SU650116A1 - Тумблерный переключатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  дистанционного управлени  реверсивным тиристорным приводом промышленного манипул тора в различных област х народного хоз йства.

При дистанционном управлении манипул тором дл  обеспечени  точности подхода к намеченному объекту при работе с издели ми различных размеров, быстроты работы манипул тора требуетс  плавное изменение скорости от нул  до максимума. Необходимость управлени  манипул тором с одного пульта требует размешени  на одном пульте всех элементов, управл юш,их рабочими движени ми манипул тора, количество элементов управлени  должно быть минимальным.

Известен выключатель, содержащир шарнирно установленную в корпусе руко тку, при противоположном наклоне которой расположенна  на ней полусфера через резиновую втулку передает всегда одностороннее давление на микровыключатель. Однако в нем не предусмотрен реверс и регулирование скорости, а самовозврат руко тки происходит при большом сопротивлении, вызываемом трением скольжени  между резиновой втулкой и краем плоскости полусферы при большом угле наклона, необходимом дл  регулировани  скорости 1.

Известен также тумблерный переключатель , содержаший корпус с установленной

в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснаш,енна  на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми 2. В этом переключателе также не предусмотрено устройство по регзлнрованию скорости , позвол юшее мен ть скорость при реверсировании двигател  от той же руко тки без дополнительных органов управлени  или переключени . В этом случае необходимо вводить дополнительные устройства со свои.ми органами управлени .

Пелью насто щего изобретени   вл етс  расширение функциональных возмол ностей устройства.

Claims (2)

1. Дл  этой цели ту.мблерпый переключатель , содержаший корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснащенна  на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми , снабжен переменным резистором , имеющим ось вращени , шестерней , подпружиненным кронштейном, имеющим возможность возвратно-ноступательного перемещени  по направл ющей, вы3 полненной в виде стержн  и закрепленной с обоих концов в корнусе, рейкой н двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабоча  поверхность толкател  выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени  руко тки на поворотной оси, сопр женной с обенх сторон от оси руко тки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корнусе и на его оси вращени  размещена шестерн , наход ща с  в зацеплении с рейкой, установленной на подпружиненном кронщтейне, который взаимодействует-с роликами двунлечего рычага, расположенного на поворотной оси. На фиг. 1 показан главный вид переключател ; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А фиг. 1; на фиг. 3 - то же, сечеиие Б-Б фиг. 2. Переключатель состоит из подвижной руко тки 1 с толкателем 2, взаимодействующим с микровыключател ми 3. Руко тка 1 установлена на поворотной оси 4, расноложенной в корпусе 5. В корпусе 5-закреплен переменный резистор 6 с кольцевой намоткой, на оси вращени  которого установлена щестерн  7, наход ща с  в зацеплении с рейкой 8, выполненной на подпружиненном пружиной 9 кронщтейне 10, имеющем возможность возвратно-поступательного движени  по направл ющей 11, выполненной в виде стержн  и установленной в корпусе 5. Подвижна  руко тка 1 имеет закрепленный на ней двуплечий рычаг 12 с роликами 13, взаимодействующими с кронштейном 10, а рабоча  поверхность толкател  2 выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени  руко тки . Фиксаци  рейки 8 с кронштейном 10 от проворота осуществл етс  планкой 14, устанавливаемой через прокладки 15 на боковой поверхности кронштейна 10. Положение микровыключателей 3 регулируетс  перемещением в пазах корпуса 5 по отношению к толкателю 2 таким образом, чтобы при незначительном угле наклона руко тки 1 Происходило срабатывание того или другого микровыключател , а дальнейший наклон руко тки не оказывал нового воздействи  на микровыключатель. Работает переключатель следующим образом . При наклоне руко тки 1 вправо (или влево) от нейтрального положени  толкатель 2 отклон ет ролик левого (или правого ) микровыключател  3, замыка  его контакты . В результате включаетс  пр мое (или обратное) направление вращени  вала двигател  рабочего органа манипул тора . Дальнейший наклон руко тки 1 не оказывает нового воздействи  на микровыключатели , благодар  форме криволинейной поверхности толкател 
2. 2. При этом при наклоне руко тки вправо (или влево) один из роликов 13, левый (или правый), давит на кронштейн 10, который преодолевает усилие пружины 9 и движетс  вместе с рейкой 8 по направл ющей 11. При этом зубь  рейки 8 поворачивают щестерню 7 переменного резистора 6, управл ющего скоростью вращени  реверсивного тиристорного привода. При наклоне руко тки 1 в противоположные от нейтрального положени  стороны при включении микровыключателей нужного направлени  движени  обеспечиваетс  поворот оси переменного резистора, а следовательно и изменение его сопротивлени  всегда в одну сторону от исходного положени , т. е. скорость мен етс  от нул  до максимума. Увеличение угла поворота руко тки в любом направлении от нейтрального положени  вызывает увеличение хода рейки , а следовательно увеличение угла поворота резистора, т. е. скорости движени  рабочего органа манипул тора; уменьщение угла поворота руко тки аналогично ведет к уменьщению скорости рабочего органа манипул тора. При сн тии нагрузки с руко тки 1 пружина 9 давит на кронштейн 10, передающий давление через один из роликов 13 рычагу 12, закрепленному на руко тке 1. Руко тка 1 возвращаетс  в нейтральное положение, а рейка 8 под действием пружины 9 поворачивает щестерню 7 переменного резистора 6, возвраща  его в исходное положение . При этом скорость рабочего органа плавно и быстро падает до нул  и он останавливаетс . Формула изобретени  Тумблерный переключатель, содержащий корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснащенна  на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми, о тличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей, переключатель снабжен переменным резистором , имеющим ось вращени , щестерней, направл ющей , выполненной в виде стержн  и закрепленной с обоих концов в корпусе подпружиненным кронштейном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющей, рейкой и двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабоча  поверхность толкател  выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени  руко тки, сопр женной с обеих сторон от оси руко тки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корпусе и на его оси вращени  размещена шестерн , наход ща с  в зацеплении с рейкой, установленной па подпружиненном кронштейне, взаимодействуюем с роликами двуплечего рычага, расположенного на поворотной оси. Псточники информации, прин тые во внимание при экспертизе