SU650116A1 - Тумблерный переключатель - Google Patents
Тумблерный переключательInfo
- Publication number
- SU650116A1 SU650116A1 SU762410472A SU2410472A SU650116A1 SU 650116 A1 SU650116 A1 SU 650116A1 SU 762410472 A SU762410472 A SU 762410472A SU 2410472 A SU2410472 A SU 2410472A SU 650116 A1 SU650116 A1 SU 650116A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- handle
- rotation
- axis
- pusher
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл дистанционного управлени реверсивным тиристорным приводом промышленного манипул тора в различных област х народного хоз йства.
При дистанционном управлении манипул тором дл обеспечени точности подхода к намеченному объекту при работе с издели ми различных размеров, быстроты работы манипул тора требуетс плавное изменение скорости от нул до максимума. Необходимость управлени манипул тором с одного пульта требует размешени на одном пульте всех элементов, управл юш,их рабочими движени ми манипул тора, количество элементов управлени должно быть минимальным.
Известен выключатель, содержащир шарнирно установленную в корпусе руко тку, при противоположном наклоне которой расположенна на ней полусфера через резиновую втулку передает всегда одностороннее давление на микровыключатель. Однако в нем не предусмотрен реверс и регулирование скорости, а самовозврат руко тки происходит при большом сопротивлении, вызываемом трением скольжени между резиновой втулкой и краем плоскости полусферы при большом угле наклона, необходимом дл регулировани скорости 1.
Известен также тумблерный переключатель , содержаший корпус с установленной
в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснаш,енна на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми 2. В этом переключателе также не предусмотрено устройство по регзлнрованию скорости , позвол юшее мен ть скорость при реверсировании двигател от той же руко тки без дополнительных органов управлени или переключени . В этом случае необходимо вводить дополнительные устройства со свои.ми органами управлени .
Пелью насто щего изобретени вл етс расширение функциональных возмол ностей устройства.
Claims (2)
- Дл этой цели ту.мблерпый переключатель , содержаший корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснащенна на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми , снабжен переменным резистором , имеющим ось вращени , шестерней , подпружиненным кронштейном, имеющим возможность возвратно-ноступательного перемещени по направл ющей, вы3 полненной в виде стержн и закрепленной с обоих концов в корнусе, рейкой н двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабоча поверхность толкател выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени руко тки на поворотной оси, сопр женной с обенх сторон от оси руко тки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корнусе и на его оси вращени размещена шестерн , наход ща с в зацеплении с рейкой, установленной на подпружиненном кронщтейне, который взаимодействует-с роликами двунлечего рычага, расположенного на поворотной оси. На фиг. 1 показан главный вид переключател ; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А фиг. 1; на фиг. 3 - то же, сечеиие Б-Б фиг. 2. Переключатель состоит из подвижной руко тки 1 с толкателем 2, взаимодействующим с микровыключател ми 3. Руко тка 1 установлена на поворотной оси 4, расноложенной в корпусе 5. В корпусе 5-закреплен переменный резистор 6 с кольцевой намоткой, на оси вращени которого установлена щестерн 7, наход ща с в зацеплении с рейкой 8, выполненной на подпружиненном пружиной 9 кронщтейне 10, имеющем возможность возвратно-поступательного движени по направл ющей 11, выполненной в виде стержн и установленной в корпусе 5. Подвижна руко тка 1 имеет закрепленный на ней двуплечий рычаг 12 с роликами 13, взаимодействующими с кронштейном 10, а рабоча поверхность толкател 2 выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени руко тки . Фиксаци рейки 8 с кронштейном 10 от проворота осуществл етс планкой 14, устанавливаемой через прокладки 15 на боковой поверхности кронштейна 10. Положение микровыключателей 3 регулируетс перемещением в пазах корпуса 5 по отношению к толкателю 2 таким образом, чтобы при незначительном угле наклона руко тки 1 Происходило срабатывание того или другого микровыключател , а дальнейший наклон руко тки не оказывал нового воздействи на микровыключатель. Работает переключатель следующим образом . При наклоне руко тки 1 вправо (или влево) от нейтрального положени толкатель 2 отклон ет ролик левого (или правого ) микровыключател 3, замыка его контакты . В результате включаетс пр мое (или обратное) направление вращени вала двигател рабочего органа манипул тора . Дальнейший наклон руко тки 1 не оказывает нового воздействи на микровыключатели , благодар форме криволинейной поверхности толкател
- 2. При этом при наклоне руко тки вправо (или влево) один из роликов 13, левый (или правый), давит на кронштейн 10, который преодолевает усилие пружины 9 и движетс вместе с рейкой 8 по направл ющей 11. При этом зубь рейки 8 поворачивают щестерню 7 переменного резистора 6, управл ющего скоростью вращени реверсивного тиристорного привода. При наклоне руко тки 1 в противоположные от нейтрального положени стороны при включении микровыключателей нужного направлени движени обеспечиваетс поворот оси переменного резистора, а следовательно и изменение его сопротивлени всегда в одну сторону от исходного положени , т. е. скорость мен етс от нул до максимума. Увеличение угла поворота руко тки в любом направлении от нейтрального положени вызывает увеличение хода рейки , а следовательно увеличение угла поворота резистора, т. е. скорости движени рабочего органа манипул тора; уменьщение угла поворота руко тки аналогично ведет к уменьщению скорости рабочего органа манипул тора. При сн тии нагрузки с руко тки 1 пружина 9 давит на кронштейн 10, передающий давление через один из роликов 13 рычагу 12, закрепленному на руко тке 1. Руко тка 1 возвращаетс в нейтральное положение, а рейка 8 под действием пружины 9 поворачивает щестерню 7 переменного резистора 6, возвраща его в исходное положение . При этом скорость рабочего органа плавно и быстро падает до нул и он останавливаетс . Формула изобретени Тумблерный переключатель, содержащий корпус с установленной в нем поворотной осью, на которой закреплена руко тка, оснащенна на одном конце толкателем, взаимодействующим с микровыключател ми, о тличающийс тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей, переключатель снабжен переменным резистором , имеющим ось вращени , щестерней, направл ющей , выполненной в виде стержн и закрепленной с обоих концов в корпусе подпружиненным кронштейном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени по направл ющей, рейкой и двуплечим рычагом с роликами на его концах, рабоча поверхность толкател выполнена криволинейной с радиусом в центре вращени руко тки, сопр женной с обеих сторон от оси руко тки с плоскими участками, причем переменный резистор установлен на корпусе и на его оси вращени размещена шестерн , наход ща с в зацеплении с рейкой, установленной па подпружиненном кронштейне, взаимодействуюем с роликами двуплечего рычага, расположенного на поворотной оси. Псточники информации, прин тые во внимание при экспертизе
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762410472A SU650116A1 (ru) | 1976-10-13 | 1976-10-13 | Тумблерный переключатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762410472A SU650116A1 (ru) | 1976-10-13 | 1976-10-13 | Тумблерный переключатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU650116A1 true SU650116A1 (ru) | 1979-02-28 |
Family
ID=20679281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762410472A SU650116A1 (ru) | 1976-10-13 | 1976-10-13 | Тумблерный переключатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU650116A1 (ru) |
-
1976
- 1976-10-13 SU SU762410472A patent/SU650116A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960033879A (ko) | 회전핸들로 로터리부재를 제어하는 기구 및 그 기구가 구비된 시이트 | |
KR970060441A (ko) | 기판유지장치 | |
KR930009719A (ko) | 시이트재의 절단장치 | |
SU650116A1 (ru) | Тумблерный переключатель | |
US4052578A (en) | Multiple cam, multiple position switch control mechanism with joy-stick type operator operable in x-y planes | |
US2389350A (en) | Limit switch | |
US3592067A (en) | Device for converting between linear and circular movement | |
GB2018027A (en) | Electrical switch | |
JPH10506859A (ja) | 高速度動作のソフトワイプモードを有する風防ワイパシステム | |
US3964357A (en) | Drive mechanism for a reciprocating feed | |
GB2080221A (en) | Control device for vehicle rearview mirror | |
US3638505A (en) | Motion transfer device | |
SU1279850A1 (ru) | Печатающий механизм электромеханической пишущей машины | |
SU599116A1 (ru) | Плоский кривошипно-ползунный механизм | |
US3417218A (en) | Switch actuating apparatus utilizing a reciprocal rod with helical grooves to impart rotational movement to cams | |
SU645218A1 (ru) | Переключатель | |
SU750601A1 (ru) | Концевой выключатель | |
ATE200364T1 (de) | Schalteinrichtung mit drehbarem tragkörper für kontaktträger | |
SU1404327A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
KR930003136Y1 (ko) | 낚시용 스피닝 리일의 베일반전장치 | |
SU553086A1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
RU2014933C1 (ru) | Привод для поворотного стола | |
KR940018587A (ko) | 벨트무단변속장치 | |
SU1093403A1 (ru) | Устройство дл получени криволинейных траекторий | |
SU860038A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом |