JP5173989B2 - 航走トリム自動変更システム - Google Patents
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- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
Description
[a]現在の海象に対応して船舶(1)の最適なトリム角を導出するステップと、
[b]航走する船舶(1)の現在のトリム角を計測するステップと、
[c]その現在のトリム角をその最適なトリム角に遷移させるためのバラストの変動量を算出するステップとを具備する航走トリム自動変更方法で航走トリムを自動的に変更しても良い。
[d]その船舶(1)に備えられたバラストタンク(3)(4)のバラストの状態を制御するステップを備えても良い。
この場合、その[d]ステップは、そのバラストの変動量に基づいて、そのバラストタンク(3)(4)のバラストの状態を変更するステップを含むことが好ましい。
[e]その現在の海象を示す海象データを生成するステップを備えても良い。
この場合、上述した[a]ステップは、その[e]ステップを実行することによって得られたその海象データに基づいて、その最適なトリム角を導出するステップを含むことが好ましい。
その[a]ステップは、その最適なトリム角とその現在のトリム角との差分を示すトリム変更量を算出するステップを備えることが好ましい。ここで、そのトリム変更量を算出するステップは、その船舶(1)の抵抗の増加量と海象との関連性とが、複数のトリム角の各々に対応して保持されている抵抗増加量特性データベース(28)を参照して、その複数のトリム角のうちの、その船舶(1)の抵抗の増加量が最小のトリム角をその最適なトリム角とするステップを含むことが好ましい。また、その[c]ステップは、そのトリム変更量に基づいて、そのバラストの変動量を算出するステップを含むことが好ましい。
[f]航行時の船舶(1)の状態を示す航行データを蓄積するステップを備えることが好ましい。
その[f]ステップは、過去の海象と、その過去の海象のときのトリム角と、その過去の海象のとき燃料消費量とを関係付けてその航行データとして蓄積するステップを含むことが好ましい。ここで、上述のトリム変更量を算出するステップは、その抵抗増加量特性データベース(28)またはそのデータ蓄積部(33)のその航行データの少なくとも一方を参照して、その複数のトリム角のうちのその船舶(1)の抵抗の増加量が最小のトリム角をその最適なトリム角とするステップを含むことが好ましい。
[第1実施形態]
以下に、本願発明の第1実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、本願発明の航走トリム自動変更システムを適用した船1の構成を例示する側面模式図である。図1は、船1のバラストタンク(右舷バラストタンク3、左舷バラストタンク4)の配置を模式的に例示している。図1を参照すると、船1の船体には、航走トリム自動変更装置2と、右舷バラストタンク3とが備えられている。また、船1の左舷側には、後述する左舷バラストタンク4が備えられている。
以下に、図面を参照して、本願発明の航走トリム自動変更システムの第2実施形態について説明を行う。図6は、第2実施形態の航走トリム自動変更装置2の構成を例示するブロック図である。第2実施形態の航走トリム自動変更装置2は、第1実施形態の航走トリム自動変更装置2に、更に波高計31を含んで構成されている。
以下に、図面を参照して、本願発明の航走トリム自動変更システムの第3実施形態について説明を行う。図7は、第3実施形態の航走トリム自動変更装置2の構成を例示するブロック図である。第3実施形態の航走トリム自動変更装置2は、第1実施形態の航走トリム自動変更装置2に、更に画像解析部32を含んで構成されている。
以下に、図面を参照して、本願発明の航走トリム自動変更システムの第4実施形態について説明を行う。図8は、第4実施形態の航走トリム自動変更装置2の構成を例示するブロック図である。第4実施形態の航走トリム自動変更装置2は、最適トリム角導出部21に、更にデータ蓄積部33を含んで構成されている。なお、第4実施形態の航走トリム自動変更装置2は、図8に例示するような、波高計31と画像解析部32とを備えた構成に制限されることは無い。
2…航走トリム自動変更装置
3…右舷バラストタンク
4…左舷バラストタンク
5…注排水装置
6…バラストポンプ
7…注水管
8…注水分岐管
9…注水調整弁
11…排水管
12…排水分岐管
13…排水調整弁
21…最適トリム角導出部
22…トリム角計測部
23…バラスト変動量演算部
24…入出力部
25…処理部
26…記憶部
27…トリム変更量演算部
28…抵抗増加量特性データベース
31…波高計
32…画像解析部
33…データ蓄積部
TA1…平水対応トリム角
TA2…波浪対応トリム角
Claims (9)
- 現在の海象に対応して船舶の波浪中抵抗増加量を減少させるための最適なトリム角を導出する最適トリム角導出部と、
航走する船舶の現在のトリム角を計測するトリム角計測部と、
前記現在のトリム角を前記最適なトリム角に遷移させるためのバラストの変動量を算出するバラスト変動演算部と
を具備し、
前記最適トリム角導出部は、
前記船舶の抵抗の増加量と海象との関連性を複数のトリム角の各々に対応して保持する抵抗増加量特性データベースと、
前記最適なトリム角と前記現在のトリム角との差分を示すトリム変更量を算出するトリム変更量演算部と
航行時の船舶の状態を示す航行データを蓄積するデータ蓄積部を備え、
を備え、
前記トリム変更量演算部は、
前記抵抗増加量特性データベースを参照して、前記複数のトリム角のうちの、前記船舶の抵抗の増加量が最小のトリム角を前記最適なトリム角とし、
前記バラスト変動演算部は、
前記トリム変更量に基づいて、前記バラストの変動量を算出し、
前記データ蓄積部は、
過去の海象と、前記過去の海象のときのトリム角と、前記過去の海象のとき燃料消費量とを関係付けて前記航行データとして保持し、
前記トリム変更量演算部は、
前記抵抗増加量特性データベースまたは前記データ蓄積部の前記航行データの少なくとも一方を参照して、前記複数のトリム角のうちの前記船舶の抵抗の増加量が最小のトリム角を前記最適なトリム角とする
航走トリム自動変更システム。 - 請求項1に記載の航走トリム自動変更システムにおいて、さらに、
前記船舶に備えられたバラストタンクのバラストの状態を制御するバラスト制御部を備え、
前記バラスト制御部は、
前記バラストの変動量に基づいて、前記バラストタンクのバラストの状態を変更する
航走トリム自動変更システム。 - 請求項1または2に記載の航走トリム自動変更システムにおいて、さらに、
前記現在の海象を示す海象データを生成する海象特定部を備え、
前記最適トリム角導出部は、
前記海象特定部から供給された前記海象データに基づいて、前記最適なトリム角を導出する
航走トリム自動変更システム。 - 請求項3に記載の航走トリム自動変更システムにおいて、
前記海象特定部は、
波高計によって得られた波高データ、または、上空からの画像データの解析によって得られた解析データを前記海象データとする
航走トリム自動変更システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の航走トリム自動変更システムを備えた
船。 - (a)現在の海象に対応して船舶の最適なトリム角を導出するステップと、
(b)航走する船舶の現在のトリム角を計測するステップと、
(c)前記現在のトリム角を前記最適なトリム角に遷移させるためのバラストの変動量を算出するステップと、
(f)航行時の船舶の状態を示す航行データを蓄積するステップと
を具備し、
前記(a)ステップは、
前記最適なトリム角と前記現在のトリム角との差分を示すトリム変更量を算出するステップを備え、
前記トリム変更量を算出するステップは、
前記船舶の抵抗の増加量と海象との関連性とが、複数のトリム角の各々に対応して保持されている抵抗増加量特性データベースを参照して、前記複数のトリム角のうちの、前記船舶の抵抗の増加量が最小のトリム角を前記最適なトリム角とするステップを含み、
前記(c)ステップは、
前記トリム変更量に基づいて、前記バラストの変動量を算出するステップを含み、
前記(f)ステップは、
過去の海象と、前記過去の海象のときのトリム角と、前記過去の海象のとき燃料消費量とを関係付けて前記航行データとして蓄積するステップを含み、
前記トリム変更量を算出するステップは、
前記抵抗増加量特性データベースまたは前記データ蓄積部の前記航行データの少なくとも一方を参照して、前記複数のトリム角のうちの前記船舶の抵抗の増加量が最小のトリム角を前記最適なトリム角とするステップを含む
航走トリム自動変更方法。 - 請求項6に記載の航走トリム自動変更方法において、さらに、
(d)前記船舶に備えられたバラストタンクのバラストの状態を制御するステップを備え、
前記(d)ステップは、
前記バラストの変動量に基づいて、前記バラストタンクのバラストの状態を変更するステップを含む
航走トリム自動変更方法。 - 請求項6または7に記載の航走トリム自動変更方法において、さらに、
(e)前記現在の海象を示す海象データを生成するステップを備え、
前記(a)ステップは、
前記(e)ステップを実行することによって得られた前記海象データに基づいて、前記最適なトリム角を導出するステップを含む
航走トリム自動変更方法。 - 請求項8に記載の航走トリム自動変更方法において、
前記(e)ステップは、
波高計によって得られた波高データ、または、上空からの画像データの解析によって得られた解析データを前記海象データとするステップを含む
航走トリム自動変更方法。
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