JPH0122162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、品物を搬送するためのローラコン
ベヤに関し、特に、ローラが、品物に接触するた
めの丸い形状の外表面と、軸方向に延通する空孔
とを有しており、その空孔には、前記ローラを回
転するための駆動軸が延在挿通されていると共
に、この空孔が、前記ローラの軸心からずれてい
て、前記ローラに偏心回転運動を起こさせるよう
にした。

〔従来技術とその問題点〕

多くの産業分野における、多くの組立て又は作
業工程間には、品物や部品等を搬送するためにコ
ンベヤが採用されている。従来のコンベヤの一つ
として、ローラコンベヤと称するものがあり、こ
れは、モータで駆動されるチエン・スプロケツト
装置のような駆動装置で回転する複数の配列ロー
ラを有している。そのコンベヤに沿つて品物や部
品を推進するために、一つ又はそれ以上の数のロ
ーラが、一連に配列された駆動軸の夫々に取付け
られている。

品物が搬送される平坦な面を保障するために、
これらのローラをコンベヤの平面に沿つて正確に
配列することは、各ローラを製造するときの公差
が原因して困難であつた。このように、連続する
ローラの上側面の高さは、可変であつて、一つ又
はそれ以上の数のローラは、隣り合うローラの上
側面より少し上側に配置され得る。

さらに、搬送される品物の表面はたびたび、鋳
物のバリのように、そこにコンベヤと接触する突
部を有していたり又は一定でない形状であつたり
する。かかる突部は、行程中のあるローラより少
し上方に上がつているローラと接触して、そのコ
ンベヤに沿つて品物が更に進行するのを妨げる。

ローラに好ましくない公差が形成されることが
特に問題となつているのは、ローラが、夫々のサ
イズにおける公差の違いを有する複数の部材で構
成されている摩擦式ローラにおいてである。特
に、各ローラは、駆動軸に取付けられて回転駆動
される内側ローラを包含している。外側ローラ
は、前記内側ローラの周囲に同心的に取付けられ
ており、その内側ローラによつて摩擦駆動され
る。

作業個所への途中において、品物がコンベヤの
上で停止してしまうと、その品物が、そのコンベ
ヤに沿つて再び動かされるまで、外側ローラは、
その品物の重さで過重停止し、又は回転しつつあ
る内部ローラに対して滑つてしまう。摩擦式のロ
ーラの各構成部材における公差は、上記したよう
に品物を頻繁に停止させるほどそのローラ全体の
サイズにばらつきを生じる。

このようにして、品物がコンベヤに沿つて搬送
されるときに、好ましくない品物の停止を頻繁に
惹起するような、不均一な品物搬送表面を形成し
ているローラの公差が形成された、従来の摩擦式
コンベヤローラの問題を克服したコンベヤローラ
の提供が望まれる。また、安価に製造でき、しか
も種々の分野に応用できる摩擦式のローラコンベ
ヤに適用できるコンベヤローラが提供されること
が望まれる。

〔発明の目的〕

而して、この発明は、上記したような、従来の
摩擦式コンベヤローラの諸問題を解決することを
目的とするものであり、特に、品物がコンベヤの
上で停止せず、応用範囲の広いコンベヤローラを
安価に提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は、ローラコンベヤ、特にローラの部
分に関するものである。そのコンベヤローラは、
品物に接触する外表面と軸方向に延通する空孔と
を有する。１本の回転駆動軸が、その空孔内に延
在挿通されており、そのローラを回転する。その
ローラの空孔は、そのローラの品物に接触する外
表面を偏心回転運動させるために、そのローラの
軸心からずらしてある。

側面を対面させて配列してある複数のローラを
有するローラコンベヤでは、隣接するローラの空
孔をずらした位置方向の角度は、変えることがで
きる。このような構成によれば、各ローラの品物
に接触する外表面は、そのローラの回転に際して
偏心した軌跡を描いて動き、そのコンベヤに沿つ
て搬送されつつある品物に対して、交互に接触し
たり離れたりする。従来、同一平面にローラを正
確に配列することを困難にし、大きな公差が形成
されたローラに品物が当接したときに、コンベヤ
における品物の頻繁なしかも不慮の停止を惹起し
ていた、ローラに存在したであろういかなる公差
も、品物に接触するローラの外表面のこのような
動きによつて克服される。

ローラがその回転駆動軸に偏心して取付けられ
ることによつて生じる問題は、この発明の新規な
コンベヤローラによつて克服される。各ローラの
偏心した部分の角度位置は、先行するローラの上
方に少し上がつたようなローラでさえも、その先
行するローラの上面のある平面より下に落とし、
而して、そのコンベヤによつて搬送されている品
物が、そのコンベヤに沿つて動き続けることを補
償するために、連続するローラ間で調節すること
が出来る。

この発明で用いられているコンベヤローラは、
内側ローラと外側ローラとを有する摩擦式ローラ
に適している。更に、このコンベヤローラは、安
価に製造でき、種々の異なる用途のコンベヤに用
いることができるように、偏心運動量の変更がで
きる。

この発明の多くの特徴と、利点と、その他の用
途とは、添付した図面と次の詳細な説明によつて
明らかになる。

〔実施例〕

第１図から第３図には、品物１２を予め定めら
れた進路に沿つて搬送するためのローラコンベヤ
１０が示されている。従来のように、このコンベ
ヤ１０は、ローラ１８を間に支持するために間隔
を置いて配置された一対のサイドレール１４，１
６を包含している。

そのローラ１８は、そのコンベヤ１０に沿つて
品物１２を推進するための品物に接触する表面２
０を画定しているローラ１８の外面を伴つて、一
般的に、横断面が丸く形成されている。

このローラ１８は、サイドレール１４，１６の
間に延在して、対向する両端部において回転自在
に取付けられた単一ローラのような、適当ないか
なる形状を有してもよい。また別に、このローラ
１８は、サイドレール１４，１６に回転自在に支
持された１本の駆動軸に取付けられた、２個又は
それ以上の同軸的に配列されたローラによつて構
成されてもよい。

この発明を限定するものではない実施例によつ
て、この発明のコンベヤ１０は、回転駆動軸に取
付けられているローラの各対を伴つた、複数の摩
擦式ローラ２２，２４の複数の対を有するローラ
コンベヤとして構成されている。２個だけのロー
ラ２２，２４が、共通の駆動軸に取付けられたも
のとして示されているが、ローラは、何個でも用
いることができ、その駆動軸に任意の間隔でも配
列することができると理解すべきである。

第２図に示すように、ローラ２４のように、各
ローラは、丸い横断面と軸方向に延通する空孔２
８を有する内側部２６を具備している。その空孔
２８は、６角形、四角形、円形等の任意の形状を
有してよい。外側部３０は、前記内側部２６の表
面周囲に回転自在に取付けられていて、その外側
部３０の内周面３２が、前記内側部２６の外周面
３４に摩擦係合する。この内側部２６の回転は、
前記対面している内周面３２と外周面３４の摩擦
接合によつて、外側部３０の回転を惹起する。外
側部３０は、また、その上に配置された品物１２
が、コンベヤ１０の上での加工作業のために停止
させられたときに、回転している内側部２６に対
して滑ることができる。

保護被覆層３８が、ローラ２４の品物に接触す
る外表面２０を形成するように、外側部３０の外
周面にオプシヨンとして形成してもよい。この保
護被覆層３８は、任意の耐摩耗性材料によつて形
成されてよいし、これは、高度に仕上げられた表
面を有する品物を搬送するのに用いられる。

第１図に示すように、一対の保持体４０が、外
側部３０の対向する両端部に取付けられており、
内側部２６の外方に展開している周面に接合し、
以つて、外側部３０を、回転している内側部２６
の所定の位置に保持する。一対の固定具４２が、
１本の駆動軸４４に取付け固定されていて、その
駆動軸４４の所定の位置にローラ２４の作動部材
を保持している。

また、間座管、拡大保持体又はこれらを組合せ
たもののような構成部材のみならず、そのローラ
２４を、駆動軸の所定の位置に保持するための他
の手段を、採用できることも理解されるべきであ
る。

そのローラ２２，２４は、高力金属、プラスチ
ツクス等のような適当な材料で構成することがで
きる。その内側部２６は、円筒状の材料片からそ
の内側部２６を機械加工するかそれを成型加工す
るかして、所望の大きさと形状にするような、任
意の加工方法で形成することができる。

この発明では、コンベヤ１０にローラを回転自
在でしかも偏心させて取付けるための手段が提供
されており、而して、そのローラの品物に接触す
る表面２０は、そのローラの回転中に偏心回転す
る。

この偏心回転のための取付け手段は、第２図に
示すように、ローラに形成された軸方向に延通す
る空孔２８の形状に合致する横断面を有する駆動
軸４４を包含している。その駆動軸４４は、各ロ
ーラの組におけるローラ２２，２４に配列形成さ
れた空孔２８内に挿通延在する。もし、６角形又
は４角形の断面の駆動軸が用いられるならば、そ
の駆動軸の平面部は、各ローラ２２，２４の空孔
２８の平面と対面して、そのローラをそこに固定
し、そしてその駆動軸４４が回転する際に、その
ローラを回転駆動する。もし、横断面が円形の駆
動軸４４を用いるならば、ローラ２４のようなロ
ーラは、その駆動軸４４の長さ方向の所望の個所
にピン止めされる。

駆動軸４４の回転手段が提供されている。実施
例として第１図に示すように、その駆動手段は、
その駆動軸４４の一端部に取付けられた一対のス
プロケツト４６でなる。図示しないが、通常のチ
エンがそのスプロケツト４６に連絡しており、そ
の駆動軸４４を回転するためにモータによつて駆
動される。これに代えて、マイタ歯車装置やプー
リ等も用いることができる。

駆動軸４４にローラ２２，２４の夫々を偏心さ
せて取付ける手段は、また、ローラ２２，２４の
夫々の軸方向に延びた空孔２８が、そのローラ２
２，２４の夫々の軸心からずれている。第２図に
示すように、ローラ２４のように、各ローラの内
側部２６の軸方向に延びた空孔２８は、その駆動
軸４４においてそのローラ２６を偏心するため
に、内側部２６の一側の方にずらしてある。その
ずれの量は、適用されるコンベヤ１０に合わせ
て、また、それによつて搬送される品物によつ
て、選択することができる。例えば、各ローラの
偏心量の範囲は、典型的には、0.020インチと
0.060インチとの間である。

第２図に示すように、径線５０，５２で表され
る径の変更によつて、その偏心が達成される。５
０によつて表されている径線は、これに対応して
５２によつて表されている径線よりも大きく、而
して、内側部２６の軸方向の空孔２８は、そのロ
ーラの一側周縁の方にその反対側周縁よりも近く
に配置される。このようにすると、内側部２６が
駆動軸４４に取付けられれば、品物に接触する外
表面２０は、その駆動軸４４の周りで偏心軌跡を
描いて動く。

ローラ２２，２４のように、ローラの各組にお
ける各ローラは、同じ偏心運動量が与えられ、よ
り重要なことは、第２図に示すように径線８０，
５２によつて表されるように、その駆動軸４４の
周りに同じ角度方向に配置されている偏心部分を
有していることである。ここでは、ローラ２２，
２４の品物に接触する外表面２０は、駆動軸４４
の周りに同じ軌跡を描いて同期運動する。しかし
ながら、品物の異なるコンベヤ接触表面等に合わ
せるために、共通の駆動軸４４の周りに、各ロー
ラ２２，２４の偏心部分をずらすことが可能であ
る。

第３図に示すように、従来形式のコンベヤ１０
において、その長手方向に沿つて、複数のローラ
をそれらの側面を隣合わせて配列してある。ロー
ラの各組は、第１図に示すように、１個又はそれ
以上のローラを包含してよい。第３図に示すよう
に、ローラの６つの組６０，６２，６４，６６，
６８，７０が、その側面を隣合わせて配列させて
ある。実施例によれば、ローラの各組の各ローラ
には、同じ量のずれを与えてある。更にまた、ロ
ーラの各組の各ローラは、その駆動軸４４の周り
に同じ角度位置にずれて配置した部分を有してい
る。

また、ローラの各組のローラのみならずローラ
の隣接する組が、そのコンベヤに沿つて搬送され
る品物の形状によつて、その駆動軸の周りで同じ
の又は異なる角度位置にずれた部分を有してもよ
い。

明確するために第３図に示す通り、ローラ組６
２のずれた部分は、その駆動軸４４の軸心から最
初に上方に最も大きくずらして配置してあり、ま
たこれに隣合うローラ組６０，６４が、前記ロー
ラ組６２のずれた部分と180度下に面した方向に、
より大きな距離でずらしてある。ローラ組６６，
６８，７０は幾つかの交互にずれた配列になり、
而して、ローラ組６２，６６，７０のような交互
配置のローラは、残りのローラ組６０，６４，６
８が下方向に面したより大きなずれを有しても最
初に上に延びた方向に指向してより大きくずれ
る。

このように、交互配置のローラの組が、品物１
２の底面に接合し、その品物１２をそのコンベヤ
１０に沿つて推進する。ローラ組が回転すると、
これらのローラのより小さなずれの部分は、その
配列された駆動軸４４の軸心の上に上昇するが、
ローラ組６４について示すように、品物１２の底
面から離れる。この時には、しかし、ローラ組６
０，６４，６６のより大きくずれた部分は、駆動
軸４４の軸心の上に位置して品物１２に接触し、
その品物１２をそのコンベヤ１０に沿つて推進し
続ける。

引き続いて配列されたローラは、約180゜離れて
ずらしてあるが、この180゜以外の角度方向の配置
も採用できることは勿論である。更に、引き続く
ローラのずれの角度方向位置は、そのコンベヤ１
０の長さ方向に沿つて変わるずれ量のみならず、
ローラ間でもの変えてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る、品物を搬送
するためのローラコンベヤによれば、簡単な構成
により品物がコンベヤ上で停止することのない摩
擦式ローラコンベヤを提供することが出来る。従
つて、応用範囲の広いローラコンベヤを安価に製
造することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る、一対のローラを有
するコンベヤの端面図であり、第２図は、第１図
における２−２線に沿つて切断した断面図、第３
図は、第１図にしめしたコンベヤの側面図であ
る。 図中１０はローラコンベヤ、１８は摩擦式ロー
ラ全体、２０は外表面、２２，２４は対をなす各
ローラ、６０，６２，６４，６６，６８，７０は
ローラの組、２６はローラの内側部、３０はロー
ラの外側部、４４は駆動軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物に接触する環状の外表面を有するローラ
   と、該ローラを偏心回転自在に担持する手段とで
   なり、前記外表面を偏心回転させるようにした、
   品物を搬送するためのローラコンベヤにおいて、
   前記ローラは、内側部と、この内側部の周囲に配
   置され、摩擦接触した外側部とでなり、前記ロー
   ラを偏心自在に回転する手段は、回転自在に取り
   付けられた駆動軸と、この駆動軸を受容挿通して
   いて前記内側部の軸方向に延通している空孔とを
   包含し、前記駆動軸が前記ローラの中の前記空孔
   の中に延びて前記ローラをその上に固定してお
   り、前記空孔は、前記ローラの軸心からずれて形
   成され、前記駆動軸の回転によつて前記内側部が
   回転する際に前記外側部の外表面が偏心運動する
   ように構成されてなることを特徴とする品物を搬
   送するためのローラコンベヤ。 ２ 前記ローラは、複数同軸的に配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の品
   物を搬送するためのローラコンベヤ。 ３ 前記ローラは、横断面が丸い形状をした前記
   外表面を有し、複数のローラが同軸的に配列され
   ていると共に、複数のローラは各々のローラの側
   面を隣合わせて配列されていて、各ローラの偏心
   位置は、隣接するローラの偏心位置に対して異な
   る角度の方向に位置せしめていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の品物を搬送するた
   めのローラコンベヤ。