JPH0115525Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばゴルフカートに適用して好適
なタイヤ駆動輪の前後に夫々一対のツインレール
を走行する車輪を設けた路面・レール両用運搬車
輌に関する。

従来のゴルフバツク運搬装置には、上下２本に
敷設したモノレール上を跨座式で走行する形式が
ある。この装置は、例えば第１図に示す如く、上
レール１の上面にタイヤ駆動輪２が１又は２個転
動配置され、かつ上レール１の両側面及び下レー
ル３の両側面に夫々転動するガイド輪４がタイヤ
駆動輪２の底部位置より低い位置に取付けられて
いる。

そのため、このような構造の運搬装置は上下２
本のモノレールが敷設されていない路面走行が不
可能となり、各ホール間の移動、クラブハウス間
の移動及び運搬車の車庫へは自由に移送させるこ
とが困難又は不可能となる。可能にするには上下
２本のモノレールをくまなく敷設しなければなら
ず、レールの敷設費は飛躍的に増大して不利であ
る。また本来的に最小限必要な各ホール間の移送
で充分なのに、それだけのレール敷設では運搬車
を放置せざるを得ず、結局、車庫までレールを延
長しなければならず、工事に要する時間も大幅に
消費する欠点がある。

ところで、広い土地に正確な平面度を有するレ
ールを常に維持することは、地盤の変動等により
かなり困難な場合が少なくない。そのためほぼ水
平状態で運行し得るように製造された車両は、あ
る箇所で平面度が維持されていない場合は、左右
の少なくとも一方の車輪が離脱する虞れがあり、
脱線の危険を常に内包している場合が多い。

本考案はかかる点に鑑み、左右の車輪を支持し
ている軸に通常の緩衝用のばねと共に、一時的に
レールの凹部にさしかかつたときに当該車輪が瞬
間的に伸張作用させる特別のばねを設けてレール
に対し車輪が脱線しないようにすることにより従
来の欠点を解消することを主たる目的とする。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第２図及び第３図は本考案の一例を示す略線的
正面図及び側面図である。

１０は運搬車の車体を示し、これは側部が三角
状フレームを呈し、上部はキヤデイ等が操作する
腕部１１が延長形成され、下部前方には該導ゴム
タイヤを支持するフレーム１０ａが延長形成され
ている。そして車体１０の後方寄りにタイヤ駆動
輪１２を支持する軸受１３が設けられ、路面走行
時にはタイヤ駆動輪１２及び誘導ゴムタイヤ１５
によつて路面に接地して移動される。一方、平担
面上に敷設したツインレール１６上を走行させる
ため、駆動輪１２の前後位置に上下移動可能な鍔
付き誘導輪１７が計４個設けられている。尚、前
輪１７Ａと駆動輪１２との心間距離l₁は後輪１７
Ｂと駆動輪１２との心間距離l₂より長く設定し、
後輪１７Ｂ側への重心の移動に備えている。

第４図は誘導輪の上下駆動機構の一例を示す図
である。２１は誘導輪１７の軸受２２を支持する
空気圧シリンダを示し、これは第４図に示す如
く、ピストン２３が横断面多角形状又は長円・楕
円形をを呈し、ピストン２３がシリンダ２１に対
して回転しないように考慮されている。ピストン
２３が固定したシリンダ２１に対して自由に回転
すると、左右のピストン２３の先端に取付けた誘
導輪１７の方向性が定まらず、予め設定したトー
イン効果が得られず、先導輪効果が減殺してしま
う。ピストン２３はシリンダ２１の他方端から圧
縮空気の供給によつて内蔵した第１圧縮ばね２４
に抗して伸動し、空気圧の解除によつて第１ばね
２４により元の位置に縮動する。ピストン２３に
は第１ばね２４のばね圧より強い第２圧縮ばね２
５も同心的に内蔵している。第２ばね２５の伸縮
量は第１ばね２４より極めて小さくしてもよい。
この第２ばね２５の機能は後述する。従つて、通
常所定の空気圧の供給によつて第１ばね２４のみ
が短縮され、第２ばね２５は僅かしか短縮しない
が、事実上第１ばね２４の短縮によるピストン２
３の伸長状態で誘導輪１７の位置を下側へ変更す
ることができる。

従つて、一般路面を走行するときは、誘導輪１
７が駆動輪１２の底位置より上側に位置するよう
にシリンダ２１の位置を定め、ツインレール上を
走行するときは、空気圧供給により誘導輪１７が
駆動輪１２の底位置より下側に位置するようにピ
ストン２３の行程を定める。すなわち誘導輪１７
Ａ，１７Ｂが共にピストンの伸動により下側に押
出され、駆動輪１２の浮上がらない位置で誘導輪
１７Ａ，１７Ｂの位置が固定化される。但し、先
端に設けた誘導ゴムタイヤ１５を路面より高くし
て芝生に接触しないようにするため、予め前側誘
導輪１７Ａの伸長量を考慮しておく。尚、一般路
面走行時には車体１０の前方に延長したゴムタイ
ヤ１５及び駆動輪１２の三点接地により運転操作
される。

第６図はシリンダ駆動系統図の一例を示す図で
ある。空気送圧器３１の始動は、手動式の送圧ス
イツチ３２又は遠隔操作受信部３３の受信信号に
よつて行なわれる。送圧器３１からの空気圧は電
磁三方弁３４を介して各シリンダ２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄに供給される。電磁弁３４は
空気圧回路中で空気漏れが生じたとき自動的に送
圧器３１を働かせかつ一定の空気圧以上になると
自動的に送圧器３１を停止させるためのものであ
り、３５は両者間の電気配線を示す。

ところで前後輪１７及びタイヤ駆動輪１２によ
る三軸構成の車輌は必ずしも中央にある駆動輪１
２上に重心が位置するとは限らず、前方又は後方
になることがむしろ多い。例えばゴルフバツクが
積載された際、その重量が加わつた側の誘導輪１
７の上下位置を調整しなければ、重量が加わつた
側の反対側の誘導輪がレール１６から離間し、事
実上誘導輪の機能を有しなくなる。

そこで、一方のシリンダ列例えば前誘導輪側シ
リンダ２１ａ，２１ｂに対し、後誘導輪側シリン
ダ２１ｃ，２１ｄの径を小に設定することによ
り、一定圧で圧送された空気圧によつても後誘導
輪１７Ｂに作用する反力は前誘導輪１７Ａに作用
する反力よりも小さくなる。そのため車体の重心
をタイヤ駆動輪１２側へ作為的に寄せることがで
き、事実上タイヤ駆動輪１２と前誘導輪１７Ａと
の二軸支持に近似する作用を得ることができる。
尚、重心の移動を考慮して前側シリンダ２１ａ，
２１ｂに対し後側シリンダ２１ｃ，２１ｄの径を
大にすることもできる。

第６図において、３８は駆動モータスイツチを
示し、これには電池３９及び駆動輪１２用モータ
４０が電気接続されている。

次に動作について説明する。まず一般路面を走
行するとき、又は車庫に誘導するときは、誘導ゴ
ムタイヤ１５及び駆動輪１２の二軸で走行させ
る。駆動スイツチ３８のオンにより自由な方向へ
運転可能となる。

次に芝生上に敷設した横ツインレール１６の上
に左右のタイヤの駆動輪１２を位置せしめ、送圧
スイツチ３２をオンすることにより、送圧器３１
が作動されると共に電磁弁３４が働いて各シリン
ダ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへ空気が圧送
される。この場合、レール１６の内側に各鍔付き
誘導輪１７の鍔１７ａが位置しているので、各誘
導輪１７はレール１６上に載置する。従つて、誘
導ゴムタイヤ１５は路面から離れる。このとき後
誘導輪側シリンダ２１ｃ，２１ｄを径小又は背圧
作用せしめることにより、車輌の走行時、駆動輪
１２に寄せて設けた後誘導輪１７Ｂに作用する反
力が弱化することに起因して駆動輪１２のレール
１６に対する摩擦抵抗が増大し、重量物を積載し
たときに重心が常に駆動輪１２側へ加わるように
し駆動輪摩擦を充分付与せしめ得る。

ところで、ツインレール１６上の走行時、レー
ル１６は当初から正確な平面度を維持することは
敷設上及び保守上かなり困難な場合がある。特に
ゴルフ場のような凹凸が激しい地形に無理にレー
ルを敷設しなければならない現状では、このよう
な問題は不可避である。そのためレールの一部に
平面度が維持されない箇所を走行する場合は、車
輌の少なくとも一輪がレールから離脱する虞れが
発生する。殊にカーブにさしかかる際かかるレー
ル状態では脱線の危険が極めて高くなる。そこ
で、不平面度のレールからの脱輪を未然に防ぐた
め、空気シリンダ２１に第１及び第２ばね２４，
２５を内蔵して解決することができる。すなわ
ち、所定の空気圧の供給により第１ばね２４は全
量縮動するが、第２ばね２５は僅かに圧縮する関
係にばね圧を設定しておくことにより、４つの誘
導輪１７中の１つの誘導輪１７ａが接するレール
が凹没している場合は誘導輪１７ａのレールに対
する反力が軽減されるが、この反力軽減による相
殺力は第１ばね２４では働かず、一部縮動状態に
ある第２ばね２５の伸動作用によつて発生するた
め、誘導輪１７ａのレールに対する接地圧が確保
され、レールからの脱輪事故は解消される。尚、
所定空気圧供給による第２ばね２５の縮動量は、
誘導輪１７の鍔１７ａの高さ寸法と同等又は僅大
にして設定しておけば充分である。

またレール１６が上下起伏が大きい箇所に設置
されたときは、レール１６の頂部を通過するとき
駆動輪１２に対して前後の誘導輪の接地圧が小さ
くなり、逆にレール谷部を通過するときは駆動輪
１２に対して誘導輪の接地圧が大きくなり、著し
いときは駆動輪１２がレール１６から離間し、走
行不能となる場合がある。そこでレール谷部を通
過する際誘導輪１７の接地圧が大きく作用したと
きシリンダ２１内の圧力を逃がすことにより前又
は後の誘導輪の反力を小に設定でき、よつて駆動
輪１２のレール１６に対する接地圧を一定に保持
することができる。第６図において、４２は逃し
弁を示し、これは後側シリンダと基管路４４との
管路分岐部４３に設けられ、分岐部４３から逃し
弁４２を介して各後側シリンダ２１ｃ，２１ｄに
接続される。逃し弁４２の調節はレール敷設の際
の起伏度合及び車体重量によつて適切に行なわれ
る。この場合、逃し弁４２に代えて基管路４４中
に圧力調整タンク４５を設けることにより、同様
の機能を達成し得る。

横ツインレール１６から車輌を脱出させるに
は、送圧スイツチ３２のオフにより、送圧器３１
が停止すると共に電磁弁３４が開いて外気に放出
するため、各シリンダに内蔵した第１及び第２ば
ね２４，２５の復帰により前後誘導輪７Ａ，１７
Ｂが上方へ偏倚し、誘導ゴムタイヤ１５が地面に
接する。そこで駆動スイツチ３８のオンにより自
由な方向へ移動せしめ得るので、芝生から車庫等
へレールなくして自走させ得る。

以上述べた如く本考案によれば、路面駆動輪と
出し入れ可能な軌道用誘導輪を前後に設け、軌道
運行の際は駆動輪が前後の誘導輪に誘導されて運
転される運搬車輛において、誘導輪軸受を支持す
る流体圧シリンダを設け、シリンダには流体圧に
よりピストンの伸張を抑制する第１ばね及び第２
ばねを直列にピストンと同心的に設け、流体圧の
作用によりピストンが第１のばねに抗して大きく
伸張するが、第２のばねは僅かに縮動するような
強さに設定したので、 軌道に平面度が充分でない箇所を走行する場
合、今まで左右の車輪の反力のバランスの保持が
凹部に至つてくずれて接地圧が軽減されてしまう
が、この場合、第２ばねが縮動状態から伸張する
ことによつて誘導輪の軌道に対する接地圧が確保
される。したがつて、誘導輪の鍔の高さ分の凹凸
のある軌道の走行に際しても脱線することなく円
滑に走行させることができる効果を有する。殊に
遠隔操作によりこの種車輌を運転操作する場合は
視界が効かない箇所で脱線した場合はその原因場
所の把握が極めて困難であり、絶対に脱線を回避
しなければならないが、本考案によれば、このよ
うな対策が充分に達成される。

また本考案によれば、従来の如き上下２本に敷
設したモノレール上を跨座式で走行するこの種運
搬装置がレールがなければ移送できないが、必要
最小限の敷設で充分であり、クラブハウスまでの
アプローチ又は車庫内にレールを埋設する必要が
なく、車庫内に密集収納することができ、レール
敷設費は大幅に軽減される。

また上下２本のモルール方式の場合は他の車輌
利用者が横断するときは解放するかその部分を取
外さなければならず、保守作業も非常に面倒であ
るが、地面に突出しないツインレール上を走行す
るのでかかる欠点を解消し得る。

尚、本考案は電波による遠隔操作も可能である
が、従来の技術を用い得るので説明を省略する。
従つて、本考案によれば、ゴルフ場でのキヤデイ
の歩行距離を軽減し、客へのゴルフクラブの交換
能率を向上することができ、各コースの進行を停
滞することなくサービスが可能となり、ひいては
ゴルフ場運営を能率良く行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の運搬装置の一例を示す図、第２
図及び第３図は本考案の一例を示す正面図及び側
面図、第４図は誘導輪の上下駆動機構の一例を示
す図、第５図は第４図中−線断面図、第６図
はシリンダ駆動系統図の一例を示す図である。 １０…車体、１２…駆動輪、１５…誘導ゴムタ
イヤ、１７…誘導輪、２１…空気圧シリンダ、２
３…ピストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 路面駆動輪と出し入れ可能な軌道用誘導輪を
   前後に設け、軌道運行の際は駆動輪が前後の誘
   導輪に誘導されて運転される運搬車輛におい
   て、 誘導輪軸受を支持する流体圧シリンダを設
   け、シリンダには流体圧によりピストンの伸張
   を抑制する第１ばね及び第２ばねを直列にピス
   トンと同心的に設け、流体圧の作用によりピス
   トンが第１のばねに抗して大きく伸張するが、
   第２ばねは僅かに縮動するような強さに設定し
   たことを特徴とする運搬車輛。 ２ ピストンは断面多角形状又は長円・楕円とし
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の運搬車
   輛。