JPH01202177A - ピエゾアクチユエータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は圧電素子を積層してなるピエゾアクチュエータ
を駆動するピエゾアクチュエータの駆動装置に関し、詳
しくは装置の異常を検出可能なピエゾアクチュエータの
駆動装置に関する。

〔従来の技術］ 従来より、例えば特開昭６１−８５２１０号公報に記載
の減衰力可変ショックアブソーバのように、応答性の高
い優れた制御を可能にするため、アクチュエータとして
作動の俊敏な圧電素子を積層してなるピエゾアクチュエ
ータを利用することが考えられている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところでこの種のピエゾアクチュエータを駆動して数十
μｍの変位量を得るには、ピエゾアクチュエータに数百
Ｖの高電圧を印加しなければならない。このため上記の
ようにアクチュエータとしてピエゾアクチュエータを使
用する装置では、ピニジアクチュエータの駆動装置の信
頼性を充分確保する必要がある。つまり駆動装置内部又
はビニ゛ゾアクチュエータと駆動装置との間の駆動信号
経路に、断線・短絡等の異常が発生すると、ピエゾアク
チュエータを駆動できなかったり、ピエゾアクチュエー
タに印加すべき高電圧が外部に漏れたりするため、駆動
装置には信頼性の充分高いものを使用する必要がある。

また駆動装置に断線・短絡等の異常が発生した場合には
、その旨を速やかに検出して、高電圧が外部に漏れるの
を防止できるようにする必要がある。

ところがこうしたピエゾアクチュエータの利用技術は、
現在実用化されつつある段階で、従来では装置の異常を
検出して装置の信頼性を高めることは考えられていなか
った。

そこで本発明は、駆動装置内部や駆動装置からピエゾア
クチュエータへの駆動信号経路で断線・短絡等の異常が
発生した場合にその旨を速やかに検出し得るピエゾアク
チュエータの駆動装置を提供することで、ピエゾアクチ
ュエータ駆動装置の信頼性を高めることを目的としてな
された。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明は、圧電素
子を積層してなるピエゾアクチュエータを駆動するため
の高電圧を発生する高電圧発生回路と、 該高電圧発生回路より発生された高電圧をピエゾアクチ
ュエータに印加すると共に、該印加によってピエゾアク
チュエータに充電された電荷を放電する充放電回路と、 を備え、該充放電回路による電荷の充放電によりピエゾ
アクチュエータを伸縮させるピエゾアクチュエータの駆
動装置において、 上記充放電回路による充電時又は放電時に、上記ピエゾ
アクチュエータの駆動電流経路に流れる充電電流又は放
電電流を検出し、該検出された充電電流又は放電電流が
所定レベルに達していないときに当該装置の異常を検出
する異常検出回路、を設けたことを特徴とするピエゾア
クチュエータの駆動装置を要旨としている。

［作用コ このように構成された本発明のピエゾアクチュエータの
駆動装置では、異常検出回路が、充放電回路によって高
電圧発生回路より発生された高電圧をピエゾアクチュエ
ータに印加した場合に充放電回路からピエゾアクチュエ
ータ側に流れる充電電流、或は、充放電回路によってピ
エゾアクチュエータに充電された電荷を放電させた場合
にピエゾアクチュエータから充放電回路側に流れる放電
電流を検出し、その検出した充電電流又は放電電流が所
定レベルに達して達していないときに当該駆動装置の異
常を検出する。

つまりピエゾアクチュエータの駆動信号系に断線◆短絡
等の異常があると、ピエゾアクチュエータには過密の充
電電流又は放電電流が流れないので、本発明ではその電
流値から駆動装置の異常を検出するようにしているので
ある。

このため本発明のピエゾアクチュエータの駆動装置によ
れば、装置自体の異常を検出することができ、異常検出
時には高電圧発生回路の高電圧発生動作を禁止したり、
異常表示を行なうようにすることで、装置の信頼性を向
上することができる。

［実施例コ 次に、本発明の実施例を図面と共に説明する。

尚、本発明はこれらに限られるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲の種々の態様のものが含まれる。

第２図は本発明の一実施例であるピエゾアクチュエータ
の駆動装置を使用した車両用ショックアブソーバ制御装
置のシステム構成図である。

図に示す如く、左右前後輪１．　３．　５．　７のサス
ペンションアーム１１，１３，１５．１７と車体２１と
の間には、コイルスプリング３１．　３３゜３５．３７
と該コイルスプリング３１．　３３．　３５．３７に並
設されたショックアブソーバ４１゜４３．４５．４７と
を有するサスペンションが備えられている。

上記ショックアブソー１Ｋ４１．　４３．　４５．　４
７の上部には第３図に示すごとくサスペンションアッパ
サポート５１．５３．５５．５７が設けろれ、上記ショ
ックアブソーバ４１．　４３．　４５゜４７、コイルス
プリング３１．　３３．　３５．　３７’およびバウン
ドストッパ６１．　６３．　６５．　６７と車体２１と
の間の３つの荷重を受けている。

ショックアブソーバ４１，４３．４５．４７と車体２１
との間の荷重の伝達は、シャフト４１ａ。

４３ａ、４５ａ、４７ａを介してなされる。このシャフ
ト４１ａ、４３ａ、４５ａ、４７ａとサスベンションア
・ンパサポート５１．　５３．　５５．　５７との間に
はＰＺＴ等の圧電セラミックスからなるピエゾ荷重セン
サ４１ｂ、４３ｂ、４５ｂ、４７ｂが設けられている。

従って、ショックアブソーバ４１，４３．４５．４７に
かかる荷重は、上記ピエゾ荷重センサ４１ｂ、４３ｂ、
４５ｂ、４７ｂの出力により検出することができる。

更に、上記ショックアブソーバ４１．　４３．　４５．
４７は、その減衰力が可変となるよう構成されている。

即ち、第４図に示すごとく、ショックアブソーバ４１，
４３，４５．４７のシリンダ７１内にはアブソーバピス
トン７３がその軸方向に摺動自在に設けられており、シ
リンダ７１の内部がピストン７３によって第１油圧室７
５及び第２油圧室７７に隔離されている。ピストン７３
はピストンロッド７９の一端に設けられている。このピ
ストンロッド７９の他端はシャフト８１の一端に固定さ
れており、シャフト８１の他端はシリンダ７１の上端か
ら外方へ突出している。

ピストン７３には両油圧室７５．７７を連通ずる伸び側
面窓オリフィス８３及び縮み側面窓オリフィス８５が設
けられ、これらの両オリフィス８３．８５にはその流通
方向を決めるためのバルブ８７．８９が係合している。

従って、ピストン７３がシリンダ７１に対して、上下方
向に移動する時、第１及び第２油圧室７５．７７の圧力
油は固定オリフィス８３．８５を通って交互に移動する
ので、第５図に示す減衰力穴の特性の減衰力を持つこと
になる。

ピストンロッド７９内には軸方向に設けられた孔を有し
ており、その孔内に複数の圧電素子を積層してなるピエ
ゾアクチュエータ９１と可変オリフィス９３を構成する
センタロッド９５が設けられている。このピエゾアクチ
ュエータ９１はロツ゛ドア９内に設けられた円筒状の孔
７９ａ内に配設されており、その下端面にはピストン９
７が設けられている。ピストン９７はロッド７９に対し
軸方向に摺動目在となっており、ピエゾアクチュエータ
９１に数百ボルトを印加することにより図中下方に数＋
ｕｍ移動される。ピエゾアクチュエータ９１に印加され
ている電圧を解除すればピエゾアクチュエータ９１は縮
小して元の長さに戻る。

尚、ピエゾアクチュエータ９１はシャフト８１に軸方向
に設けられた孔８１ａに配設されるリード線（図示せず
）によって電圧が印加される。

ピストン９７の下端面は０リング９９と圧接しており、
０リング９９はポンプ室１０１内の油を密封しており、
またピストン９７の移動により変形する。

ピストンロッド７９の軸方向に沿って設けられる孔内に
は、可変オリフィス部９３の流路面積を調節するセンタ
ロッド９５が摺動自在に挿入されて可変オリフィス９３
を構成している。センタロッド９５はその軸方向の孔９
５ａと径方向の孔９５ｂを有しており、可変オリフィス
９３のセンタロッド９５が図中下方へ移動すると可変オ
リフィス部９３の流路面積が増大し、第１油圧室７５か
ら第２油圧室７７への流路９３．９５ａ、９５ｂ。

１０２を通る油量を増大させる。この結果、第５図の減
衰カルの特性の減衰力を持つことになる。

逆にロッド９５が上方へ移動すると、流路面積は減少す
る。ロッド９δの一端はスプリング１０３によって上方
に付勢され通常は流路面積小となるように設定しである
。

上記センタロッド９５の上端部は径が縮小されたロッド
部９５ｃを持ち、上端が油密室１０１に面している。０
リング１０５は油密室１０１と第２油圧室７７とをシー
ルしている。即ち、ピエゾアクチュエータ９１に電圧を
印加して伸長させると、油密室１０１の油によりセンタ
ロッド９５がピストン９７とロッド９５ｃの面積比倍の
ストロークでセンタロッド９５を下方に移動させ、流路
を増大させる構成である。

上記ピエゾ荷重センサ４１ｂ、４３ｂ、４５ｂ＝。

４７ｂの出力信号は、前記第２図に示したごとく電子制
御回路１２０に人力される。また電子制御回路１２０に
は、ステアリングセンサ１２１、車速センサ１２２、ブ
レーキスイッチ１２４等からの出力信号も人力される。

これらの信号を人力すると、電子制御回路１２０はその
内容に基づいて、ショックアブソーバ４１，４３．４５
．４７のピエゾアクチュエータ９１への電圧印加を調節
することにより、ショックアブソーバ４１．　４３．　
４５．４７の減衰力を制御する。

次に上記電子制御回路１２０の構成を第６図に基づいて
説明する。

電子制御回路１２０は、ＣＰＵ１２０ａ、ＲＯＭ１２０
ｂ、ＲＡＭ・１２０Ｃ、バックアツプＲＡＭ１２０ｄ等
を中心に論理演算回路として構成され、コモンバス１２
０ｅを介して入出力ボート１２０ｆ、人カポ−）１２０
ｇ及び人出力ボート１２０ｈに接続されて外部との入出
力を行う。

既述したピエゾ荷電センサ４１ｂ、４３ｂ、４５ｂ、４
７ｂからの検出信号は、各々バッファ１２０ｉ、１２０
ｊ、１２０に、１２０ｍ、マルチプレクサ１２０ｎＳＡ
／Ｄ変換器１２０ｐにて処理されて、これらの検出信号
は人出力ポート１２０ｆを介してＣＰＵ１２０ａに入力
される。

またステアリングセンサ１２１、車速センサ１２２、ブ
レーキスイッチ１２４等からの出力信号は波形整形回路
１２０ｑを介して、各々人カポ−）１２０９からＣＰＵ
１２０ａに人力される。

また、上記各ショックアブソーバ４１．４３゜４５．４
７のピエゾアクチュエータ９１への電圧印加の制御は、
ＣＰＵ　１２０ａが人出力水−ト１２０ｈを介して駆動
回路１２０ｒに制御信号を出力することによりなされる
。

電源回路１２６は通電ライン１２８と接続されており、
通電ライン１２８はキースイッチ１３０を介してバッテ
リ１３２に接続されている。

また上記バックアップＲＡＭ１２０ｄは、キースイッチ
１３０が切られ、電子制御回路１２０に電力供給がなく
なった状態でも別の電源回路１３４から電力を供給され
て記・憶内容を保持するよう゛に構成されている。

以上のように構成された電子制御回路２０では、上述の
ステアリングセンサ１２１、車速センサ１２２、ブレー
キスイッチ１２４等によって検出された車両の運転状態
に応じて上記各ショックアブソーバ４１．４３，４５．
４７＠に減衰力変化率の上下限値を設定すると共に、各
ピエゾ荷重センサ４１ｂ、４３ｂ、４５ｂ、４７ｂから
の検出信号に基づき各ショックアブソーバ４１．　４３
．　４５．４７の減衰力変化率を算出し、該算出された
減衰力変化率が上記設定された上下限値から外れたとき
に各ショックアブソーバ４１．　４３．　４５゜４７の
減衰力を小に切り換えるようにされている。

つまり減衰力の変化率が上下限値を外れたときに路面の
凹凸を検出し、このような場合にはショックアブソーバ
の減衰力を小にすることで、路面の凹凸による車体振動
を抑え、車両の乗り心地を改善するのである。

また後述するように本実施例では、各ショックアブソー
バ４１，４３．４５．４７のピエゾアクチュエータ９１
を駆動して減衰力を切り換える駆動回路１２０ｒが自ら
の異常を検出でき、しかも駆動回路１’２Ｏｒの動作を
外部からの指令によって停止できるように構成されてい
るため、上記減衰力切換制御実行時には、駆動回路１２
０「から出力される異常検出信号を監視し、駆動回路１
２０ｒに異常が発生した場合にはその動作を禁止するよ
うにされている。

次に、本実施例の特徴をなす駆動回路１２０ｒの構成を
第１図の回路図に基づいて説明する。

同図に示すように、駆動回路１２Ｏｒは、各ショックア
ブソーバ４１，４３，４５．４７のピエゾアクチュエー
タ９１を駆動するための高電圧を発生する高電圧発生回
路１３０と、ＣＰＵ１２０ａから各ショックアブソーバ
４１．　４３．　４５゜４７毎に出力される制御信号に
よって、高電圧発生回路１３０からの高電圧を各ショッ
クアブソーバ４１．４３．４５．４７のピエゾアクチュ
エータ９１に印加してピエゾアクチュエータ９１を伸張
させると共に、高電圧の印加によってビニシア゛クチュ
エータ９１に充電された電荷を放電してピエゾアクチュ
エータ９１を収縮させる４個の充放電回路１４０と、か
ら構成されている。

ここでまず高電圧発生回路１３０は、第１図（Ａ）に示
す如く、三角波発生回路１３０ａと、パルス幅変調回路
１３０ｂと、昇圧回路１３０ｃと、過電流検出回路１３
０ｄとから構成されている。

三角波発生回路１３０ａは、オペアンプＯＰ１゜コンデ
ンサＣＩ、抵抗器Ｒ１〜Ｒ５によりスイッチングレギュ
レータとして構成され、コンデンサＣ１への充放電によ
り、可聴周波数以上（２５〜４０ｋｆ（ｚ程度）の周波
数で２ｖ〜３ｖの間で変化する三角波を発生する。

三角波発生回路１３０ａより発生された三角波は、パル
ス幅変調回路１３０ｂに人力され、オペアンプＯＰ２．
抵抗器Ｒ６及びＲ７により構成されたコンパレータによ
り抵抗器Ｒ８及びＲ９により分圧された基準電圧と比較
される。そしてパルス幅変調回路１３０ｂからは三角波
発生回路１３０ａからの出力信号が基準電圧より低い場
合にハイレベルとなるパルス信号が出力され、このパル
ス信号によって昇圧回路１３０ｃ内のトランジスタＴｒ
ｉをオン・オフする。

昇圧回路１３０ｃでは、トランジスタＴｒｉがオンする
ことによって昇圧トランスＴ１の一次側コイルＬ１に電
流が流れ、トランジスタＴｒｉがオンからオフに切り換
わったときに二次側コイルＬ２に発生する逆起電力によ
り、ダイオードＤＩを介してコンデンサＣ２，Ｃ３が充
電される。また本実施例では、二次側コイルＬ２の高圧
端子を＋５００Ｖに、低圧端子を一１００ｖにするため
、コンデンサＣ２，Ｃ３の接続部が接地され、コンデン
サＣ２，Ｃ３とは並列に二次側コイルＬ２の両端電圧を
６００ｖに保持するためのツェナーダイオードＤ２が、
抵抗器ＲＩＯ及び発光ダイオードＤ３と共に接続されて
いる。

このため昇圧回路１３０ｃでは、コンデンサＣ２、Ｃ３
に充電される電圧が６００ｖ以上となると、抵抗器ＲＩ
Ｏ及びツェナーダイオードＤ２を介して発光ダイオード
Ｄ３に電流が流れ、発光ダイオードＤ３がその電流量に
応じた光を発するようになる。

この発光ダイオードＤ３が発する光は、パルス幅変調回
路１３０ｂに設けられたフォトトランジスタＴｒ２が受
光する。フォトトランジスタＴｒ２は、コンパレータを
構成するオペアンプＯＰ２の基準電圧入力端子（本実施
例では非反転入力端子）に接続され、発光ダイオードＤ
３の発光量に応じて基準電圧を低下させる。このため昇
圧回路１３０ｃからの出力電圧が６００ｖ以上となるよ
うな場合には、パルス幅変調回路１３０ｂから出力され
るパルス幅が短くなり、昇圧回路１３０ｃの昇圧動作が
抑制される。

次に過電流検出回路１３０ｄは、トランジスタＴｒｉが
オンしたときに昇圧トランスＴ１の一次側コイルＬ１を
介してトランジスタＴｒｉに流れる電流量が所定レベル
以上となったか否かを判断し、所定レベル以上となフた
ときにパルス幅変調回路１３０ｂ内のオペアンプＯＰ２
の基準電圧入力端子をダイオードＤ４を介して接地し、
これによって昇圧回路１３０ｂの昇圧動作を禁止するた
めのもので、トランジスタＴｒｉの電流経路に設けられ
た電流検出用の抵抗器Ｒ１１と、その両端電圧が所定値
以上となったか否かを判断するため、オペアンプＯＰ３
．抵抗器Ｒ１２〜Ｒ１６により構成されたコンパレータ
と、から構成されている。

従って本実施例では、この過電流検出回路１３０ｄによ
ってトランジスタＴｒｉに過電流が流れるのを防止して
、トランジスタＴｒｉを保護することができるようにな
る。

尚本実施例では、昇圧回路１３０ｄのコンデンサＣ２，
Ｃ３には、抵抗器Ｒ１７〜Ｒ１９からなる負荷抵抗が接
続され、この抵抗器により昇圧された電圧を分圧してＣ
ＰＵ１２Ｏａ側でモニタできるようにされている。また
パルス幅変調回路１３０ｂのオペアンプＯＰ２の基準電
圧入力端子はダイオードＤ５を介して入出力部１２０ｈ
に接続され、ＣＰＵ１２０ａ側からローレベルの昇圧禁
正信号を出力することによって基準電圧入力端子を接地
して昇圧回路１３０ｃの昇圧動作を禁止で゛きるように
されている。

次に充放電回路１４０は、第１図（Ｂ）に示す如く、Ｃ
ＰＵ１２０ａからの制御信号により、高電圧発生回路１
３０の高圧端子（＋５００Ｖ）とピエゾアクチュエータ
９１とを接続してピエゾアクチュエータ９１を充電する
と共に、高電圧発生回路１３０の低圧端子（−１００Ｖ
）とピエゾアクチュエータ９１とを接続してピエゾアク
チュエータ９１に充電された電荷を放電させる充放電切
換回路１４０ａと、ピエゾアクチュエータ９１の放電時
に流れる放電電流に基づき当該充放電回路１４０の異常
を検出する異常検出回路１４０ｂとから構成されている
。

充放電切換回路１４０ａでは、第７図に示す如く、ＣＰ
Ｕ１２０ａからローレベルの制御信号（充電指令信号）
が出力されると、バッファとしてのトランジスタＴｒ３
及びトランジスタＴｒ４が共にオフして、放電用のスイ
ッチングトランジスタＴｒ５がオフ状態となり、充電用
のスイッチングトランジスタＴｒ６がオン状態となる。

するとこのトランジスタＴｒ６と抵抗器Ｒ２０を介して
高電圧発生回路１３０の高圧端子Ｔａとピエゾアクチュ
エータ９１とが接続され、ピエゾアクチュエータ９１の
静電容量と抵抗器Ｒ２０の抵抗値とで決定される時定数
によりピエゾアクチュエータ９１の電圧が５００■にな
る迄充電され、ピエゾアクチュエータ９１が伸張する。

一方ＣＰＵ１２０ａからハイレベルの制御信号（放電指
令信号）が出力されると、ｌ・ランジスタＴｒ３及びト
ランジスタＴｒ４が共にオンして、放電用のスイッチン
グトランジスタＴｒ５がオン状態となり、充電用のスイ
ッチングトランジスタＴｒ６がオフ状態となる。すると
トランジスタＴｒ５．抵抗器Ｒ２０，ダイオードＤ７．
抵抗器Ｒ２１を介して高電圧発生回路１３０の低圧端子
Ｔｂとピエゾアクチュエータ９１とが接続され、ピエゾ
アクチュエータ９１の電圧が一１００Ｖになるまで放電
されて、ピエゾアクチュエータ９１が収縮する。

また次に異常検出回路１４０ｂは、充放電切換゛回路１
４０ａの抵抗器Ｒ２１に流れる電流１０の交流成分を抽
出するためのコンデンサＣ４と、コンデンサＣ４により
抽出された交流信号レベルが基準電圧Ｖ　ｒｅｆ以上か
否かを判断するオペアンプＯＰ４．抵抗器Ｒ２２〜Ｒ２
７からなるコンパレータとにより構成されている。

つまりまず充放電切換回路１４０ａの抵抗器Ｒ２１には
、ピエゾアクチュエータ９１が充電されている場合には
電流が流れず、制御信号がローレベルに切り替わり、放
電指令がなされると、ピエゾアクチュエータ９１からの
放電型？Ｍ、　ｌ　１と、トランジスタＴｒ５のバイア
ス電流１２と、高電圧発生回路１３０から抵抗器Ｒ２Ｂ
、）ランジスタＴｒ５を介して流れる電流ｉ３とが流れ
込む。このため充放電切換回路１４０ａの抵抗器Ｒ２１
に流れる電？Ｍｒ　ｏ　（＝　＋　１　＋　ｔ　２＋　
＋　３）は、第７図（Ｃ）に示す如く、ピエゾアクチュ
エータ９１の放電開始時に大きくなる。

そこで異常検出回路１４０ｂは、第７図（ｄ）に示す如
くその電流値ｉｏの交流成分を抽出し、その信号レベル
（第１図（Ａ）に於けるａ点の電圧）が基準電圧Ｖ　ｒ
ｅｆ以上となっているか否かを判断して、基準電圧Ｖ　
ｒｅｆ以上であるとき第７図（ｅ）に示す如くローレベ
ルの信号を出力し、ＣＰＵ１２Ｏａ側で放電開始時にこ
の出力信号レベルから当該充放電回路１４０の異常を検
出できるようにしているのである。

即ち放電開始時に異常検出回路１４０ｂからの出力信号
がハイレベルのままであれは、当該充放電回路１４０内
に断線・短絡等の異常が発生して通常の充放電動作がで
きていないと判断できるので、ＣＰＵ１２０ａ側で放電
開始時に異常検出回路１４０ｂから出力される異常検出
信号によフて当該充放電回路１４０の異常が検知できる
ようになるのである。

以上説明したように本実施例では、ピエゾアクチュエー
タの駆動回路内に、ピエゾアクチュエータの放電電流か
ら充放電回路の異常を検出する異常接出回路が設けられ
ているため、ピエゾアクチュエータを放電する度に充放
電回路が正常に動作゛しているか否かを確認することが
でき、ピエゾアクチュエータ駆動系の信頼性を高めるこ
とができる。また本実施例では高電圧発生回路が発生す
る高電圧をモニタできるようにされているため、高電圧
発生回路の動作不良も検出することができ、駆動装置の
信頼性をより向上することができる。

ここで上記実施例では異常検出回路１４０ｂで放電電流
を検出するために、放電電流の交流成分を抽出するコン
デンサＣ４を使用したが、これは放電時にピエゾアクチ
ュエータ９１の端子電圧が一１００Ｖになるまで放電さ
れ、コンデンサＣ４により直流成分をカットしないと検
出電圧が正から負に変化してしまうためである。つまり
コンデンサＣ４によって放電電流を正の電圧信号として
検出できるようにしているのである。このためピエゾア
クチュエータの駆動に負電圧を使用しない場合（例えは
ピエゾアクチュエータを０から＋５００Ｖで駆動するよ
うな場合）には、コンデンサを使用することなく抵抗器
Ｒ２１の端子電圧をそのまま検出するようにすれはよい
。

また上記実施例では、ピエゾアクチュエータ９１の放電
電流のみから駆動回路の異常を検出するように構成した
が、例えは第８図に示す如く、ピエゾアクチュエータ９
１′の両端子を充放電回路１４０′内に取り込み、充放
電回路１４０′内部でピエゾアクチュエータ９１′の接
地側端子を電流検出用抵抗器Ｒ３０を介して接地するよ
うに構成すれは、その抵抗器Ｒ３０の両端電圧によりピ
エゾアクチュエータ９１′の放電電流及び充電電流をと
もに検出することができ、その検出された充電電流レベ
ル及び放電電流レベルを各々比較回路１４０ｘで基準電
圧と比較することで、ピエゾアクチュエータ９１′の充
放電時に駆動回路の異常を検出することが可能となる。

つまり充放電回路１４０′を上記のように構成すれば、
第９図に示す如く、ピエゾアクチュエータ９１′の充電
時には抵抗器Ｒ３０に正方向の電流が流れ、逆に放電時
には抵抗器Ｒ３０に逆方向の電流が流れることから、そ
の充放電電流を抵抗器Ｒ３０の両端電圧により検出し、
その電圧レベ゛ルを基準電圧＋Ｖ　ｒｅｆ及び−Ｖ　ｒ
ｅｆと比較することで、充放電回路正常時に充電を開始
した時ローレベルとなる異常検出信号と、充放電回路正
常時に放電を開始した時ローレベルとなる異常検出信号
と、を得ることができ、これらの異常検出信号からピエ
ゾアクチュエータ９１′の充放電時に異常を検出するこ
とができるようになるのである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のピエゾアクチュエータの駆
動装置によれはミ駆動装置内部或は駆動装置からピエゾ
アクチュエータへの駆動信号経路で断線・短絡等の異常
が発生した場合に、その旨をピエゾアクチュエータへの
充電電流又は放電電流から速やかに検出することが可能
となる。このため駆動装置の異常を検出して、高電圧発
生回路の高電圧発生動作を禁止したり、異常表示を行な
うようにすることができ、装置の信頼性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のピエゾアクチュエータの駆動回路の構
成を表わす電気回路図、第２図は車両用ショックアブソ
ーバ制御装置のシステム構成図、第３図はピエゾ荷重セ
ンサの位置を示すショックアブソーバの一部断面図、第
４図はショックアブソーバの要部断面図、第５図は減衰
力とショックアブソーバのピストン速度との関係を表す
グラフ、第６図は電子制御回路のブロック図、第７図は
第１図の駆動回路の動作を説明するタイムチャート、第
８図はピエゾアクチュエータの駆動回路を構成する充放
電回路の他の構成例を表わす電気回路図、第９図はその
動作を説明するタイムチャート、である。 ９１・・・ピエゾアクチュエータ １２０・・・電子制御回路　１２０ｈ・・・駆動回路１
３０・・・高電圧発生回路　１４０・・・充放電回路１
４０ｂ・・・異常検出回路 代理人　弁理士　定立　勉　（他２名）第３図 第４図 Ｉｔ）１ 第５図 （ｋｇ） （ｋｇ） 第８図 を放を回路１４０′ ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧電素子を積層してなるピエゾアクチュエータを駆動す
   るための高電圧を発生する高電圧発生回路と、 該高電圧発生回路より発生された高電圧をピエゾアクチ
   ュエータに印加すると共に、該印加によってピエゾアク
   チュエータに充電された電荷を放電する充放電回路と、 を備え、該充放電回路による電荷の充放電によりピエゾ
   アクチュエータを伸縮させるピエゾアクチュエータの駆
   動装置において、 上記充放電回路による充電時又は放電時に、上記ピエゾ
   アクチュエータの駆動電流経路に流れる充電電流又は放
   電電流を検出し、該検出された充電電流又は放電電流が
   所定レベルに達していないときに当該装置の異常を検出
   する異常検出回路、を設けたことを特徴とするピエゾア
   クチュエータの駆動装置。