15，避震弹簧底座A15上设有通孔。所述的避震器活塞杆26穿过避震弹簧底座A15上的通孔。在避震器活塞杆26的自由端设置避震弹簧底座B16，在避震弹簧底座A15和避震弹簧底座B16之间设置避震器弹簧14，该避震器弹簧14套接在避震器活塞杆26上。
避震弹簧底座B16的背向避震器弹簧14的一端设置避震连接头B2。避震连接头B2和避震弹簧底座B16是焊接连接。
一种路轨两用车的车辆悬挂，包括三个避震器，三个避震器结构相同，均连接在车架21和车辆底盘22之间，三个避震器呈“品”字型设置。其中中间的避震器称为轨道用主动伸缩式避震器18，该轨道用主动伸缩式避震器18与轨导行走轮20连接。另外两个避震器均为主动伸缩式避震器17，每个主动伸缩式避震器17与本侧的路面行走轮胎24连接。三个避震器通过路面行走轮悬架19连接。
一种路轨两用车切换方法，包括下述内容：
如图2和图3所示，连接在路行走轮主动伸缩式避震器液压杆活塞10处于感应点B8状态
当车辆在路在行驶时，遇障碍物或坡度时，需要提升汽车底盘距离地面的高度。此时进油嘴A3进油，进油嘴B4回油。液压杆活塞伸长运动。液压杆活塞10位于感应点B8的位置，此时主动伸缩式避震器17处于最长长度，此时车辆底盘处于离地最高状态，提高车辆的通过性。此时轨道用主动伸缩式避震器18的液压杆活塞10处于感应点A6位置，即在轨行走轮20处于收起状态。
如图6和图7所示，连接在路行走轮主动伸缩式避震器17液压杆活塞10处于感应点A6位置，
当车辆由路面进入轨道时，需要将车辆路面行驶轮收起至车辆底盘等高或略高位置。同时放下在轨行走轮20。此时主动伸缩式避震器17(左右各1个)，进油嘴B4进油，进油嘴A3回油。液压杆活塞10收缩移动至感应点A6位置。使主动伸缩式避震器17处于最短长度。此时车辆在路行走轮24处于收起状态。与此同时轨道用主动伸缩式避震器18进油嘴A3进油，进油嘴B4回油。使轨道用主动伸缩式避震器18变长，推动轨道行走轮20置于轨道25上方，并支撑车辆的重量并承担在轨避震器功能。
如图4和图5所示，连接在路和在轨行走轮主动伸缩式避震器17液压杆活塞10处于感应点C7位置,
连接路面行走轮悬架19主动伸缩式避震器17和连接在轨行走轮主动伸缩式避震器18的液压杆活塞10位置均可处于感应点C7。感应点C7可以是感应点A6和感应点B8之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A6和感应点B8之间的任意一点。如果固定点是一个或多个可以采用感应点，如果是多个任意点可以采用不同进油量的控制方式实现活塞在任意点的停留。不同点的C状态可以对主动伸缩式避震器17以及轨道用主动伸缩式避震器18的总长度进行调节，从而实现在路在轨两种不同状态底盘高度的调节。

Claims (1)

1.一种路轨两用车切换方法，其特征在于，包括下述内容：
连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）液压杆活塞（10）处于感应点B（8）状态；
当车辆在路行驶时，遇障碍物或坡度时，需要提升汽车底盘距离地面的高度，此时进油嘴A（3）进油，进油嘴B（4）回油，液压杆活塞伸长运动，液压杆活塞（10）位于感应点B（8）的位置，此时主动伸缩式避震器（17）处于最长长度，此时车辆底盘处于离地最高状态，提高车辆的通过性，此时轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）处于感应点A（6）位置，即轨道行走轮（20）处于收起状态，
连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）液压杆活塞（10）处于感应点A（6）位置，
当车辆由路面进入轨道时，需要将车辆路面行驶轮收起至车辆底盘等高或略高位置，同时放下轨道行走轮（20），此时主动伸缩式避震器（17），左右各1个，进油嘴B（4）进油，进油嘴A（3）回油，液压杆活塞（10）收缩移动至感应点A（6）位置，使主动伸缩式避震器（17）处于最短长度，此时车辆路面行走轮胎（24）处于收起状态，与此同时轨道用主动伸缩式避震器（18）进油嘴A（3）进油，进油嘴B（4）回油，使轨道用主动伸缩式避震器（18）变长，推动轨道行走轮（20）置于轨道（25）上方，并支撑车辆的重量并承担在轨避震器功能，
连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）和轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）处于感应点C（7）位置,
连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）和轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）位置均可处于感应点C（7），感应点C（7）可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的任意一点，如果固定点是一个或多个可以采用感应点，如果是多个任意点可以采用不同进油量的控制方式实现活塞在任意点的停留，不同点的C状态可以对主动伸缩式避震器（17）以及轨道用主动伸缩式避震器（18）的总长度进行调节，从而实现在路在轨两种不同状态底盘高度的调节；
用于所述的路轨两用车的主动伸缩式避震器，包括避震连接头A（1）、避震连接头B（2）、液压油缸外壳（9）、进油嘴A（3）、进油嘴B（4）、液压杆活塞（10）、液压油缸外壳封盖（12）、液压油缸外壳封盖油封（11）、感应磁环（5）、感应点A（6）、感应点B（8）、感应点C（7）、避震器外壳（13）、避震器弹簧（14）、避震弹簧底座A（15）、避震弹簧底座B（16）；
所述的液压油缸外壳（9）、进油嘴A（3）、进油嘴B（4）、液压杆活塞（10）、液压油缸外壳封盖（12）、液压油缸外壳封盖油封（11）组成液压油缸组件，其中液压油缸的最前端设置液压油缸外壳封盖（12），并通过液压油缸外壳封盖油封（11）进行密封，液压油缸外壳封盖（12）上设置通孔，液压杆活塞（10）穿过该通孔，液压油缸设置液压油缸外壳（9），并且在液压油缸外壳（9）上设置进油嘴A（3）、进油嘴B（4），该两个进油嘴与外部连通，外部控制机构通过控制进油嘴A（3）和进油嘴B（4）的进油量，控制液压杆活塞（10）的伸出长度；
液压油缸外壳（9）的侧壁上设置三个感应点，分别为感应点A（6）、感应点B（8）、感应点C（7），该三个感应点设置的要求为，其中感应点A（6）在液压油缸的最左边，感应点B（8）在液压油缸的最右边，感应点C（7）可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的任意一点；
在液压油缸外壳（9）后端设置避震连接头A（1），避震连接头A（1）和液压油缸外壳（9）为焊接连接；
液压杆活塞（10）与避震器外壳（13）固定连接，避震器外壳（13）既是液压油缸的活塞杆又是避震器的外壳，该避震器外壳（13）的自由端与避震器活塞杆（26）固定连接，避震器外壳（13）为桶状零件，避震器外壳（13）的一端与伸入液压油缸外壳封盖（12）内，在避震器外壳（13）与液压油缸外壳封盖（12）连接的位置设置液压油缸外壳封盖油封（11），避震器外壳（13）的另一端设置避震弹簧底座A（15），避震弹簧底座A（15）上设有通孔，所述的避震器活塞杆（26）穿过避震弹簧底座A（15）上的通孔，在避震器活塞杆（26）的自由端设置避震弹簧底座B（16），在避震弹簧底座A（15）和避震弹簧底座B（16）之间设置避震器弹簧（14），该避震器弹簧（14）套接在避震器活塞杆（26）上；
避震弹簧底座B（16）的背向避震器弹簧（14）的一端设置避震连接头B（2），避震连接头B（2）和避震弹簧底座B（16）是焊接连接；
路轨两用车的车辆悬挂，包括三个避震器，三个避震器结构相同，均连接在车架（21）和车辆底盘（22）之间，三个避震器呈“品”字型设置，其中中间的避震器称为轨道用主动伸缩式避震器（18），该轨道用主动伸缩式避震器（18）与轨道行走轮（20）连接，另外两个避震器均为主动伸缩式避震器（17），每个主动伸缩式避震器（17）与本侧的路面行走轮胎（24）连接，三个避震器通过路面行走轮悬架（19）连接。
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