CN216359394U - 一种吊架用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊架用焊接工装，应用于吊架用焊接工装，其包括定位机构和用于支撑定位机构的支撑机构，定位机构包括放置单元，放置单元包括用于放置水平部的托板、第一连接板、支撑板、第二连接板和固定板，第一连接板与第二连接板均与托板相连，第一连接板与第二连接板之间设有用于放置水平部的间隙，第一连接板与支撑板相连，第二连接板与固定板相连，第二连接板上设有用于将第一组成部与水平部固定的定位单元，支撑板上设有用于将第三组成部与支撑板固定的第一固定单元。本申请具有通过定位机构的设置，使得第一组成部、第二组成部以及第三组成部均通过工装固定，操作者可通过机器人进行自动焊接，提高了工作效率的效果。

Description

一种吊架用焊接工装

技术领域

本申请涉及焊接工装的领域，尤其是涉及一种吊架用焊接工装。

背景技术

目前，焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在金属零件的加工过程中，通常通过焊接工艺将多块零部件连接成一体，焊接工装是在进行焊接作业时的辅助工具。

参照图1，吊架本体1包括第一组成部11、第二组成部和第三组成部14，第二组成部包括水平部12和竖直部13，竖直部13与水平部12的一端一体固定连接，第一组成部11与水平部12的一侧焊接，第三组成部14与水平部12背离第一组成部11的一侧焊接，且第三组成部14与竖直部13焊接。焊接吊架本体1时，需通过人手将第一组成部11、第二组成部以及第三组成部14固定，然后对吊架本体进行焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为焊接吊架本体时，需通过人手将第一组成部、第二组成部以及第三组成部固定，使得难以通过机器人进行自动焊接，导致工作效率较低。

实用新型内容

为了改善焊接吊架本体时，需通过人手将第一组成部、第二组成部以及第三组成部固定，使得难以通过机器人进行自动焊接，导致工作效率较低的缺陷，本申请提供一种吊架用焊接工装。

本申请提供的一种吊架用焊接工装采用如下的技术方案：

一种吊架用焊接工装，包括定位机构和用于支撑定位机构的支撑机构，所述定位机构包括放置单元，所述放置单元包括用于放置水平部的托板、第一连接板、用于放置第三组成部的支撑板、第二连接板和用于放置第一组成部的固定板，所述第一连接板与第二连接板均与托板相连，所述第一连接板与第二连接板之间设有用于放置水平部的间隙，所述第一连接板沿自身长度方向的一侧与支撑板相连，所述第二连接板远离托板的一侧与固定板相连，所述第二连接板上设有用于将第一组成部与水平部抵紧，且所述水平部与第一连接板抵紧的定位单元，所述支撑板上设有用于将第三组成部与支撑板固定的第一固定单元。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者将水平部插接在第一连接板与第二连接板之间，并将水平部放置在托板上，然后将第一组成部放置在固定板上，并通过定位单元将第一组成部压紧在水平部上，水平部压紧在第一连接板上，从而将第一组成部与水平部固定，然后操作者将第三组成部与水平部和竖直部贴合后，通过第一固定单元将第三组成部与支撑板固定，此时第一组成部、第二组成部以及第三组成部均通过工装固定完毕，操作者可通过机器人进行自动焊接，提高了工作效率。

可选的，所述定位单元包括定位块、定位板、定位杆和拉伸弹簧，所述定位块通过连接组件与第二连接板相连，所述定位杆的一端穿设过定位块，所述定位杆穿设过定位块的一端用于将第一组成部与水平部抵紧且将水平部与第一连接板抵紧，所述定位杆远离第一组成部的一端与定位板相连，所述拉伸弹簧套设在定位杆上，所述拉伸弹簧一端与定位块相连，另一端与所述定位板相连。

通过采用上述技术方案，操作者将定位板朝向远离定位块的方向拉动，定位板带动定位杆移动，然后将第一组成部放置在固定板上，松开定位板后，拉伸弹簧弹性复位，带动定位杆朝向第一组成部移动，直至将第一组成部压紧在水平部上，水平部压紧在第一连接板上，从而完成水平部与第一组成部的固定。

可选的，所述连接组件包括连接块、螺杆、螺母和固定块，所述连接块一端与第二连接板背离第一连接板的一侧相连，所述连接块远离第二连接板的一端与螺杆相连，所述螺杆穿设过固定块，所述固定块与连接块远离第二连接板的一端抵触，所述螺母与螺杆螺纹连接并与固定块背离连接块的一侧抵触，所述固定块与定位块相连。

通过采用上述技术方案，安装时，操作者将固定块穿设过螺杆，并将螺母与螺杆螺纹连接，转动螺母，直至螺母与固定块抵触，且固定块与连接块抵触，从而完成安装。

可选的，所述定位单元还包括导向筒，所述导向筒与定位块朝向定位板的一侧相连，所述导向筒套设在拉伸弹簧外侧，所述定位板外周缘上连接有套筒，所述套筒套设在导向筒外侧并与导向筒沿导向筒的长度方向滑移配合。

通过采用上述技术方案，定位杆移动时，套筒沿导向筒滑动，从而对定位杆的移动起导向和限位的作用，减少了定位杆移动时发生偏移的可能。

可选的，所述套筒连接有凸环，所述凸环靠近套筒远离定位块的一端，所述凸环上开设有若干防滑槽。

通过采用上述技术方案，操作者需解除对于第一组成部的固定时，可用手握住套筒和凸环并向后拉动，定位板带动定位杆移动，直至定位杆与第一组成部分离，凸环上的防滑槽可减少操作者拉动时发生打滑的可能。

可选的，所述放置单元还包括限位板，所述限位板与第一连接板朝向第二连接板的一侧相连，所述限位板朝向固定板的一侧用于与水平部远离竖直部的一端以及第一组成部贴合。

通过采用上述技术方案，操作者将水平部放置在托板上时，将水平部远离竖直部的一端与限位板相贴合，从而完成对于水平部和竖直部的初步定位；操作者将第一组成部放置在固定板上时，将第一组成部与限位板贴合，从而完成第一组成部的初步定位，使得操作者确定第一组成部与水平部相对位置时更加方便快捷。

可选的，所述第一固定单元包括第一大力钳，所述第一大力钳用于将水平部与第三组成部夹紧。

通过采用上述技术方案，操作者将第三组成部放置在支撑板上并将第三组成部与水平部和竖直部贴合后，将第一大力钳夹在支撑板和第三组成部上，从而将第三组成部与支撑板固定。

可选的，所述支撑板背离支撑机构的一侧连接有用于与放置翻转后的水平部的垫板，所述垫板与支撑板之间设有用于放置水平部与第三组成部焊缝的间隙，所述垫板朝向支撑板上设有用于将第三组成部与垫板固定的第二固定单元。

通过采用上述技术方案，当机器人焊接完第一组成部和第二组成部的一个连接面，以及第二组成部与第三组成部的一个连接面后，将吊架本体朝向垫板翻转，使得第三组成部已焊接的面与垫板贴合，第三组成部与水平部之间的焊缝可放置在垫板与支撑板之间的间隙处，因此，第三组成部与垫板贴合时，水平部可与第一连接板贴合，从而可对翻面后的吊架本体进行定位，此时操作者可通过机器人对第一组成部和第二组成部的另一个连接面，以及第二组成部与第三组成部的另一个连接面进行焊接，从而完成吊架本体的焊接。

可选的，所述第二固定单元包括第二大力钳，所述第二大力钳用于将第三组成部夹紧在垫板上。

通过采用上述技术方案，操作者将吊架本体翻转完毕后，将第二大力钳夹在支撑板和第三组成部上，从而将第三组成部固定在垫板上，即可进行焊接。

可选的，所述第一连接板远离支撑板的一侧连接有安装板，所述支撑机构包括支撑架，所述安装板与支撑架相连，多个所述定位机构沿支撑架长度方向设置在支撑架上。

通过采用上述技术方案，焊接作业时，操作者可将多个待焊接的吊架本体通过定位机构同时固定，然后启动机器人对多个待焊接的吊架本体同时焊接，进一步提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过定位机构的设置，使得第一组成部、第二组成部以及第三组成部均通过工装固定，操作者可通过机器人进行自动焊接，提高了工作效率；

2.通过限位板的设置，使得操作者确定第一组成部与水平部相对位置时更加方便快捷；

3.通过垫板和第二固定单元的设置，可对翻面后的吊架本体进行定位，使得操作者可通过机器人对翻面后的吊架本体进行进一步焊接。

附图说明

图1是相关技术中吊架本体的结构示意图。

图2是本申请实施例一种吊架用焊接工装的整体结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现垫板的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现拉伸弹簧的结构示意图。

图5是图2中A部的放大图。

图6是图3中B部的放大图。

附图标记说明：1、吊架本体；11、第一组成部；12、水平部；13、竖直部；14、第三组成部；2、支撑机构；21、支撑架；3、放置单元；31、托板；32、第一连接板；33、支撑板；34、第二连接板；35、固定板；36、限位板；37、垫板；38、安装板；4、定位单元；41、定位块；42、定位板；43、定位杆；44、拉伸弹簧；5、连接组件；51、连接块；52、螺杆；53、螺母；54、固定块；55、连接柱；56、连接环；61、导向筒；62、套筒；63、凸环；64、防滑槽；7、第一固定单元；71、第一大力钳；8、第二固定单元；81、第二大力钳。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吊架用焊接工装。

参照图2和图3，一种吊架用焊接工装包括支撑机构2和定位机构，支撑机构2包括支撑架21，支撑架21上沿支撑架21的长度方向依次设置有多个定位机构。定位机构包括与支撑架21相连的放置单元3以及与放置单元3相连的定位单元4、第一固定单元7和第二固定单元8。使用时，操作者将第一组成部11、第二组成部和第三组成部14分别放置在放置单元3上，然后通过定位单元4将第一组成部11和第二组成部固定，通过第一固定单元7将第三组成部14固定，通过机器人对吊架本体1的一面进行焊接；再将吊架本体1拆下后翻面并放置在放置单元3上，通过第二固定单元8将翻面后的吊架本体1与放置单元3固定，再通过机器人对翻面后的吊架本体1进行焊接，从而完成吊架本体1的焊接。且可同时将多个吊架本体1分别固定在多个定位机构上，方便机器人同时对多个吊架本体1进行焊接，提高作业效率。

参照图2和图3，放置单元3包括第一连接板32、支撑板33、托板31、第二连接板34和固定板35，第一连接板32沿自身长度方向的一侧固定连接有安装板38，另一侧与支撑板33固定连接，支撑板33与安装板38均垂直于第一连接板32设置，安装板38背离支撑板33的一侧与支撑架21焊接。

参照图2和图3，托板31沿自身长度方向的一侧与第一连接板32背离支撑板33的一侧固定连接，另一侧与第二连接板34固定连接。第二连接板34远离托板31的一侧与固定板35固定连接。

参照图2和图3，第一连接板32朝向第二连接板34的一侧固定连接有限位板36，限位板36与水平部12远离竖直部13的一端相贴合。限位板36与第一组成部11相贴合。

参照图2和图3，使用时，操作者将水平部12长度方向的一侧放置在托板31上，且水平部12位于第一连接板32和第二连接板34之间，并使得水平部12远离竖直部13的一端与限位板36朝向固定板35的一侧贴合，从而将水平部12和竖直部13初步定位。操作将第三组成部14放置在支撑板33上，再将第一组成部11放置在固定板35上，并使得第一组成部11与限位板36朝向固定板35的一侧贴合，从而将第一组成部11初步定位，从而完成放置。

参照图4和图5，定位单元4包括定位块41、定位杆43、定位板42、拉伸弹簧44、导向筒61和套筒62，定位块41通过连接组件5与第二连接板34相连，定位杆43的一端穿设过定位块41并与第一组成部11背离水平部12的一侧抵触。定位杆43远离第一组成部11的一端与定位板42固定连接，拉伸弹簧44套设在定位杆43上，拉伸弹簧44一端与定位块41固定连接，另一端与定位板42固定连接。导向筒61套设在拉伸弹簧44的外侧且导向筒61的一端与定位块41背离水平部12的一侧固定连接。套筒62套设在导向筒61的外侧并与定位板42的周缘固定连接，且套筒62的内侧壁与导向筒61的外侧壁相贴合。套筒62的外侧壁上固定连接有凸环63，凸环63靠近套筒62远离定位块41的一端，凸环63的外侧壁上开设有防滑槽64。

参照图5和图6，连接组件5包括连接块51、螺杆52、连接柱55和固定块54，连接块51的一端与螺杆52固定连接，另一端与连接柱55固定连接，连接柱55穿设过第二连接板34，连接柱55上螺纹连接有连接环56，连接环56与第二连接板34背离连接块51的一侧抵紧，连接块51与第二连接板34抵紧。螺杆52穿设过固定块54，螺杆52上螺纹连接有螺母53，螺母53与固定块54背离连接块51的一侧抵触，固定块54与连接块51抵触。定位杆43穿设过固定块54且固定块54与定位块41朝向水平部12的一侧固定连接。

参照图5和图6，安装时，操作者将连接柱55穿过第二连接板34并拧紧连接环56，再将螺杆52穿过固定块54并拧紧螺母53，即可完成安装。操作者在将水平部12放置在托板31上后，将套筒62朝向远离水平部12的方向拉动，套筒62带动定位杆43移动，套筒62上的凸环63和防滑槽64卡减少操作者拉动套筒62时打滑的可能。操作者将第一组成部11放置在固定板35上并使得第一组成部11与限位板36贴合后，松开套筒62，拉伸弹簧44弹性复位，带动定位杆43朝向第一组成部11移动，直至定位杆43与第一组成部11背离水平部12的一侧抵触，第一组成部11与水平部12与抵紧，水平部12与第一连接板32抵紧，从而将第一组成部11与水平部12固定。

参照图3，第一固定单元7包括第一大力钳71，第一大力钳71夹紧在支撑板33和第三组成部14上。操作者将第一组成部11与水平部12抵紧后，将第三组成部14与水平部12和竖直部13贴合，然后用第一大力钳71将第三组成部14与支撑板33夹紧，从而将第三组成部14固定，即可通过机器人对吊架本体1进行焊接。

参照图2和图3，支撑板33背离安装板38的一侧固定连接有垫板37，固定板35和垫板37分别位于限位板36的两侧，且垫板37与支撑板33之间留存有用于放置水平部12与第三组成部14焊缝的间隙。

参照图3，第二固定单元8包括第二大力钳81，第二大力钳81夹紧在翻转后的第三组成部14和支撑板33上。

参照图3，操作者将吊架本体1的一面焊接完成后，将吊架本体1拆下，并翻转吊架本体1，使得翻面后的水平部12与垫板37背离支撑板33的一侧相贴合，且水平部12朝向第三组成部14的一侧与第一连接板32贴合，从而完成吊架本体1的翻面放置。垫板37与支撑板33之间留存的间隙减少了因受焊缝影响而导致水平部12难以与第一连接板32相贴合的可能。然后通过第二大力钳81夹紧在垫板37上，从而完成翻转后的吊架本体1的固定。

本申请实施例一种吊架用焊接工装的实施原理为：操作者将水平部12放置在托板31上并使得水平部12与限位板36贴合；然后将套筒62朝向远离水平部12的方向拉动，并第一组成部11放置在固定板35上，并使得第一组成部11与限位板36贴合，然后松开套筒62，定位杆43将第一组成部11压紧在水平部12上；操作者将第三组成部14与水平部12和竖直部13贴合，然后通过第一大力钳71将第三组成部14固定在支撑板33上，从而完成固定，操作者可启动机器人进行焊接；焊接完吊架本体1的一侧后，将吊架本体1拆下并翻面，使得翻面后的第三组成部14与垫板37贴合且水平部12与第一连接板32贴合，再通过第二大力钳81将第三组成部14固定，即可对吊架本体1的另一侧进行焊接，从而完成对于吊架本体1的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊架用焊接工装，其特征在于：包括定位机构和用于支撑定位机构的支撑机构(2)，所述定位机构包括放置单元(3)，所述放置单元(3)包括用于放置水平部(12)的托板(31)、第一连接板(32)、用于放置第三组成部(14)的支撑板(33)、第二连接板(34)和用于放置第一组成部(11)的固定板(35)，所述第一连接板(32)与第二连接板(34)均与托板(31)相连，所述第一连接板(32)与第二连接板(34)之间设有用于放置水平部(12)的间隙，所述第一连接板(32)沿自身长度方向的一侧与支撑板(33)相连，所述第二连接板(34)远离托板(31)的一侧与固定板(35)相连，所述第二连接板(34)上设有用于将第一组成部(11)与水平部(12)抵紧,且所述水平部(12)与第一连接板(32)抵紧的定位单元(4)，所述支撑板(33)上设有用于将第三组成部(14)与支撑板(33)固定的第一固定单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述定位单元(4)包括定位块(41)、定位板(42)、定位杆(43)和拉伸弹簧(44)，所述定位块(41)通过连接组件(5)与第二连接板(34)相连，所述定位杆(43)的一端穿设过定位块(41)，所述定位杆(43)穿设过定位块(41)的一端用于将第一组成部(11)与水平部(12)抵紧且将水平部(12)与第一连接板(32)抵紧，所述定位杆(43)远离第一组成部(11)的一端与定位板(42)相连，所述拉伸弹簧(44)套设在定位杆(43)上，所述拉伸弹簧(44)一端与定位块(41)相连，另一端与所述定位板(42)相连。

3.根据权利要求2所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接块(51)、螺杆(52)、螺母(53)和固定块(54)，所述连接块(51)一端与第二连接板(34)背离第一连接板(32)的一侧相连，所述连接块(51)远离第二连接板(34)的一端与螺杆(52)相连，所述螺杆(52)穿设过固定块(54)，所述固定块(54)与连接块(51)远离第二连接板(34)的一端抵触，所述螺母(53)与螺杆(52)螺纹连接并与固定块(54)背离连接块(51)的一侧抵触，所述固定块(54)与定位块(41)相连。

4.根据权利要求2所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述定位单元(4)还包括导向筒(61)，所述导向筒(61)与定位块(41)朝向定位板(42)的一侧相连，所述导向筒(61)套设在拉伸弹簧(44)外侧，所述定位板(42)外周缘上连接有套筒(62)，所述套筒(62)套设在导向筒(61)外侧并与导向筒(61)沿导向筒(61)的长度方向滑移配合。

5.根据权利要求4所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述套筒(62)连接有凸环(63)，所述凸环(63)靠近套筒(62)远离定位块(41)的一端，所述凸环(63)上开设有若干防滑槽(64)。

6.根据权利要求1所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述放置单元(3)还包括限位板(36)，所述限位板(36)与第一连接板(32)朝向第二连接板(34)的一侧相连，所述限位板(36)朝向固定板(35)的一侧用于与水平部(12)远离竖直部(13)的一端以及第一组成部(11)贴合。

7.根据权利要求1所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述第一固定单元(7)包括第一大力钳(71)，所述第一大力钳(71)用于将水平部(12)与第三组成部(14)夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述支撑板(33)背离支撑机构(2)的一侧连接有用于与放置翻转后的水平部(12)的垫板(37)，所述垫板(37)与支撑板(33)之间设有用于放置水平部(12)与第三组成部(14)焊缝的间隙，所述垫板(37)朝向支撑板(33)上设有用于将第三组成部(14)与垫板(37)固定的第二固定单元(8)。

9.根据权利要求8所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述第二固定单元(8)包括第二大力钳(81)，所述第二大力钳(81)用于将第三组成部(14)夹紧在垫板(37)上。

10.根据权利要求1所述的一种吊架用焊接工装，其特征在于：所述第一连接板(32)远离支撑板(33)的一侧连接有安装板(38)，所述支撑机构(2)包括支撑架(21)，所述安装板(38)与支撑架(21)相连，多个所述定位机构沿支撑架(21)长度方向设置在支撑架(21)上。

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