JPH0120960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 船等の大型構造物を製作している所では、予め
数多くの部材を製作し、これらを溶接によつて組
み立てて製品化する。この組み立て時に部材相互
の継手部分に上下差即ち目違いが発生することが
多く、継手の溶接を実施する以前にこの目違いを
修正する必要がある。本発明はこの目違いの新規
な目違い修正装置に関するものである。

（従来技術） 従来の目違い修正の方法は第１０図の如く〓型
をしたピースａを構造物Ａの一部に溶接で接合ｂ
し、このピースａともう一方の構造物Ｂとの間に
くさび状の金矢ｃを打ち込んで行つていた。修正
後継手を溶接で仮付ｄした後そのピースａを撤去
していた。このため、継手の近傍に多数のピース
ａを撤去したキズが生じこの補修をする必要があ
り、多大な費用を要していた。

また、継手の溶接施工法として、片側から溶接
し裏波ビードを形成させる片面溶接を適用する場
合、上記の開先内の仮付溶接ｄは裏波ビード形成
上妨げとなるので、目違い修正後継手を拘束する
〓型をした別のピースｅ（第１１図）を溶接する
必要があり、片面溶接の高能率性がピースｅの撤
去補修のために妨げられていた。

そこで、本出願人は後述するように先に「溶接
継手部の目違い修正方法及び工具」と題する発明
（以下先発明という）をなし、特願昭59―75801号
として開示した。この発明により、従来技術の問
題点は大いに改良された。本発明は上記先発明を
利用し、さらに能率的な目違い修正並びに溶接を
可能にしたものである。

（発明の解決しようとする課題） 先発明に係る目違い修正工具の少くとも２個の
工具を互に接離可能に組合わせ、２つの修正工具
を尺取り虫的に交互に前進させて溶接作業を能率
的に行いうるようにすることにある。

（発明による課題の解決手段） プレートホルダーとこれに保持され継手部の開
先の間隙に通されるプレートよりなるＴ型引張り
プレートと、継手部を挟んでプレートホルダーの
反対側に、前記プレートと係脱可能な引張りシリ
ンダーとからなる目違い修正工具を２組備え、こ
の２組の目違い修正工具の各引張りシリンダーを
摺動用シリンダーによつて接・離可能に連結し、
かつ一方の引張りシリンダーを固定したスライド
バーに他方の引張りシリンダーを摺動可能に装着
したことを特徴とする。

又摺動側の引張りシリンダーに溶接用裏当金を
設けたことを特徴とする。

（実施例） 第４図〜第９図は本発明に利用される前記先発
明に係る修正工具である。目違い修正工具は、Ｔ
型引張りプレートＣと引張りシリンダーＤとで構
成される。

１，２はプレート３の一端を挟むプレートホル
ダーで、これらプレートホルダー１，２の間にプ
レート３が挟着保持され全体としてＴ型引張りプ
レートＣを構成している。プレート３の固定はホ
ルダー１，２間にホルダーキー４を介在させ、ボ
ルト５によつて締着する。６はスプリングワシヤ
である。

プレート３の下部は引張りシリンダーＤを構成
するチヤツキングヘツド７で把持される。チヤツ
キングヘツド７は円筒形をしたチヤツキングヘツ
ドガイド８内を上下動する。９はチヤツキングヘ
ツドガイド８に固定された反力受け部材である。

１０は連結キー、１１はキーピン、１２は圧縮
ばねである。チヤツキングヘツドガイド８及びチ
ヤツキングヘツド７にはその中心に直径方向のス
リツト１３が設けられ、該スリツト１３内にプレ
ート３の下端部が挿入される。プレート３には連
結キー１０の嵌入される孔１４が設けられてい
て、連結キー１０の出し入れによりプレート３を
引張りシリンダーＤに対し着脱できる。連結キー
１０には一対の頭付キーピン１１が取付けられて
おり、かつ圧緒ばね１２によつて常時付勢されて
いる。

一方連結キー１０はレバー１５によつて出没さ
れる。１６は、レバー１５に固定されたレバーピ
ン１７に設けられたカラー１８とチヤツキングヘ
ツドガイド８間に装着された圧縮スプリングで、
レバーピン１７を常に図の左側に付勢している。
チヤツキングヘツドガイド８には凹部１９（第５
図）が設けられていて、レバーピン１７に固着さ
れているスプリングピン２０がこれに対応してい
る。スプリングピン２０は、レバー１５を回動す
ることにより、スプリング１６によつて凹部１９
に嵌る。スプリングピン２０が上記凹部１９に嵌
ると、レバーピン１７は前進した状態となるか
ら、その先端で前記連結キー１０を押圧し、連結
キー１０とプレート３の孔１４との係合を解除す
る（第７図）。なお孔１４はレバーピン１７の径
より大となつている。

この連結キー１０の抜差し方法については種々
の手段が考えられ、この実施例に示された構成に
必ずしも限定されるものではなく、たとえばシリ
ンダーによつて直接抜差しする方法でもよい。

プレート３はその下端でチヤツキングヘツド７
内に嵌装された反発ばね２１と接している。反発
ばね２１はプレート３がチヤツキングヘツド７内
に下降したときは、第６図の如く下方に押圧され
ており、常にプレート３を上方に押出す方向に付
勢している。

チヤツキングヘツド７は、その下端でピストン
ロツド２２の頂部にねじで固着されている。ピス
トンロツド２２はシリンダチユーブ２３内を上下
に摺動するが、常時はスプリング２４によつて上
方に付勢されている。スプリング２４はシリンダ
チユーブ２３の下端でスプリング押えによつて保
持されている。

ピストンロツド２２の中間部には油室を形成す
る小径部２６が設けられていて、小径部２６は油
圧ポンプ（図示しない）に連なるホースに連結さ
れている。

（目違い修正工具の作用） 目違い修正工具は以上の構成であつて、以下作
用を説明する。

１ 溶接結合しようとする鋼板Ａ，Ｂの片側にお
いて、レバー１５を片側に引出して回し、スプ
リングピン２０を凹部１９から出してチヤツキ
ングヘツドガイド８の外面上に位置させてお
く。…これによりレバーピン１７が孔１４から
脱出するので、Ｔ型引張りプレートＣの下端が
チヤツキングヘツド７のスリツト１３内に容易
に挿入されうる状態になる。このとき反力受け
部材９は継手部の片側に当接する。

２ 反対側からＴ型引張りプレートＣを継手部の
間先間の間隙より挿入する。このとき、Ｔ型引
張りプレートＣの下端は反発ばね２１をそのば
ね力に抗して押し、所定位置までＴ型引張りプ
レートＣの下端が挿入されると、プレート３に
穿設してある孔１４にスプリング１２で付勢さ
れている連結キー１０が嵌入し、Ｔ型引張りプ
レートＣと引張りシリンダーＤを一体化する。

３ 次に油圧ポンプでピストンロツドの小径部２
６内に圧油を供給すると、ピストンロツド２２
が図の下側に押され、チヤツキングヘツド７と
これに連結されているＴ型引張りプレートＣが
引かれ、継手部が引張りシリンダーＤとＴ型引
張りプレートＣ間に挟まれ、目違いが強制的に
修正される。

４ 修正された状態で継手部の溶接を行う。

５ 溶接がすんだならば圧油を抜く。スプリング
２４によりピストンロツド２２は上昇し元の位
置に戻る。

６ レバー１５を回し、スプリングピン２０をチ
ヤツキングヘツドガイド８の側部に設けた凹部
１９に嵌入させる。この時、スプリング１６の
ばね力でレバーピン１７が連結キー１０を押
し、第７図の状態になる。

７ この状態でＴ型引張りプレートＣを上方に引
くと、プレート３の孔１４の下縁がレバーピン
１７に当るまで上昇する（第８図）。このとき
連結キー１０は、その端面の一部がプレート３
の側面に接するから、孔１４に嵌合することは
ない。

８ この状態でレバー１５を引き回転して、スプ
リングピン２０を凹部１９から引き出してチヤ
ツキングヘツドガイド８の外周面上に位置させ
る。そこでＴ型引張りプレートＣを引上げれば
引張りシリンダーＤから完全に分離することが
できる。この時連結キー１０は、圧縮ばね１２
が作用しても反発ばね２１が第９図の如く上方
に立上りストツパーの働きをなすから、突出す
ることはない。

９ 以上の操作を行う修正工具を継手部の目違い
修正に必要な数だけ必要ピツチでとりつけれ
ば、長い継手部の目違いも容易に合せることが
できる。

さて、第１図〜第３図は以上説明した目違い修
正工具を２個用いた目違い修正装置である。２７
はスライドバーである。スライドバー２７は下方
に開口した案内溝２８を有している。引張りシリ
ンダーD₁とD₂は上述した目違い修正工具の引張
りシリンダーＤと同一の構成をなし、シリンダー
D₁の底部（第１図では上部）はスライドバー２
７に固定されている。他方の引張りシリンダー
D₂はシリンダーの底部が前記スライドバー２７
の案内溝２８にそつて摺動可能に嵌合している。
２９は摺動用シリンダーで、前記引張りシリンダ
ーD₁とD₂はこれにより横方向に連結され、該シ
リンダの伸縮により、引張りシリンダーD₂は前
記案内溝２８に案内されて固定側の引張りシリン
ダーD₁に対し接離する。

引張りシリンダーD₁，D₂内の構成は第４図で
説明したものと同一で、Ｔ型プレートホルダー
C₁，C₂を油圧機構によつて引張りうるようにな
つている。

３０は裏当て金で、裏当て金保持板３１により
引張りシリンダーD₂の進行方向（第１図矢印ａ）
後部にとりつけられている。この裏当て金３０を
継手の裏面に常に密着させておき、継手の表面側
から片面溶接ができるようになつている。また裏
当て金保持板３１は、引張りシリンダーD₂に設
けた縦方向のスライド溝３２に沿つて裏当て金引
上げ用ばね３３によつて常に上向きに付勢されて
いる。

（目違い修正装置の作用） 第２図を参照して説明する。第２図のイ→ロ→
ハ→ニ→ホの如く移動する、即ち１サイクル６工
程の作動をするが、以下これを順を追つて説明す
る。

工程 イ； 目違い修正工具の引張りシリンダーD₁とD₂は
共にクランプ状態にあり、摺動用シリンダー２９
はピストンロツドを伸長した状態にある。

工程 ロ； 工程イの状態から引張りシリンダーD₂のクラ
ンプを解放し、摺動用シリンダー２９を縮めて、
引張りシリンダーD₂をスライドバー２７の案内
溝２８にそつて右方向に摺動させる。

工程 ハ； 摺動用シリンダー２９が所定量収縮したところ
で、引張りシリンダーD₂をクランプする。

工程 ニ； 引張りシリンダーD₁を開放し、次いで摺動用
シリンダー２９を伸ばす。すると引張りシリンダ
ーD₁はスライドバーとともに右方向に移動する。

工程 ホ； 摺動用シリンダー２９を所定位置まで伸ばした
ならば、引張りシリンダーD₁をクランプする。

以上工程イ〜ホの一連の動作で目違い修正をし
ながら継手部に沿つて尺取虫的に移動させること
ができる。

第３図を参照するに本発明の目違い修正装置を
使用して片面自動溶接（又は半自動溶接）方法が
示されている。引張りシリンダーD₁とD₂でクラ
ンプしておき、構造物Ａ，Ｂの継手部裏側に裏当
て金３０を密着させ、その上側を溶接機３４で溶
接する。そして溶接速度に合わせて図示しないシ
ーケンスコントロール装置を用いて第２図の如く
目違い修正装置を移動し乍ら、溶接することがで
きる。

（発明の効果） スライドバーの下部に、１つの引張りシリンダ
ーD₁を固定し、摺動用シリンダーで連結された
もう１つの引張りシリンダーD₂を摺動可能に装
着したので、摺動用シリンダーの伸縮と、２つの
引張りシリンダーのクランプ、アンクランプを繰
り返し、常に１つの引張りシリンダーはクランプ
させておくことによつて尺取り虫的に直線方向に
移動させることができるようになつた。従つて、
溶接し乍らその溶接速度に合わせての連続溶接が
でき、きわめて高い能率での溶接が可能となつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の斜視図。第２図は本発明
装置による移動方法の説明図で、図は１サイクル
６工程のコントロール方式を示す。第３図は本装
置を用いて溶接している状態を示す。第４図は本
発明装置に利用する先発明に係る目違い修正工具
の縦断面図。第５図は第４図の―断面図。第
６図は第４図の右側面図。第７図はＴ型引張りプ
レートを引抜く時の最初の状態における連結キ
ー、引張りプレートの孔及びレバーピンの関係を
示す図。第８図は同じくＴ型引張りプレートを少
し引抜いた状態の図。第９図はＴ型引張りプレー
トを引抜いたあとの連結キーとチヤツキングヘツ
ド内の反発ばねとの関係を示す図。第１０図は従
来の目違い合せ方法の説明図。第１１図は同じく
裏波ビードを形成させる片面溶接時の状態を示す
説明図。 図において；Ａ，Ｂ…（溶接継手にて結合す
る）構造物、Ｃ…Ｔ型引張りプレート、Ｄ，D₁，
D₂…引張りシリンダー、１，２…プレートホル
ダ、３…プレート、４…ホルダーキー、５…ボル
ト、６…ワツシヤ、７…チヤツキングヘツド、８
…チヤツキングヘツドガイド、９…反力受け部
材、１０…連結キー、１１…キーピン、１２…圧
縮ばね、１３…スリツト、１４…（引張りプレー
トの連結キー嵌入用）孔、１５…レバー、１６…
スプリング、１７…レバーピン、１８…カラー、
１９…凹部、２０…スプリングピン、２１…反発
ばね、２２…ピストンロツド、２３…シリンダチ
ユーブ、２４…スプリング、２５…スプリング押
え、２６（油室を形成するピストンロツドの）小
径部、２７…スライドバー、２８…案内溝、２９
…摺動用シリンダー、３０…裏当て金、３１…裏
当て金保持板、３２…スライド溝、３３…引上げ
用ばね、３４…溶接機、３５…溶接ワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレートホルダーとこれに保持され継手部の
   開先の間隙に通されるプレートよりなるＴ型引張
   りプレートと、継手部を挟んでプレートホルダー
   の反対側に、前記プレートと係脱可能な引張りシ
   リンダーとからなる目違い修正工具を２組備え、
   この２組の目違い修正工具の各引張りシリンダー
   を摺動用シリンダーによつて接・離可能に連結
   し、かつ、一方の引張りシリンダーを固定したス
   ライドバーに他方の引張りシリンダーを摺動可能
   に装着したことを特徴とする溶接継手部の目違い
   修正装置。 ２ 摺動側の引張りシリンダーに溶接用裏当金を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲１項記載
   の溶接継手部の目違い修正装置。