JP3950975B2 - 航海計画支援システム - Google Patents
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Description
さらに、A港出航後に、熟練した船長の継続的な判断により適切に航路,船速を調整しながらB港への到着を早期に達成することも可能になっている。
また、船上設備において、運航計画演算装置からの設定信号に基づき船速および舵角の制御を行う船速舵角制御装置が設けられることにより、B港への入港時刻が所要の予定時刻と一致するように、運航計画演算装置における船速舵角設定手段で設定された船速および舵角どおりの制御が的確に行われるものである。
すなわち、船上設備3Aには、海象等計測装置4,危険海域情報・波浪推算データ受信装置5および同装置5から運航のための航路選択,航路上の通過点選択を行う航路選択装置5′が設けられるとともに、これらの装置4,5,5′から計測内容や受信内容を受け、波等による船舶の減速量等を求める応答データベース6を介して、通過予定時刻設定および船速舵角設定を行う運航計画演算装置7が設けられ、航路選択装置5′および運航計画演算装置7により設定される航路や通過点,通過予定時刻および船速,主機の負荷率,プロペラ翼角ならびに舵角は、表示部8に表示されるようになっている。
すなわち、座礁の危険海域12aおよび漁船の輻輳する漁場としての危険海域12bを回避できるように、同海域12a,12bの情報を図1の船上設備3における受信装置5が受けるのに伴い、航路選択装置5′における航路選択手段により航路1の選択が行われ、同航路1の表示が表示部8において行われる。
さらに、運航計画演算装置7では、船舶2の現在の位置および時刻ならびにB港への到着予定時刻が入力されるのに伴い、応答データベース6からの海象等の情報に応じて、各通過点1−1,1−2,・・・,1−10における船舶2の通過予定時刻が、通過予定時刻設定手段により演算される。
すなわち、B港への入港時刻が所要の予定時刻と一致するように、運航計画演算装置7における船速舵角設定手段および船速舵角制御装置9によって順次航海速度および舵角の設定が行われる。なお、図3において、符号Gは陸地を示し、Hは防波堤、Kは桟橋を示している。
1−1,1−2,・・・,1−10 通過点
2 船舶
3A 船上設備
3B,3C 陸上設備
4 海象等計測装置
5 危険海域情報・波浪推算データ受信装置
5′ 航路選択装置
5a 危険海域情報・波浪推算データ発信装置
5b 波浪推算データ演算装置
6 応答データベース
7 運航計画演算装置
8 表示部
9 船速舵角制御装置
10 発信部
10a 受信部
10b 運航管理装置
12a 暗礁の危険海域
12b 漁場の危険海域
12c 漁場
G 陸地
H 防波堤
K 桟橋
W 風
X 波
Y 海・潮流
Claims (2)
- A港からB港へ到る航路を航行する船舶のための航海計画支援システムにおいて、上記船舶の船上設備には、海象等計測装置と、危険海域情報・波浪推算データ受信装置と、上記航路に関し座礁の危険海域を回避するように多数の通過点を設定して航路の選択を行う航路選択手段とが設けられるとともに、上記の海象等計測装置および危険海域情報・波浪推算データ受信装置からの情報に基づき海象による船舶の減速量を求める応答データベースと、同応答データベースから与えられた船舶の減速量の信号と現在の位置および時刻とに基づき上記B港への到着予定時刻に見合うように上記航路における多数の通過点の通過点間における船速および舵角の設定を行うとともに上記の航路および通過点の表示や同通過点における通過予定時刻の表示を表示部で行う運航計画演算装置とが設けられていることを特徴とする、航海計画支援システム。
- 上記船上設備において、上記運航計画演算装置からの設定信号に基づき船速および舵角の制御を行う船速舵角制御装置が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の航海計画支援システム。
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