JPH0240020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパレツト移送用スクリユ軸に関し、さ
らに詳しくは、ワーク載置用パレツトを直線移動
可能に支持するガイドレールに沿つて軸心まわり
の回転可能に設置され、その外周面に備えた螺旋
状のカム溝でパレツトのカムフオロアを拘束し
て、その間欠回転によりパレツトを複数のワーク
加工ステーシヨン間で直線間欠移動させるための
パレツト移送用スクリユ軸に関する。

（従来の技術） 従来は、第７図に示すように、パレツト移送用
スクリユ軸１が一体物として形成されていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記の従来例では、長寸のスクリユ軸
への溝加工は専用機を必要とするものであり、ま
た螺旋状のカム溝２がその一部において加工不良
であつたり、あるいはパレツト３のカムフオロア
４との過負荷状態での摩擦や他の器物との衝突等
の原因によりカム溝２の一部に摩耗や破損を生じ
たりして、その部分におけるパレツト３の正確な
位置決めを行なえない場合には、スクリユ軸１全
体を取替えねばならないのでコスト高になるとい
う問題があつた。

また、パレツト３の間欠移動幅に変化を持たせ
るためにスクリユ軸１の各部分におけるカム溝２
のピツチを異ならせた場合でも、各部分において
一旦設定したピツチを変更できないため、ワーク
あるいはその加工装置の種類に応じて複数の加工
ステーシヨンがそれぞれ任意の間隔で設定される
ワーク加工ラインへの対応性に欠けるという問題
もあつた。

そこで本考案は上記の諸問題を解決することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための手段は、ワーク載
置用パレツトを直線移動可能に支持するガイドレ
ールに沿つて軸心まわりの回転可能に設置され、
前記パレツトに設けたカムフオロアを拘束するた
めの螺旋状のカム溝を外周面に備えたスクリユ軸
であつて、 軸方向の両端間に360゜の整数倍のピツチの前記
カム溝を備えた複数のスリーブを、そのカム溝の
端部が互いに位相合わせされた状態で、回転手段
に連係される芯軸の外周に着脱可能に固定してな
ることである。

（作用） カム溝の一部に欠陥がある場合には、その部分
のスリーブのみを取替える。また、各スリーブに
おけるカム溝のピツチが異なる場合、芯軸上にお
ける各スリーブの配列替えや他のスリーブとの交
換によりスクリユ軸の各部分におけるカム溝のピ
ツチを変更する。

これらの場合において、隣り合うスリーブに設
けたカム溝の端部間では常に位相合せが可能であ
る。

（実施例） 次に本考案の一実施例の構成を第１図〜第５図
に基づいて説明する。

スクリユ軸６の芯軸７は所定の長さの真直ぐな
丸棒体であり、その中央のスリーブ取付部８には
軸方向にキー９が埋込まれ、またその両端側には
それぞれ雄ねじ１０を備えた支持用軸部１１，１
２が形成されている。対の雄ねじ１０は所定の相
互間隔で設けられ、かつ一方の支持用軸部１１の
先端側にはプーリ取付部１３が形成されている。

次に芯軸７の外周には右端側および左端側の端
末スリーブ１４ａ，１４ｂと、これらの端末スリ
ーブ１４ａ，１４ｂの間の中間スリーブ１５との
２種類のスリーブが取付けられている。これらの
スリーブは芯軸７の外径に一致する内径を備えた
筒体であり、その内周部には前記キー９に嵌合す
るキー溝１６が設けられている。そして第２図の
ように中間スリーブ１５の左端下部と右端上部に
は筒状本体の下端側および上端側よりそれぞれ略
３分の１の厚みの部分をそのまま突出させた形状
の突起１７，１８が形成され、かつ突起１７から
突起１８にわたり、中間スリーブ１５の外周面を
一周する螺旋状のカム溝１９が設けられている。
なお、第１図に示すように中間スリーブ１５は幾
通りかの長さのものがあり、従つてそれらのカム
溝１９のピツチも幾通りかに異なつている。また
第３図のように右端側の端末スリーブ１４ａの左
端下部には前記突起１７と同様の突起２０が設け
られ、端末スリーブ１４ａの右端側は軸方向に対
して垂直に切断された止着面２１とされている。
そして突起２０から止着面２１沿いの部分にわた
り端末スリーブ１４ａの外周面を一周する螺旋状
のカム溝２２が設けられている。このカム溝２２
の右端側は若干の区分にわたり周方向沿いに設け
られ、かつその溝端部２３は第５図に示すように
端末スリーブ１４ａの下半周側まで切込まれてい
る。左端側の端末スリーブ１４ｂは端末スリーブ
１４ａと上下方向および左右方向に対称に構成さ
れている。なお、上記の端末スリーブ１４ａ，１
４ｂおよび中間スリーブ１５において、それぞれ
のキー溝１６はいずれもカム溝１９，２２の中間
点を通過する壁部（第２図、第３図における筒状
スリーブの奥行き側壁部の上下中間部）沿いに設
けられている。従つて、第１図のように各スリー
ブ１４ａ，１４ｂ，１５をそのキー溝１６をキー
９に嵌合させたもとで芯軸７の外周に嵌装させる
と、隣り合う各スリーブのカム溝１９，２２の端
部はおのずから位相合わせされる。そして、左右
の端末スリーブ１４ａ，１４ｂの外側からカラー
部材等を介して前記雄ねじ１０に螺合した適当な
ナツトにより左右方向から締付けて各スリーブ１
４ａ，１４ｂ，１５を固定することによりスクリ
ユ軸６が形成される。また、このスクリユ軸６の
外周には各スリーブ１４ａ，１４ｂ，１５のカム
溝１９，２２が連続されてなる、各部分において
巻きピツチの異なつた一連の螺旋状カム溝２５が
形成される。なお、各スリーブの突起１７，１８
が接合される部分ではカム溝２５がスリーブの垂
直な端面の壁部によつてスクリユ軸６の周方向沿
いの直線状に構成される（第１図に示す直線溝部
２６）。この直線溝部２６の幅は突起１７，１８
の突出幅により決定されるものであるが、その幅
が過小である場合には、各スリーブの右側端面に
埋込み状に内装したネジ２４を端面より所定幅突
出させて隣り合うスリーブ間をその幅だけ離隔さ
せることにより調節することができる。

本実施例は以上のように構成されたものであ
り、その一使用例を第６図に基づいて説明する。

ワーク加工用のロボツト等（図示省略）が適当
な間隔で直線的に配置されてなるワーク加工ライ
ンに沿つてガイドレール２７が設けられ、このガ
イドレール２７にはリニアベアリング等の滑動手
段を備えたワーク載置用のパレツト２８がガイド
レール２７沿いに移動可能に取付けられている。

そして、ガイドレール２７に沿つて設けた本実
施例のスクリユ軸６のカム溝２５に前記パレツト
２８より突出したカムフオロア２９が拘束されて
おり、かつカム溝２５はスクリユ軸６の各部分に
おいて図示省略のワーク加工ステーシヨンの設定
間隔に対応したピツチに設定されている。

スクリユ軸６はその支軸用軸部１１，１２を図
示省略の軸受付き支台により回転可能に支持さ
れ、かつプーリ取付部１３に設けたプーリ３０を
介して、このプーリ３０に対する４対１の回転比
のゼネバホイール３１に連係されている。

また、前記ガイドレール２７の直下部には同長
のリターンレール３２が平行に設けられ、かつス
クリユ軸６の直下部にはリターンレール３２沿い
にリターンスクリユ３３が設けられている。この
リターンスクリユ３３は従来公知のスクリユ軸で
あり、スクリユ軸６とは逆巻きに形成されたその
螺旋状カム溝３４は大きなピツチに形成されてい
る。リターンスクリユ３３もその両端が支台（図
示省略）により回転可能に支持され、かつ一端に
設けたプーリ３５を介して、このプーリ３５に対
する４対１の回転比のゼネバホイール３６に連係
されている。

そして、上記２個のゼネバホイールは、モータ
３７により回転される軸３８に固定したゼネバド
ライブ３９にそれぞれ連係されていて、軸３８の
１回転に対し間欠的に90゜回転するようになつて
おり、これによりスクリユ軸６とリターンスクリ
ユ３３とがそれぞれ間欠的に360゜回転する。

次に前記ガイドレール２７の両端にはこのガイ
ドレールと平行のリフトレール４０を備えた昇降
テーブル４１が設けられており、かつこの昇降テ
ーブル４１に連結したリンク棒４２が前記軸３８
に固定した所定形状のカム４３により後述の所定
のタイミングで上下方向へ揺動するようになした
アーム４４に連係されることにより、同じタイミ
ングで図示の位置とリターンレール３２の側方位
置との間で昇降動作するようになつている。

上記のような使用例において、モータ３７を駆
動させて軸３８を回転させると、ゼネバホイール
３１を介してスクリユ軸６が360゜ずつ間欠回転す
ることにより、スクリユ軸６の任意の部分におい
てカム溝２５により拘束されたパレツトがその部
分におけるカム溝２５のピツチに応じ、加工ステ
ーシヨン間の距離に相当する所定の幅だけ前進す
る。なお、スクリユ軸６の間欠回転の初期と終期
とにおいて、パレツト２８のカムフオロア２９は
常に直線溝部に嵌合しているようになつており、
従つてスクリユ軸６の間欠回転角度に多少の過不
足があつてもパレツト２８の位置決め精度に影響
しない。

最終の加工ステーシヨンまで送られたパレツト
２８は、その上に載置されたワークが搬出される
とともに、終点側（第６図の右側）のリフトレー
ル４０上に送られることにより、昇降テーブル４
１上に移動する。そしてスクリユ軸６とリターン
スクリユ３３とが回転を休止したタイミングにお
いて、昇降テーブル４１がリターンレール３２の
側方位置まで下降する。なおこのとき、カムフオ
ロア２９はカム溝２５の溝端部２３を通過してそ
の拘束を脱し、一方リターンスクリユ３３のカム
溝３４における同様の構成の溝端部よりカム溝３
４に嵌合される。そして、リターンスクリユ３３
により始点側（図の左側）へ早い速度で送り返さ
れるのである。このように送り返されたパレツト
は、前記とは逆の過程によつてワーク加工ライン
の始点側へ戻され、再度ワークの搬送に供され
る。

このような使用例において、芯軸７に対して各
スリーブ１４ａ，１４ｂ，１５を自由に着脱でき
るので、一部のスリーブにおけるカム溝１９，２
２が摩耗あるいは破損を生じても、そのスリーブ
のみを取替えることにより対処できる。また、幾
通りかのピツチのカム溝１９，２２を備えた各ス
リーブの配列替えや交換により、一連のカム溝２
５のスクリユ軸６各部分における螺旋のピツチを
自由に設定できるので、ワーク加工ラインにおけ
る加工ステーシヨンの任意の間隔の配置に対応で
きる。

なお、上記実施例において、各スリーブ１４
ａ，１４ｂ，１５には720゜や1080゜のピツチ、即
ち360゜の整数倍のピツチの螺旋状カム溝を設けて
も良い。この場合カム溝の360゜の位相部毎に若干
の区分にわたり周方向沿いの直線状の溝部を設け
ても良い。

また上記実施例において、スリーブの接合部毎
に設けられる直線溝部２６は不可欠のものではな
く、カム溝２５が全ての部分において螺旋状に形
成されていても良い。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案は芯軸と、芯軸の
外周に嵌合される複数個の螺旋状カム溝付きスリ
ーブとの組合わせにより、パレツト搬送用スクリ
ユ軸を構成したことにより、螺旋状のカム溝の加
工に専用機を必要としていた従来と異なり、一般
の汎用機によつて各スリーブ毎で螺旋状の溝加工
を行ない得ること、ならびに一時停止のための直
線部分の加工をスリーブの端面に形成し得ること
から、カム溝の機械加工をすこぶる容易に行なう
ことができる。また、芯軸にサイズの異なる数種
のスリーブを適宜組合わせることによつてピツチ
の異なるパレツト搬送用スクリユ軸を構成し得る
ので、ユーザーの要求に対して容易に対応するこ
とが可能となり、またこのことから大量生産が可
能となるものである。さらには、実際の使用にお
いてカム溝の一部に局部的摩耗が発生したような
場合には、当該カム溝を有するスリーブのみの交
換によつてその修理が実現される等の効果も得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部切欠正面図、
第２図は中間スリーブの一部切欠正面図、第３図
は端末スリーブの正面図、第４図は第１図のＡ−
Ａ断面図、第５図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第６
図は同実施例の一使用例を示す斜視図、第７図は
従来例の斜視図である。 ６……スクリユ軸、７……芯軸、１４ａ，１４
ｂ……端末スリーブ、１５……中間スリーブ、１
９，２２，２５……カム溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク載置用パレツトを直線移動可能に支持
   するガイドレールに沿つて軸心まわりの回転可
   能に設置され、前記パレツトに設けたカムフオ
   ロアを拘束するための螺旋状のカム溝を外周面
   に備えたスクリユ軸であつて、 軸方向の両端間に360゜の整数倍のピツチの前
   記カム溝を備えた複数のスリーブを、そのカム
   溝の端部が互いに位相合わせされた状態で、回
   転手段に連係される芯軸の外周に着脱可能に固
   定してなることを特徴とするパレツト移送用ス
   クリユ軸。 (2) 前記複数のスリーブにおける軸方向の長さ
   が、幾通りかの異なる寸法に形成されているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のパレツト移送用スクリユ軸。 (3) 前記各スリーブにおける螺旋状カム溝が、ス
   リーブの軸方向の両端部において、若干の区分
   にわたりスリーブの周方向沿いに形成されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項または第２項記載のパレツト移送用スクリ
   ユ軸。