JP4572380B2 - 帆装船用航海計画支援システム - Google Patents
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Description
さらに、A港出航後に、熟練した船長の継続的な判断により適切に航路,船速を調整しながらB港への到着を早期に達成することも可能になっている。
しかしながら、推進用主機関と共に帆も備えた船舶では、帆の利用を十分に行って主機関の消費燃料の節減を図り、かつ、主機関からのCO2ガス排出量の減少を図ることが求められている。
上記帆は、船首側から船尾側へ順次複数の帆として立設されており、各帆の最適設定角は、船首側から船尾側へ所要の間隔で立設された第1の帆,第2の帆,第3の帆,・・・を船体に対する所定の風向において迎角ゼロとした初期状態から一斉に同じ回転方向および同じ回転速度で鉛直線のまわりに徐々に旋回させながら、まず第1の帆について最大の推力を得るための最適設定角を求め、ついで第1の帆をその最適設定角で停止させたまま第2の帆,第3の帆,・・・をさらに同じ回転方向および同じ回転速度で鉛直線のまわりに徐々に旋回させながら第2の帆について最大の推力を得るための最適設定角を求め、以下順次同様の手順により各帆について求めたものであることを特徴としている。
また、上記の航路選択手段および船速選択手段に基づいて、上記の各通過点における通過予定時刻の設定も行われると、上記船舶の航海が更に適切に行われるようになって、B港への定時到着が予定通り達成されるようになる。
すなわち、設備1には、気象海象予報受信装置2が設けられるとともに海象等計測装置3も設けられており、これらの装置2,3からの計測内容や受信内容に基づいて応答データベース4を介し針路選択,船速制御および帆装制御を行うための演算装置5が設けられている。
このようにして、新たな気象海象予報に応じ演算装置5における航路選択は、第(n−1)次改訂航路まで順次行われる。
実船としての船舶11は、岸壁12に係留されており、係留索13〜15のうち船長方向の係留索15には張力計16が介装されている。
上述の構成により、各帆16a〜16dの最適設定角の探索は、風Wを受けて各帆16a〜16dで発生する推力による船長方向の係留索15の張力を、張力計16にて計測することにより行われる。
2 気象海象予報受信装置
3 海象等計測装置
4 応答データベース
5 演算装置
7 表示部
11 船舶
12 岸壁
13〜15 係留索
16 張力計
16a〜16d 帆
P,Q,R 航路
Claims (2)
- A港からB港へ到る航路を航行すべく推進用の主機関と帆とを備える船舶のための航海計画支援システムにおいて、風向に応じ上記帆の有効利用を図るべく、出航時に予め受信した気象海象予報に応じ上記帆の最適設定角を用いてA港から第1通過点,第2通過点,第3通過点,・・・,第(n−1)通過点,第n通過点を経由しB港へ到る初期航路の選択を行う航路選択手段と、隣接する上記通過点相互の各区間における船速の設定および同船速を得るための上記主機関の出力設定を行う船速選択手段とを備え、上記航路選択手段は、上記船舶が上記初期航路における第1通過点を経由する際に予め受信した新たな気象海象予報に応じ上記の第2通過点,第3通過点,・・・,第(n−1)通過点,第n通過点の各位置を改訂して第1次改訂航路の選択を行い、さらに、上記船舶が上記第1次改訂航路における上記第2通過点を経由する際に予め受信した新たな気象海象予報に応じ上記の第3通過点,・・・,第(n−1)通過点,第n通過点の各位置を改訂して第2次改訂航路の選択を行い、以下同様の手順により新たな気象海象予報に応じ各通過点の位置を改訂して第(n−1)次改訂航路まで順次航路の選択を行う手段を備え、上記船速選択手段は、上記航路の選択に応じて上記各区間における船速の改訂および同船速を上記帆の推力と協働して得るための上記主機関の出力設定を行う手段を備え、
上記帆は船首側から船尾側へ順次複数の帆として立設されており、各帆の最適設定角は、船首側から船尾側へ所要の間隔で立設された第1の帆,第2の帆,第3の帆,・・・を船体に対する所定の風向において迎角ゼロとした初期状態から一斉に同じ回転方向および同じ回転速度で鉛直線のまわりに徐々に旋回させながら、まず第1の帆について最大の推力を得るための最適設定角を求め、ついで第1の帆をその最適設定角で停止させたまま第2の帆,第3の帆,・・・をさらに同じ回転方向および同じ回転速度で鉛直線のまわりに徐々に旋回させながら第2の帆について最大の推力を得るための最適設定角を求め、以下順次同様の手順により各帆について求めたものであることを特徴とする、帆装船用航海計画支援システム。 - 上記の航路選択手段および船速選択手段に基づいて、上記の各通過点における通過予定時刻の設定も行われることを特徴とする、請求項1に記載の帆装船用航海計画支援システム。
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