JPH01229843A - 織機の織密度制御装置と織密度監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、筬打ちタイミングにおける筬打力を検出し
、これによって織前位置を制御するようにしてなる織機
の織密度制御装置と、この筬打力の大きさを評価するこ
とによって、織密度を監視するようにした織機の織密度
監視装置に関する。

従来技術 製織中に、織布に対する緯糸の緯入れ密度（以下、織密
度という）が変化すると、織布には、織段と称する縞模
様が発生し、織布の品質評価を低下させる要因となる。

一方、織機には、主として、経糸張力を一定に制御する
ための経糸送出し装置や織布巻取り装置が付属している
から、これらの装置を適正に制御することによって、織
密度を一定に制御することができる（たとえば、特開昭
６２−２８４４７号公報）。

このものは、所定の織密度を実現するためには、織布巻
取りモータの回転量が、織機の単位回転量に対して、所
定の一定比率に保たれなければならないことに着目し、
これを実現するための制御回路を介して、織布巻取りモ
ータを制御しようとするものである。すなわち、所定の
織密度を実現するように織機の回転数に追随制御されて
いる織布巻取りモータに対して、当該織布巻取りモータ
の回転量を検知するエンコーダを設け、織機の単位回転
量に対する織布巻取りモータの回転量が、所定値より大
きいか小さいかによって、織布巻取りモータの回転数を
補正制御しようとするものである。

発明が解決しようとする課題 而して、この従来技術によるときは、織布の張力による
伸びが存在するために、織密度が必ずしも一定に保たれ
ないという問題があった。すなわち、織布巻取りモータ
の回転数または回転量をいかに正確に制御したとしても
、製織中の織布に伸びがあるときは、織前位置を一定位
置に保つことかできないために、織布には、依然として
、織密度の変化に基づ（織段が発生してしまうものであ
る。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織段を防止するためには、単に、織密度に着目する
のではなく、積極的に、織前位置を一定に保つような制
御方式をとる必要がある点に着目して、筬打ちタイミン
グにおける筬打力を検出し、これを織前位置信号として
利用することによって、織段を一層適確に防止すること
ができるようにした、新規の、織機の織密度制御装置を
提供することにある。

さらに、この発明の目的は、この筬打力を評価すること
によって、適確に、現在の織密度の適否を判定すること
ができるようにした、織機の織密度監視装置を提供する
ことにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、センサ手段と、偏差検出部とを備え、センサ手
段は、筬打ちタイミングにおける筬打力を検出し、偏差
検出部は、センサ手段からの筬打力と設定筬打力との偏
差をとり、偏差検出部からの偏差信号によって、織布巻
取りモータと経糸送出しモータとの少なくとも一方の運
転速度を補正制御するようにしたことをその要旨とする
。

また、第２発明の構成は、前述と同様のセンサ手段と、
センサ手段からの筬打力の大きさを評価する比較部と、
比較部の出力を表示する表示手段とを備え、センサ手段
と比較部との間に判断部を介装して、判断部は、緯入れ
が正常なときにのみ、センサ手段の出力を比較部に入力
せしめるようにしたことをその要旨とする。

作用 而して、かかる構成によるときは、第１発明においては
、センサ手段によって筬打ちタイミングにおける筬打力
を検出することができ、しかも、この筬打力は、織前が
巻取り装置側へ前進しているときは小さ（なり、織前が
送出し装置側へ後退しているときは大きくなるものであ
るから、筬打力の大きさによって、適確に、現在の織前
位置を検知することができる。そこで、筬打力を設定筬
打力と比較して、両者の偏差をとれば、この偏差信号は
、織前位置の適否を表すものとなるから、これを使用し
て、織布巻取りモータと経糸送出しモータとの少なくと
も一方の運転速度を、偏差が減少する方向に補正制御す
ることにより、織前位置を適位置に制御して、織密度を
適正に維持することができるものである。

一方、第２発明においては、比較部によって筬打力を評
価することにより、織前位置の適否、すなわち、織密度
が適正であるか否かを検知することができるので、その
結果を表示手段に入力すれば、織密度の適否に関する情
報を表示することができる。なお、筬打力は、緯入れの
失敗による実質的な織前位置の前進によって影響を受け
るが、センサ手段と比較部との間に判断部を介装すれば
、緯入れが正常なときの筬打力のみについて評価を行な
うことができ、緯入れトラブル時の情報は排除子ること
ができるので、−層適確な、織密度に関するデータの収
集表示を行なうことが可能である。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の織密度制御装置は、センサ手段１０と、偏差検出
部２０とを備えてなり（第１図）、織布巻取りモータＭ
２の速度制御を行なう巻取り制御装置３０に対して、補
正制御系を形成している。

織機は、経糸送出しモータＭ１によって積極駆動される
経糸ビームＢと、織布巻取りモータＭ２によって駆動さ
れる巻取りロールＫＲとを備え（第２図）、経糸ビーム
Ｂから引き出された経糸Ｗｐは、テンションロールＴＲ
とプレストビームＢＢとの間において、綜絖Ｈ１、Ｈ２
によって開口せられ、筬りによって、図示しない緯糸を
打ち込まれ、織前ＦＲ以降に織布Ｗを形成する。織布Ｗ
は、プレストビームＢＢと、巻取りロールＫＲと、ガイ
ドロールＧＲＩ　、ＧＲ２とを介して、布ビームＢｗと
して巻き取られるものである。

センサ手段１０は、筬りの筬羽Ｌ１に貼着したストレン
ゲージ１１を主要部材としてなり（第１図）、その出力
信号１１ａは、信号処理回路１２と、ホールド回路１３
とを介して、筬打ちタイミングｔにおける筬打力Ｆを示
す出力信号１０ａとして、偏差検出部２０に出力されて
いる。たたし、筬りは、上下の筬枠Ｌ２、Ｌ２間に、多
数枚の筬羽Ｌｌ　、ＬＬ・・・を固定してなる周知のも
のであって、ストレンゲージ１１は、筬打ちタイミング
ｔにおける筬羽Ｌ１の機械的歪みを検出することができ
るように、筬羽Ｌ１に貼着しであるものとする。また、
ホールド回路１３には、筬打ちタイミングＬを示すタイ
ミング信−ＷＳｔが入力されている。

センサ手段１０からの出力信号１０ａは、偏差検出部２
０の加え合せ点２１の加算端子に入力されている一方、
加え合せ点２１の減算端子には、設定筬打力Ｆｓを設定
する筬打力設定器２２の出力か接続されている。

偏差検出部２０からの偏差信号２０ａは、巻取り制御装
置３０に入力されている。ここで、巻取り制御装置３０
は、速度設定器３１と加え合せ点３２と駆動増幅器３３
とからなり、加え合せ点３２の各加算端子には、それぞ
れ、前述の偏差信号２０ａと、速度設定器３１の出力と
が接続され、その出力は、駆動増幅器３３を介して、織
布巻取りモータＭ２に入力されている。また、織布巻取
りモータＭ２には、速度発電機ＴＧが連結されていて、
その出力は、加え合せ点３２の減算端子にフィードバッ
クされている。

いま、織機を運転し、筬りによる筬打ちが行なわれると
、センサ手段１０のストレンゲージ１１の出力信号１１
ａとしては、織前ＰＲが適位置にあるか否かによって、
筬打ちタイミングｔの近傍において、たとえば、第３図
に示すような信号が得られる。ただし、同図（Ａ）は、
織前ＦＲが適位置より前進位置にあるために、筬打力Ｆ
が小さく、したがって、筬羽Ｌ１の歪みが少ない場合を
示し、同図（Ｃ）は、織前ＦＲが後退位置にあるために
、筬打力Ｆが大きい場合を示し、また、同図（Ｂ）は、
織前ＰＲが適位置にある場合を示している。すなわち、
出力信号１１ａのピーク値ｐは、筬打ちタイミング口こ
おける筬打力Ｆを示すものである。

そこで、信号処理回路１２が、ストレンゲージ１１の出
力信号１１ａを入力として、そのピーク値ｐを波高値ｐ
１とし、波形持続時間ｔｐをパルス幅Ｌｐｌとするよう
な出力信号１２ａを出力するものとすれば、出力信号１
２ａとしては、第３図（Ａ）ないしくＣ）に対応して、
それぞれ、第４図（Ａ）ないしくＣ）の各信号波形を得
ることができる。

つづいて、ホールド回路１３によって、筬打ちタイミン
グｔにおける出力信号１２ａの波高値ｐｌをホールドす
れば、センサ手段１．０の出力信号１０ａとしては、筬
打ちタイミングＬにおける筬打力Ｆに比例したレベルの
直流電圧信号を得ることができる。

偏差検出部２０は、このようにして得られる筬打力Ｆと
、筬打力設定器２２によって設定される設定筬打力Ｆｓ
との偏差△Ｆを、偏差信号２０ａとして、巻取り制御装
置３０に入力する一方、巻取り制御装置３０は、速度設
定器３１と加え合せ点３２と駆動増幅器３３と速度発電
機ＴＧとにょって、織布巻取りモータＭ２に対する速度
制御系を形成するものであるから、偏差ΔＦは、現在の
筬打力Ｆの大小によって、織布巻取りモータＭ２の運転
速度を補正制御するように動作する。すなわち、いま、
織前ＦＲが後退して筬打力Ｆが過大となったときは、偏
差ΔＦが正方向に大きくなるから、織布巻取りモータＭ
２は、その分だけ増速方向に補正制御され、織前ＦＲを
前進方向に移動することができ、織前ＦＲが前進したと
きは、逆方向に制御がなされるものである。

なお、第１図においては、偏差検出部２０からの偏差Δ
Ｆは、巻取り制御装置３０に入力することにより、織布
巻取りモータＭ２を制御対象としたが、これに代えて、
経糸送出しモータＭ１を制御対象とすることもできるも
のである。また、偏差△Ｆによって、織布巻取りモータ
Ｍ２と経糸送出しモータＭ１との両者を同時に制御する
ようにしてもよいことはいうまでもない。

他の実施例 センサ手段１０と偏差検出部２０との間には、平均化回
路を介装することができる。ここで、平均化回路は、筬
打ちタイミング（を示すタイミング信号ＳＬをも併せ入
力し、センサ手段１０からの出力信号１０ａに対して、
過去の複数回の筬打ちタイミングＬ、ｔ・・・における
平均値をとり、これを、偏差検出部２０に出力するもの
とする。偏差検出部２０の入力が、複数回の筬打ちタイ
ミング１，１・・・における各筬打力Ｆの平均値　とな
るから、織布巻取りモータＭ２等に対する補正制御は緩
慢なものとなり、したがって、高速の筬打ち動作と、織
前ＰＲの緩やかな変動との協調を図ることができる。

センサ手段１．０からの出力信号１０ａは、判断部４０
を介して、比較部５０に入力し、さらに、比較部５０の
出力を表示手段６０に入力して、織機の織密度監視装置
を形成することができる（第５図）。

判断部４０は、緯糸検出器ＷＦからの、緯入れが正常で
あることを示す信号ＷＦａと、センサ手段１０からの出
力信号１０ａとを入力とするゲート回路４１からなって
、信号ＷＦａがあるときにのみ、出力信号１０ａを通過
させることができるものとする。すなわち、判断部４０
は、緯入れが正常なときにのみ、出力信号１０ａを比較
部５０に人力することができるものである。

比較部５０は、出力信号１０ａを分岐入力する一対の比
較回路５１．５１と、各比較回路５１に対して、それぞ
れ、上限値ＦＵと下限値ＦＬとを設定する上限値設定器
５２と下限値設定器５３と、比較回路５１．５１の各出
力を入力とするオアゲート５４とを備えてなる。また、
表示手段６０は、たとえば、ランプ表示器りとブザＢＺ
と記録装置６１とを備えてなり、記録装置６１には、織
布Ｗの製織長を示す信号Ｓｖが入力されている。

比較回路５１．５１は、それぞれ、センサ手段１０ａが
示す筬打力Ｆと、上限値ＦＵ、下限値ＰＬとを比較し、
Ｆ＞Ｉ”［１、Ｆ＜ＰＬのときに、その出力を発生する
ものとすれば、ランプ表示器し、ブザＢＺは、筬打力Ｆ
の過大または過小を検知して、これを表示することがで
きる。また、記録装置６１は、その発生タイミングを、
織布Ｗの製織長に関連けしめて記録することができるの
で、織布Ｗの織密度データの記録をとることができる。

なお、判断部４０は、緯入れが正常なときにのみ、比較
部５０に対して、センサ手段１０の出力信号１０ａを送
出するので、ランプ表示器り等は、緯入れトラブルの際
の、織前ＰＲの実質的な前進による筬打力Ｆの不足を誤
表示するおそれがない。

なお、比較部５０において、オアゲート５４を省略し、
比較回路５１．５１の出力信号を、直接、表示手段６０
へ送出し、各信号を別々に表示するようにしてもよい。

また、比較回路５１．５１からの出力信号の発生頻度を
演算し、所定頻度以上のときに、表示手段６０へ信号出
力するようにしてもよいものとする。

以上の説明において、センサ手段１０のストレンゲージ
１１は、筬りの筬枠１．２に貼着して、筬枠Ｌ２の歪み
を検出するようにしてもよい。また、ストレンゲージ１
１に代えて、筬枠Ｌ２と筬羽Ｌｌ　、Ｌｌ・・・との間
に介装した圧゛眉素子１５を使用することができる（第
６図）。筬羽Ｌｌ　、ＬＬ・・・に加わる筬打力Ｆを、
直接電気信号として取り出すことが可能である。また、
圧電素子１５は、筬枠Ｌ２と、これを支承するスレーＬ
３との間に介装してもよいものである（第７図）。さら
には、第６図、第７図の圧電素子１５は、任意の形式の
圧力センサとしてもよいことはいうまでもない。

なお、センサ手段１０は、筬打ちタイミングＥにおける
筬打力Ｆを適確に検出することができれば足るものであ
るかから、さらに、他の形式のセンサを使用してもよい
ものとする。たとえば、経糸Ｗｐの近傍に配置したマイ
クロホンによって、経糸Ｗｐに伝播する筬打ち時の音波
を検知しても、筬打力Ｆを検出することができ、また、
筬打ち時に生じる経糸Ｗｐの張力変動を適当な張力セン
サによって検知し、さらには、筬りに付設した加速度セ
ンサによっても、筬打力Ｆを検出することができるもの
である。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
センサ手段と偏差検出部とを設け、センサ手段によって
筬打ちタイミングにおける筬打力を検出し、偏差検出部
によって、設定筬打力との偏差をとって、その偏差信号
により、織布巻取りモータと経糸送出しモータとの少な
（とも一方の運転速度を補正制御することによって、筬
打力は、直接的に、織前位置が適位置にあるか否かを表
すものであるから、織布の伸びかあったとしても、織密
度を一定に維持し、織段を一層適確に防止することがで
きるという優れた効果がある。

また、第２発明によれば、センサ手段からの筬打力の大
きさを、上限値および下限値と比較することによって評
価する比較部と、比較部の出力を表示する表示手段とを
備え、さらに、比較部と表示手段との間に判断部を介装
することによって、筬打力の異常を検知して表示するこ
とができるので、織密度の適否を適確に判定することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
系統図、第２図は織機の構成概念図、第３図（Ａ）ない
しくＣ）はストレンゲージの出力信号波形図、第４図（
Ａ）ないしくＣ）は信号処理回路の出力信号波形図であ
る。 第５図は他の実施例を示す要部構成系統図である。 第６図と第７図とは、それぞれ別の実施例を示す要部構
成図である。 ｔ・・・筬打ちタイミング Ｆ・・・筬打力 Ｆｓ・・・設定筬打力 ΔＦ・・・偏差 Ｍｌ・・・経糸送出しモータ Ｍ２・・・織布巻取りモータ １０・・・センサ手段 ２０・・・偏差検出部 ２０ａ・・・偏差信号 ４０・・・判断部 ５０・・・比較部 ６０・・・表示手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）筬打ちタイミングにおける筬打力を検出するセンサ
   手段と、該センサ手段からの筬打力と設定筬打力との偏
   差をとる偏差検出部とを備え、該偏差検出部からの偏差
   信号によって、織布巻取りモータと経糸送出しモータと
   の少なくとも一方の運転速度を補正制御するようにして
   なる織機の織密度制御装置。 ２）筬打ちタイミングにおける筬打力を検出するセンサ
   手段と、該センサ手段からの筬打力の大きさを評価する
   比較部と、該比較部の出力を表示する表示手段とを備え
   、前記センサ手段と比較部との間に、緯入れが正常のと
   きにのみ、前記センサ手段の出力を前記比較部に入力せ
   しめる判断部を介装したことを特徴とする織機の織密度
   監視装置。