SU1093403A1 - Устройство дл получени криволинейных траекторий - Google Patents

Устройство дл получени криволинейных траекторий Download PDF

Info

Publication number
SU1093403A1
SU1093403A1 SU833536184A SU3536184A SU1093403A1 SU 1093403 A1 SU1093403 A1 SU 1093403A1 SU 833536184 A SU833536184 A SU 833536184A SU 3536184 A SU3536184 A SU 3536184A SU 1093403 A1 SU1093403 A1 SU 1093403A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
mutually perpendicular
kinematically connected
slide
connected shafts
Prior art date
Application number
SU833536184A
Other languages
English (en)
Inventor
Наум Моисеевич Промышлянский
Василий Федорович Закурдаев
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Технологический Экспериментальный Институт Машиностроения "Птимаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Технологический Экспериментальный Институт Машиностроения "Птимаш" filed Critical Проектно-Конструкторский Технологический Экспериментальный Институт Машиностроения "Птимаш"
Priority to SU833536184A priority Critical patent/SU1093403A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1093403A1 publication Critical patent/SU1093403A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙ, содержащее 13 3 ... два взаимно перпендикул рных кинематически св занных вала с приводом их вращени , каретку и салазки, установленные на взаимно перпендикул рных направл ющих и св занных кинематически друг с другом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно снабжено копирами поперечного и продольного ходов каретки и салазок, установленными на взаимно перпендикул рных кинематически св занных валах с возможностью взаимодействи  их наружных фасонных поверхностей соответственно с кареткой и салазками. /« Траекторий dSw etiuj} каретхи J15 -У Mh f /Т О 1 со со 4;; VJ п т 05 .

Description

Изобретение относится к технологической оснастке металлорежущих станков, а именно к оснастке для получения криволинейных траекторий.
Известно устройство для получения 5 криволинейных траекторий, в которой каретка и салазки связаны регулируемым пальцем, установленным на червячном колесе, связанным с кареткой и салазками через прямолинейные и криво-10 линейные пазы, выполненные на поворотных сменных дисках, причем форма пазов, их взаимное расположение и их сочетание выбраны в зависимости от заданной кривой траектории [l] .
Недостатком этого устройства является то, что на таком устройстве трудно рассчитать форму пазов при выполнении криволинейных траекторий, соче- тающих локальные участки с разными 20 законами движения, таких как при обработке кромок замка поршневого кольца, имеющих вид вогнутовыпуклой замкнутой ломаной линии, При использовании известного устройства необходимо 25 учитывать его кинематику.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.
Указанная цель достигается тем, что устройство для получения криволи- 30 нейных траекторий, содержащее два взаимно перпендикулярных кинематически связанных вала с приводом их вращения, каретку и салазки, установленные на взаимно перпендикулярных на- 35 правляющих и связанных кинематически друг с другом, снабжено копирами поперечного и продольного ходов каретки и салазок, установленными на взаимно перпендикулярных кинематически свя- 40 занных валах с возможностью взаимодействия их наружных фасонных поверхностей соответственно с кареткой и салазками.
На чертеже изображена принципиаль- 45 ная кинематическая схема.предлагаемого устройства.
Устройство состоит из поперечного копира 1, установленного на ведущем валу 2 с возможностью взаимодействия через опорный ролик 3 с кареткой 4. Копир 5 продольного хода установлен на ведомом валу 6, перпендикулярном ведущему валу 2 с возможностью взаимодействия через опорный ролик 7 с салазками 8. Длина опорного ролика выбрана с учетом хода каретки 4. Наружные поверхности копиров выполнены фасонными и спрофилированы переносом на их радиусы-векторы одинакового углового расположения прямоугольных координат заданной кривой траектории (начиная от выбранной начальной окружности). Салазки 8 установлены на продольных направляющих 9 каретки 4, которая в свою очередь может перемещаться по направляющим корпуса 10. Поджим каретки и салазок к копирам производится силовыми органами 11 и 12. Приводом ведущего вала служит шестерня 13 стола фрезерного станка, передающая вращение храпо вой шестерни 14 через блок 15. Зубчатая коническая передача 16 обеспечивает передачу от вала 2 к валу 6.
Устройство работает следующим образом.
Вращают шестерню 13 в нужную сторону и приводят во вращение вал 2 с копиром 1 поперечного перемещения 1, под действием которого начинает перемещаться каретка 4. Одновременно начинает вращаться вал 6 с копиром 5 продольного перемещения, который перемещает салазки 8 в продольном направлении. Перемещения по нужной криволинейной траектории осуществляются за счет наружных фасонных поверхностей копиров.
Использование предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию приспособления и построение профиля копиров.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙ, содержащее два взаимно перпендикулярных кинематически связанных вала с приводом их вращения, каретку и салазки, установленные на взаимно перпендикулярных направляющих и связанных кинематически друг с другом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено копирами поперечного и продольного ходов каретки и салазок, установленными на взаимно перпендикулярных кинематически связанных ва лах с возможностью взаимодействия их наружных фасонных поверхностей соответственно с кареткой и салазками.
SU833536184A 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл получени криволинейных траекторий SU1093403A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833536184A SU1093403A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл получени криволинейных траекторий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833536184A SU1093403A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл получени криволинейных траекторий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093403A1 true SU1093403A1 (ru) 1984-05-23

Family

ID=21044111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833536184A SU1093403A1 (ru) 1983-01-11 1983-01-11 Устройство дл получени криволинейных траекторий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1093403A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 406643, кл. В 23 В 5/40, 1973 (прототип) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR850000058B1 (ko) 산업로보트
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
US5337623A (en) Automatic tool switching mechanism
US2858701A (en) Single shaft portable power tool for rotating and reciprocating motions
US5056971A (en) Operating head chuck unit for automatic machine tools
US3464312A (en) Gear cutting machine for generating hypoid gears
SU1093403A1 (ru) Устройство дл получени криволинейных траекторий
US3974705A (en) Mechanism for moving slides in machine tools
US4061078A (en) Device for removing external circular fins from pipe joints
US2788673A (en) Mechanism for imparting rotary motion to index tables and the like
SU498098A1 (ru) Станок дл обработки циклоидальных профилей
KR870000764B1 (ko) 직선구동장치
SU1701499A1 (ru) Устройство дл правки шлифовального круга
SU963820A2 (ru) Устройство дл притирки клапанов
GB2122520A (en) Process and apparatus for producing a fluted operative surface of a cam
SU144369A1 (ru) Приспособление дл обработки профил параболических кулачков
SU1194653A1 (ru) Станок дл шлифовани канавок
SU808249A1 (ru) Устройство дл шлифовани кана-BOK
SU1364797A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм прерывистой подачи
RU2247273C2 (ru) Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко
SU1696278A1 (ru) Привод хонинговального станка
US1731421A (en) Tool mechanism for gear-cutting machines
SU755525A1 (ru) Устройство для обработки эпитрохоидных профилей 1
SU510318A1 (ru) Станок дл обработки статора роторно-ппоршневого двигател
SU1386427A1 (ru) Устройство дл шлифовани винтовых поверхностей