CN110667323B - 一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通工具领域，尤其涉及一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法，它包括前锁轨装置和后锁轨装置；所述的前锁轨装置包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮、水平安全轮、前滑动轮、刹车装置，其中侧边锁轨滑轮设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮和前滑动轮所处位置上下对应。本发明的效果是：让锁轨装置贴合轨道方向前行，并实现直接控制路轨两用车在普通路面上的转向，简化结构，提高效率，且缩小车辆的转弯半径。

Description

一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法

技术领域

本发明属于交通工具领域，尤其涉及一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法。

背景技术

现有的交通体系中在轨道交通上运行的都是公共交通车辆，私人车辆基本均在普通道路上行驶，轨道的高效与普通路面的机动性被切分开，不能有机结合。未来会出现一种新的交通形态：普通的私人车辆也能进入特定的轨道交通，同一辆车既能在特定的轨道上行驶又能在普通路面上行驶，实现轨道高效行驶和道路机动行驶的有机结合。

前述交通工具是一种路轨两用车，是指既能在特定轨道上行驶又能在普通道路上行驶的车辆或移动舱一类的私人交通工具。特定轨道指单轨T形或“工”字型轨道。

当路轨两用车在轨道上行驶时必须有安全的锁轨装置和锁轨方法，其须满足在正常沿轨道方向行驶时，能够以较小阻力自由行驶；当遇到轨道转弯、大风天气、车辆重心偏移等会产生侧倾力的情况时，锁轨装置必须克服侧倾力保证车辆安全，防止侧翻。同时由于路轨两用车的两用特性，锁轨装置必须满足普通道路行驶和轨道行驶两种状态的自由切换。

由于没有两用的需求，目前在轨锁定装置和转向控制例如高铁的转向支撑架及单轨列车都只考虑在轨道上的一种状态的行驶，并不考虑在普通路面上行驶，也不考虑两种不同行驶状态的切换。更加不会考虑如何在普通路面上控制行驶和转向。

发明内容

本发明实施例提供了一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法，其实现在单轨轨道上处于行驶状态中的锁轨及轨道行驶与普通路面行驶的切换，包括在轨的安全锁轨装置、锁轨方法与切换方法。实现了轨道行驶的安全和普通道路行驶的顺畅。

第一方面，本发明实施例提供了一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：包括前锁轨装置(1)和后锁轨装置(2)；所述的前锁轨装置(1)包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮(3)、水平安全轮(4)、前滑动轮(5)、刹车装置(6)，其中侧边锁轨滑轮(3)设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮(4)设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮(5)设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置(6)设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮(4)和前滑动轮(5)所处位置上下对应。

可选地，所述的侧边锁轨滑轮(3)和水平安全轮(4)在轨道两侧对称设置，单侧均设置两个。

可选地，所述的前锁轨装置(1)包括，锁轨装置收起锁定支架 (7)、锁轨装置起落旋转电机一(8)、前锁轨装置在轨锁定支架(9)、前被动锁装置(10)、主动锁定电机一(11)、可调节气簧一(12)，其中所述锁轨装置收起锁定支架(7)设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在普通道路上行驶时，固定收起的所述前锁轨装置的轮组，所述锁轨装置起落旋转电机一(8)固定设置在主支架上，用于控制前锁轨装置的轮组移动，前锁轨装置在轨锁定支架(9)设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在轨道上行驶时，固定所述前锁轨装置轮组。

可选地，所述后锁轨装置(2)位于路轨两用车后主驱动轮(22) 两侧，所述后锁轨装置(2)包括，后锁轨装置收起及在轨锁定支架 (13)，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架(13)上平行设置的锁轨装置起落旋转电机二(8)和主动锁定电机二(11)，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架(13)侧面设置后被动锁装置(14)，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架(13)下方设置可调节气簧二(12)。

可选地，所述前锁轨装置(1)中心顶部设有回转轮一(16)，所述回转轮一(16)内圆与所述前锁轨装置(1)相连，所述回转轮(16) 外圆与前锁轨连接支架(15)相连，所述前锁轨连接支架(15)通过四连杆一(17)、可调节避震气缸一(18)与车底盘支架(19)相连；所述后锁轨装置(2)中心顶部设有回转轮二(16)，所述回转轮二(16) 内圆与所述后锁轨装置(2)相连，所述回转轮二(16)外圆与后锁轨连接支架(20)相连，后锁轨连接支架(20)通过四连杆二(17)、可调节避震气缸二(18)与车底盘支架(19)相连。

可选地，在后锁轨连接支架(20)上还包括回转轮转向控制电机 (21)，转向驱动齿轮(27)和回转轮转动齿轮(28)，其中转向驱动齿轮(27)与回转轮转向控制电机(21)的输出轴固定连接，且能在回转轮转向控制电机(21)的控制下伸出或收回，转向驱动齿轮(27) 与回转轮转动齿轮(28)之间齿轮匹配，当转向驱动齿轮(27)伸出时，转向驱动齿轮(27)与回转轮转动齿轮(28)齿接，当转向驱动齿轮(27)收回时转向驱动齿轮(27)与回转轮转动齿轮(28)脱离连接。

可选地，所述前锁轨连接支架和所述后锁轨连接支架形状为“L”形。

可选地，在每组两个水平安全轮的中间设有一个橡胶支撑垫(24)，每个橡胶支撑垫(24)内设有一个支撑垫气囊(25)，该气囊通过支撑垫气囊空气管(26)与车体内的气源相连。

第二方面，本发明实施例提供了一种使用如前的路轨两用车的锁轨装置的锁轨方法，其特征在于：

当在轨行驶过程中，所述路轨两用车检测车辆状态，当检测到符合预设状态时，对水平安全轮(4)的支撑垫气囊(25)进行充气, 调整水平安全轮(4)的高度。

可选地，所述预设状态包括：预判断转弯的侧倾力、判断转弯的侧倾力、检测风向风力的侧倾力和/或检测车辆水平状态等；根据水平安全轮(4)高度调整需要，对水平安全轮(4)的支撑垫气囊(25) 充气的充气量的调整。

可选地，当所述路轨两用车从普通道路进入轨道时，入轨区域轨道为由窄变宽的变形轨道，所述入轨区域轨道宽度相对于正常轨道窄。在路轨两用车行驶入常规轨道后，所述路轨两用车后主驱动轮(22) 后驱动轮的驱动力促使侧边锁轨滑轮(3)向外支撑，压缩可调节气簧(12)，形成预紧力。

第三方面，本发明实施例提供了一种路轨两用车在不同道路上的切换方法，其特征在于：在普通路面上行驶时，前锁轨装置(1)和后锁轨装置(2)处于收起状态，前锁轨装置(1)和后锁轨装置(2) 的底部与汽车底盘等高或略高；由轨道向普通路面切换时，前锁轨装置(1)和后锁轨装置(2)的轮组在锁轨装置起落旋转电机(8)的作用下，向两侧上外翻旋转定位，由主动锁定电机(11)将前锁轨装置(1)的轮组锁定在锁轨装置收起锁定支架(7)上，将后锁轨装置 (2)的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架(13)上，使前锁轨装置(1)的轮组和后锁轨装置(2)的轮组处于路面行驶锁定状态；由普通路面向轨道切换时，前锁轨装置(1)的轮组和后锁轨装置(2) 的轮组在锁轨装置起落旋转电机(8)的作用下，向中心位置下内翻旋转定位，由主动锁定电机(11)将前锁轨装置(1)的轮组，锁定在锁轨装置在轨锁定支架上，将后锁轨装置(2)的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架(13)上，使前锁轨装置(1)的轮组和后锁轨装置(2)的轮组处于在轨锁定状态。

可选地，当需要路轨两用车在轨道上行驶时，回转轮转向控制电机(21)收回转向驱动齿轮(27)，使得转向驱动齿轮(27)与回转轮转动齿轮(28)脱离，当需要路轨两用车在普通路面行驶时，回转轮转向控制电机(21)伸出转向驱动齿轮(27)，使得转向驱动齿轮(27)与回转轮转动齿轮(28)齿接控制路轨两用车的转向。

本发明的显著效果是：在轨行驶时，当车辆经过弯道时，车身前后方向与轨道产生偏角，前后锁轨装置与轨道产生的偏角因轨道的弧度和所在位置的变化而各不相同，回转轮转动能够保证前后锁轨装置在左右方向上自由转动从而让锁轨装置贴合轨道方向前行。后回转轮控制后驱动轮左右偏角，实现直接控制路轨两用车在普通路面上的转向，简化结构，提高效率，且缩小车辆的转弯半径。

回转轮支架“L”形的造型降低了四连杆支架的高度，从而降低前后驱动轮扭转力的力距，有利于车身稳定。

橡胶支撑垫和支撑垫气囊使得在正常沿轨道方向行驶时，能够以较小阻力自由行驶；当遇到轨道转弯、大风天气、车辆重心偏移等会产生侧倾力的情况时，可以保证锁轨装置克服侧倾力保证车辆安全，防止侧翻。而压缩可调节气簧可以形成预紧力，更好的锁轨。实现了在轨道和普通道路上都能行驶安全和顺畅。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是路轨两用车在轨行驶状态锁轨装置位置示意图；

图2是路轨两用车普通路面行驶示意图；

图3是前锁轨装置在轨正面状态示意图；

图4是前锁轨装置在轨轴侧面状态示意图；

图5是后锁轨装置在轨正面状态示意图；

图6是后锁轨装置在轨轴侧面状态示意图；

图7是前后锁轨装置位置示意图；

图8是前锁轨装置与车辆底盘连接示意图；

图9是后锁轨装置与车辆底盘连接示意图；

图10是回转轮旋转示意图；

图11是前锁轨装置收起示意图；

图12是后锁轨装置收起示意图；

图13是入轨区域锁轨装置侧边锁轨滑轮预紧力的实现方法示意图；

图14是水平安全轮状态调节示意图；

图15是后回转轮转向控制电机在普通路面状态示意图；

图16是后回转轮转向控制电机在轨道状态示意图。

图中：1.前锁轨装置、2.后锁轨装置、3.侧边锁轨滑轮、4.水平安全轮、5.前滑动轮、6.刹车装置、7.锁轨装置收起锁定支架、 8.锁轨装置起落旋转电机、9.前锁轨装置在轨锁定支架、10.前被动锁装置、11.主动锁定电机、12.可调节气簧、13.后锁轨装置收起及在轨锁定支架、14.后被动锁装置、15.前回转轮支撑架、16. 回转轮、17.四连杆、18.可调节避震气缸、19.车辆底盘支架、20.后回转轮支撑架、21.回转轮转向控制电机、22.后主驱动轮、23.轨道、24.橡胶支撑垫、25.支撑垫气囊、26.支撑垫气囊空气管、27、转向驱动齿轮，28、回转轮转动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。

应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围，因此本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一，请参考图1，其示出了根据本发明的一个锁轨装置的构成，路轨两用车前后设有两套锁轨装置，包括前锁轨装置1和后锁轨装置2。

实施例二，请参考图3、图4、图5、图6，其示出了根据本发明的一个前锁轨装置的构成，前锁轨装置1包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮3、水平安全轮4、前滑动轮5、刹车装置6，其中侧边锁轨滑轮3设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮4设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮5设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置6设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮4和前滑动轮5所处位置上下对应。前锁轨装置1和后锁轨装置2均包含有侧边锁轨滑轮3和水平安全轮4。

其中侧边锁轨滑轮3和水平安全轮4的方案可以采用多种方式，包括轨道两边对称各有相同个的侧边锁轨滑轮3和水平安全轮4，数量可以为两个或者两个以上。也轨道两边各有不数量的侧边锁轨滑轮 3和水平安全轮4，例如在两用车配重不平衡时。其中可以如图所示方案，侧边锁轨滑轮3和水平安全轮4在轨道两侧对称设置，单侧均设置两个。

关于前锁轨装置1，请参考图3、图4，前锁轨装置1还包括有前锁轨装置收起锁定支架7、锁轨装置起落旋转电机一8、前锁轨装置在轨锁定支架9、前被动锁装置10、主动锁定电机一11、可调节气簧一12。

其中前锁轨装置收起锁定支架7设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在普通道路上行驶时，固定收起的所述前锁轨装置的轮组，所述锁轨装置起落旋转电机8固定设置在主支架上，用于控制前锁轨装置的轮组的移动，前锁轨装置在轨锁定支架9设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在轨道上行驶时，固定所述前锁轨装置轮组。

参考图7、图8，前锁轨装置1置于汽车前行驶轮前端当中，锁轨装置顶部中心设有回转轮一16，所述回转轮一16内圆与所述前锁轨装置1相连，所述回转轮一16外圆与前锁轨连接支架15相连，所述前锁轨连接支架15通过四连杆一17、可调节避震气缸一18与车底盘支架19相连。

实施例三，关于后锁轨装置2，请参考图5、图6，后锁轨装置 2还包括有后锁轨装置收起及在轨锁定支架13、锁轨装置起落旋转电机二8、后被动锁装置14、主动锁定电机二11、可调节气簧二12。后锁轨装置2位于路轨两用车后主驱动轮22两侧，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架13上平行设置的锁轨装置起落旋转电机二8和主动锁定电机二11，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架13侧面设置后被动锁装置14，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架13下方设置可调节气簧二12。

参考图9，后锁轨装置2位于后主驱动轮22两侧。后锁轨装置的顶部中心设有回转轮二16，后锁轨装置2中心顶部设有回转轮二 16，所述回转轮二16内圆与所述后锁轨装置2相连，所述回转轮二 16外圆与后锁轨连接支架20相连，后锁轨连接支架20通过四连杆二17、可调节避震气缸二18与车底盘支架19相连。

实施例四，关于车辆弯道转向，参考图10，在轨行驶时，当车辆经过弯道时，车身前后方向与轨道产生偏角，前后锁轨装置与轨道产生的偏角因轨道的弧度和所在位置的变化而各不相同，回转轮16转动能够保证前后锁轨装置在左右方向上自由转动从而让锁轨装置贴合轨道方向前行。

具体结构参考图8、图9，前后锁轨装置顶部均设有回转轮16，回转轮16均位于前后驱动轮正上方，回转轮16转动能够保证前后锁轨装置贴合轨道方向前行，从而保证驱动轮始终沿着轨道方向前行。

同时参考图8、图9，前后锁轨装置顶部均设有回转轮16，通过回转轮16与前回转轮支架15及后回转轮支架20相连，并通过该连接支架与车身支架相连，回转轮支架“L”形的造型降低了四连杆 17支架的高度，从而降低前后驱动轮扭转力的力距，有利于车身稳定。

实施例五，关于在不同道路上切换的方法，在普通路面行驶时，锁轨装置处于收起状态，如图2所示，在普通路面行驶时，锁轨装置处于收起状态，锁轨装置底部与汽车底盘等高或略高。在轨行驶时，如图1所示，锁轨装置降下处于锁轨状态。

如图11图12所示，由轨道向普通路面切换时，前锁轨装置1 和后锁轨装置2的轮组在锁轨装置起落旋转电机8的作用下，向两侧上外翻旋转定位，由主动锁定电机11将前锁轨装置1的轮组锁定在锁轨装置收起锁定支架7上，将后锁轨装置2的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架13上，使前锁轨装置1的轮组和后锁轨装置2 的轮组处于路面行驶锁定状态，

如图11图12所示，由普通路面向轨道切换时，前锁轨装置1 的轮组和后锁轨装置2的轮组在锁轨装置起落旋转电机8的作用下，向中心位置下内翻旋转定位，由主动锁定电机11将前锁轨装置1的轮组，锁定在锁轨装置在轨锁定支架上，将后锁轨装置2的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架13上，使前锁轨装置1的轮组和后锁轨装置2的轮组处于在轨锁定状态。

锁轨装置侧边锁轨滑轮可以实现预紧力。利用后轮的驱动力为锁轨装置侧边提供预紧力。当车辆进入入轨区域时，锁轨装置由锁轨装置起落旋转电机8驱动落下，侧边锁轨滑轮3贴近两侧轨道，但锁轨装置起落旋转电机8只承担让侧边锁轨滑轮3落下定位，并由锁定装置锁定。但不能提供预紧力。当车辆在轨正常行驶时，侧边锁轨滑轮 3需要可调节气簧12处于一定的压紧状态。

如图13所示，入轨区域轨道为由窄变宽的变形轨道，入轨轨道宽度相对于正常轨道窄。此时可调节气簧12处于自由状态，无需外加力量进行压紧。将后驱动轮的驱动力转变为压紧力，当锁定装置锁定完成后，车辆在轨向前行驶大约一个车身的位置时，锁轨装置从A 状态(入轨区域窄轨道)进入B状态(行驶中的正常轨道)，由于正常轨道较宽，向前行驶的驱动力促使侧边锁轨滑轮3向外支撑，从而压缩可调节气簧12，形成预紧力。

实施例六，关于自适应调整水平安全轮，为了在正常沿轨道方向行驶时，能够以较小阻力自由行驶；当遇到轨道转弯、大风天气、车辆重心偏移等会产生侧倾力的情况时，可以保证锁轨装置克服侧倾力保证车辆安全，防止侧翻。采用主动式防侧倾水平安全轮的特殊结构进行控制，前后锁轨装置每侧各一组(2个)水平安全轮4。如图14所示，每组两个安全轮的中间设有一个橡胶支撑垫24，每个橡胶支撑垫24内设有一个支撑垫气囊25。该气囊通过支撑垫气囊空气管 26与车体内的气源相连。当气囊充气时，可使水平安全轮4向上提升0-10毫米(B状态)。根据需要，在0-10毫米之间任意确定上升高度。当解除供气时，该气囊处于如图所示的A状态。此时，水平安全轮4与轨道顶部的背面保留微小间隙，降低车的行驶阻力。

路轨两用车在轨行驶过程中，当遇到转弯(离心力)、侧向风力等外力因素作用时，车辆会产生侧倾力，锁轨装置必须克服该侧倾力，以保证车辆平稳安全行驶。根据车辆的感应系统(包括即将转弯的预判断、风向风力检测、车辆水平状态检测等)，根据预判断和已经发生的状态对水平安全轮4底座的支撑垫气囊25进行充气,充气量的大小根据需要而定。使其处于0-10毫米的波动无级调节。当外力因素不存在时，该气囊处于偏平状态(A状态)。

此外，当车辆进入离轨区域时需要解锁并将锁轨装置收起。为了防止在轨行驶时因机械故障误解锁，需要有一个安全的控制系统。解锁需要下列条件：一、由车辆定位系统判断是否处于离轨区域。二、接收到离轨区域地面发出的可以离轨的信号。当接收到这两个信号之后，依次打开主动锁定电机11及前被动锁装置10和后被动锁装置 14，当打开之后，锁轨装置起落旋转电机8将锁轨装置其收起。

实施例七，关于后回转轮在两种不同道路上切换，如图15和图16所示，在后锁轨连接支架20上还包括回转轮转向控制电机21，转向驱动齿轮27和回转轮转动齿轮28，其中转向驱动齿轮27与回转轮转向控制电机21的输出轴固定连接，且能在回转轮转向控制电机21的控制下伸出或收回，转向驱动齿轮27与回转轮转动齿轮28 之间齿轮匹配，当转向驱动齿轮27伸出时，转向驱动齿轮27与回转轮转动齿轮28齿接，当转向驱动齿轮27收回时转向驱动齿轮27与回转轮转动齿轮28脱离连接。

当需要路轨两用车在轨道上行驶时，回转轮转向控制电机21收回转向驱动齿轮27，使得转向驱动齿轮27与回转轮转动齿轮28脱离，当需要路轨两用车在普通路面行驶时，回转轮转向控制电机21 伸出转向驱动齿轮27，使得转向驱动齿轮27与回转轮转动齿轮28齿接控制路轨两用车的转向，采用这种结构可以简化转向控制结构，回转轮由回转轮转向控制电机21控制后驱动轮左右偏角，缩小车辆的转弯半径，灵活简便高效。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：包括前锁轨装置和后锁轨装置；所述的前锁轨装置包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮、水平安全轮、前滑动轮、刹车装置，其中侧边锁轨滑轮设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮和前滑动轮所处位置上下对应；

所述的侧边锁轨滑轮和水平安全轮在轨道两侧对称设置，单侧均设置两个；

所述的前锁轨装置包括，锁轨装置收起锁定支架、锁轨装置起落旋转电机一、前锁轨装置在轨锁定支架、前被动锁装置、主动锁定电机一、可调节气簧一，其中所述锁轨装置收起锁定支架设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在普通道路上行驶时，固定收起的所述前锁轨装置的轮组，所述锁轨装置起落旋转电机一固定设置在主支架上，用于控制前锁轨装置的轮组移动，前锁轨装置在轨锁定支架设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在轨道上行驶时，固定所述前锁轨装置轮组；

所述后锁轨装置位于路轨两用车后主驱动轮两侧，所述后锁轨装置包括，后锁轨装置收起及在轨锁定支架，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架上平行设置的锁轨装置起落旋转电机二和主动锁定电机二，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架侧面设置后被动锁装置，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架下方设置可调节气簧二；

所述前锁轨装置中心顶部设有回转轮一，所述回转轮一内圆与所述前锁轨装置相连，所述回转轮一 外圆与前锁轨连接支架相连，所述前锁轨连接支架通过四连杆一、可调节避震气缸一与车底盘支架相连；所述后锁轨装置中心顶部设有回转轮二，所述回转轮二内圆与所述后锁轨装置相连，所述回转轮二外圆与后锁轨连接支架相连，后锁轨连接支架通过四连杆二、可调节避震气缸二与车底盘支架相连。

2.如权利要求1所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：在后锁轨连接支架上还包括回转轮转向控制电机，转向驱动齿轮和回转轮转动齿轮，其中转向驱动齿轮与回转轮转向控制电机的输出轴固定连接，且能在回转轮转向控制电机的控制下伸出或收回，转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮之间齿轮匹配，当转向驱动齿轮伸出时，转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮齿接，当转向驱动齿轮收回时转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮脱离连接。

3.如权利要求2所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：所述前锁轨连接支架和所述后锁轨连接支架形状为“L”形。

4.如权利要求1至3任一所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：在每组两个水平安全轮的中间设有一个橡胶支撑垫，每个橡胶支撑垫内设有一个支撑垫气囊，该气囊通过支撑垫气囊空气管与车体内的气源相连。

5.一种使用如权利要求4所述的路轨两用车的锁轨装置的锁轨方法，其特征在于：当在轨行驶过程中，所述路轨两用车检测车辆状态，当检测到符合预设状态时，对水平安全轮的支撑垫气囊进行充气,调整水平安全轮的高度。

6.如权利要求5所述的锁轨方法，其特征在于：所述预设状态包括：预判断转弯的侧倾力、判断转弯的侧倾力、检测风向风力的侧倾力和/或检测车辆水平状态；根据水平安全轮高度调整需要，对水平安全轮的支撑垫气囊充气的充气量的调整。

7.如权利要求5所述的锁轨方法，其特征在于：当所述路轨两用车从普通道路进入轨道时，入轨区域轨道为由窄变宽的变形轨道，所述入轨区域轨道宽度相对于正常轨道窄，在路轨两用车行驶入常规轨道后，所述路轨两用车后主驱动轮后驱动轮的驱动力促使侧边锁轨滑轮向外支撑，压缩可调节气簧二，形成预紧力。

8.一种路轨两用车在不同道路上的切换方法，其特征在于：在普通路面上行驶时，前锁轨装置和后锁轨装置处于收起状态，前锁轨装置和后锁轨装置的底部与汽车底盘等高或略高；由轨道向普通路面切换时，前锁轨装置和后锁轨装置的轮组在锁轨装置起落旋转电机的作用下，向两侧上外翻旋转定位，由主动锁定电机将前锁轨装置的轮组锁定在锁轨装置收起锁定支架上，将后锁轨装置的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架上，使前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组处于路面行驶锁定状态；由普通路面向轨道切换时，前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组在锁轨装置起落旋转电机的作用下，向中心位置下内翻旋转定位，由主动锁定电机将前锁轨装置的轮组，锁定在锁轨装置在轨锁定支架上，将后锁轨装置的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架上，使前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组处于在轨锁定状态；

当需要路轨两用车在轨道上行驶时，回转轮转向控制电机收回转向驱动齿轮，使得转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮脱离，当需要路轨两用车在普通路面行驶时，回转轮转向控制电机伸出转向驱动齿轮，使得转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮齿接控制路轨两用车的转向。

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