CN104386042B - 便携式辅助汽车越障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式辅助汽车越障装置，包括用于承载汽车且能够绕一支点翻转的越障支架，用于驱动越障支架翻转的弹簧千斤顶以及安装在弹簧千斤顶上用于将弹簧千斤顶锁定在压缩态或者解除压缩态的限位装置，本发明一定程度上解决了汽车在遇见巨石或其他障碍物时无法通过的问题，还可以用于当汽车需要爬上较高台阶时的辅助装置，同时还能够保证汽车通过障碍物时的平稳性。

Description

便携式辅助汽车越障装置

技术领域

本发明涉及一种便携式越障装置，尤其涉及一种汽车在遇到障碍物时所用的辅助抬高越障装置。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们的生活水平不断的提高，越来越多的人开始拥有私家汽车，而目前来说，私家汽车已经不仅仅只是代步工具，在新的使用理念中，人们对汽车的要求也越来越高，尤其是汽车的通过性与舒适性。由于目前车辆的通过性较为单一，导致有很多地方在某些时刻汽车无法到达，对汽车的通过性有很大的考验。同时，由于目前人们对汽车的性能，舒适度要求越来越高，现阶段速度快，平稳性能较高的车辆的底盘设计的比较低，车辆所行驶道路的路面根据环境会有不同的变化，此类底盘偏低的车辆行驶在凹凸不平的路面上会出现底盘磕碰、卡死现象，或遇到淤泥，沙地路面车辆无法正常行驶。

公开号为CN102887137A的中国专利文献于2013年1月公开了一种汽车越障机构，该越障机构设置在车体底部，包括液压升降装置、设置在液压升降装置周边的推动装置和控制液压升降装置和推动装置的控制系统，该越障机构通过液压升降装置将车体抬起并通过推动装置推向液压升降装置，使车体相对升降装置反向移动，越过如泥潭、水沟等车辆采用常规方法无法越过的障碍。另外，通过该越障机构使车体的侧向移动，实现城市拥挤地方的侧方停车，可以减少地面车位的占地面积。

公开号为CN103847710A的中国专利文献于2014年6月公开了一种汽车越障助力装置，该越障助力装置设置在车辆底板上支放千斤顶的凹槽内，包括固定在车辆底盘下方的支撑架，设置在支撑架一端并且驱动支撑架旋转的动力轴，车辆越障前，动力轴带动支撑架在竖直平面内旋转，当支架的另一端接触地面时，对汽车提供一向上的升力，使车辆抬高，越过障碍。

公告号为CN2578133Y的中国专利文献于2003年10月公开了一种汽车跨越障碍自救移动装置，包括横向移动装置和液压系统装置，其中横向移动装置包括固定在汽车大梁下方的金属长版、安装在金属长版下方且能与金属长版横向移动的金属短板。液压系统装置可根据汽车跨越障碍的需要把后轮抬高，如果前轮或者后轮打滑，可套上活动履带，就可以达到跨越障碍或防滑的目的。

以上技术分别采用不同的技术措施使得汽车可以通过一些常规方法无法越过的障碍，或者使得汽车可以更加方便的越过高台阶以便泊车。但是上述技术措施都将移动装置与升起装置安装在了汽车底部，一旦出现故障，不仅检修不便、而且可能会影响到车辆的使用，上述方案还有一个不足之处在于汽车在升起时，移动装置所能提供的移动距离十分有限，并不能实现较大距离的跨越。

发明内容本发明提供了一种便携式辅助汽车越障装置，一定程度上解决了汽车在遇见巨石或其他障碍物时无法通过的问题，还可以用于当汽车需要爬上较高台阶时的辅助装置。

一种便携式辅助汽车越障装置，包括：

越障支架，用于承载汽车且能够绕一支点翻转；

弹簧千斤顶，包括缸体、滑动安装在缸体内用于驱动越障支架翻转的活塞、以及位于缸体内用于驱动活塞的压缩弹簧；

限位装置，安装在弹簧千斤顶上用于将所述压缩弹簧锁定在压缩态，该限位装置响应活塞运动以解除锁定。

本发明通过越障支架的设计，使越障支架代替有因有障碍物而不易通过的道路，通过弹簧千斤顶压缩态与释放态的转化来驱使越障支架进行翻转，从而使得汽车能够顺利越过在一般情况下无法通过的障碍物，增加了汽车的通过性。

由于本发明中的越障支架的作用在于代替汽车不易或者无法通过的道路，用于承载汽车，并使汽车绕过此路段，因而所述越障支架在满足能够使汽车在上面安全行驶的条件下，有多种选择，此处仅选择一种较为优选的方案进行说明：

所述的越障支架包括并排布置的两块承载板，两块承载板之间连接有多根长度可调的连杆，每根连杆包括两根子杆，两根子杆一端与对应的承载板连接，另一端相互套接，在套接部位设有用定位销连接的多个宽度调节孔。

一般汽车是左右两排车轮，为了进一步凸显本发明越障装置的便携性，每块承载板的宽度不易过宽，便于车轮通过即可，承载板的长度方向即汽车行进方向。

本发明在所述子杆的套接部位设有多个宽度调节孔，通过定位销配合定位可有效的改变越障支架的宽度(即两块承载板的间距)，以适应不同的车型，增加了越障支架的通用性，同时两根子杆之间通过定位销连接，子杆与承载板之间通过螺栓连接，因此都是可拆卸的，较大程度上增加了越障支架的便捷性。

为了提高越障支架的强度，所述的连杆包括垂直连接在两块承载板之间横杆，以及相对横杆倾斜设置的斜拉杆，斜拉杆可有效的避免两块承载板的错位。

为了进一步提高越障支架的便捷性，所述的承载板包括多块首尾依次连接的子板，相邻两块子板的连接部位设有用定位销连接的多个长度调节孔，所述子板与子杆采用相同原理，都是通过定位销连接，并可以拆卸，在增加便捷性的同时，还可以根据实际情况调整越障支架的长度，增加了越障支架的通用性。

为了能提供足够的支撑力、同时保持越障支架的平稳性，所述的两块承载板分别对应的设有一个的弹簧千斤顶和一个限位装置。

当然，当所述弹簧千斤顶有足够支撑力的时候，也可以只设置一个，但是需要设置在越障支架的中间，以保持越障支架的平稳性。

所述弹簧千斤顶的缸体内部为一个密封腔，所述弹簧千斤顶的活塞将密封腔分割为上腔和下腔，所述压缩弹簧设置在下腔中，压缩弹簧的两端分别与活塞和缸体的内底面相抵，所述上腔和下腔之间通过设置在缸体侧壁内的流通管路连通。

本发明中，当所述弹簧千斤顶处于压缩态时，所述的弹簧处于预压缩状态，此时所述的压缩弹簧对活塞有一个向外的推力。

本发明中所述弹簧千斤顶的作用在于驱动越障支架进行翻转，普通弹簧千斤顶在压缩态与释放态之间的变化会比较剧烈，为了避免越障支架在改变倾斜方向时对越障支架上的汽车产生冲击，所述的上腔和下腔中充有液压油，所述的缸体上设置有控制流通管路流通量的流量调节阀。

当弹簧千斤顶由压缩态转为释放态时，弹簧千斤顶中的活塞受到压缩弹簧弹力的作用而向外顶出，上腔中的液压油通过流通管路流入下腔，通过流量调节阀，即可控制液压油的流量，从而控制活塞的移动速度，使得越障支架平稳的旋转，提高汽车越障时的平稳性。

本发明中的限位装置是为了限定弹簧千斤顶中活塞的状态，与弹簧千斤顶配对使用。汽车越障时，汽车行驶在越障支架上，越障支架下部设有弹簧千斤顶以及对应的限位装置，限位装置使弹簧千斤顶处于锁定态，当汽车行驶到一定位置时，限位装置解除锁定，弹簧千斤顶处于释放态，活塞顶起，驱动越障支架翻转，汽车顺利下行。

此处，限位装置解除锁定的方式有多种选择：可以通过无线电信号手动控制限位装置解除锁定，也可通过压力传感器根据压力设定控制解锁，还可通过纯机械结构的设计通过压力改变机械状态进行解锁。

由于纯机械结构的设计简单、方便，且不易造成人为的误操作，本发明选用该优选方案进行说明。

所述的限位装置包括：

限位件，滑动安装在处于缸体外的活塞上；

限位座，固定的安装在所述缸体上，用于阻挡所述限位件使得所述活塞无法上行；

复位弹簧，连接在限位件和活塞之间，用于在活塞受压下行时驱动限位件脱离限位座的阻挡。

可滑动的限位件相对于活塞具有外伸和内收两种状态，两种状态均有一部分暴露在活塞外部作为与限位座相配合的工作部。

内收状态下，所述工作部受阻于限位座，外伸状态下，所述工作部壳脱离限位座，两种状态是根据活塞的动作切换。

活塞在释放之前，尽管缸体内的压缩弹簧处于压缩态，但仍有上下运动的余量，即具有高位和低位两种状态，处在高位时限位件的工作部受阻于限位座，使得活塞无法释放，当越障支架受压时活塞随之下降进入低位，此时复位弹簧驱动限位件脱离限位座的阻挡，此后活塞得以释放即上行驱动越障支架翻转。

为了实现以上功能，进一步地，所述限位座包括：

支架，固定在缸体上；

横置挡板，固定在支架顶部，用于在活塞处在高位时阻挡限位件；

竖直挡板，顶部连接在横置挡板远离活塞的一端，用于在活塞处在高位时阻挡限位件使限位件处于内收状态，且活塞处在低位时，限位件脱离竖直挡板同时也脱离横置挡板的阻挡。

为了适应限位座的形状，优选地，所述的限位件为U型，限位件的两个支脚部分设置在活塞内部，所述两个支脚分别通过复位弹簧与活塞相抵，U型的迂回部分绕过支架与竖直挡板和横置挡板相配合。

竖直挡板底部与缸体之间以及竖直挡板背向活塞的一侧为供限位件外伸以及随活塞上行的开放通道。

所述限位件在轴向和周向位置上始终与活塞保持不变，在外伸和内收两种状态切换时，是沿活塞的径向运动。

为了保证限位件与活塞的相对位置，所述活塞的外周设有安装槽，安装槽的开口处设有端盖，端盖上设有导向孔，所述限位件一端延伸出端盖与限位座配合，另一端位于安装槽内且带有受限于所述导向孔的支脚。

预紧的复位弹簧也位于安装槽中，分别与安装槽的槽壁以及支脚相抵。

本发明中越障支架的支点既可以是利用需要越过的地面突起物充当，也可以额外设置，在额外设置时，所述的便携式辅助汽车越障装置还包括可用于充当所述越障支架支点的支撑架，所述的支撑架包括可通过定位销连接的支撑横杆与支撑竖杆。

进一步地，所述的支撑横杆与支撑竖杆上设有多个连接孔，可根据障碍物的大小，以及车型的不同，组装成高度以及宽度合适的支撑架。

进一步地，当障碍物的形状比较规整时，例如较高台阶，此时的障碍物可直接设置为越障支架的支点，而不必使用支撑架。

本发明的有益效果：

本发明的便携式辅助汽车越障装置，通过越障支架的设计，使越障支架代替有因有障碍物而不易通过的道路，同时为了保证支架倾斜方向变化的平稳性，设计了带有液压油的弹簧千斤顶，从而在一定程度上解决了汽车在遇见巨石或其他障碍物时无法通过的问题，还可以用于当汽车需要爬上较高台阶时的辅助装置，同时还能够保证汽车通过障碍物时的平稳性。

附图说明

图1是本发明的便携式辅助汽车越障装置汽车上行时的示意图；

图2是本发明的便携式辅助汽车越障装置汽车下行时的示意图；

图3是本发明的便携式辅助汽车越障装置的越障支架的示意图；

图4是本发明的便携式辅助汽车越障装置的弹簧千斤顶与限位装置的组合示意图；

图5是本发明的便携式辅助汽车越障装置的弹簧千斤顶与限位装置的另一组合示意图；

图6是本发明的便携式辅助汽车越障装置的弹簧千斤顶与限位装置的第三种组合示意图；

图7是本发明的便携式辅助汽车越障装置的弹簧千斤顶与限位装置的俯视图；

图8是本发明的便携式辅助汽车越障装置的限位座的俯视图；

图9是本发明的便携式辅助汽车越障装置的限位座的A-A向剖视图；

图10是本发明的便携式辅助汽车越障装置的支撑架的示意图；

附图标记：

1-越障支架；2-弹簧千斤顶；3-限位装置；4-支撑架；5-障碍物；11-承载板；21-连杆；111-子板；112-定位板；211-子杆；21-缸体；211-密封端盖；212-密封O型圈；22-活塞；23-压缩弹簧；24-上腔；25-下腔；26-流通管路；27-流量调节阀；28-堵头；31-限位座；311-支架；312-横置挡板；313-竖直挡板；32-限位件；33-复位弹簧；34-端盖；41-支撑横杆；42-支撑竖杆。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例的一种便携式辅助汽车越障装置示意图，其中图1为汽车上行时便携式辅助汽车越障装置的状态，图2为汽车下行时便携式辅助汽车越障装置的状态。所述便携式辅助汽车越障装置包括越障支架1、弹簧千斤顶2、限位装置3、支撑架4。

如图3所示，为越障支架1的示意图，其由承载板11与连杆21组成，承载板11由子板111组成，子板111的两端设有多个定位孔，所述子板111之间通过定位销连接，因而可以根据孔位的不同改变承载板11的长度，承载板的长度方向即汽车行进方向，承载板11上还设有定位板112，本发明中，所述承载板11为可伸缩连接的槽钢，所述定位板112为直角连接板。

连杆21由子杆211连接而成，子杆211的一端与对应的承载板11上的定位板112通过螺栓配合连接，子杆211的另一端设有多个定位孔，与另外的子杆211通过定位销套接，因而可以根据孔位的不同改变越障支架1的宽度，本发明中，所述连杆为可伸缩的的钢管。

为了提高越障支架的强度，有效的避免两块承载板的错位，连杆21的其中一部分垂直的连接在两块承载板11之间，另一部分相对承载板11倾斜的连接在两块承载板11之间。

如图4至图7所示，为弹簧千斤顶2与限位装置3的组合示意图，其中，弹簧千斤顶2包括缸体21、活塞22、压缩弹簧23，缸体21内为一个密封腔，通过设置在缸体21上的密封端盖211与密封O型圈212进行密封，活塞22将密封腔分隔为上腔24与下腔25，缸体壁内设有流通管路26，流通管路26分别与上腔24和下腔25相通，缸体21上还设有控制流通管路26流通量的流量调节阀27，上腔24与下腔25中充有液压油，为了不使液压油泄漏，在所述的流通管路26上还设有堵头28，所述的压缩弹簧23两端分别与缸体21内底面和活塞21相抵，压缩弹簧23可以设置多根以增加弹簧弹力，本发明中，所述的弹簧千斤顶2即为组簧液压千斤顶。

如图7所示，为弹簧千斤顶2与限位装置3的俯视剖面图，限位装置3包括滑动安装在处于缸体21外的活塞22上的限位件32，固定安装在缸体21上的限位座31和连接在限位件32和活塞22的复位弹簧33。活塞22的外周还设有安装槽，安装槽的开口处设有端盖34，端盖34上设有导向孔，限位件32的一端通过导向孔延伸出端盖34与限位座31配合，另外一端位于安装槽内且带有受限于所述导向孔的支脚。

如图8和图9所示，为限位装置3中限位座31的示意图，限位座31包括支架311、横置挡板312、竖直挡板313，横置挡板312与竖直挡板313通过限定限位件32以限定活塞22的状态。

如图4所示，为一般状态下的弹簧千斤顶2与限位装置3的组合示意图，此时限位件32被锁定在限位座31内，通过限位件32使得活塞22也被限定在固定位置，此时压缩弹簧23向外的推力与限定座31施加给限位件32的力相抵消。

如图5所示，为工作状态下的弹簧千斤顶2与限位装置3的组合示意图，此时由于外力的作用压缩弹簧23被压缩，活塞22向下运动并带动限位件32向下运动，当下降到一定距离后，复位弹簧33推动限位件32，使得限位件32脱离限位座31，此时由于没有限位座31的限定，压缩弹簧23可以一直推动活塞22直到弹簧弹力与外力相当，此时，活塞22上升，所述越障支架1也随之翻转，改变倾斜状态。

本实施例中，所述的上腔24、下腔25中充有液压油，且上腔24与下腔25之间仅能通过流通管路26连通，不论活塞22是在下降还是上升，上腔24与下腔25的容积都会发生变化，就会使液压油在两腔之间流动，因而只需控制流量调节阀27，控制液压油的流量，就可以实现活塞22的缓慢升降，使得越障支架缓慢翻转，从而使得汽车可以安全平稳的在越障支架1上行驶。

如图6所示，为汽车越障后的弹簧千斤顶2与限位装置3的组合示意图，此时压缩弹簧23已经将活塞22向外顶出，设在活塞22上的越障支架已经翻转，改变了原有的倾斜状态，如图2所示的状态，使汽车安全下行。

如图10所示，为支撑架4的示意图，包括用于支撑越障支架1的支撑横杆41，用于支撑支撑横杆41的支撑竖杆42，支撑横杆41与支撑竖杆42上皆设有多组定位孔，通过定位销配合固定，根据孔位的不同可调整支撑架4的宽度与高度。

当汽车在行驶途中遇到障碍物5(障碍物可以是较高的台阶、巨石或者深沟等使得汽车在常规条件下不能或者不易通过)而不能通过时，便可以通过使用本发明的便携式辅助汽车越障装置使得汽车较为简单、容易的通过常规条件下不能或者不易通过的道路。

当障碍物5为深沟一类的坑时，只需组装合适的越障支架1并以道路为支点将其放在深沟上，汽车便可安全通过。

当障碍物5为台阶或者较为规整的突出物体(例如岩石)时，该障碍物可以作为支撑架，此时只需组装合适的越障支架1并以障碍物5和路面为支点将越障支架1斜放在支撑架(既障碍物)上，同时将弹簧千斤顶2放置在越障支架1下面并使其与越障支架1相抵。

当障碍物5为不规整的突出物体(例如岩石)时，此时不仅需要组装合适的越障支架1，并且还要组装支撑架4，支撑架4的高度略高于所述突出物体，根据需要可以设置在突出物体的前面或者后面，越障支架1以支撑架4和路面为支点斜放在支撑架4上，同时将弹簧千斤顶2放置在越障支架1下面并使其与越障支架1相抵。

以上三种情形中属第三种情形最为复杂，且通用型最强，本实施例以第三种情形为例进行说明。

如图1所示，为汽车上行时本发明便携式汽车越障装置的状态，越障支架1斜放在支撑架4上，其一端与路面接触，越障支架1可根据汽车的车型调整合适的宽度，也可根据具体环境的需要调整合适的长度。

支撑架4用于支撑越障支架1，支撑架4的高度和宽度可手动调整，使其高度调整为略高于障碍物5，使其宽度调整至略宽于越障支架1，并与越障支架1配合，使越障支架1可根据与所述支撑架4接触的支撑点转动且越障支架不会与支撑架4发生滑动。

弹簧千斤顶2设置在越障支架1下端，并使其与越障支架1接触配合，使越障支架1可根据与所述弹簧千斤顶2接触的支撑点转动且越障支架不会与弹簧千斤顶2发生滑动。

本实施例中，弹簧千斤顶2分别设置在两块承载板的下方，可以增加越障支架1翻转时的平稳性，同时也能提供足够的支撑力。

当汽车在越障支架1上行驶使时，所述越障支架1会略有变形，当汽车上行时，由于汽车的重量大部分落在弹簧千斤顶2上，弹簧千斤顶2中的活塞22受到向下的压力大于压缩弹簧23的支撑力，使活塞22受压下降，与活塞22相连的限位件32随活塞22一起下降，下降到一定高度时，限位件32由于复位弹簧33的作用脱离限位座，此时，汽车上行至一定距离，其重量分布在弹簧千斤顶2和支撑架4上，且随着汽车的上行，其分布在弹簧千斤顶2上的重量越来越小，其分布在支撑架4上的重量越来越大，当活塞22所受到向下的压力小于压缩弹簧23的支撑力时，活塞22上升，使得越障支架进行翻转，如图2所示，此时，汽车顺利下行，安全的通过障碍物5。

汽车安全通过后，将越障支架1、支撑架4进行拆卸并与弹簧千斤顶一同收入汽车的后备箱中。

Claims (7)

1.一种便携式辅助汽车越障装置，其特征在于，包括：

越障支架，用于承载汽车且能够绕一支点翻转；

弹簧千斤顶，包括缸体、滑动安装在缸体内用于驱动越障支架翻转的活塞、以及位于缸体内用于驱动活塞的压缩弹簧；

所述弹簧千斤顶的缸体内部为一个密封腔，所述弹簧千斤顶的活塞将密封腔分割为上腔和下腔，所述压缩弹簧设置在下腔中，压缩弹簧的两端分别与活塞和缸体的内底面相抵，所述上腔和下腔之间通过设置在缸体侧壁内的流通管路连通；

所述的上腔和下腔中充有液压油，所述的缸体上设置有控制缸体壁内流通管路流通量的流量调节阀；

限位装置，安装在弹簧千斤顶上用于将所述压缩弹簧锁定在压缩态，该限位装置响应活塞运动以解除锁定。

2.根据权利要求1所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于：所述的越障支架包括并排布置的两块承载板，两块承载板之间连接有多根长度可调的连杆，每根连杆包括两根子杆，两根子杆一端与对应的承载板连接，另一端相互套接，在套接部位设有用定位销连接的多个宽度调节孔。

3.根据权利要求2所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于：所述的连杆包括垂直连接在两块承载板之间横杆，以及相对横杆倾斜设置的斜拉杆。

4.根据权利要求2所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于：所述的承载板包括多块首尾依次连接的子板，相邻两块子板的连接部位设有用定位销连接的多个长度调节孔。

5.根据权利要求2所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于：所述的两块承载板，分别对应的设置有一个弹簧千斤顶和一个限位装置。

6.根据权利要求1所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于，所述的限位装置包括：

限位件，滑动安装在处于缸体外的活塞上；

限位座，固定的安装在所述缸体上，用于阻挡所述限位件使得所述活塞无法上行；

复位弹簧，连接在限位件和活塞之间，用于在活塞受压下行时驱动限位件脱离限位座的阻挡。

7.根据权利要求1所述的便携式辅助汽车越障装置，其特征在于：还包括可用于充当所述越障支架支点的支撑架，所述的支撑架包括可通过定位销连接的支撑横杆与支撑竖杆。