JPH01221832A - エレメントの位置制御用指令信号発生装置 - Google Patents
エレメントの位置制御用指令信号発生装置Info
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- JPH01221832A JPH01221832A JP63315195A JP31519588A JPH01221832A JP H01221832 A JPH01221832 A JP H01221832A JP 63315195 A JP63315195 A JP 63315195A JP 31519588 A JP31519588 A JP 31519588A JP H01221832 A JPH01221832 A JP H01221832A
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/005—Electromechanical pulse generators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
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- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕。
この発明は自動車の摺動開放エレメント等のエレメント
の位置を制御するための指令発生器、その発生器を具備
する制御装置、及びその閉ループ位置制御装置に関する
。
の位置を制御するための指令発生器、その発生器を具備
する制御装置、及びその閉ループ位置制御装置に関する
。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕電動モ
ータによって制御される車両の摺動開放エレメント（窓
ガラス、開放天井）は知られている。最もよく見かける
のは、モータはユーザがスイッチをＯＮ、 ＯＦＦする
ことにより制御される。しかしながら、作動速度が速い
場合は完全閉鎖される位置の付近等で開放エレメントの
位置を微妙に制御するのは困難である。
ータによって制御される車両の摺動開放エレメント（窓
ガラス、開放天井）は知られている。最もよく見かける
のは、モータはユーザがスイッチをＯＮ、 ＯＦＦする
ことにより制御される。しかしながら、作動速度が速い
場合は完全閉鎖される位置の付近等で開放エレメントの
位置を微妙に制御するのは困難である。
この課題を達成するため色々な装置がこれまで提案され
ているが、充分に精密でかつ連続調節を可能とする装置
はこれまでなかった。
ているが、充分に精密でかつ連続調節を可能とする装置
はこれまでなかった。
この発明によれば、エレメントの位置制御用指令信号発
生装置は、無端調整手段と、それに関連する演算器とを
具備し、該演算器はエレメントが移動する進路の割合を
、そのエレメントのための移動終端手段に関し前記調整
手段に与えられた指令の関数として決定する手段を具備
する。
生装置は、無端調整手段と、それに関連する演算器とを
具備し、該演算器はエレメントが移動する進路の割合を
、そのエレメントのための移動終端手段に関し前記調整
手段に与えられた指令の関数として決定する手段を具備
する。
この指令発生装置は、好ましくは、閉ループ位置制御装
置または連続的もしくは実質的に連続的な位置複写制御
装置より構成され、拡大効果が得られ、連続的もしくは
実質的に連続的に微調整が可能となり、極く僅かの誤差
は別として位置コピー装置の位置調整精度が高められる
。
置または連続的もしくは実質的に連続的な位置複写制御
装置より構成され、拡大効果が得られ、連続的もしくは
実質的に連続的に微調整が可能となり、極く僅かの誤差
は別として位置コピー装置の位置調整精度が高められる
。
好適実施例としての前記調整手段は所定角度を通じて調
整が可能な無端の回転可能制御ノブと、ノブの回転角度
に比例した数のパルスを発生するパルス発生手段と、そ
の数を計測する計測手段と、回転方向を選定する手段と
を具備し、前記演算器は、前記所定角度と使用者が操作
可能な最大角度との間の比を算出することにより受け取
られるパルス数と、制御するべきエレメントの位置と、
制御される移動の方向とから、エレメントの位置の直接
の関数である指令を生成するようにプログラムされてい
る。
整が可能な無端の回転可能制御ノブと、ノブの回転角度
に比例した数のパルスを発生するパルス発生手段と、そ
の数を計測する計測手段と、回転方向を選定する手段と
を具備し、前記演算器は、前記所定角度と使用者が操作
可能な最大角度との間の比を算出することにより受け取
られるパルス数と、制御するべきエレメントの位置と、
制御される移動の方向とから、エレメントの位置の直接
の関数である指令を生成するようにプログラムされてい
る。
他の特徴点として、調整手段は制御ノブを有するケース
を具備し、該ケースは開口を具備し、この開口を通して
ノブの一部がケースの外側に開口の幅に相当する角度に
わたって突出し、開口の幅に応じた角度を通じてのノブ
の回転はどの始動位置からもエレメントの全移動を達成
するたとができるものであり、調整手段はケース内に配
置された軸を有し、該軸上にノブが回転可能に取付られ
ており、かつこの軸上に、ノブの回転方向の切替器を構
成するスイッチと協働する部材が配置される。
を具備し、該ケースは開口を具備し、この開口を通して
ノブの一部がケースの外側に開口の幅に相当する角度に
わたって突出し、開口の幅に応じた角度を通じてのノブ
の回転はどの始動位置からもエレメントの全移動を達成
するたとができるものであり、調整手段はケース内に配
置された軸を有し、該軸上にノブが回転可能に取付られ
ており、かつこの軸上に、ノブの回転方向の切替器を構
成するスイッチと協働する部材が配置される。
この発明の他の特徴点はこの発明の非限定的な実施例を
示す添付図面を参照にした以下の説明から一層明らかと
なろう。
示す添付図面を参照にした以下の説明から一層明らかと
なろう。
図示される指令発生器は、自動車の摺動開放エレメント
（第７図にドア３１の窓ガラスが図示される）等のエレ
メントの位置を制御するのに適したものである。もちろ
ん、本発明はこれに限定するものではない。
（第７図にドア３１の窓ガラスが図示される）等のエレ
メントの位置を制御するのに適したものである。もちろ
ん、本発明はこれに限定するものではない。
この指令発生器１は無端の調整手段とこれに関連する演
算器３とを具備し、同演算器３は、エレメントが移動を
意図する進路の割合を、そのエレメントのための移動終
端手段に関し前記調整手段２に与えられた指令の関数と
して決定する手段を具備する。
算器３とを具備し、同演算器３は、エレメントが移動を
意図する進路の割合を、そのエレメントのための移動終
端手段に関し前記調整手段２に与えられた指令の関数と
して決定する手段を具備する。
調整手段２は無端の回転制御ノブ４を具備し、そのノブ
４は凹凸のある表面を形成した筒状をなし、その一端は
端部壁５によって閉鎖され、他端では開放していて、一
種の釣鐘型の形状をなしている。ノブ４はケース６内に
配置され、同ケース６は側部間ロアを有しており、その
側部間ロアを介してノブ４の一部は開ロアの幅に実質的
に相当する角度α工の範囲内でケース６の外側に突出す
る。その頂点角度の頂点はノブ４の幾何学的回転中心Ｘ
Ｘ上に位置している。
４は凹凸のある表面を形成した筒状をなし、その一端は
端部壁５によって閉鎖され、他端では開放していて、一
種の釣鐘型の形状をなしている。ノブ４はケース６内に
配置され、同ケース６は側部間ロアを有しており、その
側部間ロアを介してノブ４の一部は開ロアの幅に実質的
に相当する角度α工の範囲内でケース６の外側に突出す
る。その頂点角度の頂点はノブ４の幾何学的回転中心Ｘ
Ｘ上に位置している。
この幾何学的中心は軸８によって肉付けされており、そ
の軸８は両端が軸受９，１１によって軸支され、同軸受
けケース６の壁面内、特定するとケース６のカバー６ａ
内に配置される。
の軸８は両端が軸受９，１１によって軸支され、同軸受
けケース６の壁面内、特定するとケース６のカバー６ａ
内に配置される。
軸８は摩擦部材１２を担持しており、この摩擦部材１２
はこの実施例では軸８の環状溝内に取り付けられるΩ形
状のスプリングによって構成される。このスプリングの
端部１２ａ、１２ｂは所定の角度だけ離間されている。
はこの実施例では軸８の環状溝内に取り付けられるΩ形
状のスプリングによって構成される。このスプリングの
端部１２ａ、１２ｂは所定の角度だけ離間されている。
摩擦部材１２は軸８を包囲しており、ノブ４の回転方向
の切替器を構成する電気スイッチ１３と協働する。スイ
ッチ１３は二つの固定接点１３ａ、１３ｂと、二つの移
動接点１３ｃ、１３ｂとから構成され、一つの固定接点
及び一つの移動接点が可撓性ロッド１４の各側に配置さ
れ、その可撓性ロッド１４は摩擦部材１２の端部１２ａ
、１２ｂの間に配挿される。固定接点１３ａ、１３ｂ、
移動接点１３ｃ、Ｌ３ｄ及びロッド１４はケース６の内
壁上に取り付けられる。
の切替器を構成する電気スイッチ１３と協働する。スイ
ッチ１３は二つの固定接点１３ａ、１３ｂと、二つの移
動接点１３ｃ、１３ｂとから構成され、一つの固定接点
及び一つの移動接点が可撓性ロッド１４の各側に配置さ
れ、その可撓性ロッド１４は摩擦部材１２の端部１２ａ
、１２ｂの間に配挿される。固定接点１３ａ、１３ｂ、
移動接点１３ｃ、Ｌ３ｄ及びロッド１４はケース６の内
壁上に取り付けられる。
更に、調整手段２は、ノブ４の回転角度に比例した数の
パルスを発生するパルス発生器と、演算器３によりこの
数を計測する手段とを具備する。
パルスを発生するパルス発生器と、演算器３によりこの
数を計測する手段とを具備する。
ここに説明される実施例においては、これらの手段は、
内壁５上に固定されるか又は内壁と一枚ものとして成形
され、周上に一連のノツチ１６を形成した凹凸付リング
１５と、ケース４の内部に凹凸付リング１５を跨ぐよう
に固定されるフォトカップラ１７とから構成される。フ
ォトカップラ１７は、公知のように、発光ダイオード（
ＬＥＤ）及びフォトトランジスタとから構成される。フ
ォトカップラ１７及びスイッチ１３は電気的に相互に接
続され、また演算器若しくはコンピュータ３、並びに直
流（ＤＣ）供給源に接続される。このように、移動接点
１３ｃ、 １３ｄは配線１８を介してフォトカップラ１
７接続され、パルスが伝達される。固定接点１３ａ、１
３ｂは配線１９ａ、１９ｂを介して演算器３に接続され
る。演算器３は配線２１ａ。
内壁５上に固定されるか又は内壁と一枚ものとして成形
され、周上に一連のノツチ１６を形成した凹凸付リング
１５と、ケース４の内部に凹凸付リング１５を跨ぐよう
に固定されるフォトカップラ１７とから構成される。フ
ォトカップラ１７は、公知のように、発光ダイオード（
ＬＥＤ）及びフォトトランジスタとから構成される。フ
ォトカップラ１７及びスイッチ１３は電気的に相互に接
続され、また演算器若しくはコンピュータ３、並びに直
流（ＤＣ）供給源に接続される。このように、移動接点
１３ｃ、 １３ｄは配線１８を介してフォトカップラ１
７接続され、パルスが伝達される。固定接点１３ａ、１
３ｂは配線１９ａ、１９ｂを介して演算器３に接続され
る。演算器３は配線２１ａ。
２１ｂを介してフォトカップラ１７に接続される。
配線１９ａ、１９ｂは、回転方向に応じて、そのどちら
かがパルスの伝達を行う。配線２１ａ、 ２１ｂはフォ
トカップラ１７に直流電源を接続する。配線１９ａ、１
９ｂ及び２１ａ、２１ｂはケース６の壁面を通して延び
ており、かつケース６は横方向のタブ２２を形成するこ
とができ、このタブによってケース６を車両（図示しな
い）のデスクエレメント、アームレスト、制御パネルフ
ォトカップラ１７等に弾性的に取付することができる。
かがパルスの伝達を行う。配線２１ａ、 ２１ｂはフォ
トカップラ１７に直流電源を接続する。配線１９ａ、１
９ｂ及び２１ａ、２１ｂはケース６の壁面を通して延び
ており、かつケース６は横方向のタブ２２を形成するこ
とができ、このタブによってケース６を車両（図示しな
い）のデスクエレメント、アームレスト、制御パネルフ
ォトカップラ１７等に弾性的に取付することができる。
制御もしくは調整ノブ４はその回転に関してはストッパ
を具備していない。
を具備していない。
演算器３は、フォトカップラ１７をリング１５が通過す
ることによって発生されたノ々ルスの検出及び計測結果
から、第５図に示すような制御ループ装置もしくは位置
２０の複写装置のための指令Ｃを演算するようにプログ
ラムがされている。この位置複写装置は、通常のものと
同様に、可動エレメント１０の駆動のモータ２０と、増
幅器２１（比例型もしくは０Ｎ−ＯＦＦ型）と、比較器
２２と複写エレメント２３とを具備しており、この複写
エレメント２３は、移動終端手段Ｏ及びＬの間の可動エ
レメント１０の位置の値Ｘに関する情報の値を与える（
例えば、窓ガラスｌＯは第７図に示す電動窓昇降器２０
ａのモータ２０によって制御される）。
ることによって発生されたノ々ルスの検出及び計測結果
から、第５図に示すような制御ループ装置もしくは位置
２０の複写装置のための指令Ｃを演算するようにプログ
ラムがされている。この位置複写装置は、通常のものと
同様に、可動エレメント１０の駆動のモータ２０と、増
幅器２１（比例型もしくは０Ｎ−ＯＦＦ型）と、比較器
２２と複写エレメント２３とを具備しており、この複写
エレメント２３は、移動終端手段Ｏ及びＬの間の可動エ
レメント１０の位置の値Ｘに関する情報の値を与える（
例えば、窓ガラスｌＯは第７図に示す電動窓昇降器２０
ａのモータ２０によって制御される）。
以上説明した可動エレメントの位置の制御装置は第５図
の位置複写装置により連続的もしくは実質的に連続的に
エレメントの調節を可能とするものであり、この制御装
置は次のように作動する。
の位置複写装置により連続的もしくは実質的に連続的に
エレメントの調節を可能とするものであり、この制御装
置は次のように作動する。
α、を開ロアにより許容される使用者が可変とすること
ができる角度であるとするのなら、操作をする者は凹凸
付ノブ４をその角度α２より小さいか又は等しい角度α
にわたってどちらの方向にも回すことができる。この回
転によって装置は以下の作用を達成する。
ができる角度であるとするのなら、操作をする者は凹凸
付ノブ４をその角度α２より小さいか又は等しい角度α
にわたってどちらの方向にも回すことができる。この回
転によって装置は以下の作用を達成する。
Ｔａ） フォトカップラ１７のノツチ１６を通過する
ことでパルス信号が発生するが、その数はノブ４の回転
角度に比例すると共にフォトカップラ１７の検出技端間
を通過するノツチ１６の数ｎに相当する。最大角度α１
はパルス数Ｎに相当し、当然のことであるが、角度αに
相当するパルス数ｎはこの角度αにも比例し、この数ｎ
はフォトカップラ１７によって演算器３に伝達される。
ことでパルス信号が発生するが、その数はノブ４の回転
角度に比例すると共にフォトカップラ１７の検出技端間
を通過するノツチ１６の数ｎに相当する。最大角度α１
はパルス数Ｎに相当し、当然のことであるが、角度αに
相当するパルス数ｎはこの角度αにも比例し、この数ｎ
はフォトカップラ１７によって演算器３に伝達される。
（ｂｌ 軸８によって駆動される摩擦部材１２はノブ
４と同時に回転し、その結果、その回転の方向に応じて
端部１２ａ、 １２ｂの一方がロッド１４を作動し、こ
のロッド１４は傾斜せしめられ、電気接点１３ａ、 １
３ｃもしくは１３ｂ、 １３ｄの一方を閉成せしめる。
４と同時に回転し、その結果、その回転の方向に応じて
端部１２ａ、 １２ｂの一方がロッド１４を作動し、こ
のロッド１４は傾斜せしめられ、電気接点１３ａ、 １
３ｃもしくは１３ｂ、 １３ｄの一方を閉成せしめる。
スイッチ１３の閉成は制御ノブ４の回転の開始時に惹起
され、摩擦部材１２はその後は軸８に摩擦力を付与する
が、軸８は回転を継続し、摩擦部材１２はスイッチ１３
を閉成する角度位置に留まる。
され、摩擦部材１２はその後は軸８に摩擦力を付与する
が、軸８は回転を継続し、摩擦部材１２はスイッチ１３
を閉成する角度位置に留まる。
演算器もしくはコンピュータ３は第４図に示されるアル
ゴリズムを実施するソフトウェアプログラムを具備して
いる。ここに、Ｘは電動モータ２０によって移動される
エレメントの位置の寸法であり、この寸法は極限値Ｏと
Ｌとの間にあり、第５図に示す位置複写装置によって計
測することができる。操作をする者がＸの値を増加する
か減少するかのいずれを希望するかに応じて、ノブの回
す方向が決まる。演算器３は最初に比率ｋを、ｋ＝α／
αｗ ＝ ｎ ／ Ｍ によって算出する。それから、演算器は指令Ｃを比率ｋ
及び制御される移動の方向（正もしくは負の符号を持つ
）の関数として以下のように演算するプログラムを持っ
ている。この制御される移動方向に対して二つの極限値
ＯとＬとの間の寸法Ｘの増加もしくは減少が対応する。
ゴリズムを実施するソフトウェアプログラムを具備して
いる。ここに、Ｘは電動モータ２０によって移動される
エレメントの位置の寸法であり、この寸法は極限値Ｏと
Ｌとの間にあり、第５図に示す位置複写装置によって計
測することができる。操作をする者がＸの値を増加する
か減少するかのいずれを希望するかに応じて、ノブの回
す方向が決まる。演算器３は最初に比率ｋを、ｋ＝α／
αｗ ＝ ｎ ／ Ｍ によって算出する。それから、演算器は指令Ｃを比率ｋ
及び制御される移動の方向（正もしくは負の符号を持つ
）の関数として以下のように演算するプログラムを持っ
ている。この制御される移動方向に対して二つの極限値
ＯとＬとの間の寸法Ｘの増加もしくは減少が対応する。
即ち、もし初期寸法を増加するべきときはプログラムに
よって演算される指令は Ｃ＝ （１−ｋ） ｘ となり、もし初期寸法をそれと反対に増加するべきとき
はプログラムによって演算される指令はＣ＝ ｋ （Ｌ
−ｘ ） ＋ ｘ となる。
よって演算される指令は Ｃ＝ （１−ｋ） ｘ となり、もし初期寸法をそれと反対に増加するべきとき
はプログラムによって演算される指令はＣ＝ ｋ （Ｌ
−ｘ ） ＋ ｘ となる。
このようにして決定された指示Ｃの値が記録され、制御
ループ３０に伝達され、可動エレメントｌＯのアクチュ
エータのモータ２０は回転され、位置複写装置２３が指
令Ｃに等しい新規な値Ｘを多少の誤差は含まれたとして
も計測することができる。
ループ３０に伝達され、可動エレメントｌＯのアクチュ
エータのモータ２０は回転され、位置複写装置２３が指
令Ｃに等しい新規な値Ｘを多少の誤差は含まれたとして
も計測することができる。
このように、この発明の装置によりノブ４の回転によっ
て可動エレメントの位置を知ることができるが、この位
置は移動終端０もしくはＬに到達するまでの移動に要す
る残りの進路に比例する。
て可動エレメントの位置を知ることができるが、この位
置は移動終端０もしくはＬに到達するまでの移動に要す
る残りの進路に比例する。
制御される移動エレメントを完全に開放もしくは閉鎖す
るためには、使用者はノブ４をどの始動位置からでもよ
いが許容角度α、の全体を通じて回さなければならない
。
るためには、使用者はノブ４をどの始動位置からでもよ
いが許容角度α、の全体を通じて回さなければならない
。
他方では、部分的な回転を継続させれば、要求通りの可
動エレメントの位置の微調整が可能となる。その際、各
移動は行うべき残りの移動に比例して調整される。
動エレメントの位置の微調整が可能となる。その際、各
移動は行うべき残りの移動に比例して調整される。
以上の説明の実施例はパルス発生技術に特に関連して種
々変形することが可能であるフォトカップラ１７は、公
知の手法で、電気的な接触装置、例えば公知のＨａｌｌ
効果素子、に交換することができる。同様に、回転方向
の選定は公知のことであるが二つのチャンネル３２．３
３（第８図）を持つ二重パルス発生器によって達成する
ことができる。
々変形することが可能であるフォトカップラ１７は、公
知の手法で、電気的な接触装置、例えば公知のＨａｌｌ
効果素子、に交換することができる。同様に、回転方向
の選定は公知のことであるが二つのチャンネル３２．３
３（第８図）を持つ二重パルス発生器によって達成する
ことができる。
第１図はこの発明の指令発生器の実施例であり、第２図
の１−１線に沿って表示される断面図。 第２図は第１図の２−２線に沿って表示される断面図。 第３図は第１図及び第２図の指令発生器の部分的拡大断
面図。 第４図は第１図から第３図の指令発生器に接続される演
算器のソフトウェアプログラムのアルゴリズムのブロッ
クダイヤグラム。 第５図はループ制御装置もしくは位置複写装置の電気回
路のダイヤグラム図であり、この電気回路は指令発生器
による関連する演算器のために設けられるデータの受け
取りのため設けられるものである。 第６図はこの発明ばよる指令発生器の調整手段の斜視図
。 第７図は、指令発生器が適用される車両のドアの窓昇降
器の概略的正面図。 第８図はより進歩した形態でのパルス発生器の変形例を
示すダイヤグラム。 １・・・指令発生器、２・−・調整手段、３・・・演算
器４・・・ノブ、５・・・端部壁、６・・・ケース７・
・・側方開口、 ８・・・軸、９・・・軸受ｌＯ・・
・エレメント１．１１・・・軸受１２・・・摩擦部材、
１２ａ、 １２ｂ・・・端部１３−・・スイッチ、１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ −・・接点１５・・・凹
凸付リング、１６・・・ノツチ１７・・・フォトカップ
ラ Ｌ ８ 、１９ｉ、１９ｂ、２１ａ、２１ｂ ・・・配
線２０・・・モータ、２２・・・タブ、２１・・・増幅
器２２・・・比較器、２３・・・複写エレメント３０−
・・閉ループ装置 ＦＩＧ、１ ヒ ＦＩＧ、 ２ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、８
の１−１線に沿って表示される断面図。 第２図は第１図の２−２線に沿って表示される断面図。 第３図は第１図及び第２図の指令発生器の部分的拡大断
面図。 第４図は第１図から第３図の指令発生器に接続される演
算器のソフトウェアプログラムのアルゴリズムのブロッ
クダイヤグラム。 第５図はループ制御装置もしくは位置複写装置の電気回
路のダイヤグラム図であり、この電気回路は指令発生器
による関連する演算器のために設けられるデータの受け
取りのため設けられるものである。 第６図はこの発明ばよる指令発生器の調整手段の斜視図
。 第７図は、指令発生器が適用される車両のドアの窓昇降
器の概略的正面図。 第８図はより進歩した形態でのパルス発生器の変形例を
示すダイヤグラム。 １・・・指令発生器、２・−・調整手段、３・・・演算
器４・・・ノブ、５・・・端部壁、６・・・ケース７・
・・側方開口、 ８・・・軸、９・・・軸受ｌＯ・・
・エレメント１．１１・・・軸受１２・・・摩擦部材、
１２ａ、 １２ｂ・・・端部１３−・・スイッチ、１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ −・・接点１５・・・凹
凸付リング、１６・・・ノツチ１７・・・フォトカップ
ラ Ｌ ８ 、１９ｉ、１９ｂ、２１ａ、２１ｂ ・・・配
線２０・・・モータ、２２・・・タブ、２１・・・増幅
器２２・・・比較器、２３・・・複写エレメント３０−
・・閉ループ装置 ＦＩＧ、１ ヒ ＦＩＧ、 ２ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレメントの位置制御用指令信号発生装置において
、無端調整手段と、それに関連する演算器とを具備し、
該演算器はエレメントが移動する進路の割合を、そのエ
レメントのための移動終端手段に関し前記調整手段に与
えられる指令の関数として決定する手段を具備するエレ
メントの位置制御用指令信号発生装置。 ２、請求項１に記載の発明において、前記調整手段は所
定角度を通じて調整が可能な無端回転可能制御ノブと、
ノブの回転角度に比例した数のパルスを発生するパルス
発生手段と、その数を計測する計測手段と、回転方向を
選定する手段とを具備し、前記演算器は、前記所定角度
と使用者が操作可能な最大角度との間の比を算出するこ
とにより受け取られるパルス数と、制御するべきエレメ
ントの位置と、制御される移動の方向とから、エレメン
トの位置の直接の関数である指令を生成するようにプロ
グラムされている装置。 ３、請求項１もしくは２に記載の発明において、調整手
段は制御ノブを有するケースを具備し、該ケースは開口
を具備し、この開口を通してノブの一部がケースの外側
に開口の幅に相当する角度で突出し、開口の幅に応じた
角度を通じてのノブの回転はどの始動位置からもエレメ
ントの全移動を達成することができるものであり、調整
手段はケース内に配置された軸を有し、該軸上にノブが
回転可能に取付られ、かつ軸上に、ノブの回転方向の切
替器を構成するスイッチと協働する部材が配置される装
置。 ４、請求項３に記載の発明において、前記スイッチ協働
部材は軸上に摩擦取付され、かつ二つの端部位置を具備
するもので、その端部位置間にケースに担持されかつス
イッチと関係付けられた制御ロッドが配置され、そのス
イッチは二つの固定接点と、制御ロッドの各側に配置さ
れた二つの可動接点とにより構成される装置。 ５、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、
制御ノブは内側の切込付リングを具備し、検出及び計測
装置の前方のそのリングの移動はパルスを発生し、その
数はノブおよび切込付リングの回転角度に比例する装置
。 ６、請求項２もしくは３に記載の発明において、パルス
の検出および計測装置に接続される演算器は記録された
パルスの数ｎの最大実現角度に相当するパルスの数Ｎに
対する比ｋ＝ｎ／Ｎを決定し、次いで、制御するべき移
動の方向に応じて、二つの端部ＯとＬとの間のエレメン
ト位置の初期寸法に対して与えられる指令Ｃが、初期寸
法が減少されるべきときは、 Ｃ＝（１−ｋ）ｘ によって、初期寸法が増加されるべきときは、Ｃ＝ｋ（
１−ｋ）＋ｘ によって算出される装置。 ７、連続的もしくは実質的に連続的な調整によってエレ
メントの位置を制御する装置であって、請求項１から６
のいずれかの指令発生器と、演算器によって決定される
指令を受け取ることができる位置ループ制御装置を具備
しているエレメントの位置制御装置。 ８、窓ガラスの昇降器もしくは天井の開閉器のような自
動車の摺動開放エレメント等のエレメントの位置制御の
ために使用される請求項１から６のいずれかの指令発生
器。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR8717648A FR2624990B1 (fr) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Generateur de consigne pour la commande de position d'une piece, notamment un ouvrant coulissant de vehicule automobile |
| FR8717648 | 1987-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01221832A true JPH01221832A (ja) | 1989-09-05 |
Family
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Family Applications (1)
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-
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