JPH08242509A - 鉄道輸送車両にある逆転器制御ハンドルの位置の判定・符号化方法及び装置 - Google Patents

鉄道輸送車両にある逆転器制御ハンドルの位置の判定・符号化方法及び装置

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JPH08242509A
JPH08242509A JP7297169A JP29716995A JPH08242509A JP H08242509 A JPH08242509 A JP H08242509A JP 7297169 A JP7297169 A JP 7297169A JP 29716995 A JP29716995 A JP 29716995A JP H08242509 A JPH08242509 A JP H08242509A
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JP7297169A
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Vincent Ferri
ヴィンセント・フェリ
Jr Ralph Santoro
ラルフ・サントロ・ジュニア
Jr Paul J Kettle
ポール・ジェイ・ケトル・ジュニア
Craig A Miller
クレイグ・エイ・ミラー
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Westinghouse Air Brake Co
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Westinghouse Air Brake Co
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    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単で、信頼性があり、費用がかからず而も
設置が容易である機関車制御スタンド上の逆転器制御ハ
ンドルの位置を判定し且つ符号化するための方法及び装
置を提供する。 【解決手段】 所定の角度範囲に亙って部分的に回動可
能である軸１０に取り付けられた逆転器制御ハンドルを
有する機関車等の鉄道輸送車輌の制御スタンドに設けら
れた上記逆転器制御ハンドルの位置を判定し符号化す
る。そのために、装置は、一対の固定の信号出力センサ
１４と、上記軸と共に部分回転するようになって該軸に
固定された一対のセンサ作動部材３２とを含み、該一対
のセンサ作動部材の各々を、信号出力センサの各々に近
接して配置し、所定の方向における逆転器制御ハンドル
の軸１０の部分回転を一方の信号出力センサで検知して
第１の信号を発生し、反対方向における逆転器制御ハン
ドルの軸１０の部分回転を他方の信号出力センサで検知
して第２の信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、機関車その
他の鉄道輸送車輌用の制御スタンドに関し、特に、機関
車の制御スタンドに設けられた逆転器制御ハンドルの位
置を判定し、該位置を符号化して、制御の変化を、機関
車の駆動電動機に反映するマイクロコンピュータに伝達
もしくは供給する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道機関車の運転においては、機関車
（単数又は複数）その他の駆動装置のスロットル、ダイ
ナミックブレーキ及び逆転器の作用は、先導車輌の運転
室内で、オペレータ又は技術者が、制御スタンドから突
出している３個のハンドル、即ち、スロットル用、ダイ
ナミックブレーキ用及び逆転器用にそれぞれ１個ずつ設
けられた３個のハンドルを操作することにより、これら
作用の制御が行われている。言うまでもないが、スロッ
トルハンドルは機関車の牽引力の発生、即ち、ディーゼ
ル機関或いは他の原動機の出力を制御する。ダイナミッ
クブレーキハンドルは、ダイナミックブレーキとして知
られている制動力の発生、例えば、機関車の車輪を駆動
する電動機を、該電動機が車輪を駆動する電動機モード
か或いは該電動機が制動力を発生する回生発電モードへ
の設定を制御する。他方、逆転器ハンドルは、上記電動
機の順方向及び逆方向回転を制御して、列車を前進方向
或いは後進方向に選択的に駆動するのに用いられ、この
逆転器ハンドルは中立位置を有する。現在の慣行では、
制御スタンドは、マン／マシン・インタフェース（人間
／機械インタフェース）として設計されており、理想的
には、厳密な意味において、被制御装置機器に対し、直
接的な機械的接続端、流体圧或いは空気圧接続部を備え
ていない電子的／電気的装置である。従って、制御スタ
ンド内には、好適には、上記３つのハンドルの位置を読
み取って解釈し、該位置を表す適切な信号を関連のマイ
クロコンピュータに送る符号化手段が設けられる。上記
関連のマイクロコンピュータは、制御スタンドにおいて
位置設定されたスロットル、ダイナミックブレーキ及び
逆転器ハンドルの位置に関する符号化された信号を解釈
して、機関車（単数又は複数）内に設けられている関連
の機器を操作するための対応の指令を電子的に発生する
ようにプログラムされている。マイクロコンピュータを
利用する場合には、制御スタンドで発生されるスロット
ル、ダイナミックブレーキ及び逆転器指令は、上記の３
つの制御ハンドルの所定の角度位置に依存するが、これ
等の角度位置は通常、マイクロスイッチ或いは接点を作
動するカムを用いて、各種制御ハンドルが固定されてい
る関連の回転軸に機械的に結合されている回転式符号化
器もしくはロータリーエンコーダにより検知されて監視
され、上述のようにマイクロコンピュータに対応の信号
が供給される。しかし、このような機械的装置には、所
望のように精度の高いハンドル位置判定が行えず、機械
的な故障を受け易く、繁雑で、スペースを取り、而も頻
繁な調整を要求するなど改善すべき点が多数ある。
【０００３】
【発明が解決しようする課題】近年、特に、制御ハンド
ル位置の一層確かな判定及び読取りを実現すべく、符合
化器技術を改善するために多大な開発努力が払われてい
る。特に、スロットル及びダイナミックブレーキ制御と
関連して、一層正確で且つ確実な符合化器の判定動作が
必要とされている。その理由は、スロットル及びダイナ
ミックブレーキ制御が相当に広い設定範囲に亙って行わ
れるからである。他方、逆転器制御用ハンドルは、３つ
の位置のみ、即ち、中央の中立位置並びにその両端の順
方向及び逆方向位置だけにのみ位置設定可能にすぎな
い。従って、逆転器制御に関しては、確実で且つ正確な
制御ハンドル位置を決定もしくは判定したり位置指令を
発生するのに高価で且つ複雑な符合化器技術に対する必
要性は存在しない。と言うのは、逆転器制御に関して必
要とされるのは、ハンドルが、３つの位置、即ち順方向
か、逆方向か又は中立位置のいずれの位置にあるかを判
定することが必要とされる全てであるからである。従っ
て、従来の機械的にリンク連結された構成の符合化器に
は多数の改良すべき点はあるが、最近の絶対的位置符合
化器は、逆転器制御ハンドルの３つの位置の符合化とい
う単純な機能にとっては、必要以上にコスト面で割高で
且つ複雑である。
【０００４】従って、本発明の主たる目的の１つは、機
関車の制御スタンドに設けられている逆転器制御ハンド
ルの位置を判定し符号化するための新規且つ改良された
方法及び装置を提供することにある。
【０００５】本発明の別の主たる目的は、簡単で、信頼
性があり、費用がかからず而も設置が容易である機関車
制御スタンド上の逆転器制御ハンドルの位置を判定し且
つ符号化するための新規且つ改良された方法及び装置を
提供することにある。
【０００６】本発明の更に他の目的は、逆転器制御ハン
ドルに機械的に連結しなければならない従来の符合化器
に依拠しないで、機関車の制御スタンドに設けられた逆
転器制御ハンドルの位置を判定し且つ符号化する新規且
つ改良された低コストの方法及び装置を提供することに
ある。
【０００７】本発明のなお更に他の目的は、高価で複雑
且つ確実な位置符合化器を使用しないで、機関車の制御
スタンド上に配設された逆転器制御ハンドルの位置を判
定し且つ符号化するための新規且つ改良された低コスト
で実現可能な方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、例外的な程に
極めて簡単で、費用もかからず、信頼性があり而も制限
されたスペース内に容易に設置することが可能である機
関車制御スタンドの逆転器制御ハンドルの位置を判定し
符合化するための新規且つ改良された方法を志向するも
のである。
【０００９】本発明の新規且つ改良された符号化方法及
び装置においては、部分的に回転可能な逆転器軸、即ち
逆転器制御ハンドルにより回転可能である軸に隣接して
構造要素上に配置された位置検知手段のような一対の固
定の検知手段が用いられる。また、上記逆転器軸には一
対のセンサ作動部材が固着され、上記逆転器制御ハンド
ルの中立位置を表す上記軸の中間回転位置においては、
上記センサ作動部材の各々が同じ位置関係で上記検知手
段の各々に隣接して配置されて、上記一対の検知手段が
それぞれ、同じ或いは異なった信号とすることができる
所定の信号を発生する。次いで、上記逆転器軸をいずれ
かの方向に部分回転すると、上記センサ作動部材のうち
の第１の作動部材がそれに隣接する上記検知手段から変
位して隣接する当該検知手段により、上記第１の信号と
は異なった第２の信号が発生される。上記逆転器軸を、
反対方向に部分回転した場合にも同じ結果が得られる
が、この場合には、他方の検知手段が異なった第２の信
号を出力する。更に具体的には、上記逆転器軸を他の方
向に部分回転すると、上記センサ作動部材のうちの第２
の作動部材が、それに隣接する検知手段のうちの他方の
検知手段から変位し、それにより、上記隣接する他方の
検知手段をして、上記第１の信号とは異なった第２の信
号を出力もしくは発生せしめる。このようにして、３つ
の異なった組合せの信号対が簡易な仕方で発生されてマ
イクロプロセッサに供給もしくは伝達され、該マイクロ
プロセッサにより容易に解読される。特に、逆転器制御
ハンドルが中立位置にある場合には、同じ信号或いは異
なった信号とすることができる２つの第１の信号がマイ
クロプロセッサに伝達され、逆転器制御ハンドルが中立
位置にあることの表示を与える。また、上記２つの第１
の信号のうちの一方が第２の信号に変化した場合には、
符合化器は、逆転器ハンドルが動かされて、順方向位置
か又は逆方向位置のいずれかにあることを表示する。ま
た、上記２つの位置のうちのいずれの位置に逆転器ハン
ドルが回動したかは、上記２つの信号のうちのいずれの
信号が変化したかに依存して判定される。例えば、上記
第１の信号の変化で逆転器制御ハンドルが順方向位置に
あることを表示することができ、その場合には、当然の
ことながら、第２の信号の変化は、逆転器制御ハンドル
が逆方向位置にあることを表示する。言うまでもない
が、マイクロプロセッサは、電動機のコントローラを適
切に順方向又は逆方向設定指令するように上記２つの信
号を識別するようにプログラムしておく必要があろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の符合化器の詳細な説明に
入る前に、添付の幾つかの図面を通し同じもしくは同等
の機能を有する構成要素には、説明を簡潔明瞭にする上
での便宜上、同じもしくは類似の参照符号を付して示し
てあることを述べておく。
【００１１】図面、特に図１を参照すると、本発明の現
在好適と考えられる実施形態による装置が端面図で示さ
れており、順方向、逆方向又は中立位置に選択的に位置
設定すべき制御ハンドル５（図２）は、軸１０に確りと
固定されている。制御ハンドル５を１つの位置から他の
位置に動かすと、軸１０は、所定の円弧状の軌跡に亙り
部分的に回転せしめられる。図１に横断面で示してある
軸１０は、固定の構造壁部材１１を垂直方向に貫通して
いる。図１に示した状態においては、軸１０は中間回転
位置にあり、この位置は、制御ハンドル５が中立位置に
位置設定されていることを示している。
【００１２】一対の検知手段、例えば、位置センサ１４
が、上記壁部材１１に固定された取付け板１２のような
固定の構造部材に固着されており、好ましくは、軸１０
の両側に該軸から等間隔で離間し、直径方向に対置して
軸１０に隣接し設置される。実際上、殆どの種類の位置
検知手段を用いて動作させることが可能であると考えら
れるが、本発明の本好適な実施形態において用いられて
いるのは、例えば、米国イリノイ州シャウムバルグ（Sc
haumburg)、イースト・コンマース・ドライブ（East Com
merce Drive）１番地（Zip コード：60173）所在のオム
ロン・エレクトロニクス社（Omron Electronics Inc.）
により製造されている発光ダイオード（以降、ＬＥＤと
も略称する）及び非増幅ホトトランジスタ出力段が設け
られている光スイッチのような、単純で低価格なスロッ
ト付き光スイッチである。図１に頂面図で示してあるこ
の位置センサ１４は図４には側面図で示されており、取
付けの目的で、一対の貫通孔を備えたベースフランジ１
６を備える。該スロット付き光スイッチの頂面には、ス
ロット２０により互いに離間して、一対の柱状部材１８
が設けられている。上記２つの柱状部材１８の内の１つ
の柱状部材には、単純なＬＥＤ（図示せず）が配設され
ており、他方の柱状部材１８に対し指向されおり、一方
該他方の柱状部材１８は、上記ＬＥＤ（図示せず）から
発光される光を検知するようになっている非増幅ホトト
ランジスタ（同様に図示せず）が収容されている。スロ
ット付き光スイッチは、上記ＬＥＤが遮光されない場合
に、該スイッチの底部に設けられている一対のリード線
（図示せず）を介して、所定の電圧で所定の小さい電流
を発生すると共に、他方、遮光された場合には異なった
電流及び（又は）電圧を発生するように設計されてい
る。このように、該位置センサは、２つの柱状部材１８
間に形成されるスロット２０内に光を遮る物体、即ち遮
光物体が存在するか否かを判定し対応の信号を発生する
ようになっている。
【００１３】軸１０の一側部には羽根３０が固定されて
おり該軸１０と共に回転するようになっている。羽根３
０の各端には、薄い不透明な金属ストリップのようなセ
ンサ作動部材３２が配置されており、該センサ作動部材
３２、即ち金属ストリップの各々は、軸１０が中間回転
位置にあって逆転器制御ハンドル５が中立位置に位置設
定されている場合に、スロット付き光センサ１４上に設
けられた２対の柱状部材１８間に形成されているスロッ
ト２０内に配置されるように位置付けられている。図１
に見られるように、この好適な実施形態においては、上
記回転位置で、上記２つのセンサ作動部材３２の双方
が、ＬＥＤの光を遮光するように位置付けられ、その結
果、双方の光センサ１４は同じ信号を発生するように企
図されている。なお、製造を簡易にするために、羽根３
０及びセンサ作動部材３２は、単一の金属シート片から
製造されており、図１に示すような形態に曲げられてい
る。
【００１４】図３は、逆転器制御ハンドル５が、順方向
か又は逆方向位置のいずれか一方の位置に回動された状
態を示しており、軸１０は図示のように回転している。
図３に示した状態においては、この回転運動の範囲は約
１５度である。更に図３に示すように、この回転によ
り、センサ作動部材３２の一方は、２つの関連の柱状部
材１８間に形成されたスロット２０から実質的に上昇離
間され、それにより、柱状部材１８内に取り付けられた
ＬＥＤと、ＬＥＤセンサもしくはホトトランジスタ（図
示せず）間には光を遮るものが最早や存在しなくなる。
このように、光センサ１４の出力信号、即ち、スロット
付き光スイッチから出力される信号は、逆転器制御ハン
ドル５が新しい位置、即ち順方向か又は逆方向位置のい
ずれかに回動したことを表すメッセージを符号化出力す
るのに必要なだけ変化する。他方の光センサ１４に関す
る限りにおいては、関連のセンサ作動部材３２も変位は
するが、その方向は反対であって、このような変位にも
拘わらず、関連の柱状部材１８間に形成されているスロ
ット２０内で光を遮り続けるのに充分な長さもしくはス
トロークだけしか変位しないことは理解されるであろ
う。従って、図３に示した回転運動では、左側に示した
スロット付き光センサ１４の信号出力しか変化しないこ
とになる。
【００１５】容易に理解されるように、オペレータ或い
は技術者が逆転器制御ハンドルを反対方向に回動したと
すると、上に述べたのとは逆の状況が生起し、右側のセ
ンサ作動部材３２が、スロット付き光センサ１４の右側
のスロット２０から持ち上げられ、それにより、右側の
スロット付き光センサ１４が変化した信号を出力するこ
とになる。
【００１６】更に図に示すように、羽根３０は、軸１０
の図で見て上部側に接線方向に取り付けられており、そ
の結果、軸１０の回転でセンサ作動部材３２のうちの一
方が関連の検知手段１４から上方に回動されて該検知手
段１４から離間するが、その場合に、反対側の光センサ
１４はこの回転運動に干渉することはない。換言するな
らば、いずれの方向における部分回転もしくは回動の完
全ストロークは、センサ作動部材３２の一方を関連のス
ロット２０から持ち上げて離間するが、他方のセンサ作
動部材３２は干渉されることなく、ＬＥＤ出力孔を遮り
続けるように関連のスロット２０内に更に深く挿入さ
れ、それにより当該光センサ１４が出力する信号に変化
が生じないように設計する必要がある。この目的で、羽
根３０が光センサ１４のいずれとも接触しないで所望の
運動を行うように充分なスペースを確保するために、羽
根３０を軸１０の軸線から充分に離間するためにスペー
サ４０を設けるのが望ましいであろう。別法として、図
５に示すように、上述の羽根とは異なった形態の羽根３
０Ａを用いることができよう。
【００１７】更に図から明らかなように、薄い金属スト
リップから形成されたセンサ作動部材３２には、柱状部
材１８のいずれとも接触する危険を伴わずに、スロット
２０に対し出入りする回転運動もしくは回動を容易にす
るために、軸１０の軸線から半径方向に離間するように
曲げられた形態を付与するのが好ましい。
【００１８】上の詳細な説明から明らかなように、本発
明の精神及び範囲から逸脱することなく多数の変更及び
他の実施態様が可能である。例えば、位置検知手段１４
及びセンサ作動部材３２を、センサ作動部材が隣接して
いる場合には１つの信号が得られ、センサ作動部材３２
が近接位置から変位した場合別の信号が得られるように
なっている任意の形態をとることが可能であろう。例え
ば、所望ならば、磁気センサ、容量型センサ或いは可変
抵抗器センサ或いはまた多くの他の検知技術のうちの任
意のものを利用することが可能であろう。また、図示の
装置は、軸１０の両側で対称となるように設計されてい
るが、所期の結果が達成される限りにおいて、このよう
な対称性は必ずしも必要ではない。例えば、スペース上
の制限及びその他の制約から、位置検知手段１４及びセ
ンサ作動部材３２を適切に取り付ける必要性から、上記
のような対称性にこだわらずに変更することも可能であ
る。更にまた、上述の位置検知手段１４から出力される
信号間の関係は、マイクロプロセッサが、２つの異なっ
た位置検知手段１４間の識別及び（又は）上記２つの位
置検知手段１４の各々から出力される２つの異なった信
号の識別が可能なようにプログラムされている限りにお
いて、上記信号間の関係は上述のものとは異なった関係
とすることが可能である。このように、上に述べた説明
は、現在好適と考えられる本発明の実施形態で用いられ
た好適な技術、特に、所望の結果を達成するための比較
的単純な技術を例示するにすぎず、本発明の精神及び範
囲から逸脱することなしに、多くの変更を具現し得るも
のであることを付記する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 逆転器軸を横切る断面で、逆転器制御ハンド
ルが中立位置にある場合の、本発明の一実施形態による
判定・符号化装置の相対的位置関係を例示する平面図で
ある。
【図２】 図１に示し且つ同図の位置にある本発明の一
実施形態による判定・符号化装置の側面図である。
【図３】 図１に類似する図であって、逆転器制御ハン
ドルを順方向又は逆方向位置のいずれかの位置に回動し
た場合の判定・符号化装置の相対位置関係を示す図であ
る。
【図４】 図１及び図２に示した位置検知手段として用
いられるスロット付き光センサの拡大側面図である。
【図５】 図１及び図２に示した逆転器軸よりも大きな
角度変位を有する逆転器軸で使用する必要性が生ずる場
合或いはスペーサ取付けブロックを設けずに使用するの
に必要となることがあり得る図１及び図２に示した羽根
とは異なった本発明の他の実施形態による羽根の端面図
である。
【符号の説明】
５…逆転器制御ハンドル、１０…軸、１１…壁部材、１
２…取付板（構造要素）、１４…光センサ（位置検知手
段）、１６…ベースフランジ、１８…柱状部材、２０…
スロット、３０，３０Ａ…羽根、３２…センサ作動部
材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラルフ・サントロ・ジュニア アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ニュ ー・ケンジントン、グリーンスバーグ・ロ ード 2424 (72)発明者 ポール・ジェイ・ケトル・ジュニア アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ピッ ツバーグ、スティレイ・ロード 4415 (72)発明者 クレイグ・エイ・ミラー アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ピッ ツバーグ、オーランド・プレイス 2711

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機関車等の鉄道輸送車輌の制御スタンド
    に設けられた逆転器制御ハンドルの位置を判定し符号化
    するための装置において、 逆転器制御ハンドルの運動に応答して所定の角度に亙り
    部分的に回動可能な軸と、 該軸に隣接して配設された一対の固定の検知手段と、 前記軸に固定されて該軸と共に部分回転するようになっ
    ている一対のセンサ作動部材とを含み、 前記一対のセンサ作動部材は、前記軸の中間回転位置に
    おいて、前記センサ作動部材の各々が前記検知手段の各
    々に近接して配置されて、前記一対の検知手段の各々が
    第１の信号を発生すると共に、前記軸の所定の方向にお
    ける部分回転で、前記センサ作動部材のうちの第１の作
    動部材が、それに近接する前記検知手段から変位し、そ
    れにより、該近接する前記検知手段が前記第１の信号と
    は異なる第２の信号を発生し、更に、前記軸を逆方向に
    部分回転することにより、前記センサ作動部材のうちの
    第２の作動部材を、それが近接する前記検知手段から変
    位し、それにより、該近接する前記検知手段が、前記第
    １の信号とは異なった第２の信号を発生するように配置
    されている、 鉄道輸送車両にある逆転器制御ハンドルの位置の判定・
    符号化装置。
  2. 【請求項２】 前記検知手段からの前記第１の信号は、
    実質的に同じ信号である請求項１に記載の判定・符号化
    装置。
  3. 【請求項３】 前記検知手段は、前記軸の両側に実質的
    に直径方向に対置して配置される請求項１に記載の判定
    ・符号化装置。
  4. 【請求項４】 前記センサ作動部材は、前記軸に固定さ
    れた羽根の両端に各々に配置される請求項１に記載の判
    定・符号化装置。
  5. 【請求項５】 前記軸に対し実質的に接線方向の位置に
    羽根が固定される請求項１に記載の判定・符号化装置。
  6. 【請求項６】 前記検知手段は、前記部分的に回転可能
    な軸に対し実質的に垂直な固定の構造要素に固定される
    請求項１に記載の判定・符号化装置。
  7. 【請求項７】 前記検知手段は光マイクロセンサである
    請求項１に記載の判定・符号化装置。
  8. 【請求項８】 前記光マイクロセンサはスロット付き光
    スイッチである請求項７に記載の判定・符号化装置。
  9. 【請求項９】 前記検知手段は、前記軸が前記中間回転
    位置にある状態において、実質的に同じ第１の信号を出
    力する請求項１に記載の判定・符号化装置。
  10. 【請求項１０】 いずれかの方向における前記軸の前記
    部分回転により、前記検知手段のうちの１つのみが前記
    第２の信号を出力する請求項９に記載の判定・符号化装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記検知手段のいずれか一方が関連の
    センサ作動部材の変位により作動された場合に実質的に
    同じ第２の信号を出力する請求項１に記載の判定・符号
    化装置。
  12. 【請求項１２】 機関車等の鉄道輸送車輌の制御スタン
    ドに設けられた逆転器制御ハンドルの位置を、該逆転器
    制御ハンドルが、順方向、逆方向又は中位位置のいずれ
    の位置にあるかを判定し符号化する方法において、 一対の固定の検知手段を、逆転器制御ハンドルの運動に
    応答し所定の角度範囲に亙って部分的に回転可能な軸に
    隣接して固定し、 前記軸に、該軸と共に部分回転するように、一対のセン
    サ作動部材を固定して、前記軸の中間回転位置におい
    て、前記センサ作動部材の各々が前記検知手段の各々に
    近接して配置されて、前記検知手段の各々が第１の信号
    を発生すると共に、前記軸の所定の方向における部分回
    転で、前記センサ作動部材のうちの第１の作動部材が、
    それに近接する前記検知手段から変位し、それにより、
    近接する前記検知手段が前記第１の信号とは異なる第２
    の信号を発生し、更に、前記軸を逆方向に部分回転する
    ことにより、前記センサ作動部材のうちの第２の作動部
    材を、それが近接する前記検知手段から変位し、それに
    より、近接する前記検知手段が、前記第１の信号とは異
    なった第２の信号を発生させるようにし、 前記検知手段からの前記２つの信号を監視して、前記逆
    転器制御ハンドルが中立位置から動かされたことの表示
    として、前記信号のいずれかが変化したか否かを判定し
    且つ前記逆転器ハンドルが前記順方向位置に動かされた
    か又は前記逆方向位置に動かされたかを表す表示として
    前記信号のうちいずれの信号が変化したかを判定する、 諸ステップを含む鉄道輸送車両にある逆転器制御ハンド
    ルの位置の判定・符号化方法。
  13. 【請求項１３】 前記検知手段は前記軸の両側に実質的
    に直径方向に対置して配置される請求項１２に記載の判
    定・符号化方法。
  14. 【請求項１４】 前記検知手段は光マイクロセンサであ
    る請求項１２に記載の判定・符号化装置。
JP7297169A 1994-11-16 1995-11-15 鉄道輸送車両にある逆転器制御ハンドルの位置の判定・符号化方法及び装置 Pending JPH08242509A (ja)

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