JPH01194849A

JPH01194849A - 偏平化アクチュエータ

Info

Publication number: JPH01194849A
Application number: JP1718488A
Authority: JP
Inventors: Koji Otani; 大谷　幸司; Kenichiro Shimokura; 下倉　健一郎; Shigemitsu Oguchi; 小口　重光; Toshitake Sato; 勇武佐藤
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、小型・偏平化に有利な位置決め駆動用の可動
コイル型のアクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

第６図に、磁気デイクス装置において一般的に用いられ
る偏平構造の磁気回路を用いた揺動形−・ラド位置決め
駆動用可動コイル形アクチュエータの構造例を示す。本
アクチュエータは、磁気回路ハウジング１に固定された
２個の平板状ヨークＩＡ、ＩＢの対向面上に、表裏が互
いに逆極性を成すように側面で結合した２個の永久磁石
からなる磁石組立体２Ａ、２Ｂを設置して、該磁石組立
体間に形成した空隙３に高磁束密度を発生させている。

駆動用コイル４はボビン５を介して揺動軸に支持される
と共に、磁気ヘッドを搭載した可動体に結合されており
、該駆動コイル４に制御電流を通じることにより、磁気
ヘッドを所定の場所に位置決め制御することが可能とな
る。

本磁気回路は、偏平状の駆動コイル４と平板状ヨークＩ
Ａ、ＩＢの間に平板状の磁石組立体２Ａ、２Ｂが存在す
る構成であるため、磁気回路を低（構成できる。特に、
偏平化しようとすると従来がらよく用いられている筒状
コイルを用いた磁気回路の場合、磁気回路が複雑化する
と共に、空隙およびコイルが磁気回路の高さ方向に二重
に位置するため、コイル・磁気回路間のクリアランスに
よる無効部分の割合が大きくなり、偏平化には不向きで
あった。

〔発明が解決しようとする課題〕本磁気回路は高さ方向の空隙の重畳がなく、また偏平な
構造体で形成されているため、磁気回路高さを低くでき
る構成であるが、空隙部においてヨークと磁石組立体を
上下方向に積層しているため偏平化が制限されるという
欠点がある。

本発明の目的は、空隙に対向するヨーク面上に設置して
いた永久磁石を無くし、ヨーク間に面内方向に磁化した
永久磁石を挿入する磁気回路構成を採用して、より進ん
だ偏平化を実現した位置決め駆動用の可動コイル形アク
チュエータを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

このために本発明は、面内方向に磁化した第１の平板状
永久磁石の磁化方向に位置する両側面に２枚の平板状ヨ
ークを結合して形成したヨーク・磁石組立体を２個用い
、該ヨーク・磁石組立体を、磁化方向を互いに逆方向と
して、所用の空隙を保って上下に配設し、上記空隙に磁
束を発生せしめ、上記空隙に挿入した偏平状コイルを駆
動するようにした。

〔作用〕

本発明では、ヨークの面上に空隙に対向して設置してい
た磁石組立体をなくして上記のように構成し、２個のヨ
ーク・磁石組立体により空隙を形成しているので、その
磁気回路の高さを低くすることができ、また空隙に発生
する磁束は２方向となる。

この磁束は、ヨーク・磁石組立体の両側端に第１の平板
状永久磁石に対して逆方向に磁化した第２の平板状永久
磁石を設置し、第２の平板状永久磁石の端部間をヨーク
を用いて上下に結合することにより、更に増加させるこ
とができる。

また、上下に設置したヨーク・磁石組立体を、ヨーク部
分において、上下方向に磁化した第３の平板状永久磁石
を介して支持結合することにより、空隙に高磁束密度を
発生させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。第１図は第１
の実施例の磁気回路を示す図である。Ｉへ′、ＩＡ“、
ＩＢ’、ＩＢ”はヨーク、２Ｃ。

２Ｃ’はヨークＩＡ’とＩＡ“の間、ヨークＩＢ’とＩ
Ｂ″の間に各々位置する第１の平板状永久磁石、３Ａ、
３Ｂは空隙である。ここで、空隙３Ａには上方向の、ま
た空隙３Ｂには下方向の磁束を発生させることができる
。

このように、ヨークＩＡ’とＩＡ“間、ヨークＩＢ’と
ＩＢ”間に水平方向に磁化した第１の平板状永久磁石２
Ｃ１２Ｇ’を挿入したヨーク・磁石組立体を、磁化方向
が互いに逆方向となるように上下に２組積層支持するこ
とにより、空隙３Ａ、３Ｂに互いに逆方の磁束を発生さ
せている。

従って、互いに逆方向の磁束が発生する空隙３Ａ、３Ｂ
に駆動コイル４を挿入して通電させることにより動作さ
せることができ、小型・偏平なアクチュエータを構成す
ることができる。

第２図は第２の実施例の磁気回路を示す図である。ここ
では、第１図の実施例におけるヨーク・磁石組立体の両
端面に面内方向に磁化した第２の平板状永久磁石２Ｄ、
２Ｄ’、２Ｅ、２Ｅ’を設置すると共に、その平板状永
久磁石２Ｄと２Ｄ’の他端をヨークＩＣで、また平板状
永久磁石２Ｅと２Ｂ’の他端をヨークＩＣで、各々結合
したものである。

すなわち、第１の実施例は簡易で偏平化に有利な磁気回
路構造であるが、第１の平板状永久磁石２Ｃと２Ｃ’の
みで空隙３Ａ、３Ｂに磁束を発生させるため、高磁束密
度化は困難であった。これに対して第２の実施例は、第
１の実施例の両端に更に第２の平板状永久磁石２Ｄ、２
Ｄ’、２Ｅ、２Ｅ’を設置しかつヨーク１ｃ、ＩＣ’で
結合することにより高磁束化を図ったものであり、第１
．１の実施例に較べて空隙磁束密度を太き（することが
できる。

第３図は第３の実施例の磁気回路を示す図である。本例
は、第２の実施例においてヨーク・磁石組立体の磁化方
向の側面に設置していた面内方向に磁化した第２の平板
状永久磁石２Ｄ、２Ｄ’、２Ｅ、２Ｅ’の位置を変化さ
せたものである。すなわち、ヨーク・磁石組立体の磁化
方向と直角方向の側面に、第２の平板状永久磁石２Ｄ、
２Ｄ’、２Ｅ、２Ｅ’を設置すると共に、その平板状永
久磁石の側面を上下方向にヨークＩＣで結合したもので
ある。

本例では、ヨーク・磁石組立体の片側の側面にのみ、第
２の平板状永久磁石２Ｄ、２Ｄ’、２Ｅ。

２Ｅ’とヨーク１ｃの組立体を設置したが、両側の側面
に設置した構成でも可能であることは言うまでもない。

第４図は第４の実施例の磁気回路を示す図である。この
例では、上下のヨークＩＡ’とＩＢ’、ＬＡ”とＩＢ“
を、各々第３の平板状永久磁石２Ｆ、２Ｆ”で上下方向
に結合したものである。第２、第３の実施例と同様に、
空隙３Ａ、３Ｂの磁束密度を増加することができる。

第５図は第５の実施例の磁気回路を示す図であり、第４
の実施例を変形したものである。すなわち、上下を結合
するする第３の平板状永久磁石２Ｆ、２Ｆ’をそれぞれ
２分割したものである。このように、平板状永久磁石を
複数個に分割する構成が可能である。また、ヨークＬＡ
’、ＩＡ“、ＩＢ’、ＩＢ″の形状（上面形状）を、台
形などの図に示した長方形状以外の形とすることも可能
である。

なお、本発明によれば、第３図に示す第３の実施例と、
第４図に示す第４の実施例を組み合わせた構成とするこ
とも可能である。

このように、本発明の磁気回路を用いれば、偏平な磁気
回路で高速な位置決めが可能となる。また、従来のこの
種の装置でよく用いられるインダクタンス低減用の導電
板を空隙に面したヨーク上に設置することが可能なこと
は言うまでもない。

更に、本実施例では揺動形アクチュエータに例をとって
説明したが、本発明は直進形アクチュエータにも適用可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、小型で偏平化に有
利な位置決め駆動用可動コイル形の偏平化アクチュエー
タを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の磁気回路の斜視図、第
２図は本発明の第２の実施例の磁気回路の斜視図、第３
図は本発明の第３の実施例の磁気回路の斜視図Ｚ第４図
は本発明の第４の実施例の磁気回路の斜視図、第５図は
本発明の第５の実施例の磁気回路の斜視図、第６図は従
来の可動コイル形アクチュエータの斜視図である。１　　　　　　　　　　　　・・・ハウジングＩＡ、Ｉ
Ａ’、ＩＡ“　　　・・・上段のヨーク１Ｂ、ＩＢ’、
ＩＢ＃　　　・・・上段のヨーク２Ａ、２Ｂ　　　　　
　　　・・・磁石組立体２Ｃ１２Ｃ’　　　　　　　　
・・・第１゜の平板状永久磁石２Ｄ、２Ｄ’、２Ｅ、２
Ｅ’・・・第２の平板状永久磁石２Ｆ、２Ｆ’　　　　
　　　　・・・第３の平板状永久６１１石３．３Ａ、３
Ｂ　　　　　　　・・・空隙４　　　　　　　　　　　
　・・・駆動コイル５　　　　　　　　　　　　・・・
ボビン代理人　弁理士　長　尾　常　明１Ａ″ １Ｂ’ 第４図 ■Ａ″ 第５図 ■Ａ″

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、面内方向に磁化した第１の平板状永久磁石の磁
化方向に位置する両側面に２枚の平板状ヨークを結合し
て形成したヨーク・磁石組立体を２個用い、該ヨーク・
磁石組立体を、磁化方向を互いに逆方向として、所用の
空隙を保って上下に配設し、上記空隙に磁束を発生せし
め、上記空隙に挿入した偏平状コイルを駆動するように
したことを特徴とする位置決め駆動用の偏平化アクチュ
エータ。
（２）、上記上下に設置した２個のヨーク・磁石組立体
の両端に磁化方向が前記第１の平板状永久磁石と逆方向
をなす第２の平板状永久磁石を設置すると共に、該第２
の平板状永久磁石からなる端部間をヨークを用いて上下
に結合することにより、上記２個のヨーク・磁石組立体
間に形成した空隙に磁束を発生させることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の偏平化アクチュエータ。
（３）、上記上下に設置した２個のヨーク・磁石組立体
間を前記平板状ヨーク部分において、上下方向に磁化し
た第３の平板状永久磁石を介して支持結合することによ
り、上記２個のヨーク・磁石組立体間に形成した空隙に
磁束を発生させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の偏平化アクチュエータ。