JP3229483B2 - 歯科インスツルメント用のフットコントローラ - Google Patents
歯科インスツルメント用のフットコントローラInfo
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- JP3229483B2 JP3229483B2 JP07587594A JP7587594A JP3229483B2 JP 3229483 B2 JP3229483 B2 JP 3229483B2 JP 07587594 A JP07587594 A JP 07587594A JP 7587594 A JP7587594 A JP 7587594A JP 3229483 B2 JP3229483 B2 JP 3229483B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯科治療において、マ
イクロエンジン，エアータービン等のインスツルメント
の回転を足操作によって制御するフットコントローラに
関する。
イクロエンジン，エアータービン等のインスツルメント
の回転を足操作によって制御するフットコントローラに
関する。
【０００２】
【従来の技術】足によってレバーを操作して種々の制
御、例えば、マイクロエンジン，エアータービンのスピ
ードコントロールを行う所謂レバー式のフットコントロ
ーラは周知であるが、従来のレバー式フットコントロー
ラは、レバーの移動に伴って足も移動させなければなら
ず、操作性が非常に悪かった。
御、例えば、マイクロエンジン，エアータービンのスピ
ードコントロールを行う所謂レバー式のフットコントロ
ーラは周知であるが、従来のレバー式フットコントロー
ラは、レバーの移動に伴って足も移動させなければなら
ず、操作性が非常に悪かった。
【０００３】図３は、従来のレバー式フットコントロー
ラの概要を説明するための図で、図中、２０はレバー式
フットコントローラ本体、２１はレバー、２２は足の位
置を示し、周知のように、レバー２１を足によって左右
に移動させ、その移動を本体側のセンサーによって検出
してモータ等の駆動系を制御するようにしている。しか
し、従来のレバー式フットコントローラは、レバーの動
作範囲が本体２０のある点（レバー２１の回転中心）Ｐ
を中心に円弧状の軌跡Ｒを通るため、足で操作する際、
足の踵の支点Ｑを中心に動作させると、足の先端部は支
点Ｑを中心にして円弧状の軌跡Ｓを描くので、レバーを
左又は右に移動させる際、足の先端部がレバーに屈かな
くなり、足の踵の位置を移動しなければならず、操作性
が非常に悪かった。
ラの概要を説明するための図で、図中、２０はレバー式
フットコントローラ本体、２１はレバー、２２は足の位
置を示し、周知のように、レバー２１を足によって左右
に移動させ、その移動を本体側のセンサーによって検出
してモータ等の駆動系を制御するようにしている。しか
し、従来のレバー式フットコントローラは、レバーの動
作範囲が本体２０のある点（レバー２１の回転中心）Ｐ
を中心に円弧状の軌跡Ｒを通るため、足で操作する際、
足の踵の支点Ｑを中心に動作させると、足の先端部は支
点Ｑを中心にして円弧状の軌跡Ｓを描くので、レバーを
左又は右に移動させる際、足の先端部がレバーに屈かな
くなり、足の踵の位置を移動しなければならず、操作性
が非常に悪かった。
【０００４】図４は、上述のごとき従来技術の欠点を解
消したレバー式フットコントローラの概略構成図で、レ
バー２１が左又は右方向に移動される時に該レバー２１
が伸張し、その移動軌跡Ｒが足の移動軌跡Ｓと一致する
ようにしたもので、このようにすると、足の踵の位置を
変えることなくレバー２１を操作することができ、レバ
ーの操作性を大幅に向上させることができる。
消したレバー式フットコントローラの概略構成図で、レ
バー２１が左又は右方向に移動される時に該レバー２１
が伸張し、その移動軌跡Ｒが足の移動軌跡Ｓと一致する
ようにしたもので、このようにすると、足の踵の位置を
変えることなくレバー２１を操作することができ、レバ
ーの操作性を大幅に向上させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフットコントローラは、いずれも足を左右に移動さ
せるものであり、足の位置とフットコントローラの相対
的位置関係がある程正確に決まらないと操作がしにく
く、実際には、その都度、フットコントローラの位置を
操作しやすい位置，向きに直して操作していた。
来のフットコントローラは、いずれも足を左右に移動さ
せるものであり、足の位置とフットコントローラの相対
的位置関係がある程正確に決まらないと操作がしにく
く、実際には、その都度、フットコントローラの位置を
操作しやすい位置，向きに直して操作していた。
【０００６】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、フットコントローラの位置，姿勢
（方向）にあまり左右されることなく、比較的広い許容
範囲で操作可能なフットコントローラを提供することを
目的としてなされたものである。
れたもので、特に、フットコントローラの位置，姿勢
（方向）にあまり左右されることなく、比較的広い許容
範囲で操作可能なフットコントローラを提供することを
目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）フットコントローラから横方向に
水平に延長する足操作レバーと、該足操作レバーの上に
回転自在に設けられているカバーローラと、前記フット
コントローラにおいて前記足操作レバーの一端に固定さ
れ、該足操作レバーの延長方向に対して直角の方向から
該足操作レバーを踏み込んだ時に回動する回動アーム
と、該回動アームの回動量に応じて抵抗値が変化するボ
リウムと、前記回動アームを所定位置に規制するばね部
材と、前記回動アームが所定位置にある時にオフとなり
前記足操作レバーが踏み込まれた時にオンするスイッチ
とを有し、前記足操作レバーを踏み込んだ時に前記スイ
ッチがオンして歯科用インスツルメントを駆動し、踏み
込み量に応じて前記ボリウムの抵抗値が変化して該歯科
用インスツルメントの回転数を変化させるようにしたこ
と、更には、（２）前記（１）において、前記足操作レ
バーに対して平行にかつ該足操作レバーより短軸の補助
レバーと、該補助レバーが操作された時にオン，オフ制
御されるスイッチとを有し、該補助レバーが操作された
時に、歯科インスツルメントより水又はスプレー噴射さ
れることを特徴としたものである。
決するために、（１）フットコントローラから横方向に
水平に延長する足操作レバーと、該足操作レバーの上に
回転自在に設けられているカバーローラと、前記フット
コントローラにおいて前記足操作レバーの一端に固定さ
れ、該足操作レバーの延長方向に対して直角の方向から
該足操作レバーを踏み込んだ時に回動する回動アーム
と、該回動アームの回動量に応じて抵抗値が変化するボ
リウムと、前記回動アームを所定位置に規制するばね部
材と、前記回動アームが所定位置にある時にオフとなり
前記足操作レバーが踏み込まれた時にオンするスイッチ
とを有し、前記足操作レバーを踏み込んだ時に前記スイ
ッチがオンして歯科用インスツルメントを駆動し、踏み
込み量に応じて前記ボリウムの抵抗値が変化して該歯科
用インスツルメントの回転数を変化させるようにしたこ
と、更には、（２）前記（１）において、前記足操作レ
バーに対して平行にかつ該足操作レバーより短軸の補助
レバーと、該補助レバーが操作された時にオン，オフ制
御されるスイッチとを有し、該補助レバーが操作された
時に、歯科インスツルメントより水又はスプレー噴射さ
れることを特徴としたものである。
【０００８】
【作用】水平方向に延長する足操作レバーを踏み込むこ
とによって、マイクロエンジン，エアータービン等を駆
動し、かつ、踏み込み量によって回転数を調整する。前
記レバーには、該レバーに対して回転自在のカバーロー
ラが設けられており、該レバーを踏み込んだ時の該レバ
ーと靴底との摩擦抵抗を少なくして操作性をよくする。
更には、前記レバーと平行にスプレー用のレバーを設
け、該スプレー用のレバーをインスツルメント用のレバ
ーと同時に踏み込むことによって、インスツルメント使
用中に冷却水，スプレー等を同時に噴射する。
とによって、マイクロエンジン，エアータービン等を駆
動し、かつ、踏み込み量によって回転数を調整する。前
記レバーには、該レバーに対して回転自在のカバーロー
ラが設けられており、該レバーを踏み込んだ時の該レバ
ーと靴底との摩擦抵抗を少なくして操作性をよくする。
更には、前記レバーと平行にスプレー用のレバーを設
け、該スプレー用のレバーをインスツルメント用のレバ
ーと同時に踏み込むことによって、インスツルメント使
用中に冷却水，スプレー等を同時に噴射する。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明によるフットコントローラの
一実施例を説明するための要部構成図で、図１（ａ）は
平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線方向から見
た図で、図中、１はインスツルメント用の足操作レバ
ー、２は該レバー１上に該レバー１に対して回転自在に
設けられたカバーローラ、３はピン軸Ｐを中心に回動自
在の回動アーム、４はスプリング、５は該スプリング４
の一端を固定する支持ピン、６は前記回動アーム３に一
体的に取り付けられたギヤー、７は該ギヤー６に噛合す
る歯車、８は可変抵抗器（ボリウム）、９はマイクロス
イッチ、１０はこれらを取り付け、或いは、収納するた
めの基体で、スプリング４の他端は回動アーム３に固定
され、レバー１はスプリング４の引張り力により、常時
は図１（ｂ）に示すように上方位置にあり、マイクロス
イッチ９はオフされている。
一実施例を説明するための要部構成図で、図１（ａ）は
平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線方向から見
た図で、図中、１はインスツルメント用の足操作レバ
ー、２は該レバー１上に該レバー１に対して回転自在に
設けられたカバーローラ、３はピン軸Ｐを中心に回動自
在の回動アーム、４はスプリング、５は該スプリング４
の一端を固定する支持ピン、６は前記回動アーム３に一
体的に取り付けられたギヤー、７は該ギヤー６に噛合す
る歯車、８は可変抵抗器（ボリウム）、９はマイクロス
イッチ、１０はこれらを取り付け、或いは、収納するた
めの基体で、スプリング４の他端は回動アーム３に固定
され、レバー１はスプリング４の引張り力により、常時
は図１（ｂ）に示すように上方位置にあり、マイクロス
イッチ９はオフされている。
【００１０】また、１１はスプレー用の足操作レバー、
１２はピン軸Ｐを中心に回動可能な回動アーム、１３は
スプリング、１４はマイクロスイッチで、スプリング１
３の一端は支持ピン５に固定され、他端が回動アーム１
２に固定され、該アーム１２は該スプリング１３の引張
り力により、常時は前記レバー１１を上方位置に偏位さ
せ、かつ、マイクロスイッチ１４をオフさせている。
１２はピン軸Ｐを中心に回動可能な回動アーム、１３は
スプリング、１４はマイクロスイッチで、スプリング１
３の一端は支持ピン５に固定され、他端が回動アーム１
２に固定され、該アーム１２は該スプリング１３の引張
り力により、常時は前記レバー１１を上方位置に偏位さ
せ、かつ、マイクロスイッチ１４をオフさせている。
【００１１】図２は、図１に示したフットコントローラ
の要部機構を概略的に示した図で、以下、図２を参照し
ながら本発明の動作について説明する。前述のように、
レバー１及び１１は、スプリング４，１３の引張り力に
より、常時は上方位置に偏位され、マイクロスイッチ
９，１４はオフ状態にあり、インスツルメントは非使用
状態になっている。ここで、治療に当り、術者がレバー
１（実際には、該レバー１の上にはカバーローラ２が回
転自在に設けられているので、このカバーローラ２）を
足操作によって矢印Ａ方向に踏み込むと、回動アーム３
がピン軸Ｐを中心に矢印Ｂ方向に回動し、マイクロスイ
ッチ９がオンし、インスツルメントが回転し始める。回
動アーム３はギヤー６が一体的に取り付けられており、
従って、レバー１を踏み込むと、その踏み込み量に応じ
てギヤー６が矢印Ｃ方向に回動し、該ギヤー６と噛合し
ている歯車７を回転する。この歯車７の回転は、周知の
ように、その回転量に応じてボリウム８の抵抗値を変
え、これによって、インスツルメント（マイクロエンジ
ン又はエアータービン）の回転数を制御する。当然に、
レバー１から足を離せば、レバー１はスプリング４の引
張り力により回動アーム３が図示の状態に戻されること
により、マイクロスイッチ９がオフとなり、インスツル
メントの回転は停止する。
の要部機構を概略的に示した図で、以下、図２を参照し
ながら本発明の動作について説明する。前述のように、
レバー１及び１１は、スプリング４，１３の引張り力に
より、常時は上方位置に偏位され、マイクロスイッチ
９，１４はオフ状態にあり、インスツルメントは非使用
状態になっている。ここで、治療に当り、術者がレバー
１（実際には、該レバー１の上にはカバーローラ２が回
転自在に設けられているので、このカバーローラ２）を
足操作によって矢印Ａ方向に踏み込むと、回動アーム３
がピン軸Ｐを中心に矢印Ｂ方向に回動し、マイクロスイ
ッチ９がオンし、インスツルメントが回転し始める。回
動アーム３はギヤー６が一体的に取り付けられており、
従って、レバー１を踏み込むと、その踏み込み量に応じ
てギヤー６が矢印Ｃ方向に回動し、該ギヤー６と噛合し
ている歯車７を回転する。この歯車７の回転は、周知の
ように、その回転量に応じてボリウム８の抵抗値を変
え、これによって、インスツルメント（マイクロエンジ
ン又はエアータービン）の回転数を制御する。当然に、
レバー１から足を離せば、レバー１はスプリング４の引
張り力により回動アーム３が図示の状態に戻されること
により、マイクロスイッチ９がオフとなり、インスツル
メントの回転は停止する。
【００１２】而して、この場合、レバー１の踏み込み量
によってボリウム８を変えるようにしているため、この
レバー１の踏み込み量は比較的大きいものであり、踏み
込み操作中、レバー１と靴底との相対的位置関係が変化
するが、その際、レバーと靴底との摩擦が大きいと操作
しにくい。カバーローラ２は、このように問題を避ける
ために設けたもので、このカバーローラ２は、レバー１
に対して回転自在に設けられている。従って、このカバ
ーローラ２の上からレバー１を踏み込むようにすれば、
レバー１と靴底との相対的位置関係が変化しても、それ
はカバーローラ２の回転によって吸収されてしまうの
で、非常に操作性よく、レバー１を踏み込むことができ
る。
によってボリウム８を変えるようにしているため、この
レバー１の踏み込み量は比較的大きいものであり、踏み
込み操作中、レバー１と靴底との相対的位置関係が変化
するが、その際、レバーと靴底との摩擦が大きいと操作
しにくい。カバーローラ２は、このように問題を避ける
ために設けたもので、このカバーローラ２は、レバー１
に対して回転自在に設けられている。従って、このカバ
ーローラ２の上からレバー１を踏み込むようにすれば、
レバー１と靴底との相対的位置関係が変化しても、それ
はカバーローラ２の回転によって吸収されてしまうの
で、非常に操作性よく、レバー１を踏み込むことができ
る。
【００１３】歯科用インスツルメント（マイクロエンジ
ン，エアータービン等）は、歯牙の切削時、該切削部を
冷却するために、該切削箇所に水又はスプレーを噴射す
る機能を備えており、施術中、しばしば切削箇所に水又
はスプレーを噴射する。補助レバー１１は、この水又は
スプレーを噴射するためのもので、該補助レバー１１を
踏み込むことによって、回動アーム１２がスプリング１
３の引張り力に抗して矢印Ｄ方向に回転し、マイクロス
イッチ１４をオンし、冷却水又はスプレーを噴射する。
ン，エアータービン等）は、歯牙の切削時、該切削部を
冷却するために、該切削箇所に水又はスプレーを噴射す
る機能を備えており、施術中、しばしば切削箇所に水又
はスプレーを噴射する。補助レバー１１は、この水又は
スプレーを噴射するためのもので、該補助レバー１１を
踏み込むことによって、回動アーム１２がスプリング１
３の引張り力に抗して矢印Ｄ方向に回転し、マイクロス
イッチ１４をオンし、冷却水又はスプレーを噴射する。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、フットコントローラの位置にあまり影響され
ることなく、比較的広い自由範囲から該フットコントロ
ーラを操作することができ、操作性が非常によい。ま
た、カバーローラを設けることにより、足操作レバーを
踏み込んだ時の抵抗感が少なく、該レバーをスムーズに
踏み込み操作することができ、更に、操作性をよくする
ことができる。更には、施術中、単に足の位置を移動さ
せるだけで、冷却水，スプレー等を噴射することがで
き、冷却水やスプレーの噴射操作が非常に楽になる等の
効果がある。
によると、フットコントローラの位置にあまり影響され
ることなく、比較的広い自由範囲から該フットコントロ
ーラを操作することができ、操作性が非常によい。ま
た、カバーローラを設けることにより、足操作レバーを
踏み込んだ時の抵抗感が少なく、該レバーをスムーズに
踏み込み操作することができ、更に、操作性をよくする
ことができる。更には、施術中、単に足の位置を移動さ
せるだけで、冷却水，スプレー等を噴射することがで
き、冷却水やスプレーの噴射操作が非常に楽になる等の
効果がある。
【図１】 本発明による歯科インスツルメント用のフッ
トコントローラの一実施例を説明するための概略平面構
成図及び側面構成図である。
トコントローラの一実施例を説明するための概略平面構
成図及び側面構成図である。
【図２】 図１に示したフットコントローラの動作説明
をするための概略斜視図である。
をするための概略斜視図である。
【図３】 従来のフットコントローラの一例を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】 従来のフットコントローラの他の例を説明す
るための図である。
るための図である。
１…足操作レバー、２…カバーローラ、３…回動アー
ム、４…スプリング、５…支持ピン、６…ギヤー、７…
歯車、８…可変抵抗器（ボリウム）、９…マイクロスイ
ッチ、１０…基体、１１…足操作補助レバー、１２…回
動アーム、１３…スプリング、１４…マイクロスイッ
チ。
ム、４…スプリング、５…支持ピン、６…ギヤー、７…
歯車、８…可変抵抗器（ボリウム）、９…マイクロスイ
ッチ、１０…基体、１１…足操作補助レバー、１２…回
動アーム、１３…スプリング、１４…マイクロスイッ
チ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 15/00 A61C 1/00 - 1/18 A61C 19/00
Claims (2)
- 【請求項１】 フットコントローラから横方向に水平に
延長する足操作レバーと、該足操作レバーの上に回転自
在に設けられているカバーローラと、前記フットコント
ローラにおいて前記足操作レバーの一端に固定され、該
足操作レバーの延長方向に対して直角の方向から該足操
作レバーを踏み込んだ時に回動する回動アームと、該回
動アームの回動量に応じて抵抗値が変化するボリウム
と、前記回動アームを所定位置に規制するばね部材と、
前記回動アームが所定位置にある時にオフとなり前記足
操作レバーが踏み込まれた時にオンするスイッチとを有
し、前記足操作レバーを踏み込んだ時に前記スイッチが
オンして歯科用インスツルメントを駆動し、踏み込み量
に応じて前記ボリウムの抵抗値が変化して該歯科用イン
スツルメントの回転数を変化させるようにしたことを特
徴とする歯科インスツルメント用のフットコントロー
ラ。 - 【請求項２】 前記足操作レバーに対して平行にかつ該
足操作レバーより短軸の補助レバーと、該補助レバーが
操作された時にオン，オフ制御されるスイッチとを有
し、該補助レバーが操作された時に、歯科インスツルメ
ントより水又はスプレー噴射されることを特徴とする請
求項１に記載の歯科インスツルメント用のフットコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07587594A JP3229483B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 歯科インスツルメント用のフットコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07587594A JP3229483B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 歯科インスツルメント用のフットコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275303A JPH07275303A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3229483B2 true JP3229483B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=13588895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07587594A Expired - Fee Related JP3229483B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 歯科インスツルメント用のフットコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229483B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4528142B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-08-18 | タカラベルモント株式会社 | フットコントローラ装置 |
| KR102461558B1 (ko) * | 2020-06-30 | 2022-11-01 | 오스템임플란트 주식회사 | 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 |
-
1994
- 1994-04-14 JP JP07587594A patent/JP3229483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07275303A (ja) | 1995-10-24 |
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