JPH01233129A

JPH01233129A - 照射ランプの光軸変更装置

Info

Publication number: JPH01233129A
Application number: JP63058236A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Seko; 恭俊世古
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1989-09-18
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07110594B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、照射ランプの光軸変更装置に関する。

（従来の技術）従来の照射ランプの光軸変更装置としては、例えば特公
昭５５−２２２９９号公報に記載されたようなものがあ
る。この光軸変更装置は、ハンドルの回動に伴うタイロ
ッドの往動で前照灯が前車輪と同方向へ揺動し、前照灯
の光軸を変更するように構成されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしなから、このような従来の光軸変更装置にあって
は、単にステヤリング角度の変化に応じて照射ランプの
光軸を変更するようになっていたため、直線路からカー
ブ路に移るときや、左カーブから右カーブ、又は、右カ
ーブから左カーブに変わるときのように、車両前方の至
近距離等における道路形状か現在走行中の道路形状と異
るときは、照射ランプの光軸の方向か必ずしも運転者の
視認方向を照射しないか、照射時期か遅れるように感じ
る場合がある。

そこでこの発明は、照射ランプの光軸を前方の道路形状
に応じて早期に変化させることかでき、もって、運転者
の前方視認性を向」−することができる照射ランプの光
軸変更装置の提供を目的どする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するなめに、この発明は、第１図のよう
に車両の進行方向視野内の高輝度光源を検出する検出手
段ＳＣと、この検出手段ＳＣで検出される高輝度光源の
状況から前方の道路形状を判断する道路形状判断手段Ｒ
Ｆと、照射ランプＬＡの主光軸を方向変更させる照射ラ
ンプ駆動手段ＭＯと、前記道路形状判断手段ＲＦの判断
により前記照射ランプ駆動手段ＭＯを駆動して照射ラン
プＬＡの主光軸を方向変更させる制御手段ＣＯを備える
構成とした。

（作用）上記の構成によれば、検出手段ＳＣにより高輝度光源を
検出し、道路形状判断手段ＲＦか前記検出手段ＳＣによ
り検出した高輝度光源の位置と移動方向等の状況から前
方の道路形状を判断し、この判断により制御手段ＣＯか
照射ランプ駆動手段ＭＯを駆動して照射ランプＬＡの主
光軸を方向変更させる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明の一実施例に係る光軸変更装置の電子
制御装置をマイクロコンピュータで構成した回路図、第
３図は第２図の回路に基づくフローチャートを示すもの
である。

ここで、この実施例において道路形状判断手段ＲＦ及び
制御手段ＣＯを構成するマイクロコンピュータ１は、Ｃ
ＰＵ、　ＲＯＭ、ＲＡＭをワンチップのＬＳＩ中に構成
したものであり、公知のようにＲＯＭに格納されたプロ
グラムにしたかつて必要な情報を読み込み、定められた
処理を行なって出力信号を発するものである。

マイクロコンピュータ１の入力側ボートには、インメト
ルメンｌ−上端付近に設けられた検出手段としてのＣＣ
Ｄカメラ３か接続されており、このＣＣＤカメラ３はＮ
Ｄフィルタ５を介して第４図に示すように撮像するよう
になっている。第４図はＣＣＤカメラ３か撮像する情景
を模式的に示したものであり、例えば撮像エリアをＡ、
Ｂ、Ｃゾーンに３区分し、ＢゾーンをＣＣＤカメラ３の
中心軸を基準に左右４度程度の範囲（２本の破線範囲）
にとり、その左側をＡゾーン、右側をＣゾーンとしたも
のである。

前記ＮＤフィルタ５は、対向車の前照灯のような高輝度
光源のみをＣＣＤカメラ３の撮像面に入射するものであ
る。

一方、マイクロコンピュータ１の出力側ボートには、走
行ビーム点灯回路７、すれ違いビーム点灯回路９、補助
前照灯点灯回路１１及び→ノーーボモータ制御回路１３
が接続されている。走行ビーム点灯回路７は走行ビーム
前照灯１５に、すれ違いビーム点灯回路９はすれ違いビ
ーム前照灯１７に、補助前照灯点灯回路１１は補助前照
灯１９にそれぞれ接続され、また、サーボモータ制御回
路１３はサーボモータ２１に接続されている。

前記走行ビーム前照灯１５、すれ違いビーム前照灯１７
及び補助前照灯１９によりこの実施例に−四　　　− おける照射ランプＬＡを構成している。

前記サーボモータ制御回路１３は、サーボモータ２１を
所定角度回転させるように構成されている。

この実施例では、前記サーボモータ２１を補助前照灯１
つに連結し、該サーボモータ２１の駆動により補助前照
灯１つの主光軸を、例えば左右方向へそれぞれ１０度変
更するように構成している。

従って、サーボモータ制御回路１３及びサーボモータ２
１は、この実施例において照射ランプとしての補助前照
灯１つの主光軸を方向変更させる照射ランプ駆動手段Ｍ
Ｏを構成している。

また、サーボモータ制御回路１３には、運転席付近のイ
ンス１〜ルメントパネルに設けられた手動リセットスイ
ッチ２３が接続されている。この手動リセットスイッチ
２３は、−度オン操作したとき、例えば３０秒間接続し
ているスイッチで、補助前照灯１つの光軸の左右方向の
角度を０度に戻し正面を向けるものである。

従って、ＣＣＤカメラ３か道路照明灯や対向車の前照灯
を撮像し、この撮像結果からマイクロコンピュータ１が
道路形状を判断し、サーボモータ２１への信号出力によ
り、補助前照灯１つの主光軸が変更される。従って、前
方の道路形状の変化に遅れることなく、補助前照灯１つ
による照明を行なうことかでき、前方視認性か著しく向
上する。

つぎに、このような実施例の作用について、第３図に示
すフローチャートに基づいて説明する。

まず、手動リセットスイッチ２３のオン、オフを判断す
る（ステップＳＬ）。通常、手動リセットスイッチ２３
はオフとなっているので、ＣＣＤカメラ３の撮像エリア
内の高輝度光源の有無を検知するととも、同様に検知し
て得た所定時間（例えば６０ｍ５）後の画像と比較して
、高輝度光源が上方又は水平に動いたか、あるいは、下
方へ動いたかを判断する（ステップＳ２）。高輝度光源
か下方へ動くときは第５図（ｃ）に示すように対向車の
前照灯りか光源であるとみなし、上方又はほぼ水平に動
くときは、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように道路照明
灯Ｅか光源′であると判断する。

第５図（ａ）は直進路で撮像された道路照明灯Ｅの動き
を示し、第５図（ｂ）はカーブ路でま近にある道路照明
灯Ｅの動きを示している。そして、高輝度光源か道路照
明灯Ｅであると判断したときにはくステップ８２ＮＯｌ
対向車かないのでマイクロコンピュータ１の出力信号に
より走行ビーム点灯回路７がオンとなり（ステップ５１
１）、走行ビーム前照灯１５を点灯する。これによって
十分な前方視界を確保でき、道路の曲かりにも十分に対
応できる。

ステップＳ２において高輝度光源か対向車の前照灯りで
あるとみなしなときは、ＣＣＤカメラ３の撮像エリア内
のＡゾーンに左から右へ動く高輝度光源かあるか否か、
つまり、道路の前方が左カーブか否かを判断する（ステ
ップＳ３およびステップＳ４）。撮像エリア内のＡゾー
ンに高輝度光源があるか否かを判断しくステップＳ３）
、Ａゾーンに高輝度光源がある場合（ＹＥＳ）は、続い
てその高輝度光源か左から右へ動くか否かを判断する（
ステップ３４）。ここで高輝度光源が左から右へ動く場
合（ＹＥＳ’）は、道路の前方か左カーブ路であるから
フラグＬ（左カーブ）かセットされる（ステップＳ５）
。Ａゾーンに高輝度光源かあっても左から右へ動かない
とき（ステップ８４ＮＯ）、道路の前方は左カーブでは
ないとしてステップＳ６へ移行する。

撮像エリア内のＡゾーンに高輝度光源がないとき（ステ
ップ３３ＮＯ）、又は左から右へ動く高輝度光源がない
とき（ステップ３４ＮＯ）には、ＣＣＤカメラ３の撮像
エリア内のＣゾーンに右から左へ高輝度光源があるか否
か、つまり、道路の前方が右カーブか否かを判断するく
ステップＳ６およびステップ３７）。撮像エリア内のＣ
ゾーンに高輝度光源かあるか否かを判断しくステップＳ
６）、Ｃゾーンに高輝度光源かある場合（ＹＥＳ）は、
続いてその高輝度光源は右から左へ動くか否かを判断す
る（ステップＳ７）。ここで高輝度光源か右から左へ動
く場合（ＹＥＳ）は、道路の前方が右カーブ路であるか
らフラグＲ（右カーブ）かセットされる（ステップＳ８
）。Ｃゾーンに高−Ｑ　　　〜輝度光源かあっても右から左へ動くものでないときは（
ステップ８７ＮＯ）、道路の前方は右カーブではないと
してステップＳ９へ移行する。

フラグＲかセットされた後、又は撮像エリア内のＣゾー
ンに高輝度光源がないときくステップ８６ＮＯ）、若し
くは右から左へ動く高輝度光源がないときくステップ３
７ＮＯ）には、ＣＣＤカメラ３の撮像エリア内のＢゾー
ンに高輝度光源かあるか否か、つまり対向車かあるか、
道路の前方か直線路か、ゆるやかな左カーブ路か右カー
ブ路か否かを判断する（ステップ３９）。Ｂゾーンに高
輝度光源かある場合には、フラグＣかセットされる（ス
テップ５１０）。なお、フラグＣのセラ１〜はステップ
Ｓ２の判断がＹＥＳとなったときに行なうこともできる
。

次いで第３図（ｂ）のステップＳ１２に移行し、フラグ
Ｒのみ、又は、フラグＲとフラグＣとかセラ１〜されて
いるか否かを判断する。道路の前方か右カーブ路であり
、あるいは同時に対向車があると判断しなときは（ＹＥ
Ｓ）、マイクロコンピュ＝　１０− −タ１の出力信号により、すれ違いビーム点灯回路９、
補助前照灯点灯口［１１及びサーボモータ制御回路１３
がオンとなり（ステップ８１３、ステップＳ１４、及び
ステップ５１５）、すれ違いビーム前照灯１７及び補助
前照灯１つを点灯し、サーボモータ２１の駆動により補
助前照灯１９の主光軸を１０度右方へ向ける。従って、
補助前照灯１つにより、前方が右カーブであることを早
期に確認しながら走行でき、対向車があるときはすれ違
いビーム前照灯１７により対向車に眩惑を与えない。

フラグＲのみ、又は、フラグＲとフラグＣとがセットさ
れていないときには（ステップ８１２Ｎｏ）、フラグＬ
のみ、又はフラグＬ及びフラグＣがセットされているか
否かを判断する。（ステップ８１６）道路の前方か左カ
ーブ路であり、あるいは同時に対向車があるときには（
ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１の出力信号により、
ずれ違いビーム点灯回路９、補助前照灯点灯回路１１お
よびサーボモータ制御回路１３かオンとなり（ステップ
３１７、ステップ８１８、及びステップ５１９）、すれ
違いビーム前照灯１７及び補助前照灯１つを点灯し、サ
ーボモータ２１の駆動により補助前照灯１つの主光軸を
１０度左方へ向ける。

従って、補助前照灯１つにより、前方か左カーブである
ことを早期に確認しながら走行でき、対向車かあるとき
はすれ違いビーム前照灯１７により、対向車に眩惑を与
えない。

ステップＳ１６かＮｏのときは、フラグＣのみかセット
されているか、又は、フラグＲ及びフラグＬが共にセッ
トされているときである。このときは道路の前方が直線
路か、ゆるやかな右カーブ路又は左カーブ路、あるいは
、交差点であると判断されるから、マイクロコンピュー
タ１の出力信号により、ずれ違いビーム点灯回路９、補
助前照灯点灯回路１１及びいサーボモータ制御回路１３
がオンとなり（ステップＳ２０、ステップＳ２１及びス
テップ３２２）、ずれ違いビーム前照灯１７及び補助前
照灯１９を点灯し、サーボモータ２１の駆動により補助
前照灯１つの主光軸を正面に向ける。従って、直線路、
ゆるやかなカーブ路、交差点において、対向車を眩惑さ
せることなく、十分な視界の確保かできる。

また、手動リセットスイッチ２３のオン、オフの判断（
ステップＳｌ）がＮｏの場合、すなわち、手動リセット
スイッチ２３をオンしたときには、サーボモータ制御回
路１３が例えば３０秒間オンとなり（ステップ５２２）
　、サーボモータ２１の駆動により補助前照灯１つの主
光軸を正面に向ける。なお、この手動リセットスイッチ
２３によれば、上記制御中に万一照射方向が合わない時
にリセットすることかできる。手動リセッ１〜スイッチ
２３をボリュームで構成することにより、ザーヂライト
のように任意の方向を照射する機能をもなぜることもで
きる。

以上、対向車の前照灯り及び道路照明灯Ｅ等の高輝度光
源の位置及び移動方向等の状況から前方道路形状（右カ
ーブ路か、左カーブ路か、又は直線路か）を判断し、例
えは補助前照灯１つの主光軸を早期に前方道路形状に応
じた方向へ変化させ、また、対向車がないときには走行
ビーム前照灯１５を点灯させることができ、運転者の前
方視認性か向上する。

第６図はこの発明の他の実施例に係る光軸変更装置の回
路図、第７図は第６図の回路に基づくフローチャートを
示すもので、上記一実施例と同一の要素に同符号を付し
て説明する。

この実施例は、道路照明灯Ｅの光量密度の片寄りによっ
て前方の道路形状（左カーブ路か、右カーブ路か又は直
線路か）を検知するものである。

すなわち、自動車前照灯りに使用されるハロゲンランプ
（タングステンランプ）と、道路照明灯Ｅに使われてい
る水銀灯やナトリュームランプ等との分光分布の違いに
よって道路照明を検知し、第４図に示したＡ、Ｂ、Ｃの
各ゾーンにある道路照明灯Ｅの光量の密度を求め、左カ
ーブ路か右カーブ路かを判断する。従って直進走行をし
ているとき、対向車かあっても、前方の道路形状か左右
どちらへのカーブであるのか容易に知ることができる。

なお、照明灯Ｅの光量密度を求めるには、前記Ａ、Ｂ、
Ｃの各ゾーンとは別に、等視野角内の道路照明灯Ｅの数
を算出してもよい。

この実施例では、第６図に示すように、マイクロコンピ
ュータ１の入力側ボー１〜に、２個のＣＣＤカメラ２５
．２７か接続されており、一方のＣＣＤカメラ２５はフ
ィルタ２つを介し、また他方のＣＣＤカメラ２７はフィ
ルタ３１を介してそれぞれ撮像する。

前記フィルタ２つは、第８図（ａ）に示すような特性を
有し、５４５　ｎｍ〜５９０ｎｍ付近の波長の光線のみ
を透過する。一方、フィルタ３１は、第８図（ｂ）に示
すような特性を有し、７００　ｎｍ〜７４５ｎｍ（”Ｉ
近の波長の光線のみを透過する。従って、第９図（ａ）
及び（ｂ）に示す道路照明灯Ｅの水銀灯やナトリューム
ランプの光線はＣＣＤカメラ２５に強くとらえられる。

一方、ハロゲンランプは、第９図（ｃ）に示すように、
赤外領域（波長が７００　ｎｍより大きいところ）の方
がエネルギか高いため、ＣＣＤカメラ２７の方が強くと
らえる。そして、ＣＣＤカメラ２５．２７の撮像を比較
して、その密度を演算することにより、前方の道路形状
が左カーブ路か右カーブ路かを判断する。

つぎに、上記実施例の作用を第７図、第３図（ａ）、第
３図（ｂ）に示すフローチャートに基づき説明する。

ます、自動車は直進走行しているものとする。

ＣＣＤカメラ２５からの画像信号を入力しく第７図ステ
ップ８２３＞、続いてＣＣＤカメラ２７からの画像信号
を入力する（ステップ５２４）。そして両者の画像信号
を比較し、ＣＣＤカメラ２５の入射光量にＣＣＤカメラ
２７の入射光量より高い高輝度点かあるか否かを判断す
る（ステップ５２５）。ＣＣＤカメラ２５の入射光量の
高輝度点がＣＣＤカメラ２７の入射光量の高輝度点より
低い場合（ＮＯ）、その光源は対向車の前照灯りである
から、第３図（ａ）のステップＳ１へ進み以下上記一実
施例と同様に制御される。

また、ＣＣＤカメラ２５の入射光量の高輝度点かＣＣＤ
カメラ２７の入射光量の高輝度点より高い場合（ＹＥＳ
）、その光源は道路照明灯Ｅからのものであり、撮像エ
リア内のＡ、Ｂ、Ｃ各ゾーンの高輝度点を算出する（ス
テップ８２６）。

この算出結果に基づいて、撮像エリア内のＡゾーンの密
度か最も高いか否かを判断する（ステップ５２７）。Ａ
ゾーンの密度が最も高いときくＹＥＳ）は、道路の前方
か左カーブ路であるからフラグしく左カーブ）がセット
される（ステップ５２８）。また、Ａゾーンの密度か他
のＢ、Ｃゾーンの密度より低い場合（Ｎｏ）は、続いて
Ｃゾーンの密度か最も高いか否かを判断する（ステップ
５２９）。Ｃゾーンの密度か最も高いとき（ＹＥＳ）は
道路の前方か右カーブ路であるからフラグＲ（右カーブ
）がセットされる。また、Ｃゾーンの密度か他のＡ、Ｂ
ゾーンより低い場合（Ｎｏ）には、Ｂゾーンの密度が最
も高いことになり道路は直線路であるからフラグＣ（直
線）がセットさ五る（ステップ５３１）。フラグし、又
はフラグＲ若しくはフラグＣかセットされると、第３図
＝　　　１７　　− 一　　１６　− （ｂ）のステップ３１２に進み、以後上記一実施例と同
様のステップで処理される。従って、直進走行時でも上
記一実施例と同様の作用を得ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されない。

主光軸の変更は走行ビーム前照灯１５、すれ違いビーム
前照灯１７で行なうこともできる。カーブによる高輝度
光源の移動の判断と車体の振動による光源移動の判断と
の区別は、後者の移動が時間的に早いものであることを
考慮すればよい。

〔発明の効果〕

以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
は、検出手段により検出した高輝度光源の状況から、道
路形状判断手段が前方の道路形状を判断し、この判断に
より照射ランプの主光軸の方向変更をするようにしたた
め、照射ランプの主光軸を前方の道路形状に応じて早期
に変化させることかできる。従って、カーブ走行等にお
いて運転者の前方視認性を大きく向上させることかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係る照射ランプの光軸変更装置の回路図、第３図（
ａ）、（ｂ）は第１図の回路に基づくフローチャー１−
２第４図はＣＣＤカメラが撮像する情景を模式的に示し
た図、第５図（ａ）、（ｂ）、及び（Ｃ）は高輝度光源
の動きを示す図であり、第５図（ａ）は道路照明灯によ
る高輝度光源の動きを示す図、第５図（ｂ）は道路照明
灯がカーブ路にあり車両のま近前方にある場合の高輝度
光源の動きを示す図、第５図（ｃ）は対向車の前照灯の
高輝度光源の動きを示す図、第６図はこの発明の他の実
施例に係る光軸変更装置の回路図、第７図は第６図の回
路に基づくフローチャート、第８図（ａ）、（ｂ）はフ
ィルタの特性を示す図、第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は各種光源の分光分布を示す図である。ＳＣ−検出手段ＲＦ−道路形状判断手段ＣＯ−制御手段ＭＯ−照射ランプ駆動手段ＬＡ−照射ランプ代理人　　弁理士　　三　好　　保　男面　４ＣＸ）　
５ＣＯ（２）７艶　（６）（ａ）透明水銀ランフ。？ぐ χ℃　ぼ　ゴ℃　α幻　７艶　８００波長（ｎｍ）（ｂ）けい充水銀ランフ。第９図（ａ）波長（ｎｍ）第９図（ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

車両の進行方向視野内の高輝度光源を検出する検出手段
と、この検出手段で検出される高輝度光源の状況から前
方の道路形状を判断する道路形状判断手段と、照射ラン
プの主光軸を方向変更させる照射ランプ駆動手段と、前
記道路形状判断手段の判断により前記照射ランプ駆動手
段を駆動して前記照射ランプの主光軸を方向変更させる
制御手段とを備えたことを特徴とする照射ランプの光軸
変更装置。