JP5522101B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents
車両用前照灯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5522101B2 JP5522101B2 JP2011064302A JP2011064302A JP5522101B2 JP 5522101 B2 JP5522101 B2 JP 5522101B2 JP 2011064302 A JP2011064302 A JP 2011064302A JP 2011064302 A JP2011064302 A JP 2011064302A JP 5522101 B2 JP5522101 B2 JP 5522101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- infrared
- vehicle
- blocking
- visible light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 200
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 description 43
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 description 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
このため、測距装置を搭載しない車両では、歩行者に眩しさを与える事態を抑制するための制御を精度よく行うことが困難であるという問題があった。
人体範囲抽出手段は、画像取得部にて取得された赤外線画像から人体が撮像されている範囲である人体範囲を抽出する。顔範囲特定手段は、人体範囲抽出手段にて抽出された人体範囲のうち、顔が位置すると推定される範囲を顔範囲として特定する。
ここで、車高方向を上下方向として、前照灯光源の照射範囲のうち、予め設定されたロービーム上限位置より上方に位置する部位が可視光遮断範囲である状態をロービーム状態とする。一方、前照灯光源の照射範囲中に可視光遮断範囲が存在しない状態をハイビーム状態とする。
[全体構成]
本発明が適用された車両用前照灯装置の構成を図1に示す。本実施形態の車両用前照灯装置は、図示しない車両に搭載して使用する。なお、以下では車両の車高方向を上下方向といい、上下方向は、図11に示した従来と同様、紙面の上下方向と一致しているものとする。
図2等に示すように、前照灯光源10は、反射面の断面が放射線状に形成されたリフレクタ11の内部に配置されており、前照灯光源10からの照射光は、リフレクタ11によって車両前方を指向する光線(以下「ビーム」という)に変換されて、リフレクタ11の開口部から照射される。図中の一点鎖線は、ビーム中心軸(光軸)12を示し、二点鎖線はビームの境界17を示す。
ここで、図2に示すように、可視光遮断フィルタ31および赤外線遮断フィルタ41が非遮断位置Aに位置する場合、ビームは、遮られることなくリフレクタ11の開口部から照射される。つまり、前照灯光源10の照射光に含まれる可視光および赤外線が、可視光遮断フィルタ31および赤外線遮断フィルタ41に遮られることなく、車両前方に照射される。このように、可視光遮断フィルタ31および赤外線遮断フィルタ41が非遮断位置Aに位置し、可視光が遮られることなく車両前方に照射される状態をハイビーム状態という。ハイビーム状態では、例えば約100m先まで可視光が照射される。
ECU50は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等を備えたマイクロコンピュータを中心として構成され、さらに赤外線画像センサ23により取得された赤外線画像の画像処理を行うための図示しないDSPを少なくとも備えている。ECU50では、対車両照射範囲設定処理51がマイクロコンピュータ上で実行される(図1参照)。対車両照射範囲設定処理51は、前照灯操作装置21および赤外線画像センサ23からの入力に応じて、自車両の前方に存在する車両および歩行者に対して前照灯光源10の照射範囲を設定する。対車両照射範囲設定処理51中で、特に歩行者に対して前照灯光源10の照射範囲を設定する処理が対歩行者照射範囲設定処理53である。以下詳細に説明する。
図4に示すフローチャートに沿って、対車両照射範囲設定処理51を説明する。本処理は、運転者が前照灯操作装置21を操作することにより前照灯光源10をONすることをきっかけとして実行される。
S170では、前照灯操作装置21により前照灯がOFFされたか否かを判断する。具体的には、前照灯がOFFされた場合に肯定判断する。ここで、前照灯がOFFされたと判断された場合、本処理を終了する。一方、前照灯がOFFされていないと判断された場合、S110へ移行する。このように、前照灯がONされてからOFFされるまでの間、S110からS170までの処理が繰り返し実行される。
図5に示すフローチャートに沿って、対歩行者照射範囲設定処理53にて実行される処理を説明する。対歩行者照射範囲設定処理53は、上述のように、対車両照射範囲設定処理51にて自車両の前方に存在する車両の検出状態が未検出である場合に作動する。
続くS220では、S210にて抽出した人体範囲から顔が位置すると推定される範囲としての顔範囲の特定を行う処理である顔範囲特定を行う。
以下では、各ステップにおける可視光遮断フィルタ31および赤外線遮断フィルタ41の位置と照射範囲との関係を、図3、6−8を参照しながら具体的に説明する。
以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯装置1では、歩行者に眩しさを与える事態を抑制するための制御を行うにあたり、赤外線遮断フィルタ41により形成された設定赤外線遮断範囲に可視光遮断範囲61が重なるように可視光遮断フィルタ31の位置を設定する。このため、前照灯光源10の光軸の向きを求める必要がなく、更には光軸の向きの補正に必要とされる自車両と歩行者との距離を測定する装置を備える必要もない。これにより、本実施形態の車両用前照灯装置1は、簡易な構成で歩行者に眩しさを与える事態を精度よく抑制することができる。
本実施形態における赤外線画像センサ23が特許請求の範囲における「画像取得部」に相当し、可視光遮断フィルタ31が特許請求の範囲における「可視光遮断部」に相当し、赤外線遮断フィルタ41が特許請求の範囲における「赤外線遮断部」に相当する。また、遮断位置Aが特許請求の範囲における「ロービーム位置」に相当し、非遮断位置Bが特許請求の範囲における「ハイビーム位置」に相当する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて様々な態様で実施することが可能である。
Claims (5)
- 車両に搭載して使用する車両用前照灯装置であって、
自車両の前方を照らす前照灯光源と、
自車両前方からの赤外線を集光することにより赤外線画像を取得する画像取得部と、
前記前照灯光源の照射光に含まれる可視光を遮断する可視光遮断部と、
前記前照灯光源の照射光に含まれる赤外線を遮断する赤外線遮断部と、
前記赤外線画像から人体が撮像されている範囲を人体範囲として抽出する人体範囲抽出手段と、
前記抽出手段にて抽出された人体範囲のうち、顔が位置すると推定される範囲を顔範囲として特定する顔範囲特定手段と、
前記赤外線遮断部により赤外線を遮断することで前記前照灯光源の照射範囲に形成される部位を赤外線遮断範囲、前記赤外線遮断範囲に対応する前記赤外線画像上の範囲を画像上赤外線遮断範囲として、前記顔範囲特定手段にて特定された顔範囲に、前記画像上赤外線遮断範囲が重なるように前記赤外線遮断部の位置を設定する赤外線遮断位置設定手段と、
前記赤外線遮断位置設定手段により位置設定された前記赤外線遮断部によって形成される赤外線遮断範囲を設定赤外線遮断範囲、前記可視光遮断部により可視光を遮断することで前記前照灯光源の照射範囲に形成される部位を可視光遮断範囲として、前記可視光遮断範囲が前記設定赤外線遮断範囲に重なるように前記可視光遮断部の位置を設定する可視光遮断位置設定手段と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯装置。 - 自車両の前方に存在する車両を検出する車両検出手段と、
車高方向を上下方向として、前記前照灯光源の照射範囲のうち、予め設定されたロービーム上限位置より上方に位置する部位が前記可視光遮断範囲である状態をロービーム状態、前記前照灯光源の照射範囲中に前記可視光遮断範囲が存在しない状態をハイビーム状態として、前記可視光遮断部の位置を、前記車両検出手段により車両が検出されている間は前記ロービーム状態を形成するロービーム位置に、前記車両検出手段により車両が未検出である間は前記ハイビーム状態を形成するハイビーム位置に設定する自動設定手段と、
を備え、
前記赤外線遮断位置設定手段および前記可視光遮断位置設定手段は、前記車両検出手段による車両の検出状態が未検出である場合に作動することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。 - 車高方向を上下方向とし、前記顔範囲の下限位置を顔範囲下限位置、前記画像上赤外線遮断範囲の下限位置を画像上赤外線遮断範囲下限位置として、
前記赤外線遮断位置設定手段は、前記顔範囲下限位置に前記画像上赤外線遮断範囲下限位置が重なるときの前記赤外線遮断部の位置を前記設定赤外線遮断範囲が形成されるときの前記赤外線遮断部の位置とすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用前照灯装置。 - 前記顔範囲特定手段は、前記抽出手段にて抽出された人体範囲において頭頂部から予め設定された割合を占める部位を顔範囲として特定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置。
- 前記可視光遮断部は、赤外線を透過させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011064302A JP5522101B2 (ja) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 車両用前照灯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011064302A JP5522101B2 (ja) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 車両用前照灯装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012201118A JP2012201118A (ja) | 2012-10-22 |
JP5522101B2 true JP5522101B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=47182560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011064302A Expired - Fee Related JP5522101B2 (ja) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 車両用前照灯装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5522101B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7208488B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2023-01-19 | 株式会社Jvcケンウッド | 反射光検出装置、反射光検出方法およびプログラム |
CN112903092A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-04 | 深圳市康士柏实业有限公司 | 智能汽车大灯光强检测方法、系统、上位机及灯光检测仪 |
WO2024075466A1 (ja) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
-
2011
- 2011-03-23 JP JP2011064302A patent/JP5522101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012201118A (ja) | 2012-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2657079B1 (en) | Vehicle headlamp apparatus | |
JP5424771B2 (ja) | 車両用前照灯の配光制御システム | |
JP4240110B2 (ja) | 車両用照明装置、車両用照明制御方法、及び車両用照明制御プログラム | |
EP2266838B1 (en) | Vehicle headlamp apparatus | |
JP4720758B2 (ja) | 車両用照明装置及び配光制御方法 | |
JP5233627B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
EP2292464A1 (en) | Vehicle headlight system | |
JP5333539B2 (ja) | 前照灯配光制御装置 | |
JP5372616B2 (ja) | 車両用前照灯の配光制御システム | |
JP5454523B2 (ja) | 車両配光制御装置 | |
US8564204B2 (en) | Vehicle headlamp apparatus and control method thereof | |
EP2269869A1 (en) | Vehicle headlamp apparatus | |
JP2008114800A (ja) | 車両用照明装置 | |
EP2399777A2 (en) | Control device, vehicle headlamp, and vehicle headlamp system | |
JP5430282B2 (ja) | 車両用前照灯の配光制御システム | |
JP5522101B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
JP2020026170A (ja) | 車両用ランプおよびその点灯制御方法 | |
JP2010212156A (ja) | 車両用前照灯 | |
JP7084392B2 (ja) | 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法 | |
JP2012196999A (ja) | 車両用照明装置及び方法 | |
JP5636483B2 (ja) | 車両用前照灯の配光制御システム | |
JP2017177941A (ja) | 車両の配光制御装置 | |
JP2014004913A (ja) | 車両用灯具システム | |
JP2011148372A (ja) | 前照灯制御システム | |
JP2010143483A (ja) | 車両用前照灯装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140324 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5522101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |