SU860038A1 - Устройство дл управлени приводом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  скорости привода и может быть использовано в шинной промышленности , в частности в станках дл  сборки шин резинокордных изделий.

Известно устройство дл  управлени  скоростью приводов, содержашее электродвигатель , управление которым обеспечиваетс  тахогенератором, датчиком, сельсином и блоком управлений 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что регулирование скорости врашени  электродвигател  производитс  по длинной и сложной цепи. Подобную систему невозможно применить в приводах, где необходимо часто мен ть направление врашени , число оборотов и делать мгновенные остановки привода.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  приводом, содержашее установленные на основании датчики, св занные с педал ми, и механизм включени  2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно предназначено только дл  своего исполнительного механизма и

всего устройств требуетс  столько, сколько есть исполнительных механизмов.

Кроме того, его невозможно устанавливать во взрывоопасных устройствах из-за наличи  искрени  в датчиках, а осуществление мгновенных остановок приводов педал ми требует применени  специальных тормозов.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  приводом, содержашее установленные на основании датчики, св занные с педал ми, содержит закрепленный в расположенных на основании опорах вал, на котором закреплены рычаги, зубJ5 чатый сектор, св занный с приводом, и шарнирно установлены педали, в которых выполнены выступы, св занные с датчиками.

Педали установлены с регулируемыми зазорами относительно рычагов. Регулируемый зазор выполнен 5-15 мм.

20

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  управлени  приводом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема электрических блокировок устройства. Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы (подшипниковые) опоры 2 и 3. В опорах закреплен вал 4, на котором жестко посажены зубчатый сектор 5 и рычаги б и 7. Последние закреплены на валу 4 с помощью, например, штифтов 8 и втулок 9. На втулке 9 свободно относительно нее посажены над рычагами 6 и 7 педали 10 и 11, которые могут поворачиватьс  относительно вала 4 и рычагов 6 и 7 и в исходном положении образуют зазор а. Кажда  из педалей 10 и 11 имеет выступ 12 и сблокирована с (бесконтактным) датчиком 13. В исходном положении педали 10 и 11 удерживаютс  эластичным элементом, например пружиной 14. На основании 1 также установлен механизм 15 дл  регулировани  количества подаваемого на привод энергоносител , например , рабочей жидкости или электротока. На механизме 15 установлена зубчата  щестерн  16, котора  входит в зацепление с зубчатым сектором 5. В исходном положении зубчатый сектор 5 удерживаетс  пружиной 17 через планку 18 до упора 19. Устройство дл  управлени  приводом работает следующим образом. При нажатии педаль 10 вращени  барабана вперед поворачиваетс , выбира  зазор а. упираетс  в рычаг 6, а выступ 12 входит в паз датчика 13, замыка  контакт выключателей В1 (фиг. 3) блока управлени . При этом подаетс  напр жение на катушку реле Р1. Замыкающий контакт Р1 включает

электромагнит ЭМ1 дл  подачи энергоносител  в привод (не показан) дл  вращени  вперед. При дальнейшем нажатии на педаль 10 начинает поворачиватьс  рычаг 6, который в свою очередь поворачивает вал 4, сектор 5, шестерню 16. При этом механизм 15 открываетс  и энергоноситель поступает через него к приводу, например, вращени  барабана сборочного станка (не показан). Про исходит вращение барабана, оно будет тем быстрее, чем больше угол, на который повернетс  педаль 10. При возврате педали 10 в исходное положение размыкаетс  датчик 13, сразу прекращаютс  подача энергоносител  и вращение барабана. Вращение барабана происходит мгновенно без инерции, а затем пружина 17 через сектор 15 и щестерню 16 закрывает механизм 15.

действи  устройства, оно содержит закрепленный в расположенных на основании опорах вал, на котором закреплены рычаги, зубчатый сектор, св занный с приводом, и щарнирно установлены педали, в которых выполнены выступы, св занные с датчиками. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что педали установлены с регулируемыми зазорами относительно рычагов.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 553183, кл. В 65 Н 59/38, 1975.

2.Бекин Н. Г. и др. Станки дл  сборки автомобильных покрышек. М., «Машиностроение , 1974, с. 29 (прототип). При нажатии на педаль 11 враш,ени  барабана назад замыкаетс  контакт В2 другого датчика 13 и включает подачу энергоносител  на катушке реле Р2 (фиг. 3). Замыкающий контакт последнего включает магнит ЭМ2, переключающий направление подачи энергоносител  на вращение назад. Все остальные действи  реверсивного движени  происход т аналогично описанным ранее. При этом вращение производитс  плавно без запаздывани  при включении педали, так как энергоноситель уже дощел заранее до механизма 15, а последний открываетс  постепенно посредством рычага 6 или 7. При движении педали 10 или И вверх вращение барабана мгновенно пре кращаетс , как только выступ 12 выйдет из датчика 13, так как при этом прекращаетс  подача энергоносител  независимо от того, закрыт механизм 15 или открыт. Применение предлагаемого устройства позвол ет обеспечить уменьшение запаздывани  при включении и выключении привода. Его можно устанавливать во взрывопожароопасных местах.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  приводом, содержащее установленные на основан 1и датчики, св занные с педал ми, отличаю « с  тем, что, с целью повыщени  быстроh

   f 8

   //

   /

   7

   /5

   / / / /

   /i /2

   7/

   i4i

   /2

   ПШ1

   7

   1

   rj

   /J

   /

   A-A

   PI

   -о о Г PZ

   фиг.З

   Р2

   dflZ