CN113654590A - 一种走航监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种走航监测系统，包括感应模块、气象模块、监测模块，其特征在于：所述感应模块包括风速风向模块、空气温度模块、污染源模块、激光雷达模块，所述气象模块包括气象雷达模块、行驶模块、天气通报模块，所述监测模块包括车载供电模块、数据传送模块，所述风速风向模块用于感应走航监测车外界的风速与风向，所述空气温度模块用于感应走航监测车外界的温度，所述污染源模块用于感应走航监测车外界的湿度，所述激光雷达模块用于感应检测车附近的地理位置及地区变化，将信息传送到控制台，所述气象雷达模块用于时刻定位检测走航检测车，本发明，具有实用性强和引导检测车走向天气更适合的地段提高其检测效果的特点。
Description
技术领域
本发明涉及走航检测技术领域，具体为一种走航监测系统。
背景技术
为应对大气污染日益严重的问题，深入推进大气污染防治攻坚，兴建了大 量的固定点位的监测站(如国控站点、省控站点、微站等)。但监测站点的监测 范围有限，数量也不可能无限多(考虑到经济因素)，因此移动走航监测逐渐兴 起，目前存在较多的是VOCs走航，或者单独的雷达走航。
但是，目前已有的走航分析系统，不能很好地表现出空气实际状况，且容 易受到外界空气与天气的影响，若长时间温度过高使得空气中的灰尘较多影响 到检查分析结果，且遭遇天气突然变化下雨也是会影响到分析结果，如在工厂 的新建、搬迁、移址等状况下，监测准确率也不高，因此，设计实用性强和引 导检测车走向天气更适合的地段提高其检测效果的一种走航监测系统是很有必 要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种走航监测系统，以解决上述背景技术中提出的 问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种走航监测系统， 包括感应模块、气象模块、监测模块，其特征在于：所述感应模块包括风速风 向模块、空气温度模块、污染源模块、激光雷达模块，所述气象模块包括气象 雷达模块、行驶模块、天气通报模块，所述监测模块包括车载供电模块、数据 传送模块。
根据上述技术方案，所述风速风向模块用于感应走航监测车外界的风速与 风向，所述空气温度模块用于感应走航监测车外界的温度，所述污染源模块用 于感应走航监测车外界的湿度，所述激光雷达模块用于感应检测车附近的地理 位置及地区变化，将信息传送到控制台，所述气象雷达模块用于时刻定位检测 走航检测车附近地区的天气气象变化，所述行驶模块用于控制行驶路线并连接 卫星地图实施导航，所述天气通报模块用于检测处具体气象并传送到控制台， 所述车载供电模块用于为走航监测车内所有设备、系统供电，所述数据传送模 块将所有系统所监测出的结果传送到主控制台。
根据上述技术方案，所述走航监测系统内的感应模块包含以下步骤：
S1、启动风速风向模块使其运行，感应走航监测车外界的风向以及风速风 力，将信息汇报给主控制台；
S2、使用空气温度模块快速检测出外界的温度高低情况，并汇报给主控制 台；
S3、使用污染源模块检测外界空气中的vocs的浓度数据以及污染总浓度， 以及其中各个污染因子的浓度，直观的显示出这个区域及区域里的企业的污染 物，定位污染源，并传送汇报给主控制台；
S4、激光雷达模块提供出污染源的位置信息，通过卫星图显示出附近信息 位置图，并储存在数据传送模块。
根据上述技术方案，所述走航检测系统内的气象模块包含以下步骤：
S5、利用气象雷达模块检测所每所到区域的精准气象卫星情况；
S6、行驶模块控制走航监测车的所有系统与装置的基础运行，也表示出走 航检测系统的智能行驶的位置信息，制定最优路线；
S7、通过天气通报模块将气象局的天气通报与气象雷达模块所检测的情况 进行汇总，及时传送到主控台进行调整行驶模块。
根据上述技术方案，所述航检测系统内的监测模块包含以下步骤：
S8、车载供电模块对走航检测车所有的装置系统进行单方面供电，保证车 内供电量充足；
S9、数据传送模块控制全车的数据，根据各系统传送过来的数据对其进行 分析计算汇总，提高管理精密度，通过放置于走航检测车上的激光雷达模块、 和数据传送模块进行处理汇总，检测数据在GPS地图上面体现出来，结合走航 路线及走航路线上污染物的浓度分布情况，能准确、快速、全面地反映监测区 域的大气污染实际状态。
根据上述技术方案，所述步骤S1-S3中，当外界的风速、风向、温度和湿 度一但发生变化均及时向数据传送模块进行传送，当外界因素处于正常情况下 时，模块自动停止运行，当发生细微变化时，模块将迅速运行感应外界条件， 方便找到污染源，对主控制室传送数据。
根据上述技术方案，所述步骤S5中，当检测到监测车所行驶的方向前方地 段的后续时间出现天气异常时，此时气象雷达模块会自动增大雷达范围，寻找 附近天气晴朗的地段，从而对走航监测车发出定位信号，带领走航监测车按照 导航行驶，当所处地段突然出现暴雨时，气象雷达模块会自动找寻天气晴朗的 地段，向走航检测车发出信号。
根据上述技术方案，所述步骤S6中，行驶模块电连接有网络显示屏，行驶 模块网络连接气象雷达模块，当气象雷达模块有任何情况均会向网络显示屏进 行传送，网络显示屏将路线显示出来并对其自动定位，驾驶者将按照行驶模块 驾驶。
根据上述技术方案，所述行驶模块包括方向调节单元，所述方向调节单元 与感应模块电连接，所述方向调节单元用于控制感应模块的方向调整。
根据上述技术方案，所述激光雷达模块、气象雷达模块均通过卫星网络来 连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有感应 模块，走航监测系统内的感应模块包含以下步骤：
S1、启动风速风向模块使其运行，感应走航监测车外界的风向以及风速风 力，将信息汇报给主控制台；
S2、使用空气温度模块快速检测出外界的温度高低情况，并汇报给主控制 台；
S3、使用污染源模块检测外界空气中的vocs的浓度数据以及污染总浓度， 以及其中各个污染因子的浓度，直观的显示出这个区域及区域里的企业的污染 物，定位污染源，并传送汇报给主控制台；
S4、激光雷达模块提供出污染源的位置信息，通过卫星图显示出附近信息 位置图，并储存在数据传送模块；
将外界风速风向、温度湿度对污染源模块检测的所有影响均叠加记录，显 示出来走航的路径及路径上的污染物状况，然后送向数据传送模块，进行处理， 同时将vocs和所有检测出的数据按照检测时间均进行汇总并清楚展示。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种走航监测系统的模块示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种走航监测系统，包括感 应模块、气象模块、监测模块，其特征在于：感应模块包括风速风向 模块、空气温度模块、污染源模块、激光雷达模块，气象模块包括气 象雷达模块、行驶模块、天气通报模块，监测模块包括车载供电模块、 数据传送模块，通过控制感应模块、气象模块、监测模块从而实现对 走航检测系统的整体控制；
风速风向模块用于感应走航监测车外界的风速与风向，空气温度模块用于 感应走航监测车外界的温度，污染源模块用于感应走航监测车外界的湿度，激 光雷达模块用于感应检测车附近的地理位置及地区变化，将信息传送到控制台， 气象雷达模块用于时刻定位检测走航检测车附近地区的天气气象变化，行驶模 块用于控制行驶路线并连接卫星地图实施导航，天气通报模块用于检测处具体 气象并传送到控制台，车载供电模块用于为走航监测车内所有设备、系统供电， 数据传送模块将所有系统所监测出的结果传送到主控制台，风速风向模块、空 气温度模块、污染源模块均为电系统带动运行；
感应模块的工作方法包含以下步骤：
S1、启动风速风向模块使其运行，感应走航监测车外界的风向以及风速风 力，将信息汇报给主控制台；
S2、使用空气温度模块快速检测出外界的温度高低情况，并汇报给主控制 台；
S3、使用污染源模块检测外界空气中的vocs的浓度数据以及污染总浓度， 以及其中各个污染因子的浓度，直观的显示出这个区域及区域里的企业的污染 物，定位污染源，并传送汇报给主控制台；
S4、激光雷达模块提供出污染源的位置信息，通过卫星图显示出附近信息 位置图，并储存在数据传送模块；
将外界风速风向、温度湿度对污染源模块检测的所有影响均叠加记录，显 示出来走航的路径及路径上的污染物状况，然后送向数据传送模块，进行处理， 同时将vocs和所有检测出的数据按照检测时间均进行汇总并清楚展示。
气象模块的工作方法包含以下步骤：
S5、利用气象雷达模块检测所每所到区域的精准气象卫星情况；
S6、行驶模块控制走航监测车的所有系统与装置的基础运行，也表示出走 航检测系统的智能行驶的位置信息，制定最优路线；
S7、通过天气通报模块将气象局的天气通报与气象雷达模块所检测的情况 进行汇总，及时传送到主控台进行调整行驶模块；
监测模块的工作方法包含以下步骤：
S8、车载供电模块对走航检测车所有的装置系统进行单方面供电，保证车 内供电量充足；
S9、数据传送模块控制全车的数据，根据各系统传送过来的数据对其进行 分析计算汇总，提高管理精密度，通过放置于走航检测车上的激光雷达模块、 和数据传送模块进行处理汇总，检测数据在GPS地图上面体现出来，结合走航 路线及走航路线上污染物的浓度分布情况，能准确、快速、全面地反映监测区 域的大气污染实际状态。
步骤S1-S3中，当外界的风速、风向、温度和湿度一但发生变化均及时向 数据传送模块进行传送，当外界因素处于正常情况下时，模块自动停止运行， 当发生细微变化时，模块将迅速运行感应外界条件，方便找到污染源，对主控 制室传送数据；
步骤S5中，当检测到监测车所行驶的方向前方地段的后续时间出现天气异 常时，此时气象雷达模块会自动增大雷达范围，寻找附近天气晴朗的地段，从 而对走航监测车发出定位信号，带领走航监测车按照导航行驶，当所处地段突 然出现暴雨时，气象雷达模块会自动找寻天气晴朗的地段，向走航检测车发出 信号；
步骤S6中，行驶模块电连接有网络显示屏，行驶模块网络连接气象雷达模 块，当气象雷达模块有任何情况均会向网络显示屏进行传送，网络显示屏将路 线显示出来并对其自动定位，驾驶者可现在按照行驶模块驾驶，也可不用按照 行驶模块驾驶；
行驶模块包括方向调节单元，方向调节单元与感应模块电连接，方向调节 单元用于控制感应模块的方向调整，装置外表会被杂物、树叶等遮挡住时，通 过行驶模块可调整感应装置的方向，使行进时的风吹掉遮挡物，从而不会影响 感应装置的正常运转；
激光雷达模块、气象雷达模块均通过卫星网络来连接，随时接收卫星所接 收的信号，保证其准确性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制 本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术 人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种走航监测系统，包括感应模块、气象模块、监测模块，其特征在于：所述感应模块包括风速风向模块、空气温度模块、污染源模块、激光雷达模块，所述气象模块包括气象雷达模块、行驶模块、天气通报模块，所述监测模块包括车载供电模块、数据传送模块。
2.根据权利要求1所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述风速风向模块用于感应走航监测车外界的风速与风向，所述空气温度模块用于感应走航监测车外界的温度，所述污染源模块用于感应走航监测车外界的湿度，所述激光雷达模块用于感应检测车附近的地理位置及地区变化，将信息传送到控制台，所述气象雷达模块用于时刻定位检测走航检测车附近地区的天气气象变化，所述行驶模块用于控制行驶路线并连接卫星地图实施导航，所述天气通报模块用于检测处具体气象并传送到控制台，所述车载供电模块用于为走航监测车内所有设备、系统供电，所述数据传送模块将所有系统所监测出的结果传送到主控制台。
3.根据权利要求2所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述感应模块的工作方法包含以下步骤：
S1、启动风速风向模块使其运行，感应走航监测车外界的风向以及风速风力，将信息汇报给主控制台；
S2、使用空气温度模块快速检测出外界的温度高低情况，并汇报给主控制台；
S3、使用污染源模块检测外界空气中的vocs的浓度数据以及污染总浓度，以及其中各个污染因子的浓度，直观的显示出这个区域及区域里的企业的污染物，定位污染源，并传送汇报给主控制台；
S4、激光雷达模块提供出污染源的位置信息，通过卫星图显示出附近信息位置图，并储存在数据传送模块。
4.根据权利要求3所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述气象模块的工作方法包含以下步骤：
S5、利用气象雷达模块检测所每所到区域的精准气象卫星情况；
S6、行驶模块控制走航监测车的所有系统与装置的基础运行，也表示出走航检测系统的智能行驶的位置信息，制定最优路线；
S7、通过天气通报模块将气象局的天气通报与气象雷达模块所检测的情况进行汇总，及时传送到主控台进行调整行驶模块。
5.根据权利要求4所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述监测模块的工作方法包含以下步骤：
S8、车载供电模块对走航检测车所有的装置系统进行单方面供电，保证车内供电量充足；
S9、数据传送模块控制全车的数据，根据各系统传送过来的数据对其进行分析计算汇总，提高管理精密度，通过放置于走航检测车上的激光雷达模块、和数据传送模块进行处理汇总，检测数据在GPS地图上面体现出来，结合走航路线及走航路线上污染物的浓度分布情况，能准确、快速、全面地反映监测区域的大气污染实际状态。
6.根据权利要求5所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述步骤S1-S3中，当外界的风速、风向、温度和湿度一但发生变化均及时向数据传送模块进行传送，当外界因素处于正常情况下时，模块自动停止运行，当发生细微变化时，模块将迅速运行感应外界条件，方便找到污染源，对主控制室传送数据。
7.根据权利要求6所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述步骤S5中，当检测到监测车所行驶的方向前方地段的后续时间出现天气异常时，此时气象雷达模块会自动增大雷达范围，寻找附近天气晴朗的地段，从而对走航监测车发出定位信号，带领走航监测车按照导航行驶，当所处地段突然出现暴雨时，气象雷达模块会自动找寻天气晴朗的地段，向走航检测车发出信号。
8.根据权利要求7所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述步骤S6中，行驶模块电连接有网络显示屏，行驶模块网络连接气象雷达模块，当气象雷达模块有任何情况均会向网络显示屏进行传送，网络显示屏将路线显示出来并对其自动定位，驾驶者将按照行驶模块驾驶。
9.根据权利要求8所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述行驶模块包括方向调节单元，所述方向调节单元与感应模块电连接，所述方向调节单元用于控制感应模块的方向调整。
10.根据权利要求9所述的一种走航监测系统，其特征在于：所述激光雷达模块、气象雷达模块均通过卫星网络来连接。
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