CN112249177B - 一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，涉及防爆无轨胶轮运输车装备领域；包括底盘，所述底盘上安装有驾驶室和空间可拓展客厢，所述底盘底部对称设置有车轮；所述驾驶室前端安装有动力系统和电气系统，所述空间可拓展客厢内设置有多个座椅，所述空间可拓展客厢下端安装有液压系统，所述液压系统连接有车辆高度调节手柄，所述车辆高度调节手柄设置于所述驾驶室内；所述液压系统包括与所述空间可拓展客厢连接的客厢举升油缸和与所述座椅连接的座椅回位油缸。本发明提供的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，提高了煤矿作业人员乘座舒适性，同时提高了车辆在不同高度的中薄煤层的通过性能。

Description

一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车
技术领域
本发明涉及防爆无轨胶轮运输车装备领域，特别是涉及一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车。
背景技术
防爆无轨胶轮运人车由于其机动性，灵活性以及高效性等特点，受到了煤矿用户的广泛认可，但是受到巷道高度的限制，而煤矿作业人员乘座车辆必须佩带安全帽。这样存在的问题就是：
(1)如果按照人机工程学进行设计，客厢的高度较高，导致车辆无法在巷道较低的矿井中使用；
(2)如果舍弃人机工程学的设计要求，那么煤矿作用人员在乘坐车辆时，会极度不舒适。
对于大部分煤矿而，其巷道条件只在特定的区域较低，或是受到各类设备设施的限制，使得煤矿用户不得不采用低矮型防爆无轨胶轮车。加之巷道路面条件参差不齐，煤矿作业人员在乘座车辆时，要么在颠簸路段时不时碰到头，要么长时间保持半卧半躺的坐姿，对作业人员的身体健康造成极大的伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，以解决上述现有技术存在的问题，提高煤矿作业人员乘座舒适性，同时提高车辆在不同高度的中薄煤层的通过性能。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，包括底盘，所述底盘上安装有驾驶室和空间可拓展客厢，所述底盘底部对称设置有车轮；所述驾驶室前端安装有动力系统和电气系统，所述空间可拓展客厢内设置有多个座椅，所述空间可拓展客厢下端安装有液压系统，所述液压系统连接有车辆高度调节手柄，所述车辆高度调节手柄设置于所述驾驶室内；所述液压系统包括与所述空间可拓展客厢连接的客厢举升油缸和与所述座椅连接的座椅回位油缸。
可选的，所述空间可拓展客厢包括客厢体和客厢顶；所述客厢体侧壁上均匀设置有多个导向柱，导向柱起到定位作用，保证客厢顶垂直上下移动的轨迹，所述导向柱内穿设有导向杆，所述导向杆顶部与所述客厢顶固定连接；所述客厢举升油缸固定设置于所述客厢体的内侧壁上，所述客厢举升油缸的活塞杆端部与所述客厢顶连接。
可选的，所述客厢体侧壁上安装有客厢门和多个玻璃窗，所述玻璃窗固定安装于相邻两个所述导向柱之间；所述客厢顶开设有逃生窗口和检修窗口。
可选的，所述导向柱底部开设有平衡气压孔；所述客厢体和客厢顶之间设置有密封套，所述密封套包括分别压入所述客厢顶和客厢体中的密封压条。
可选的，所述客厢顶上设置有多个左右隔板夹层，所述左右隔板夹层上设置有多个前后隔板夹层，所述左右隔板夹层开设有水平设置的左右开口，所述左右开口位置处设置有两个导轮，所述前后隔板夹层开设有水平设置的前后开口，所述前后开口位置处设置有两个所述导轮；所述导轮安装于支座上，所述支座固定设置于所述客厢体顶部；所述左右隔板夹层内设置有左右隔板，所述左右隔板一端与所述客厢体外顶部连接，另一端通过回位弹簧与固定设置于所述左右隔板夹层内部的勾环固定连接；所述前后隔板夹层内设置有前后隔板，所述前后隔板一端与所述客厢体外顶部连接，另一端通过回位弹簧与固定设置于所述前后隔板夹层内部的勾环固定连接。左右隔板与前后隔板的外端分别与客厢体铆接或者螺接，左右隔板与前后隔板的另一端通过客厢顶部的导轮伸入对应的隔板夹层中，左右隔板另一端通过回位弹簧与客厢顶的左右隔板夹层内部连接，保证隔板在夹层内伸缩收放自如。同理，前后隔板亦通过回位弹簧与客厢顶的前后隔板夹层连接。
可选的，所述客厢顶设置有盖板，所述盖板位于所述前后隔板夹层上方。
可选的，所述空间可拓展客厢通过U型螺栓和螺母固定于所述底盘上；所述空间可拓展客厢底部设置有两道纵梁，两道所述纵梁的宽度尺寸与所述底盘的尺寸匹配。
可选的，所述座椅设置于所述客厢体内；所述座椅包括通过销轴连接的座椅板和座椅背，销轴上设置有扭簧；所述客厢体内设置有水平设置的滑轨和竖直设置的滑轨，水平设置的所述滑轨底部通过座椅支座固定设置于所述客厢体内底部上，竖直设置的所述滑轨设置于所述客厢体内侧壁上，所述座椅板底部通过滑轮滑动设置于所述座椅支座上的所述滑轨上，所述座椅背顶端外侧通过滑轮滑动设置于所述客厢体内侧壁上的所述滑轨上；所述座椅板底部固定安装有竖直设置的油缸耳座，所述油缸耳座与所述座椅回位油缸的活塞杆端部连接，所述座椅回位油缸远离所述油缸耳座的一端与所述客厢体内侧壁固定连接，所述回位油缸水平设置；在每个座椅正前方，客厢体底部设置有脚踏，其通过销轴与客厢体连接；远离座椅一端设置有回位块。
可选的，动力系统可采用防爆柴油机或者防爆电机形式，作为驱动车辆的动力源；所述动力系统通过减振垫安装于所述驾驶室底部的底盘上，所述底盘采用两道C型结构底盘，其间设置有若干横梁，其作为车辆动力系统、传动系统、驾驶室、空间可拓展客厢，液压系统的支撑件；所述驾驶室为长头型结构，可将防爆柴油机或防爆电机置于其中，有效将动力系统和驾驶座椅空间位置错开，降低了整车的高度；所述左右隔板和前后隔板均采用柔性材料制成。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明与现有技术相比较具有明显的先进性，是为了提升煤矿作业人员乘坐车辆的舒适性以及车辆对煤矿巷道适应性而设计。采用可变高度客厢的方法，极大地满足乘座人员的舒适性。采用此类可变高度客厢，只有车辆行经低矮路面时，才会降低车辆的整体高度，暂时牺牲乘座人员的舒适性，极大地提高了防爆无轨胶轮运人车对各类煤矿的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车结构示意图；
图2是本发明可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车的空间可拓展客厢结构示意图；
图3是本发明可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车的客厢顶结构示意图；
图4是本发明可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车的座椅结构示意图；
附图标记说明：1-动力系统，2-底盘，3-驾驶室，4-空间可拓展客厢，4-1-客厢体，4-2-客厢顶，5-电气系统，6-液压系统，7-导向柱，8-密封套，9-座椅回位油缸，10-客厢举升油缸，11-安装座，12-逃生窗口，13-导向杆，14-左右隔板，15-前后隔板，16-客厢门，17-滑轨，18-座椅，18-1-座椅背，18-2-座椅板，18-3-扭簧，18-4-油缸耳座，18-5-滑轮，19-左右隔板夹层，20-前后隔板夹层，21-导轮，22-支座，23-回位弹簧，24-U型螺栓，25-螺母，26-玻璃窗，27-平衡气压孔，28-座椅支座，29-勾环，30盖板，31-车辆高度调节手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，以解决上述现有技术存在的问题，提高煤矿作业人员乘座舒适性，同时提高车辆在不同高度的中薄煤层的通过性能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，如图1-图4所示，包含动力系统1、底盘2、驾驶室3、空间可拓展客厢4、电气系统5和液压系统6。动力系统1通过减振垫安装在底盘2的前部，驾驶室3的底部。驾驶室3优先的采用长头型结构，采用此种结构可降低驾驶室3位置处车辆的高度尺寸，其内部设置有车辆高度调节手柄31。车辆所包含的转向系、传动系统、制动系统以及电气系统与其余防爆无轨胶轮车无异，不做过多叙述。
空间可拓展客厢4通过U型螺栓24和螺母25固定于底盘2上，其包含客厢体4-1、客厢顶4-2、座椅18、密封套8、导向杆13、导向柱7、座椅回位油缸9以及客厢举升油缸10。空间可拓展客厢4底部设置有两道纵梁，其宽度尺寸与底盘2尺寸匹配。
客厢体4-1内部设置有若干座椅18，其包含座椅板18-2、座椅背18-1；座椅板18-2和座椅背18-1通过扭簧18-3和销轴连接；座椅板18-2底部安装有滑轮18-5和油缸耳座18-4。座椅支座28螺接在座椅板18-2底部，座椅支座28顶部固定设置有水平设置的滑轨17，座椅板18-2与水平设置的滑轨17通过滑轮18-5滑动连接，滑轨17通过座椅支座28固定在可变空间客厢4地板上。座椅背18-1外侧顶部螺接有滑轮18-5，同样与固定在可变空间客厢4内侧壁上竖直设置的滑轨17连接。座椅18通过座椅回位油缸9与可变空间客厢4连接，在座椅回位油缸9作用下，可实现座椅背18-1角度的调节和座椅板18-2水平的位移，实现乘座人员坐姿的改变。
客厢体4-1包含逃生窗口12、导向柱7、左右隔板14、前后隔板15、客厢门16、滑轨17。客厢体4-1在其两侧焊接或者铆接有若干导向柱7，利用导向柱7所隔开的区域，安装有玻璃窗26。导向柱7底部设置有平衡气压孔27，以避免客厢在上升和下降过程中，其内部腔体气压变化，造成运行困难或异响。
客厢体4-1外部顶端螺接有若干左右隔板14和前后隔板15。客厢顶4-2内部结构分为两层，一层左右隔板夹层19，另一层为前后隔板夹层20。在隔板夹层的每个入口处设置有两个导轮21，其通过支座22固定于客厢体4-2顶部，用于左右隔板14和前后隔板15收缩自如。通过导轮21进入隔板夹层的左右隔板14和前后隔板15的末端分别通过回位弹簧23与固定于夹层中的勾环29连接。客厢顶4-2其顶部通过若干盖板30密封，其作用在保证夹层的可维护性。
客厢体4-1与客厢顶4-2通隔板连接后，在可变空间客厢4的外部螺接有密封套8，客厢保证可变空间客厢4的密封性；在可变空间客厢4的内部设置有若干客厢举升油缸10，用于控制客厢顶4-2的升降，客厢举升油缸10通过销轴与设置在客厢顶4-2和客厢体4-1的安装座11连接。
液压系统包含齿轮泵、座椅回位油缸9、客厢举升油缸10、车辆高度调节手柄31。其中齿轮泵为座椅回位油缸9和客厢举升油缸10提供动力。
本发明具体操作方式如下：
配备可变空间客厢的防爆无轨胶轮车，对于驾驶员而言，正常的驾驶操纵习惯均没有发生改变。只是增加了客厢顶调节手柄，考虑到安全因素，操纵该手柄时，应使车辆处于可靠停车状态。
车辆在停车状态时，客厢顶会处于最低位置状态。
车辆在启动后，液压泵在动力系统的带动下向各油缸供油，由驾驶员操纵车辆高度调节手柄调节客厢顶的高度，使车辆的客厢处于合适的高度，以便客厢乘坐人员拥有相对舒适的乘座姿势。在调高客厢顶高度时，客厢顶夹层中的左右隔板和前后隔板逐渐伸出，以补偿客厢顶的伸高的距离，与此同时，回位弹簧被隔板拉长。客厢顶伸高时，客厢顶与客厢体的竖直距离在加大，柔性材质的左右隔板和前后隔板相当于沿着导轮被拉出，回位弹簧也被拉长。左右隔板和前后隔板在客厢升降时，起一个客厢体与客厢顶连接的作用；在液压系统损坏时，可通过机械式连接结构中的回位弹簧完成客厢的复位，保证车辆的通过性能；在车辆处于熄火状态时，客厢顶自动回位最低状态，导轮起减少摩擦力作用，避免隔板与客厢产生较大的摩擦。
当车辆运行至低矮巷道时，可根据车辆当前行驶的巷道情况，由司机操作车辆高度调节手柄，降低客厢顶的高度，以便通过巷道较低区域。客厢无论升高或降低，客厢内座椅会随同客厢顶保持随动，保证客厢内部人员的头部不磕碰。在调低客厢顶时，客厢顶举升油缸中的液压油在重力作用下逐渐回油，与此同时，回位弹簧在恢复力的作用下拉动隔板回收至客厢顶夹层中。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：包括底盘，所述底盘上安装有驾驶室和空间可拓展客厢，所述底盘底部对称设置有车轮；所述驾驶室前端安装有动力系统和电气系统，所述空间可拓展客厢内设置有多个座椅，所述空间可拓展客厢下端安装有液压系统，所述液压系统连接有车辆高度调节手柄，所述车辆高度调节手柄设置于所述驾驶室内；所述液压系统包括与所述空间可拓展客厢连接的客厢举升油缸和与所述座椅连接的座椅回位油缸；所述空间可拓展客厢包括客厢体和客厢顶；所述客厢体侧壁上均匀设置有多个导向柱，所述导向柱内穿设有导向杆，所述导向杆顶部与所述客厢顶固定连接；所述客厢举升油缸固定设置于所述客厢体的内侧壁上，所述客厢举升油缸的活塞杆端部与所述客厢顶连接；所述客厢体侧壁上安装有客厢门和多个玻璃窗，所述玻璃窗固定安装于相邻两个所述导向柱之间；所述客厢顶开设有逃生窗口和检修窗口；所述导向柱底部开设有平衡气压孔；所述客厢体和客厢顶之间设置有密封套，所述密封套包括分别压入所述客厢顶和客厢体中的密封压条。
2.根据权利要求1所述的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：所述客厢顶上设置有多个左右隔板夹层，所述左右隔板夹层上设置有多个前后隔板夹层，所述左右隔板夹层开设有水平设置的左右开口，所述左右开口位置处设置有两个导轮，所述前后隔板夹层开设有水平设置的前后开口，所述前后开口位置处设置有两个所述导轮；所述导轮安装于支座上，所述支座固定设置于所述客厢体顶部；所述左右隔板夹层内设置有左右隔板，所述左右隔板一端与所述客厢体外顶部连接，另一端通过回位弹簧与固定设置于所述左右隔板夹层内部的勾环固定连接；所述前后隔板夹层内设置有前后隔板，所述前后隔板一端与所述客厢体外顶部连接，另一端通过回位弹簧与固定设置于所述前后隔板夹层内部的勾环固定连接。
3.根据权利要求2所述的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：所述客厢顶设置有盖板，所述盖板位于所述前后隔板夹层上方。
4.根据权利要求1所述的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：所述空间可拓展客厢通过U型螺栓和螺母固定于所述底盘上；所述空间可拓展客厢底部设置有两道纵梁，两道所述纵梁的宽度尺寸与所述底盘的尺寸匹配。
5.根据权利要求1所述的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：所述座椅设置于所述客厢体内；所述座椅包括通过销轴连接的座椅板和座椅背，销轴上设置有扭簧；所述客厢体内设置有水平设置的滑轨和竖直设置的滑轨，水平设置的所述滑轨底部通过座椅支座固定设置于所述客厢体内底部上，竖直设置的所述滑轨设置于所述客厢体内侧壁上，所述座椅板底部通过滑轮滑动设置于所述座椅支座上的所述滑轨上，所述座椅背顶端外侧通过滑轮滑动设置于所述客厢体内侧壁上的所述滑轨上；所述座椅板底部固定安装有竖直设置的油缸耳座，所述油缸耳座与所述座椅回位油缸的活塞杆端部连接，所述座椅回位油缸远离所述油缸耳座的一端与所述客厢体内侧壁固定连接，所述回位油缸水平设置。
6.根据权利要求2所述的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，其特征在于：所述动力系统通过减振垫安装于所述驾驶室底部的底盘上；所述驾驶室为长头型结构；所述左右隔板和前后隔板均采用柔性材料制成。
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