JPH01184476A - Ｉｃハンドラの予熱・分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＩＣハンドラ用の予熱・及び分類装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に゛搬送してＩＣ２
ｌｌ！定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供し、
かつ、上記測定ソケットから離脱せしめたＩＣ検査結果
に従って級別に分類して搬出する自動機器である。

而して上記電気的性能の検査は所定の温度条件で行われ
るため、測定ソケットに装着する前にＩＣを予熱しなけ
ればならない場合が多い。このような場合にはＩＣの予
熱装置（プリヒータ）を設ける必要が有る。

また、前記ＩＣハンドラの使用目的から明らかなように
、測定ソケットから離脱せしめたＩＣを、その検査成績
に従って分類する手段が必要である。

更に、前述の予熱温度が高い場合は、上記の分類操作に
伴ってこれを放冷しなければならない。

これは、高温の侭のＩＣを合成樹脂製のパレット上に並
べると該パレットを変形させる虞れが有るからである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ＩＣは一般に、ＩＣチップを合成樹脂製パッケージの中
に埋設すると共に、該パッケージから多数のリードを突
出せしめた構造の製品しとて実用に供せられる。

上記のパッケージ及びリードの形状に従ってＩＣを大別
すると、第４図（Ａ）に示すＤＩＰ形、同図（Ｂ　）　
ｉ：、示すｓｏｐ形、同図（ｃ）に示すＰＬＣＣ形、同
図（Ｄ）に示すＥＰＰ形、同図（Ｅ）に示すＰＧＡ形、
などの種類が有り、しがも、これら各形式内においても
各種の寸法のものが有るので、その外観形状の種別は膨
大な数にのぼる。

而して、前記の予熱用装置、及び分類用装置は、それぞ
れ特定の形式９寸法のＩＣに対する専用機として構成さ
れている。このため、取扱い対象であるＩＣの形式９寸
法が変わると、これに対応する段取り替えに多大の時間
と労力とを要する。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので１、取扱い
対象であるＩＣの形式１寸法の変更に際して迅速かつ容
易に適応することができ、しかも、構成が簡単で設置所
要面積の小さい、予熱・分類装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成すめために構成し８た本発明の予熱・
分類装置について、先ずその基本的な考え方を述べる。

予熱装置も分類装置も、これを搬送装置と見ることが出
来る。

即ち、予熱装置（プリヒータ）とは、ＩＣを搬送しなが
ら加熱する装置である。

また、分類装置とは、ＩＣを、その検査結果に基づいて
、区分して搬送する装置である。

そこで、本発明の予熱・分類装置は、搬送手段として回
転テーブルを用いる。

即ち、予熱装置は、加熱手段を備えた円板状（環状であ
っても良い）回転テーブルによって構成する。

分類装置は、上記予熱装置の円板の周囲に配設した環状
の回転テーブルによって構成する。

而して、回転駆動手段に対して、回転テーブルを着脱交
換可能な構造とする。

そして、上記双方の回転テーブルそれぞれの頂面に、Ｉ
Ｃを位置決め搭載する凹部（つまりＩＣの指定座席）を
設ける。

〔作用〕

前記の回転テーブルは、それぞれ複数個構成する。そし
て、ＩＣの指定座席に譬えられる位置決め凹部は、これ
をＩＣの型式と寸法に応じてこれに適合する形状寸法と
しておく。

即ち、例えばＤＩＰ形ＩＣ用テーブルとが、ＳＯＰ形Ｉ
Ｃ用テーブルなどを、必要に応じて予め作成しておき、
取扱い対象であるＩＣの型式寸法に応じて適宜に着脱交
換して使用する。

これにより、１基のＩＣハンドラによって、迅速かつ容
易に、各種仕様のＩＣを取り扱うことが出来るようにな
る。

回転テーブル形としたことは、着脱の容易を、保管の便
利さなどの効果を生じる。

また、予熱テーブルと分類テーブルとを同心状に設けた
ことにより、設置所要面積が小さくて済む。

Ｃ実施例〕 第１図は本発明に係る予熱・分類装置の一実施例を示す
斜視図である。

１は円板状のプリヒートテーブル、２は環状の分類テー
ブルである。これら双方のテーブルの回転駆動手段につ
いては、第２図について後述する。

ワークであるＩＣは、供給パレット３上に５列に並べて
供給される。５連の、真空吸着式供給ヘッド４は、５個
のＩ（１−＝挙に吸着保持して矢印ａ方向に運び、プリ
ヒートテーブル１の上に、半径方向に整列させて搭載す
る。このプリヒートテーブルは矢印す方向に回転し、第
２図について後述するヒータによって加熱されている。

搭載されたＩＣは、矢印すの如く回転方向に搬送されな
がら予熱される。

１周近く回ったところで、ＩＣは測定部ヘッド４′によ
って矢印ｃ、ｃ’の如く持ち上げ、運び出されて、矢印
ｄの如＜ＩＣソケット５に装着される。

上記ＩＣソケット５でテストされたＩＣは、矢印ｅの如
く位置合わせブロック６を経て、矢印ｆノ如く分類テー
ブル２の上に搭載され、矢印ｂ′方向に運ばれる。

上記分類テーブル２の上には、３列の搭載位置が配列さ
れている。外ライン７ａ、中ライン７ｂ、内ライン７ｃ
である。本例においては、検査結果の良品を外ライン７
ａに、不良品を内ライン７Ｃに搭載する。再検査を必要
とするものは中ライン７ｂに搭載する。

図示のＩ　Ｃ−Ｈ、Ｉ　Ｃ−２ｙ　Ｉ　Ｃ−３は検査結
果の良品で、外ライン７ａに搭載されている。

ＩＣ−＋ｏは検査不良品で、内ライン７Ｃに搭載されて
いる。

Ｉ　Ｃ−２０は再検査を必要とすると判定され、中ライ
ン７ｂ上に搭載されている。

分類テーブル２上のＩＣは、矢印ｂ′方向に移動しなが
ら約３／４周する間に放冷され、分類ヘッド８で取り卸
される。

このとき、良品は矢印ｇ３のように良品受パレット９の
上に移され、再検査品は矢印ｇ２のように再検品受パレ
ット１０に移され、不良品は矢印ｇｌのように不良品受
箱１１に投入される。

第２図は前記回転テーブル形のプリヒートテーブル１、
及び分類テーブル２の垂直断面図である。

プリヒートテーブル１の上面には、ＩＣ位置決め用の凹
部１ａが配列されている。この凹部はエ　　−Ｃの型式
２寸法に応じて形成され、第３図（Ａ）〜（Ｄ）に各種
実施例を示す。

（Ａ）はＤＩＰ形ＩＣ用、（Ｂ）はＰＧＡ形Ｉ形相Ｃ用
Ｃ）ＰＬＣＣ用及びＳＯＪ用、（Ｄ）はＥＰＰ用及びＳ
Ｏ２用である。

プリヒートテーブル１は、第２図に示す如く回転軸１３
の上にピン１３ａを介して着脱自在に取り付けられてい
る。

１４はプリヒートテーブル１の直下に設けられた電熱板
、１５はその周囲と底面とを覆っている断熱材である。

前記の回転軸１３には受歯車１６が固着されていて、こ
れに噛合する元歯車１７を介してモータ１８によって駆
動される。

上記の回転軸１３は、回転スリーブ１９により、上下摺
動自在に支承されている。

そして、該回転軸１３には回転アーム２０を介してカム
フォロワ２１が取り付けられている。本例のカムフォロ
ワは、ころがり軸受によって構成されている。このカム
フォロワ２１は１円筒カム２２によって支承されている
。この構成により、プリヒートテーブル１が回転すると
き、カム作用によって約０．５ｆｆＩ１１上昇せしめら
れ、電熱板と摩擦せずに回転できる。

一方、前記の分類テーブル２は、回転リング２３に対し
て、インロー２１によって係合されている。

上記回転リング２３は、ベアリング２４によって上段の
ベース１２ａに対して回転自在に支承されている。更に
、上記の回転リング２３には受歯車２３ａが形成されて
いて、これと噛合する元歯車２５を介してモータ２６に
より駆動されて回転する。

〔発明の効果〕

本発明の予熱・分類装置によれば、取扱い対象であるＩ
Ｃの形式２寸法の変更に際して迅速かつ容易に適応する
ことができ、しかも、構成が簡単で設置所要面積の小さ
い、予熱・分類装置を構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同じ
く断面図である。 第３図はＩＣ位置決め用凹部に関する各種の実施例の説
明図である。 第４図は各種形式のＩＣの斜視図である。 １・・・プリヒートテーブル、２・・・分類テーブル、
３・・・供給バレン・ト、４・・・供給ヘッド、４′・
・・測定部ヘッド、５・・・ＩＣ測定ソケット、６・・
・位置合わせブロック、１３・・・回転軸、２１・・・
カムフォロワ、２２・・・円筒カム。 特許出願人　日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士　秋　本　正　実　外１名栴　３　習 （Ａ） ＣＢ） （Ｃ） （Ｄ） （ＦＦＦ、　５ＯＦ） 雫≧千罷≧イ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）ＩＣを配列、搭載して回転する、水平な頂面
   を有する円板乃至環状のプリヒートテーブルと、 （ｂ）上記プリヒートテーブルの外径よりも大きい内径
   を有し、上記プリヒートテーブルと同心状に配列されて
   回転する分類テーブルと、（ｃ）前記プリヒートテーブ
   ル及び分類テーブルのそれぞれの頂面に設けたＩＣ位置
   決め用の凹形の座とを有し、かつ、 （ｄ）前記プリヒートテーブル及び分類テーブルのそれ
   ぞれは、各テーブルの回転駆動手段に対して着脱交換し
   得る構造であること、 を特徴とするＩＣハンドラの予熱・分類装置。 ２、前記のプリヒートテーブルは、その回転軸及びアー
   ム部材を介してカムフォロアによってその重量を支承さ
   れており、かつ、上記カムフォロアは円筒カムの頂面に
   よって支承された構造であることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載したＩＣハンドラの予熱・分類装
   置。