JPH01213118A - 単個パッケージを群毎に包装するための方法および装置 - Google Patents

単個パッケージを群毎に包装するための方法および装置

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JPH01213118A
JPH01213118A JP63258407A JP25840788A JPH01213118A JP H01213118 A JPH01213118 A JP H01213118A JP 63258407 A JP63258407 A JP 63258407A JP 25840788 A JP25840788 A JP 25840788A JP H01213118 A JPH01213118 A JP H01213118A
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JP
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package
packages
tank
conveyor
group
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JP63258407A
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English (en)
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Herbert Bergner
ヘルベルト・ベルグネル
Otto Blidung
オットー・ブリドウング
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Koerber AG
Original Assignee
Hauni Werke Koerber and Co KG
Koerber AG
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
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  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単個パッケージ、特にシガレットパッケージ
を群毎に包装するための方法に関する。
更に本発明は、単個パッケージ、特にシガレットパッケ
ージを群毎に包装するための装置に関する。
単個パッケージの群、いわゆるロッド(Stan−ge
)を群パッケージとして包装することは既に知られてい
る。この場合、通常は単個バソケージがシール区間を通
過し、仕上げられた後、送り区間に沿って単個パッケー
ジの両側面を把握するコンベヤベルトによって移送され
、この際いわゆるロッド包装機の手前でパッケージ堰止
まりが形成する。一定数の堰止まった単個パッケージは
その都度ロッド包装機内に押込まり、かつパッケージ群
(ロッド)として訪ソしされる。単個パッケージの供給
の際一般にそれぞれ二つの単個パッケージが互いに上下
に重なり合っている。
本発明の根底をなす課題は、単個パッケージの群毎の包
装を改善することである。
本発明による方法によりこの課題は、供給された単個パ
ッケージからステーションにおいてこれら単個パッケー
ジの一定数を有するパッケージ群を形成すること、およ
び完成されたパッケージ群のみをその形態を維持しなが
らロッド包装機の送り区間に沿ってその包装部に供給す
ることによって解決される。
更に本発明により、ロッド包装機の相応する作業サイク
ルに対して適宜な時期に完成されたパッケージ群が形成
されない場合、ロッド包装機へのパッケージ群供給時に
リターンストロークが行われる。
この目的のため本発明により、パッケージ群供給時にリ
ターンストロークが行れている場合、完成されたパッケ
ージ群を被覆するために必要なブランケットの供給が停
止される。
また、本発明による特徴により、ロッド包装機へのパッ
ケージ群部内におけるリターンストロークを回避するた
めに欠陥のあるパッケージ群を完成されたパッケージ群
を貯蔵部から継ぎ足すことにより補充することも可能で
ある。
上記方法のための本発明による装置の特徴とするところ
は、供給される完成された一定数の単個パッケージを有
するパッケージ群を形成するための手段並びにこれらの
完成されたパッケージ群を包装するためにその形態を維
持しながら送り区間に沿ってロッド包装機に移行させる
ための手段とを備えていることである。
更に上記装置の特徴とするところは、単個パッケージか
らパッケージ群を形成するために、完成されたパッケー
ジ群のそれぞれ一つを収容するための槽を備えた、単個
パッケージ向の供給方向に対して横方向で間歇的に回動
するコンベヤが設けられていることである。
更に本発明による装置の特徴とするところは、包装のた
めにパッケージ群をロッド包装機に供給するためにそれ
ぞれ一つのパッケージ群を収容するための槽を備えてい
る第二のコンベヤが設けられており、このコンベヤが第
一のコンベヤの送り方向に対して直角に間歇的に回動し
かつパッケージ群を第一のコンベヤから引取るように構
成されていることである。
この場合、両コンベヤと交差する送り路が、一方のコン
ベヤのそれぞれ一つの槽がその時点で停止している他方
のコンベヤの槽内に運動するように構成されている。
第一のコンベヤの槽内にはそれぞれ一つのパッケージ群
を形成する一定数の単個パッケージが装填されなければ
ならない。従って本発明による装置の特徴とするところ
は、第一のコンベヤのそれぞれ一つの槽を充填するため
に供給された単個パッケージを終期的に順次槽内に押込
むスライダが設けられていることである。
この場合、槽とスライダが一押込み運動毎にそれぞれ二
つの互いに重なり合っている単個パッケージを収容しか
つ押込むように形成されている。群形成に有利に働く本
発明による装置の他の特徴は、槽内に押込まれる単個パ
ッケージのための支持手段が設けられており、これらの
支持手段がスライダの押込み運動に対して少なくともほ
ぼ同期して歩進的にそれぞれ一つのパッケージ幅だけ押
込み方向で運動可能であるように形成されていることで
ある。この場合本発明により、支持手段はが駆動される
歯付ベルトに固定されている少なくとも一つの当接部か
ら成る。このための有利な構成は、本発明にり二つの当
接部が歯付ベルトに、これらがそれぞれ一つのパッケー
ジ群を形成するために交互に使−冊− 用されるような間隔で設けられていることである。これ
によって、次の形成されるパッケージ群が第一の単個パ
ッケージの手前に到達させるためにその都度当接されな
ければならない中間持上げ工程が比較的短くなる。両間
歇的に回動するコンベヤの有利な構成は、第一および第
二のコンベヤが槽付ベルトとして形成されていることで
ある。
本発明による装置の特徴とするところは、単個パッケー
ジを第一のコンベヤの槽内に押込むスライダにこの単個
パッケージを供給するために供給ベルトが設けられてお
り、この供給ベルトに単個パッケージをこの供給ベルト
から持上げかつこのこの供給ベルトに対して垂直方向に
設けられているパッケージ塔内に送るための持上げ要素
が所属していることである。この場合、欠陥のある単個
パッケージを放躑するために持上げ要素が停止可能であ
り、放躑されるべきパッケージをパッケージ塔の下方を
通過して供給ベルトにより捕集容器内に送ることが可能
であるように構成されている。
更に本発明による装置の特徴とするところは、第一のコ
ンベヤの単個パッケージによる充填状態を検出するため
のかつ槽が第二のコンベヤの次の作業サイクルに対して
丁度良い時に充填され無かった場合、制御機構に信号を
与えるために手段が設けられていることである。更に本
発明による装置の特徴とするところは、第一のコンベヤ
と第二のコンベヤの歩進的な駆動のための、制御機構に
よって制御可能な別個の駆動モータが設けられており、
従って第一のコンベヤが槽が丁度良い時期に完成された
パッケージ群で充填されなかった場合充填されなかった
槽でリターンストロークが行われるように構成されてい
ることである。
更に本発明により、第二のコンベヤの槽の充填状態を検
出するためにおよび充填されなかった槽でのリターンス
トロークが行われた際制御機構に信号をあたえるための
手段が設けられている。
リターンストロークが行われている場合、本発明により
、充填されていない槽のためのリターンストローク信号
に依存してブランケットのプランケット供給装置からの
供給が中断されるように形成されている。従って、パッ
ケージ群がロッド包装機内に押込まれない場合、無意味
なブランケット供給を回避される。また、充填されてい
ない槽のためのリターンストローク信号に依存して完成
されたパッケージ群が第二のコンベヤの送り区間に設け
られている補充ステーションからこの充填されていない
槽内へ押込まれるように構成されていることも可能であ
る。
本発明により一定の形態を有するパッケージ群の異論の
ない形成が達せられる。即ち、互いに上下に重なり合い
かつ並列している単個パッケージの相互のずれが回避れ
る。パッケージ群はその形態を維持しながらこれを包装
する機械(ロッド包装機)に供給される。パッケージ群
のこのあたかも拘束されたような引渡しは両槽付ヘルド
の互いに交差している送り路によって達せられる。本発
明による装置はロッド包装機と仕上げられた単個パッケ
ージを引渡すくるみ装置間の中間要素であり、この中間
要素はこれら両機械間の剛性な結合を回避する。これは
、くるみ装置が停止している際ロッド包装機は更に作動
し続けかつ其処に存在しているすべてのパッケージ群が
包装されることを意味している。
これにより欠陥パッケージ(欠陥ロッド)が回避される
。回避されなかった場合この欠陥パッケージはロッド包
装機の作動サイクルが中断した際糊付けされたその縁部
が時期尚早に乾燥することにより閉じられていないパッ
ケージが形成されることになる。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
本発明による装置は、単個パッケージ2、例えばシガレ
ットパッケージ、を造るためのくるみ装置1とこれら単
個パッケージ2のパッケージ群(ロッド)4を包装する
ためのロッド包装機3間の中間結合要素である。
= 15− くるみ装置1内で仕上げられた単個パッケージ2は槽付
ベルト6により矢印7の方向で供給される。この槽付ベ
ルト6の端部には垂直方向でこの槽付ベルトの上方に設
けられているパッケージ塔8が設けられている。持上げ
要素9が設けられており、この持上げ要素は二方向矢印
11の方向で上下に運動可能でありかつ単個パッケージ
2を槽付ベルト6から取り去って、パッケージ塔8の位
置に持上げる。槽付ベルト6とパッケージ塔8の後方の
作業下手に単個パッケージ2の供給方向に大して横方向
で間歇的に回動するコンベヤ12設けられている。この
コンベヤ12は、第3図から良く認められるように、槽
付ベルト12aとして形成されている。
第3図にはその回動力向を矢印13で示した。
この槽付ベルト12aは単個パッケージ2のそれぞれ一
つのパッケージ群4を収容するための多数の槽14から
成る。第1図および第2図から認められるように、槽付
ベルト12aの槽14内にはそれぞれ4×2の互いに上
下に重なり= 16− 合っている単個パッケージが押込まれる。しが通常はロ
ッドはシガレットパッケージにあっては5×2の互いに
上下に重なり合っている単個パッケージから成り、しか
しこの場合槽14内での群形成の此処に記載した様式は
同様なものである。
単個パッケージの槽14内への装填はスライダ16で行
われ、このスライダは二方向矢印17の方向で往復運動
可能であり、各ストローク毎に二つの互いに上下に重な
り合っている単個パッケージ2をパッケージ塔8から滑
動路18に沿って主要準備が整っている槽14内にこの
槽14が完成されたパッケージ群4で充填されるまで押
込む。槽14を充填する際に単個パッケージ2が互いに
ずれ合うのを回避するために、支持手段19が設けられ
ている。この支持手段は二つの当接部19a、19bを
備えており、これらの当接部は間隔を置いて駆動される
歯付ベルト21に固定されている。当接部19a、19
bの一方は槽14充填開始時に押込まれるベき互いに上
下に重なり合っている単個パッケージ2の前方の位置に
もたらされる。続行されるパッケージ押込み毎にこれら
の当接部はほぼスライダ16の押込み運動に同期してそ
の都度押込まれるパッケージの押込み方向でこのパッケ
ージ幅だけ運動する。押込み終了後、即ち槽14が完成
されたパッケージ群4で充填された際、他方の当接部1
9aもしくは19bは歯付ベルト21が中間ストローク
を行うことにより次の押込まれるべきパッケージ群4の
初端部に位置決めされる。このことに関して第2図から
、当接部19aが先行する終了した充填工程のために活
動する支持手段であり、一方当接部19bは次の充填工
程のための支持手段としての位置にもたらされることが
認められる。矢印22は当接部19a、19bを伴った
歯付ベルト21の運動方向を示している。従って上記の
支持手段19は槽14内でのパッケージ群4の何ら支障
のない形態維持を保証する。
欠陥ある単個パッケージ2がパッケージ塔8内に到達す
る以前に、この欠陥のある単個パッケージを放躑するた
めに、持上げ要素9がその降下した位置において一時的
に停止可能である。
従って欠陥のあるこのようなパッケージは4はパッケー
ジ塔8の下方を通過してさらに送られ、矢印23の方向
で捕集容器24内に達する。
槽14内で形成されたパッケージ群4を更に送るために
、横方向に送り作用を行う槽付ベルト12aはここで作
業サイクルを続行し、パッケージ群4を同様に槽付ベル
ト26aとして形成されているたのコンベヤ26に引渡
す。この槽付ベルト26aは横方向に送り作用を行う槽
付ベルト12aの送り方向に対して直角整向されている
送り方向を有しており、間歇的に矢印27の方向で回動
する。両槽付ベルト12aと26aは交差しており、従
って横方向に送り作用を行う槽付ベルト12aの槽14
からのパッケージ群4の縦方向での送り作用を行う槽付
ベルト26aの槽28内への引渡しが可能となる。
槽付ベルト12aの槽14は壁部29によりパッケージ
群4の両縦側面に沿って、および槽1428は壁部31
によりパッケージ群4の両端面に沿って形成されている
。縦方向での送り作用を行う槽付ベルト26aにより槽
28内のパッケージ群4は包装のためロッド包装機3に
供給される。即ち、パッケージ群4は槽付ベルト12a
の槽14内での形成からロッド包装機3内での包装まで
その計上を正確に維持する。ロッド包装機3内において
その都度槽付ベルト26aによって供給されるパッケー
ジ群4はに方向矢印32の方向で往復運動可能なスライ
ダ33により槽28から押出されてブランケット34方
向に摺動される。このブランケットは第2図に概略図示
したようにブランケット供給装置47を経て供給される
。本出願人の米国特許公報第4.653.248号には
、このようなブランケット供給装置を備えたロッド包装
機が記載されている。ブランケット34は通常の様式で
ここでは図示しなかったロッド包装機3の折畳み機構に
より折畳まれて閉じられたパッケージに形成される。
単個パッケージ2を供給する槽付ベルト6、持上げ要素
9およびスライダ16の駆動は、特に図面に図示しなか
ったくるみ装置駆動部のカム駆動機構によって行われる
。両当接部19a、19bを備えている歯付ベルト21
の駆動のため独自の駆動モータ36が設けられており、
この駆動モータ36は、既に述べたように、スライダ1
6の運動に対して同期した運動を行う。
単個パッケージ2がパッケージ塔8がら槽付ベルト12
aの槽14内に押込れない場合、駆動モータ36は停止
する。パッケージ群4の横方向送り、即ち槽付ベルト1
2aのために、並びに縦方向送り、即ち槽付ベルト26
aのためにそれぞれ独自の駆動モータ37および38が
設けられている。
槽付ベルト26aの送り区間に補充ステーション39が
設けられており、これにより手で史自動的に完成された
パッケージ群4が槽付ベルト26aの空の槽内に押込ま
れる。その際、パノケージ群4は二方向矢印41の方向
で運動可能な押込スライダ42により行われる。
以下に装置の機能および作動態様に関するだの実施例を
記載する。
ロッド包装機3は、その仕事率(置溝たりのパッケージ
)がくるみ装置1よりの仕事率よりも大きくなるよう構
成されている。ロッド包装機3は一定の速度で作動する
が、くるみ装N1は異なった速度で作動する。くるみ装
Mlによ単個パッケージ2のきょが僅かであり、従って
横方向の送り作用を行う槽付ベルト21aが作業サイク
ル中で完成されたパッケージ群4を形成しない場合、縦
方向の送り作用を行う槽付ベルl−26aは装填されて
いない槽28と共に更に運動し続ける(即ち、リターン
ストロークを行い続ける)。従って槽付ベルト21aの
それぞれの槽14の充填状態を検出するための記録装置
43が設けられており、この記録装置は槽14が適宜な
時期に完成されたパッケージ群4により充填されていな
い場合信号を制御機構44に与える。槽付ベルト26a
はロッド包装機3どの作業サイクルにあってどんな場合
でも、充填された槽28(完成されたパッケージ群4)
を帯行して或いは空の槽28(リターンストローク)を
帯行して、ストローク運動を行う。この場合、その都度
到来する槽28は記録装置46により、この槽が充填さ
れているか或いは充填されていなかが応答される。槽2
8が充填されていない場合、記録装置46は信号を制御
機構44に与え、相応する信号を制御機構44から得る
ブランケット供給装置47からのブランケット供給が停
止される。即ち、ブランケット34は空の槽28の手前
に到達しない。しかしロッド包装機3はこの場合作動し
続け、最後のパッケージ群の折畳み工程を終了する。も
ちろん二者択一的に、既に述べたように、補充ステーシ
ョン39から完成されたパッケージ群4がからの槽28
内に押込まれ、もちろんこの場合ブランケット34の供
給の中断は解除される。
補充ステーション39はこの場合制御機構44から相当
する押込み信号を取得する。この作業工程は第2図に鎖
線で示されている。縦方向の送り作業を行う槽付ベルト
26aは、スライダ33がその後退した位置においてパ
ッケージ路の外側に存在しており、従ってこのスライダ
が槽付ベルト26aを錠止せず、また横方向で送り作業
を行う槽付ベルト12aが体止相にある場合、その都度
−ストローク分だけ前進すればよい。その際横方向で送
り作業を行う槽付ベルト12aは、縦方向の送り作業を
行う槽付ベルト26aが体止相に存在しておりかつスラ
イダ16がパッケージ群4の最後の両互いに上下に重な
り合っている単個パッケージ2を槽付ベルト12aの槽
14内に押込んだ場合、その都度−ストローク分だけ前
進すればよい。しかし、次のパッケージ群4の二つの互
いに上下に重なり合っている単個パッケージ2から第一
の二倍の作業サイクルは槽付ベルト12aは到達しては
いけない。両槽付ベルト12aと26aのための別個の
駆動モータ37と38は相応して上記の制御機構44を
介して制御される。上記の機能の制御はプログラムを介
してコンピュータにより行われる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による装置の概略側面図、第2図は第1
図による装置の充填領域と引渡領域内でのコンベヤを共
に図示した平面図、第3図は第1図による切断線A−A
に沿った図。 図中符号は、 2−・・単個パッケージ、3・・・ロッド包装機、4・
・・パッケージ群、12.26・・・コンベヤ、12a
、26a・・・槽付ヘルド、14.28・・・槽、19
a、19b−−、当接部、21・・・歯付ベルト、24
・・・捕集容器、28・・・槽、36.37.38・・
・駆動モータ、43・・・手段、44・・・制御機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、単個パッケージを、特にシガレットパッケージを群
    毎に包装するための方法において、供給された仕上げら
    れた単個パッケージ(2)からステーションにおいてこ
    れら単個パッケージ(2)の一定数を有するパッケージ
    群 (4)を形成すること、および完成されたパッケージ群
    (4)のみをその形態を維持しながらロッド包装機(3
    )の送り区間に沿ってその包装部に供給することを特徴
    とする、上記単個パッケージを群毎に包装するための方
    法。 2、ロッド包装機(3)の相応する作業サイクルに対し
    て完成されたパッケージ群(4)が適宜な時期に形成さ
    れない場合、ロッド包装機(3)へのパッケージ群供給
    時にリターンストロークを行う、請求項1記載の方法。 3、パッケージ群供給時にリターンストロークを行れて
    いる場合、完成されたパッケージ群(4)を被覆するた
    めに必要なブランケット(34)の供給を停止させる、
    請求項2記載の方法。 4、ロッド包装機(3)へのパッケージ群供給時におけ
    るリターンストロークを回避するために欠陥のあるパッ
    ケージ群(4)を完成されたパッケージ群を貯蔵部から
    継ぎ足すことにより補充する、請求項1記載の方法。 5、単個パッケージ、特にシガレットパッケージを群毎
    に包装するための装置において、供給される完成された
    一定数の単個パッケージ(2)を有するパッケージ群(
    4)を形成するための手段(14、16、19)並びに
    これらの完成されたパッケージ群(4)をその形態を維
    持しながらロッド包装機(3)への送り区間に沿ってそ
    の包装部に移行させるための手段(12、14、26、
    28)とを備えていることを特徴とする、上記単個パッ
    ケージ、特にシガレットパッケージを群毎に包装するた
    めの装置。 6、単個パッケージ(2)からパッケージ群(4)を形
    成するために、完成されたパッケージ群(4)のそれぞ
    れ一つを収容するための槽(14)を備えた、単個パッ
    ケージ(2)向の供給方向に対して横方向で間歇的に回
    動する第一のコンベヤ(12)が設けられている、請求
    項5記載の装置。 7、包装のためにパッケージ群(4)をロッド包装機(
    3)に供給するためにそれぞれ一つのパッケージ群(4
    )を収容するための槽 (28)を備えている第二のコンベヤ(26)が設けら
    れており、このコンベヤが第一のコンベヤ(12)の送
    り方向に対して直角に間歇的に回動しかつパッケージ群
    (4)を第一のコンベヤ(12)から引取るように構成
    されている、請求項5或いは6記載の装置。 8、両コンベヤ(12と16)が交差する送り路が、一
    方のコンベヤ(12もしくは16)のそれぞれ一つの槽
    (14、18)がその時点で停止している他方のコンベ
    ヤ(26もしくは12)の槽(14もしくは28)内に
    運動するように構成されている、請求項7記載の装置。 9、パッケージ群(4)を第一のコンベヤ(12)のそ
    れぞれ一つの槽(14)ち充填するために供給された単
    個パッケージ(2)を終期的に順次槽(14)内に押込
    むスライダ (16)が設けられている、請求項6記載の装置。 10、槽(14)とスライダ(16)が一押込みストロ
    ーク毎にそれぞれ二つの互いに重なり合っている単個パ
    ッケージ(2)を収容しかつ押込むように形成されてい
    る、請求項9記載の装置。 11、槽(14)内に押込まれた単個パッケージ(2)
    のための支持手段(19)が設けられており、これらの
    支持手段がスライダ(16)の押込み運動に対して少な
    くともほぼ同期して歩進的にそれぞれ一つのパッケージ
    幅だけ押込み方向で運動可能であるように構成されてい
    る、請求項9或いは10記載の装置。 12、支持手段(19)が駆動される歯付ベルト(21
    )に固定されている少なくとも一つの当接部(19aも
    しくは19b)から成る、請求項11記載の装置。 13、二つの当接部(19aもしくは19b)が歯付ベ
    ルト(21)に、これらがそれぞれ一つのパッケージ群
    (4)を形成するために交互に使用されるような間隔で
    設けられている、請求項12記載の装置。 14、第一および第二のコンベヤ(12、26)が槽付
    ベルト(12a、26a)として形成されている、請求
    項5から13のいずれか一つに記載の装置。 15、単個パッケージ(2)を第一のコンベヤ(12)
    の槽(14)内に押込むスライダ (16)に供給するために供給ベルト(6)が設けられ
    ており、この供給ベルトに単個パッケージ(2)をこの
    供給ベルト(6)から持上げかつこのこの供給ベルト(
    6)に対して垂直方向に設けられているパッケージ塔 (8)内に送るための持上げ要素(9)が所属している
    、請求項9記載の装置。 16、欠陥のある単個パッケージ(2)を放躑するため
    に持上げ要素(9)が停止可能であり、放躑されるべき
    パッケージをパッケージ塔、(8)の下方を通過して供
    給ベルト(6)により捕集容器(24)内に送ることが
    可能であるように構成されている、請求項15記載の装
    置。 17、第一のコンベヤ(12)の単個パッケージ(2)
    による充填状態を検出するためのかつ槽(14)が第二
    のコンベヤ(26)の次の作業サイクルに対して丁度良
    い時に完成されたパッケージ群(4)で充填され無かっ
    た場合、制御機構(44)に信号を与えるための手段(
    43)が設けられている、請求項5から16までのいず
    れか一つに記装置。 18、第一のコンベヤ(12)と第二のコンベヤ(26
    )の歩進的な駆動のための、制御機構(44)によって
    制御可能な別個の駆動モータ(37と38)設けられて
    おり、従って第一のコンベヤ(12)が槽(14)が丁
    度良い時期に完成されたパッケージ群(4)で充填され
    なかった場合停止可能でありかつ第二のコンベヤが充填
    されなかった槽(28)でリターンストロークが行うよ
    うに構成されている、請求項5から17までのいずれか
    一つに記載の装置。 19、第二のコンベヤ(26)の槽(28)の充填状態
    を検出するためにおよび充填されなかった槽(28)で
    のリターンストロークが行われる際制御機構(44)に
    信号を与えるための手段(46)が設けられている、請
    求項18記載の装置。 20、充填されていない槽(28)のためのリターンス
    トローク信号に依存してブランケット(34)のブラン
    ケット供給装置(47)からの供給が中断されるように
    形成されている、請求項19に記載の装置。 21、充填されていない槽(28)のためのリターンス
    トローク信号に依存して完成されたパッケージ群(4)
    が第二のコンベヤ(26)の送り区間に設けられている
    補充ステーション(39)からこの充填されていない槽
    (28)内へ押込まれるように構成されている、請求項
    19記載の装置。
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