JP2001075664A - フットコントローラ - Google Patents
フットコントローラInfo
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- JP2001075664A JP2001075664A JP25507399A JP25507399A JP2001075664A JP 2001075664 A JP2001075664 A JP 2001075664A JP 25507399 A JP25507399 A JP 25507399A JP 25507399 A JP25507399 A JP 25507399A JP 2001075664 A JP2001075664 A JP 2001075664A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot
- detecting element
- magnet
- magnetic detecting
- fixed substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 足操作されるレバー変位を非接触で検出可能
とし、これによって、操作時の負担を軽くし、しかも、
センサ部をモールド可能とし、防水対策を容易に行える
ようにした。 【解決手段】 固定基板１１と、該固定基板１１上に配
設された磁気検出素子１５と、前記固定基板１１上の磁
気検出素子１５に対して相対的に変位可能な足操作板１
２と、該足操作板１２に取り付けた磁石１４とを有し、
前記足操作板１２上の磁石１４の変位に対応して検出さ
れる前記磁気検出素子１５の出力に応じてハンドピース
の回転数を制御する。前記固定基板１１と足操作板１２
とは一端部Ｐにおいて回動自在に連結されており、他部
側において前記磁石１４と前記磁気検出素子であるホー
ル素子１５とが対向して配設されている。前記磁気検出
素子１５及び該磁気検出素子１５と検出コード１６との
接続部が一体的にモールドされ、防水対策が施されてい
る。
とし、これによって、操作時の負担を軽くし、しかも、
センサ部をモールド可能とし、防水対策を容易に行える
ようにした。 【解決手段】 固定基板１１と、該固定基板１１上に配
設された磁気検出素子１５と、前記固定基板１１上の磁
気検出素子１５に対して相対的に変位可能な足操作板１
２と、該足操作板１２に取り付けた磁石１４とを有し、
前記足操作板１２上の磁石１４の変位に対応して検出さ
れる前記磁気検出素子１５の出力に応じてハンドピース
の回転数を制御する。前記固定基板１１と足操作板１２
とは一端部Ｐにおいて回動自在に連結されており、他部
側において前記磁石１４と前記磁気検出素子であるホー
ル素子１５とが対向して配設されている。前記磁気検出
素子１５及び該磁気検出素子１５と検出コード１６との
接続部が一体的にモールドされ、防水対策が施されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フットコントロー
ラ、より詳細には、歯科、歯科技工等において使用され
るエアータービン、マイクロエンジン等の回転数を足操
作によって制御するフットコントローラに関する。
ラ、より詳細には、歯科、歯科技工等において使用され
るエアータービン、マイクロエンジン等の回転数を足操
作によって制御するフットコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】足によってレバー（足操作板）を操作し
て、例えば、歯科治療或いは歯科技工用のハンドピース
ヘッドのマイクロモータやエアータービンの回転数を制
御するフットコントローラは周知であるが、従来のフッ
トコントローラは、レバーを足操作によって水平方向に
回動させ、その回動によってボリューム（電気抵抗値）
を変化させて歯科用ハンドピースのエアータービン或い
はマイクロモータの回転数を制御するものである。
て、例えば、歯科治療或いは歯科技工用のハンドピース
ヘッドのマイクロモータやエアータービンの回転数を制
御するフットコントローラは周知であるが、従来のフッ
トコントローラは、レバーを足操作によって水平方向に
回動させ、その回動によってボリューム（電気抵抗値）
を変化させて歯科用ハンドピースのエアータービン或い
はマイクロモータの回転数を制御するものである。
【０００３】図３は、従来のフットコントローラの一例
を説明するための要部構成図で、図中、１は足操作によ
って水平方向に回動されるレバー、２，３は該レバー１
の回動によって、回動される歯車、４は歯車３の回動に
よって抵抗値が変化される摺動抵抗（ボリューム）で、
周知のように、足操作によってレバー１を左又は右に回
動し、その回動を歯車２，３を介して摺動抵抗４に伝
え、該摺動抵抗４上のスライダーを動かして該摺動抵抗
４の抵抗値を変え、それによって、エアータービン或い
はマイクロモータの回転数を制御している。
を説明するための要部構成図で、図中、１は足操作によ
って水平方向に回動されるレバー、２，３は該レバー１
の回動によって、回動される歯車、４は歯車３の回動に
よって抵抗値が変化される摺動抵抗（ボリューム）で、
周知のように、足操作によってレバー１を左又は右に回
動し、その回動を歯車２，３を介して摺動抵抗４に伝
え、該摺動抵抗４上のスライダーを動かして該摺動抵抗
４の抵抗値を変え、それによって、エアータービン或い
はマイクロモータの回転数を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のフ
ットコントローラにおいては、レバー１の回転を摺動抵
抗４に伝達するのに歯車２，３を要し、更に、摺動抵抗
４の抵抗値を変えるのに該摺動抵抗上を接触移動するス
タイダー等の機械的な相対運動を必要とする接触機構を
必要とし、そのため、つまり、相対的に運動する接触部
分があるため、この部分をモールドすることができず、
防水対策が非常に困難であった。
ットコントローラにおいては、レバー１の回転を摺動抵
抗４に伝達するのに歯車２，３を要し、更に、摺動抵抗
４の抵抗値を変えるのに該摺動抵抗上を接触移動するス
タイダー等の機械的な相対運動を必要とする接触機構を
必要とし、そのため、つまり、相対的に運動する接触部
分があるため、この部分をモールドすることができず、
防水対策が非常に困難であった。
【０００５】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、足操作されるレバーの動きを歯車等の動力
伝達機構を用いることなくレバー変位検出センサに伝達
するようにし、これによって、操作時の負担を軽くし、
また、レバーの変位を非接触で検出可能とし、これによ
って、操作時の負担を更に軽くし、しかも、センサ部を
モールド可能とし、防水対策を容易に行えるようにした
ものである。
れたもので、足操作されるレバーの動きを歯車等の動力
伝達機構を用いることなくレバー変位検出センサに伝達
するようにし、これによって、操作時の負担を軽くし、
また、レバーの変位を非接触で検出可能とし、これによ
って、操作時の負担を更に軽くし、しかも、センサ部を
モールド可能とし、防水対策を容易に行えるようにした
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
基板と、該固定板上に配設された磁気検出素子と、前記
固定板上の磁気検出素子に対して相対的に変位可能な足
操作板と、該足操作板に取り付けた磁石とを有し、前記
足操作板上の磁石の変位に対応して検出される前記磁気
検出素子の出力に応じて歯科用ハンドピースの回転数を
制御するようにしたことを特徴としたものである。
基板と、該固定板上に配設された磁気検出素子と、前記
固定板上の磁気検出素子に対して相対的に変位可能な足
操作板と、該足操作板に取り付けた磁石とを有し、前記
足操作板上の磁石の変位に対応して検出される前記磁気
検出素子の出力に応じて歯科用ハンドピースの回転数を
制御するようにしたことを特徴としたものである。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記固定基板と足操作板とは一端部において回動自
在に連結されており、他端部側において前記磁石と前記
磁気検出素子であるホール素子とが対向して配設されて
いることを特徴としたものである。
て、前記固定基板と足操作板とは一端部において回動自
在に連結されており、他端部側において前記磁石と前記
磁気検出素子であるホール素子とが対向して配設されて
いることを特徴としたものである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記磁気検出素子及び該磁気検出素子と検出
コードとの接続部をモールドしたことを特徴としたもの
である。
において、前記磁気検出素子及び該磁気検出素子と検出
コードとの接続部をモールドしたことを特徴としたもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるフットコン
トローラの一例を説明するための要部概略構成図で、図
中、１１は固定基板、１２は該固定基板１１に対して、
支点Ｐを中心に上下方向（矢印Ｑ方向）に回動可能な足
操作板（レバー）、１３は該固定基板１１と足操作板１
２との間に介装されたスプリングで、該スプリング１３
によって、前記足操作板１２は前記固定基板１１から離
れた位置にあり、該足操作板１２を足操作にて押下する
ことにより、該足操作板１２は固定基板１１に接近す
る。１４は足操作板１２の下部に配設された磁石、１５
は固定基板１１上に配設された磁気検出素子例えばホー
ル素子、１６は該磁気検出素子１５に接続された検出コ
ードで、該磁気検出素子１５及び該磁気検出素子１５と
検出コード１６との接続部は一体的にモールドされ、防
水対策が施されている。なお、検出コード１６の図示し
ない端部は、図示しない本体に接続され、その検出信号
に応じて、図示しないハンドピースのエアータービン或
いはマイクロモータの回転数を制御する。
トローラの一例を説明するための要部概略構成図で、図
中、１１は固定基板、１２は該固定基板１１に対して、
支点Ｐを中心に上下方向（矢印Ｑ方向）に回動可能な足
操作板（レバー）、１３は該固定基板１１と足操作板１
２との間に介装されたスプリングで、該スプリング１３
によって、前記足操作板１２は前記固定基板１１から離
れた位置にあり、該足操作板１２を足操作にて押下する
ことにより、該足操作板１２は固定基板１１に接近す
る。１４は足操作板１２の下部に配設された磁石、１５
は固定基板１１上に配設された磁気検出素子例えばホー
ル素子、１６は該磁気検出素子１５に接続された検出コ
ードで、該磁気検出素子１５及び該磁気検出素子１５と
検出コード１６との接続部は一体的にモールドされ、防
水対策が施されている。なお、検出コード１６の図示し
ない端部は、図示しない本体に接続され、その検出信号
に応じて、図示しないハンドピースのエアータービン或
いはマイクロモータの回転数を制御する。
【００１０】図２は、前記磁石１４の可動範囲と磁気検
出素子（ホール素子）１５の出力電圧との関係を示す図
で、図示のように、磁石１４が磁気検出素子１５から離
れた状態（図２の状態）にある時は、磁気検出素子１５
の出力電圧に小さく、足操作板１２が押下されて磁石１
４が磁気検出素子１５に接近すると、その接近度合いに
応じて磁気検出素子１５の出力電圧が大きくなるので、
この出力電圧の変化を制御に用いて、マイクロモータ等
の回転数を制御する。
出素子（ホール素子）１５の出力電圧との関係を示す図
で、図示のように、磁石１４が磁気検出素子１５から離
れた状態（図２の状態）にある時は、磁気検出素子１５
の出力電圧に小さく、足操作板１２が押下されて磁石１
４が磁気検出素子１５に接近すると、その接近度合いに
応じて磁気検出素子１５の出力電圧が大きくなるので、
この出力電圧の変化を制御に用いて、マイクロモータ等
の回転数を制御する。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、足操作板の変位を非接触で検知するようにし
たので、操作時の負担を軽くすることができ、更には、
足操作板の動きを非接触で検出することで、変位検出素
子をモールドすることが可能となり、防水対策を容易か
つ確実に行うことができ、更には、部品点数を減らすこ
とができ、コストを低減することができる。
によれば、足操作板の変位を非接触で検知するようにし
たので、操作時の負担を軽くすることができ、更には、
足操作板の動きを非接触で検出することで、変位検出素
子をモールドすることが可能となり、防水対策を容易か
つ確実に行うことができ、更には、部品点数を減らすこ
とができ、コストを低減することができる。
【図１】 本発明によるフットコントローラの一実施例
を説明するための要部概略構成図である。
を説明するための要部概略構成図である。
【図２】 磁気検出素子の出力特性の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】 従来のフットコントローラの一例を説明する
ための要部概略構成図である。
ための要部概略構成図である。
１１…固定基板、１２…足操作板、１３…スプリング、
１４…磁石、１５…磁気検出素子、１６…検出コード。
１４…磁石、１５…磁気検出素子、１６…検出コード。
Claims (3)
- 【請求項１】 固定基板と、該固定板上に配設された磁
気検出素子と、前記固定板上の磁気検出素子に対して相
対的に変位可能な足操作板と、該足操作板に取り付けた
磁石とを有し、前記足操作板上の磁石の変位に対応して
検出される前記磁気検出素子の出力に応じて歯科用ハン
ドピースの回転数を制御するようにしたことを特徴とす
るフットコントローラ。 - 【請求項２】 前記固定基板と足操作板とは一端におい
て回動自在に連結されており、他端側において前記磁石
と前記磁気検出素子であるホール素子とが対向して配設
されていることを特徴とする請求項１に記載のフットコ
ントローラ。 - 【請求項３】 前記磁気検出素子及び該磁気検出素子と
検出コードとの接続部とを一体的にモールドしたことを
特徴とする請求項１又は２に記載のフットコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25507399A JP2001075664A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | フットコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25507399A JP2001075664A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | フットコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001075664A true JP2001075664A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17273770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25507399A Pending JP2001075664A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | フットコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001075664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022072724A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | 栄通信工業株式会社 | フットコントローラ装置 |
-
1999
- 1999-09-09 JP JP25507399A patent/JP2001075664A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022072724A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | 栄通信工業株式会社 | フットコントローラ装置 |
| JP7166012B2 (ja) | 2020-10-30 | 2022-11-07 | 栄通信工業株式会社 | フットコントローラ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |