JPH01187611A - 船舶運転統合化装置 - Google Patents
船舶運転統合化装置Info
- Publication number
- JPH01187611A JPH01187611A JP63011515A JP1151588A JPH01187611A JP H01187611 A JPH01187611 A JP H01187611A JP 63011515 A JP63011515 A JP 63011515A JP 1151588 A JP1151588 A JP 1151588A JP H01187611 A JPH01187611 A JP H01187611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- weather
- ship
- main engine
- routing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶の航海に適用される船舶運転統合化装置
に関する。
に関する。
従来の船舶においては、航海、荷役および機関の各部門
ごとに装置化あるいは運転が行なわれており、全部門の
情報を一元管理し、統合的な運転の自動化にまで結び付
けられる装置は開発されていない。
ごとに装置化あるいは運転が行なわれており、全部門の
情報を一元管理し、統合的な運転の自動化にまで結び付
けられる装置は開発されていない。
ところで、船舶は絶えず変化する気象や海象の状況下で
、危険海域を回避しながら安全に航海する必要があり、
また、主機の燃費をできるだけ節約する必要があるが、
従来の船舶のように、航海。
、危険海域を回避しながら安全に航海する必要があり、
また、主機の燃費をできるだけ節約する必要があるが、
従来の船舶のように、航海。
荷役および機関の各部門ごとに、バラバラに情報の管理
が行なわれているのでは、安全で効率のよい船舶の運航
を実現しえないという問題点がある。
が行なわれているのでは、安全で効率のよい船舶の運航
を実現しえないという問題点がある。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、通信衛星からの気象および海象に関する情報を利
用しながら、航海、荷役および機関の各部門の情報を有
機的に一元管理して、統合的な運転の自動化をはかるこ
とにより、安全で効率のよい船舶の運航を行なえるよう
にした、船舶運転統合化装置を提供することを目的とす
る。
ので、通信衛星からの気象および海象に関する情報を利
用しながら、航海、荷役および機関の各部門の情報を有
機的に一元管理して、統合的な運転の自動化をはかるこ
とにより、安全で効率のよい船舶の運航を行なえるよう
にした、船舶運転統合化装置を提供することを目的とす
る。
このため、本発明の船舶運転統合化装置は、通信衛星を
経由して気象海象情報サービス源としてのホストコンピ
ュータと結合される通信衛星船舶局と、衛星航法装置と
、上記通信衛星船舶局から気象海象情報を受けるととも
に上記衛星航法装置から船位情報を受けるオンボードウ
ェザ−ルーティング装置と、上記オンボードウェザ−ル
ーティング装置へ主機主要データ情報を送るエンジンモ
ニタと、上記オンボードウェザ−ルーティング装置から
気象海象情報および燃料消費量情報を受けるとともに上
記オンボードウェザ−ルーティング装置へ実測排水量情
報を送る荷役監視装置と、上記オンボードウェザ−ルー
ティング装置から主機回転数指令を受ける主機リモート
コントロール装置と、上記オンボードウェザ−ルーティ
ング装置から設定針路指令を受けるオートパイロットと
、上記の情報および指令の送受のための船内通信網とか
ら構成されたことを特徴としている。
経由して気象海象情報サービス源としてのホストコンピ
ュータと結合される通信衛星船舶局と、衛星航法装置と
、上記通信衛星船舶局から気象海象情報を受けるととも
に上記衛星航法装置から船位情報を受けるオンボードウ
ェザ−ルーティング装置と、上記オンボードウェザ−ル
ーティング装置へ主機主要データ情報を送るエンジンモ
ニタと、上記オンボードウェザ−ルーティング装置から
気象海象情報および燃料消費量情報を受けるとともに上
記オンボードウェザ−ルーティング装置へ実測排水量情
報を送る荷役監視装置と、上記オンボードウェザ−ルー
ティング装置から主機回転数指令を受ける主機リモート
コントロール装置と、上記オンボードウェザ−ルーティ
ング装置から設定針路指令を受けるオートパイロットと
、上記の情報および指令の送受のための船内通信網とか
ら構成されたことを特徴としている。
上述の本発明の船舶運転統合化装置では、オンボードウ
ェザ−ルーティング装置において、気象海象情報および
船位情報に基づき台風域や荒天域等の危険海域を回避す
る安全航路および針路が計画され、また、指定航路に沿
って指定日時に目的地へ到着できるように気象海象情報
および実測排水量情報に基づき最適化された主機回転数
が計画される。
ェザ−ルーティング装置において、気象海象情報および
船位情報に基づき台風域や荒天域等の危険海域を回避す
る安全航路および針路が計画され、また、指定航路に沿
って指定日時に目的地へ到着できるように気象海象情報
および実測排水量情報に基づき最適化された主機回転数
が計画される。
そして、オートパイロットにおいて、設定針路指令に基
づき操舵制御が行なわれるとともに、主機リモートコン
トロール装置において、主機回転数指令に基づき主機出
力(航海速力)が制御され、これにより自動操船が行な
われる。
づき操舵制御が行なわれるとともに、主機リモートコン
トロール装置において、主機回転数指令に基づき主機出
力(航海速力)が制御され、これにより自動操船が行な
われる。
さらに、荷役監視装置においては、気象海象情報および
燃料消費量情報に基づき、安全性と経済性の両面から最
適な吃水およびトリムの計画、実行が行なわれる。
燃料消費量情報に基づき、安全性と経済性の両面から最
適な吃水およびトリムの計画、実行が行なわれる。
以下図面により、本発明の一実施例について説明すると
、第1図は本発明の一実施例としての船舶運転統合化装
置の全体構成を示すブロック図である。
、第1図は本発明の一実施例としての船舶運転統合化装
置の全体構成を示すブロック図である。
第1図に示すように、この船舶運転統合化装置には、通
信衛星1を経由して気象海象情報サービス源としてのホ
ストコンピュータ2と結合される通信衛星船舶局3が設
けられており、また衛星航法装置6と、通信衛星船舶局
3から気象海象情報を受けるとともに衛星航法装置6か
ら船位情報を受けるオンボードウェザ−ルーティング装
置5とが設けられている。
信衛星1を経由して気象海象情報サービス源としてのホ
ストコンピュータ2と結合される通信衛星船舶局3が設
けられており、また衛星航法装置6と、通信衛星船舶局
3から気象海象情報を受けるとともに衛星航法装置6か
ら船位情報を受けるオンボードウェザ−ルーティング装
置5とが設けられている。
そしてオンボードウェザ−ルーティング装置5へ主機主
要データ情報を送るエンジンモニタ10と、オンボード
ウェザ−ルーティング装置5から気象海象情報および燃
料消費量情報を受けるとともにオンボードウェザ−ルー
ティング装置5へ実測排水量情報を送る荷役監視装置8
とが設けられている。
要データ情報を送るエンジンモニタ10と、オンボード
ウェザ−ルーティング装置5から気象海象情報および燃
料消費量情報を受けるとともにオンボードウェザ−ルー
ティング装置5へ実測排水量情報を送る荷役監視装置8
とが設けられている。
さらに、オンボードウェザ−ルーティング装置5から主
機回転数指令を受ける主機リモートコントロール装置9
と、オンボードウェザ−ルーティング装置5から設定針
路指令を受けるオートパイロット7とが設けられており
、上記の情報および指令の送受のため船内通信網(LA
N) 4が設けられている。
機回転数指令を受ける主機リモートコントロール装置9
と、オンボードウェザ−ルーティング装置5から設定針
路指令を受けるオートパイロット7とが設けられており
、上記の情報および指令の送受のため船内通信網(LA
N) 4が設けられている。
船舶に対しては、INMAR5AT等の通信衛星1を介
して、陸上の気象海象情報サービス源としてのホストコ
ンピュータ2から気象海象の現況および予報データ(気
象海象情報)がディジタルデータとして送信される。船
舶側では、通信衛星船舶局3でこの気象海象の現況およ
び予報データが受信され、船内通信網4によってオンボ
ードウヱザールーティング装置5へ伝送される。
して、陸上の気象海象情報サービス源としてのホストコ
ンピュータ2から気象海象の現況および予報データ(気
象海象情報)がディジタルデータとして送信される。船
舶側では、通信衛星船舶局3でこの気象海象の現況およ
び予報データが受信され、船内通信網4によってオンボ
ードウヱザールーティング装置5へ伝送される。
オンボードウェザ−ルーティング装置5では、GPSや
NN5S等の衛星航法装置6から入力された自船位情報
と、目的地までの海域の気象海象の現況および予報デー
タとに基づいて安全かつ経済的な航路が計画され、この
航路に沿って進むための設定針路が計算されて、オート
パイロット7へ設定針路指令として送信される。
NN5S等の衛星航法装置6から入力された自船位情報
と、目的地までの海域の気象海象の現況および予報デー
タとに基づいて安全かつ経済的な航路が計画され、この
航路に沿って進むための設定針路が計算されて、オート
パイロット7へ設定針路指令として送信される。
また、エンジンモニタlOから入力された主機主要デー
タとしての燃料消費量情報は、オンボードウェザ−ルー
ティング装置5を介して荷役監視装置7へ送信され、荷
役監視装置7で貨物(油)積付量、バラスト量および燃
油残量に基づいて実測排水量が計算されて、実測排水量
情報としてオンボードウェザ−ルーティング装置5へ送
信される。
タとしての燃料消費量情報は、オンボードウェザ−ルー
ティング装置5を介して荷役監視装置7へ送信され、荷
役監視装置7で貨物(油)積付量、バラスト量および燃
油残量に基づいて実測排水量が計算されて、実測排水量
情報としてオンボードウェザ−ルーティング装置5へ送
信される。
この実測排水量情報と目的地までの航路に沿った気象海
象の現況および予報データとから、各海域での推進馬力
増加量が分析され、指定された日時に最も経済的に目的
地に到達するための主機回転数が海域ごとに計画される
。この計画値は主機回転数指令として主機リモートコン
トロール装置9へ送られ、ここで主機の出力は自動的に
制御される。
象の現況および予報データとから、各海域での推進馬力
増加量が分析され、指定された日時に最も経済的に目的
地に到達するための主機回転数が海域ごとに計画される
。この計画値は主機回転数指令として主機リモートコン
トロール装置9へ送られ、ここで主機の出力は自動的に
制御される。
さらに、機関部のプラントの運転状態は、エンジンモニ
タ10で監視され、その中の主要なデータはオンボード
ウェザ−ルーティング装置5へ送られて以後の航海計画
に役立てられる。
タ10で監視され、その中の主要なデータはオンボード
ウェザ−ルーティング装置5へ送られて以後の航海計画
に役立てられる。
また、荷役監視装置8では、オンボードウェザ−ルーテ
ィング装置5から送信された気象海象の現況および予報
データに基づき、安全を確保しつつ経済運航を行なうた
めの最小吃水とトリムが計画され、これを実行するため
のバラスト調整量のガイダンスが行なわれる。さらに、
バラスト調整が行なわれた場合には、新しいバラスト量
に基づいて実測排水量の計算が行なわれ、実測排水量情
報としてオンボードウェザ−ルーティング装置5へ送信
される。
ィング装置5から送信された気象海象の現況および予報
データに基づき、安全を確保しつつ経済運航を行なうた
めの最小吃水とトリムが計画され、これを実行するため
のバラスト調整量のガイダンスが行なわれる。さらに、
バラスト調整が行なわれた場合には、新しいバラスト量
に基づいて実測排水量の計算が行なわれ、実測排水量情
報としてオンボードウェザ−ルーティング装置5へ送信
される。
以上のような作用が航海中に繰返し行なわれることによ
り、全航海を通して安全かつ経済的な最適運航が可能と
なる。
り、全航海を通して安全かつ経済的な最適運航が可能と
なる。
以上詳述したように、本発明の船舶運転統合化装置によ
れば次のような効果ないし利点が得られる。
れば次のような効果ないし利点が得られる。
(1)通信衛星経由で常に最新の気象海象情報を入力す
ることにより、危険海域を回避した安全航海を行なうこ
とが可能となる。
ることにより、危険海域を回避した安全航海を行なうこ
とが可能となる。
(2)気象海象状況に即した主機回転数(航海速力)で
航海することにより省燃費が達成可能となる。
航海することにより省燃費が達成可能となる。
(3)荷役監視装置からリアルタイムで実測排水量情報
を入力し、実際の船体抵抗を評価することによって、省
燃費を向上させることができる。
を入力し、実際の船体抵抗を評価することによって、省
燃費を向上させることができる。
(4)数日光までの気象海象情報に基づいて吃水やトリ
ムを最適化することにより、船体抵抗を最小にする経済
的航行が可能となる。
ムを最適化することにより、船体抵抗を最小にする経済
的航行が可能となる。
第1図は、本発明の一実施例としての船舶運転統合化装
置の全体構成を示すブロック図である。 l・・通信衛星、2・・気象海象情報サービス源として
のホストコンピュータ、3・・通信衛星船舶局、4・・
船内通信網(LAN)、5・・オンボードウェザ−ルー
ティング装置、6・・衛星航法装置、7・・オートパイ
ロット、8・・荷役監視装置、9・・主機リモートコン
トロール装置、10・拳エンジンモニタ。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦
置の全体構成を示すブロック図である。 l・・通信衛星、2・・気象海象情報サービス源として
のホストコンピュータ、3・・通信衛星船舶局、4・・
船内通信網(LAN)、5・・オンボードウェザ−ルー
ティング装置、6・・衛星航法装置、7・・オートパイ
ロット、8・・荷役監視装置、9・・主機リモートコン
トロール装置、10・拳エンジンモニタ。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦
Claims (1)
- 通信衛星を経由して気象海象情報サービス源としてのホ
ストコンピュータと結合される通信衛星船舶局と、衛星
航法装置と、上記通信衛星船舶局から気象海象情報を受
けるとともに上記衛星航法装置から船位情報を受けるオ
ンボードウェザールーティング装置と、上記オンボード
ウェザールーティング装置へ主機主要データ情報を送る
エンジンモニタと、上記オンボードウェザールーティン
グ装置から気象海象情報および燃料消費量情報を受ける
とともに上記オンボードウェザールーティング装置へ実
測排水量情報を送る荷役監視装置と、上記オンボードウ
ェザールーティング装置から主機回転数指令を受ける主
機リモートコントロール装置と、上記オンボードウェザ
ールーティング装置から設定針路指令を受けるオートパ
イロットと、上記の情報および指令の送受のための船内
通信網とから構成されたことを特徴とする、船舶運転統
合化装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63011515A JP2521318B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 船舶運転統合化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63011515A JP2521318B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 船舶運転統合化装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01187611A true JPH01187611A (ja) | 1989-07-27 |
JP2521318B2 JP2521318B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=11780138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63011515A Expired - Fee Related JP2521318B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 船舶運転統合化装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2521318B2 (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03189702A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Sooteisu:Kk | バース管理システム |
JP2001063694A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Yoshitaka Hirano | 脳波で起動される自動操船装置 |
JP2003341592A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶用の制御用パラメータ選択装置及びこの装置を備えた航走制御システム |
JP2005313827A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | National Maritime Research Institute | 帆装船用航海計画支援システム |
JP2006248510A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | バラスト水浄化装置及び当該装置を搭載した船舶 |
EP1794547A2 (en) * | 2004-09-22 | 2007-06-13 | Kenneth Litvack | Navigation assistance method and system |
WO2008035062A2 (en) | 2006-09-20 | 2008-03-27 | Northrop Grumman Sperry Marine Limited | Control system for marine vessel |
WO2008140860A1 (en) * | 2007-04-16 | 2008-11-20 | The Boeing Company | Method and apparatus for routing ocean going vessels to avoid treacherous environments |
JP2009286230A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 船舶の運航支援システムと船舶の運航支援方法 |
JP2010504209A (ja) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | エルヴェーオー ゲーエムベーハー | 水浄化装置 |
WO2010077554A1 (en) * | 2008-12-29 | 2010-07-08 | General Electric Company | System and method for optimizing a path for a marine vessel through a waterway |
WO2011055512A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | 川崎重工業株式会社 | 操船制御方法及び操船制御システム |
US8108138B2 (en) | 2008-10-02 | 2012-01-31 | The Boeing Company | Optimal vehicle router with energy management system |
US8594866B1 (en) | 2010-04-16 | 2013-11-26 | The Boeing Company | Remote sensing and determination of tactical ship readiness |
US8634975B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-01-21 | The Boeing Company | Vessel performance optimization reporting tool |
US8935174B2 (en) | 2009-01-16 | 2015-01-13 | The Boeing Company | Analyzing voyage efficiencies |
CN108107460A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 武汉理工大学 | 一种用于航海船舶的跟踪定位系统 |
CN109345034A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-15 | 中海电信有限公司 | 一种远洋船舶航路智能控制系统 |
CN113654590A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-16 | 江苏源远检测科技有限公司 | 一种走航监测系统 |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP63011515A patent/JP2521318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03189702A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Sooteisu:Kk | バース管理システム |
JP2001063694A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Yoshitaka Hirano | 脳波で起動される自動操船装置 |
JP2003341592A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶用の制御用パラメータ選択装置及びこの装置を備えた航走制御システム |
JP4572380B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-11-04 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 帆装船用航海計画支援システム |
JP2005313827A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | National Maritime Research Institute | 帆装船用航海計画支援システム |
EP1794547A2 (en) * | 2004-09-22 | 2007-06-13 | Kenneth Litvack | Navigation assistance method and system |
EP1794547A4 (en) * | 2004-09-22 | 2011-06-29 | Kenneth Litvack | METHOD AND SYSTEM FOR AIDING NAVIGATION |
JP2006248510A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | バラスト水浄化装置及び当該装置を搭載した船舶 |
WO2008035062A2 (en) | 2006-09-20 | 2008-03-27 | Northrop Grumman Sperry Marine Limited | Control system for marine vessel |
JP2010504209A (ja) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | エルヴェーオー ゲーエムベーハー | 水浄化装置 |
US7860646B2 (en) | 2007-04-16 | 2010-12-28 | The Boeing Company | Method and apparatus for routing ocean going vessels to avoid treacherous environments |
WO2008140860A1 (en) * | 2007-04-16 | 2008-11-20 | The Boeing Company | Method and apparatus for routing ocean going vessels to avoid treacherous environments |
US7949465B2 (en) | 2007-04-16 | 2011-05-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for routing ocean going vessels to avoid treacherous environments |
JP2009286230A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 船舶の運航支援システムと船舶の運航支援方法 |
US8108138B2 (en) | 2008-10-02 | 2012-01-31 | The Boeing Company | Optimal vehicle router with energy management system |
US8155811B2 (en) | 2008-12-29 | 2012-04-10 | General Electric Company | System and method for optimizing a path for a marine vessel through a waterway |
WO2010077554A1 (en) * | 2008-12-29 | 2010-07-08 | General Electric Company | System and method for optimizing a path for a marine vessel through a waterway |
US8935174B2 (en) | 2009-01-16 | 2015-01-13 | The Boeing Company | Analyzing voyage efficiencies |
WO2011055512A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | 川崎重工業株式会社 | 操船制御方法及び操船制御システム |
JP5276720B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-08-28 | 川崎重工業株式会社 | 操船制御方法及び操船制御システム |
US8798824B2 (en) | 2009-11-04 | 2014-08-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ship maneuvering control method and ship maneuvering control system |
US8594866B1 (en) | 2010-04-16 | 2013-11-26 | The Boeing Company | Remote sensing and determination of tactical ship readiness |
US8634975B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-01-21 | The Boeing Company | Vessel performance optimization reporting tool |
CN108107460A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 武汉理工大学 | 一种用于航海船舶的跟踪定位系统 |
CN109345034A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-15 | 中海电信有限公司 | 一种远洋船舶航路智能控制系统 |
CN113654590A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-16 | 江苏源远检测科技有限公司 | 一种走航监测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2521318B2 (ja) | 1996-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01187611A (ja) | 船舶運転統合化装置 | |
CN110967022B (zh) | 船舶航速优化辅助决策系统 | |
CN104267724A (zh) | 船舶航行的控制方法、装置和系统 | |
KR102589008B1 (ko) | 해상선의 최적 경로를 결정하기 위한 장치 | |
CN109460021A (zh) | 船只智能航行会遇航迹识别精算避碰系统 | |
JPS62279195A (ja) | 総合航法装置 | |
US20190225307A1 (en) | Towboat and operations thereof | |
WO2020190279A1 (en) | Method and apparatus for automated energy management of marine vessel | |
WO2021074483A1 (en) | Computer-implemented method for optimizing marine vessel thrust allocation for plurality of thruster units | |
KR101880230B1 (ko) | 선박 다중통신 라우터 시스템 및 선박 운항지원 시스템 | |
CN109523215A (zh) | 自动化码头船舶进出港口的智能管理方法 | |
JP3950975B2 (ja) | 航海計画支援システム | |
JP7382321B2 (ja) | インターフェース・ユニット | |
Szelangiewicz et al. | Unmanned ships–maritime transport of the 21st century | |
CN112068546A (zh) | 一种船舶无人自主航行控制系统及方法 | |
Jurdziński | Changing the Model of Maritime Navigation | |
JPS6318411A (ja) | 最適航路の決定方法 | |
Weber et al. | Concept of a Teleoperation System for Inland Shipping Vessels | |
CN115985073B (zh) | 一种内河航道中海运网安全预警方法及系统 | |
EP1099622A2 (en) | Integrated towboat system | |
KR102598493B1 (ko) | 자율운항선박 원격제어의 실제 선박을 이용한 실험과 성능평가 방법 | |
CN116300924A (zh) | 一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法 | |
JPS61163409A (ja) | 船舶の無人運航制御装置 | |
Łebkowski | The Concept of Autonomous Coastal Transport | |
Schubert et al. | Concepts and System Requirements for Automatic Ship Operations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |