JPH01212492A

JPH01212492A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH01212492A
Application number: JP3797188A
Authority: JP
Inventors: Akira Aoki; 章青木; Hideo Iida; 飯田　英雄; Sadao Masuda; 貞男増田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-08-25
Also published as: JPH0577357B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】０）産業上の利用分野本発明は、スクリーン板を介してプリント基板にクリー
ム半田を塗布するスクリーン印刷機に関する。

（ロ）従来の技術一般にスクリーン印刷機に於いて、スクリーン板を介し
てプリント基板にクリーム半田を塗布する動作を繰り返
していくことにより、スクリーン板上のクリーム半田が
減少する。それを近くに待機した作業者が気付いてクリ
ーム半田を補給していた。

ｆつ　　解決しようとする課題塗布動作を繰り返していくことによりスクリーン板上の
クリーム半田が所定量に減少した場合に、使用者にスク
リーン板上に補給するように報知して促すか、自動的に
補給するようにすることである。

に）課題を解決するための手段このために本発明は、スキージの移動動作罠よリスクリ
ーン板を介してプリント基板上にクリーム半田を塗布す
るスクリーン印刷機に於いて、前記スキージによる塗布
動作を検出する検出手段と、該検出手段の検出回数を計
数するカウンタと、該カウンタによる計数値が所定値に
なった場合に前記スクリーン板上にクリーム半田を補給
すべき旨を報知する報知手段とを設けたものである。ま
た本発明は、クリーム半田が充填されたタンクと、前記
スキージによる塗布動作を検出する検出手段と、該検出
手段の検出回数を計数するカウンタと、該カウンタによ
る計数値が所定値になった場合には前記タンク内のクリ
ーム半田を前記スクリーン板上に補給すべく前記タンク
の供給弁を開くように制御する制御手段とを設けたもの
である。

（ホ）作　用スキージによる塗布動作を、検出手段により検出し、カ
ウンタにより計数する。このカウンタによる計数値が設
定値となった場合に、報知手段により使用者にスクリー
ン板上にクリーム半田を補給させるべく報知して補給を
促すか、また同じくカウンタによる計数値が設定値とな
った場合にクリーム半田を充填するタンクの供給弁を制
御手段により開いてスクリーン板上に補給する。

□更にタンク内の残量が所定量以下になったことを予告
センサになったことを検出すると、クリーム半田をタン
ク内に補給すべきことを報知手段によって報知する。

（ハ）実施例以下本発明一実施例を第１図乃至第１１図により詳述す
る。

（１）は本発明スクリーン印刷機で、基板位置決め部（
１Ａ）と、印刷部（１Ｂ）と、を有する。

（２）は位置決め用孔（３Ａ）（１）を有する被印刷物
であるプリント基板で、上面に電子部品が装着されるよ
うに所望パターンにクリーム半田が塗布されるもので、
例えば長方形状の薄板である。

該基板（２）は、コンベア（図示せず）により上流側か
ら基板位置決め部（１Ａ）まで搬送される。

（４Ａ）（４Ｂ）は前記コンベアにより搬送される基板
（２）を案内するコンベアガイドである。

（５１は前記基板（２）を載置すると共に図示しない真
空ポンプにより、該基板（２）を上面で吸着載置する載
置台である。

（６）は前記載置台（５）の下部に設けられる移動台で
、該移動台（６）の移動により載置台（５）を移動させ
る。

即ち、移動台（６）を上下動するシリンダ（７Ａ）（７
Ｂ）の上下動により載置台（５）を上下動させる。

載置台（５）を上昇させた時、上方で固定待機させた位
置決めピン（図示せず）が前記基板（２）に設けられた
位置決め用孔（３Ａ）（３Ｂ）に挿入されて位置決めさ
れる。この位置決めされた基板（２）は載置台（５）に
真空吸着で固定される。そして位置決め完了後、位置決
めピンは上昇し、その後駆動モータ（８）の回動により
載置台（５）を後述する一対のスキージ（１９Ａ）（１
９Ｂ）の移動方向と真空する方向、即ち下流側に移動さ
せ、基板（２）を印刷部（ＩＢ）へ搬送する。

（９Ａ）（９Ｂ）は夫々前記基板（２）を塗布位置に支
持するもので、図示しないシリンダにより移動可能な支
持台で、第２図に於ける左右部においても支持している
。

（１０１はスクリーンで、所望回路パターンに穿設され
たスクリーン板Ｑｌ）と、該板αυを囲むスクリーン枠
（２）とから成る例えば、概ね正方形状を呈している。

該スクリーン板Ｑｌ）は、主要部をメタルとして該主要
部の周囲をメツシュとしたメタル・メツシュ混合堅や、
全てをメタルとしたものでも良い。

■はモータα引こより回動されるボールネジで、ナツト
しに嵌合している。前記ナツト（５）には移動板である
スキージペース叫が取り付けられていて、前記モータ圓
の正逆回転により該ペースα匂は往復移動される。

（１７Ａ）（１７Ｂ）は前記スキージベースαｅの移動
を案内する一対のリニアガイドである。

Ｑ８１は上部に着脱可能なキャップ（１８Ａ）を有し基
板（２）上に塗布されるクリーム半田が充填されるタン
クで、該タンク上部は図示しない空気圧源に接続し、後
述のソレノイドバルブ（至）が開くことによりタンクロ
８１内のクリーム半田に圧力がかけられているから、ノ
ズル（１８Ｂ）よりスクリーン板（１１）上にクリーム
半田が供給される。

（１９Ａ）（１９Ｂ）は前記スクリーンα０）のスクリ
ーン板αυを基板（２）・・・に押圧しながら、前記モ
ータα滲の回動によるポールネジ（２）の回動に伴うス
キージペース（至）の移動に応じて移動してスクリ−ン
板Ｑｌ）上のクリーム半田を基板（２）・・・上に塗布
する一対のスキージで、−塗布動作毎に該一対のスキー
ジ（１９Ａ）（１９Ｂ）をスキージ上下用シリンダ（２
ＯＡ）（２０Ｂ）により交互に降下、上昇される。即ち
、基板（２）に一方のスキージ（１９Ａ）により塗布す
る場合は、該スキージ（１９Ａ）を降下すると共に他方
のスキージ（１９Ｂ）を上昇して行ない、他方のスキー
ジ（１９Ｂ）により塗布する場合は、該スキージ（１９
Ｂ）を降下すると共にスキージ（１９Ａ）を上昇して行
なうものである。この移動動作、即ち塗布動作は例えば
一対の発光素子及び受光素子からなる塗布動作検知中ン
サ（至）により検出され、その検出出力に基づいて材料
切れ減算カウンタの内容を「１」ずつ減算する。

（２１Ａ）（２１Ｂ）（２２Ａ）（２２Ｂ）は前記スキ
ージ（１９Ａ）（１９Ｂ）のシリンダ（２０Ａ）（２０
Ｂ　）による夫々の上下動作を案内するスキージ上下動
ガイドで、これはまた、一対のスキージ（１９Ａ）（１
９Ｂ）をスキージベース頭に取り付ける役目も果たして
いる。

（２３１はタンクは内のクリーム半田の残量が所定量に
減少したことを検出する近接スイッチから成る予告セン
サで、該タンクα印肉に金属製リングが巻装されたフロ
ート（図示せず）により動作するものである。

（至）は各種データ設定用の入力装置としてのキーボー
ド（至）、ＣＲＴ■の画面選択キー（２７Ａ）、補給を
自動でするか、手動でするか選択する夫々のキー（２７
Ｂ）（２７Ｃ）、クリーム半田補給動作を開始するスタ
ートキー（支）、及びす’にットキー■とから構成され
る操作部で、前記キーボード内の各キー操作により各種
データを生ずる。

■は制御装置としてのＣＰＵで、前記各キー操作に応答
して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情報に基
づいてクリーム半田補給動作に係わる制御を行なう。

Ｃ１υは前記キーボード（至）により設定された各種設
定データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭ、（支）は
プログラムを格納するＲＯＭ、　■はインターフェース
である。

次にクリーム半田の補給データ設定動作について詳述す
る。

先ずＣＲＴ■の画面選択キー（２７Ａ）を押圧すると、
データ設定モードを示す第７図のような画面となる。

そして、キーボード（ハ）のカーソル指示キー（２５Ａ
）を使用して、図示しないカーソルを［ＥＭＰＴＹ　　
５ＴＯＰ　　ＦＵＮＣＴＩＯＮＪ（材料切れ自動停止機
能）の機能「無し」を示す「０」の位置に移動させるか
、「１」の数字キー（２５Ｂ）を押圧し、機能「有り」
に設定することができる。同様曇ζカーソルをｒＵＮＴ
ＩＬ　　ＥＭＰＴＹＴＩＭＥＳＪ　（材料切れとなる動
作回数、言い換えればスクリーン板Ｑｌｌのクリーム半
田がなくなるであろう場合の動作回数）の回数を示す「
０００」の位置に移動させ、ｒ０５０Ｊと設定し、次に
カーソルをｒＵＮＴＩＬ　　Ｎ０ＴＩＣＥ　　ＴＩＭＥ
ＳＪ　（材料切れまでの動作回数）の回数を示すｒｏｏ
ｏＪの位置に移動させ、ｒｏ　１０Ｊと設定し、ｌ’−
ＤＩＳＰＥＮＣＥ　　ＴＩＭＥＪ（クリーム半田をタン
ク囮からスクリーン板（１１１上に補給する時間）の時
間を示す「００」をｒＤ５Ｊ（５秒間の意）と設定する
。この設定されたデータは、ＣＰＵ（ｌｌｉによりＲＡ
ＭＣＩＩＩの所定領域に書き込むように制御する。これ
により、スキージの移動回数が５０回となったら材料切
れ減算カウンタ（７５１の内容が「０」となり、タンク
叩内のクリーム半田を５秒間ソレノイドバルブ国を開く
ことによりスクリーン板αＤ上に補給できる。

報知装置匈はタンクα場内のクリーム半田の残量が所定
量。例えば塗布動作が１０回程度行なえるだけの量に減
ったことを予告センサーが検出すると、ＣＰＵＣｌ０．
によってインターフェース■を介して音、光等により使
用者に報知するように制御され、使用者に補給するよう
に促すものである。

尚本実施例に於いては、報知装置（支）によりタンク（
１８１内のクリーム半田の残量が所定量に減少したこと
を報知した後任意の回数だけ塗布できるように設定でき
るようにしたが、塗布動作の連転時間を任意に設定する
ような構成にしても良い。その時には、数字キー（２５
Ｃ）により設定された数字の単位は社である。

そして、前述の如く材料切れとなる動作回数が設定され
ると、材料切れカウンタ及び材料切れ減算カウンタの設
定値がＲＡＭＧＩＩに格納されることになる。ＣＰＵ３
）ｌは、−塗布動作毎に前記検知センサ関からの検出出
力に基づき材料切れ減算カウンタの内容を「１」ずつ減
算するように制御するが、材料切れカウンタの内容は減
算しない。この材料切れカウンタの内容は、ＣＲＴ（イ
）に表示できるので、使用者はその設定値を確認するこ
とができる。

また、前述の如く材料切れまでの動作回数を設定される
と、材料切れ予告カウンタの設定値がＲＡＭ０１に格納
され、前記材料切れ減算カウンタの内容と該材料切れ予
告カウンタの設定値とが一致すると、前記報知装Ｗｉ面
により使用者に報知する構成である。

以上のような構成により以下動作について説明する。

先ず載置台（５）は図示しないコンベアの搬送レベルよ
り下方にあり、該コンベア上に載置したプリント基板（
２）が搬送されて載置台（５）に位置して該コンベアは
静止する。次に該載置台（５）はシリンダ（７Ａ）（７
Ｂ）により搬送レベルより上昇され、談合（５）上に基
板（２）が吸着載置された状態で、駆動モータ（８）の
運転により移動台（６）と共に印刷部（１Ｂ）まで移動
される。そして更にシリンダ（７Ａ）（７Ｂ）により印
刷レベルまで上昇し、支持台（９Ａ）（９Ｂ）等により
基板（２）は支持される。

斯る後に、一方のスキージ（１９Ａ）が第゛２図に示す
ように降下し、更にＣ方向に移動する。この移動に伴い
、スクリーン板（１１１上のクリーム半田を該板Ｑ１）
の穿設された開口を介して基板（２）上に塗布した後、
スキージ（１９Ａ）を上昇させる。この後、前記載置台
（５）の吸着を解き、また前記支持台（９Ａ）（９Ｂ）
等による支持も解除して、前記コンベアの搬送レベルよ
り下までシリンダ（７Ａ）（７Ｂ）により台（５）（６
）を降下させ、該コンベア上に前記基板（２）を載置し
て搬送する。そして駆動モータ（８）により再び談合（
５１（６）を元の位置に戻して、−印刷塗布動作が終了
する。　、このようにして、塗布動作が繰り返して打なわれること
になるが、以下第８図乃至第１１図に基づきクリーム半
田の補給に係わる動作について説明する。

先ずＣＰＵ（３０）は、スクリーン板（１１）への補給
が自動補給かマニュアル補給かを判断し、キー（２７Ｂ
）によって自動補給モードが選択されている場合につい
て第９図番こ基づき説明する。タンク曲内にクリーム半
田がなくて、「材料切れ異常表示」していれば、スクリ
ーン印刷機の印刷塗布動作は行なわれない。「材料切れ
異常表示」していなければ塗布動作は、行なわれるもの
である。

ここで、タンクｏａ内にクリーム半田があっても、予告
士ンサのが所定量以下になっているものと検出していれ
ば、材料切れ予告表示装置−により使用者に報知し、タ
ンクａＱ内にクリーム半田を補給するように促す。使用
者は補充すれば良い。

そして、前述のようＧこプリント基板（２）に塗布動作
が行なわれると、その塗布動作を検知センサ（至）が検
出し材料切れ減算カウンタの内容を「１」ずつ減算する
。また前記予告表示装置Ｉｉ国が予告表示していない状
態で且つ材料切れ減算カウンタの内容が「０」となって
いれば、タンクａａのソレノイドバルブ（至）を開いて
スクリーン板αυ上にクリーム半田を補給すると共に、
ディスペンスタイマーをセットし、設定値である５秒間
が経過すると前記バルブ（至）を閉じる。

次にキー（２７Ｃ）によってマニュアル補給モードに選
択されている場合のマニュアル補給について説明する。

この場合は、前記タンクα印を用いない使用例である。

曲述の如く、塗布動作を検知センサ（財）が検出し、材
料切れ減算カウンタの内容を「１」ずつ減算する動作が
行なわれるのは、自動補給モードと同様である。

塗布動作が引き続き行なわれて材料切れ減算カウンタの
内容が材料切れカウンタの内容である１０回に達すると
、材料切れ予告表示装Ｎ■により使用者に、スクリーン
板（１１１上にクリーム半田を補給するように報知する
。

次に自動補給モードの場合の自動補給サブルーチン及び
マニュアル補給モードの場合のマニュアル補給サブルー
チンの後の動作について、第１１図に基づき説明する。

第１１図は、材料切れ検出サブルーチンを示す。先ず自
動補給モードに於けるタンクαε内にクリーム半田が無
い場合や、マニュアル補給モード（タンクαシが無い場
合の使用例）に於けるスクリーン板ａＤ上にクリーム半
田が無い場合には、報知装置（支）は材料切れ状態を表
示しているので、リセットキーの操作により材料切れ表
示を止める。

一方材料切れ表示をしていない状態で、材料切れ予告表
示装置１＠で残量が少なくなったことを表示している場
合に、更に材料切れ減算カウンタの内容が「０」であれ
ば材料切れ状態を報知装置（支）で行なう。また前記減
算カウンタの内容が「０」となっていない状態で、自動
補給モードに於けるタンクαε内にクリーム半田を補給
した後或いはマニュアル補給モードに於けるスクリーン
板（１１）上にクリーム半田を補給した後にリセットキ
ー＠）が操作してあれば、材料切れ予告表示装置■の表
示を止める。

そして自動補給モードであって、予告センサにが残量所
定量以上あれば、材料切れ減算カウンタへの内容をクリアし、初期状態のｒ０５０Ｊに戻しマニュ
アル補給モードであれば同じく材料切れ減算カウンタの
内容をクリアし初期状態に戻す。

（ト）発明の効果 ′以上のように本発明は、塗布動作を繰り返していくこ
とによりスクリーン板上のクリーム半田が減少した場合
には、使用者に補給するように報知するか、自動的に補
給することができて、誠に使用勝手がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用せるスクリーン印刷機の平面図、
第２図は塗布動作を示す図、第６図は本発明要部正面図
、第４図は同じく側面図、第５図は同じく平面図、第６
図は本発明ブロック図、第７図はＣＲＴの表示画面を示
す図、第８図は補給動作を示すフローチャート図、第９
図は自動補給動作を示すフローチャート図、第１０図は
マニュアル補給動作を示すフローチャート図、第１１図
は材料切れ検出を示すフローチャート図を夫々示す。Ｑ訃・・タンク、（１９Ａ）（１９Ｂ）・・・スキージ
、αＩ・・・予告センサ、臨・・・ＣＰＵ、Ｃ１υ・・
・ＲＡＭ、　缶・・・材料切れ予告表示装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スキージの移動動作によりスクリーン板を介して
プリント基板上にクリーム半田を塗布するスクリーン印
刷機に於いて、前記スキージによる塗布動作を検出する
検出手段と、該検出手段の検出回数を計数するカウンタ
と、該カウンタによる計数値が所定値になった場合に前
記スクリーン板上にクリーム半田を補給すべき旨を報知
する報知手段とを設けたことを特徴とするスクリーン印
刷機。
（２）スキージの移動動作によりスクリーン板を介して
プリント基板上にクリーム半田を塗布するスクリーン印
刷機に於いて、前記クリーム半田が充填されたタンクと
、前記スキージによる塗布動作を検出する検出手段と、
該検出手段の検出回数を計数するカウンタと、該カウン
タによる計数値が所定値になった場合には前記タンク内
のクリーム半田を前記スクリーン板上に補給すべく前記
タンクの供給弁を開くように制御する制御手段とを設け
たことを特徴とするスクリーン印刷機。
（３）前記タンク内のクリーム半田の残量が所定量以下
となったか否かを検出する予告センサと、該予告センサ
が前記所定量以下となったことを検出した場合に前記タ
ンク内にクリーム半田を補給すべき旨を報知する報知手
段とを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のスクリーン印刷機。