JPH0118395Y2

JPH0118395Y2 -

Info

Publication number: JPH0118395Y2
Application number: JP1981143576U
Authority: JP
Priority date: 1981-09-28
Filing date: 1981-09-28
Publication date: 1989-05-29
Also published as: JPS5850883U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は多ペン式XYレコーダ等の記録ペン交
換装置に関するものである。

従来の多ペン式XYレコーダに用いられている
記録ペン交換装置は、第１図または第２図に示さ
れているように、ペンキヤリツジＡをＵ字状また
はＶ字状に移動させてペンステーシヨンＢとの間
で記録ペンＰの受渡しを行なう。即ち、第１図に
おいて、ペンステーシヨンＢは記録ペンＰをそれ
ぞれ格納できるペン格納部１を有し、また、ペン
キヤリツジＡに設けられたペン支持部２にはペン
支持部２との間に記録ペンＰを抱持できる弾性指
状片３が付設されている。

したがつて、この記録ペン交換装置では、ペン
格納部１がペンキヤリツジＡに向かつて対向して
いるので、ペンステーシヨンＢから記録ペンＰを
取出すには、ペンキヤリツジＡを矢印で示したた
ようにＵ字状に移動させればよく、また、記録ペ
ンＰを格納するには矢印とは逆に移動させればよ
い。

また、第２図の記録ペン交換装置は、記録ペン
Ｐを弾力的に挾持できる弾性支持部２Ａをペンキ
ヤリツジＡに設けたものであつて、この場合、ペ
ンステーシヨンＢのペン格納部１Ａは整列方向に
対して斜め方向に開放されている。したがつて、
この構成では、矢印で示したようにペンキヤリツ
ジＡをＶ字状に移動させることにより記録ペンＰ
の受渡しが行なわれる。

しかしながら、前述した従来の各記録ペン交換
装置の構成では、ペンキヤリツジＡをＵ字または
Ｖ字状に移動させねばならないので、ペン格納部
１，１Ａの配列ピツチP₁が大きくなり、記録ペ
ンＰの高密度実装を行なうことが困難で、記録ペ
ンＰの受渡し所要時間が長く、ペンキヤリツジＡ
の動作回路が複雑になる等の問題があつた。

本考案は、前述したような従来の記録ペン交換
装置の問題をことごとく解消するため、ペンキヤ
リツジをペンステーシヨンに向かつて一往復動す
るだけで、記録ペンの受渡しが行なわれる記録ペ
ン交換装置を提案するものである。

以下、第３図〜第８図についいて本考案の一実
施例を説明する。

第３図は本考案を施こしたXYレコーダの平面
図であり、XYレコーダのアーム１０は入力信号
に従つて矢印Ｘ方向に送られ、また、ペンキヤリ
ツジＡはこのアーム１０に沿つて矢印Ｙ方向に送
られる。そして、このXYレコーダの機体の一側
には、矢印Ｘ方向に隣合つた複数のペン格納部１
１を持つたペンステーシヨンＢが設けられる。

前記各ペン格納部１１は、第４図はよく示され
ているように、水平方向から記録ペン胴部１２の
第１の周面溝１３に挿入されるようにＹ方向の一
端部が開放端１１Ａとして開放してある。また、
前記ペンキヤリツジＡには記録ペンＰを保持する
ペン支持部１４が設けられる。図示例の場合、前
記開放端１１Ａに対向した端部即ち開放端１４Ａ
を開放したペン支持部１４は、上下方向に離間さ
れかつ先端部１５ａ，１６ａを記録ペン胴部１２
の第２、第３の周面溝１７，１８に挿入されるＵ
字状の保持板１５，１６で形成してある。

また、前記各ペン格納部１１には格納記録ペン
Ｐの開放端１１Ａからの抜出しを阻止する保持レ
バー１９がそれぞれ付設してある。基部を支点ピ
ン２０で枢支された保持レバー１９は、ばね２１
によつて第４図の反時計方向に付勢されている。
また、これらの保持レバー１９は、対応ペン格納
部１１に記録ペンＰが収容されていいないときス
トツパ２０Ａにより抑止された第１の位置（第７
図ａ示）と、対応ペン格納部１１に記録ペンＰが
収容されているとき、保持レバー１９がストツパ
２０Ａに当たらずに、記録ペン胴部１２により第
４図の時計方向へ押戻された第２の位置（第８図
ａ示）との位置をとることができる。したがつ
て、後述する動作ピン２５の位置は、保持レバー
１９が第２の位置にあるときよりも、第１の位置
にあるときの方が各ペン格納部１１の内方に寄つ
た位置となる。

一方、前記保持板１６の基部には記録ペンＰの
開放端１４Ａからの抜出しを阻止する抱持レバー
２２が取付けられている。前記保持レバー１９に
対向して設けられる抱持レバー２２は、支点ピン
２３で基部を枢支されると共にばね２４で第４図
の時計方向に付勢してある。また、この抱持レバ
ー２２は、ペン支持部１４に記録ペンＰが抱持さ
れているとき、抱持レバー２２がストツパ２４に
当たらずに、記録ペン胴部１２により第４図の反
時計方向へ押戻された第１の位置（第７図ａ示）
と、ペン支持部１４に記録ペンＰがないときスト
ツパ２４（第７，８図示）により抑止された第２
の位置（第８図ａ示）との位置をとることができ
る。したがつて、抱持レバー２２の位置は、抱持
レバー２２が第１の位置にあるときよりも、第２
の位置にあるときの方がペン支持部１４の内方に
寄つた位置となる。

前記保持レバー１９と前記抱持レバー２２の間
には、記録ペンＰの存在の有無により両者を連係
させる連動機構が設けられる。図示例の場合、こ
の連動機構は、保持レバー１９の先端に植えた動
作ピン２５と、抱持レバー２２の内外面に形成し
た従動面２６及び主動面２７とで構成される。即
ち、両レバー１９，２２が第７図示の第１の位置
にあるとき、動作ピン２５は従動面２６に係合で
き、抱持レバー２２を押開らくことができる。ま
た、両レバー１９，２２が第８図示の第２の位置
にあるとき、主動面２７は動作ピン２５の内側に
位置し、主動面２７によつて保持レバー１９が押
開らかれる。

次に、第７図及び第８図について前記実施例装
置の記録ペン交換動作を説明する。

第７図は記録ペンＰをペン格納部１１へ格納す
る直前の状態を示し、図示の状態からペンキヤリ
ツジＡをペン格納部１１方向へ送ると、動作ピン
２５が従動面２６に接触するから、ペンキヤリツ
ジＡの送り運動に伴なつて抱持レバー２２が次第
に開放して、記録ペンＰの拘束が解かれる。引続
くペンキヤリツジＡの送り運動により記録ペン胴
部１２が保持レバー１９の先端に当たり、保持レ
バー１９が第７図ａの時計方向に回動されるの
で、記録ペン胴部１２が同保持レバー１９の先端
部を乗越えると、記録ペンＰはペン格納部１１に
完全に格納される。また、ペン格納部１１から記
録ペンＰを取出すには、第８図示のようにペンキ
ヤリツジＡをペン格納部１１に接近させると、抱
持レバー２２の主動面２７が動作ピン２５に当た
り、抱持レバー２２によつて保持レバー１９が回
動され、記録ペンＰが自由になる。この後、ペン
キヤリツジＡの引続く往動により記録ペン胴部１
２が抱持レバー２２の先端部を乗越えると、記録
ペンＰがペン支持部１４に完全に固定されるか
ら、ペンキヤリツジＡを復動させることにより記
録ペンＰを取出すことができる。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ペンキヤリツジを一往復動させるだけで記録
ペンの格納・取出しを行なえるから、記録ペンの
高密度実装が可能になり、格納または取出し所要
時間が短縮され、動作回路も簡素化される等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の記録ペン交換装置の
説明図、第３図は本考案を施こされたXYレコー
ダの平面図、第４図は本考案による記録ペン交換
装置の斜視図、第５図は保持レバーの拡大斜視
図、第６図は抱持レバーの拡大斜視図、第７図
ａ，ｂは記録ペン格納動作説明図、第８図ａ，ｂ
は記録ペン取出動作説明図である。１……ペンキヤリツジ、Ｂ……ペンステーシヨ
ン、Ｐ……記録ペン、１１……ペン格納部、１２
……記録ペン胴部、１４……ペン支持部、１９…
…保持レバー、２２……抱持レバー、２５……動
作ピン、２６……従動面、２７……主動面。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ペンステーシヨンのペン格納部の開放端とペン
キヤリツジのペン支持部の開放端を対向させ、対
向方向へのペンキヤリツジの一往復動により記録
ペンの受渡しを行なうXYレコーダ等の記録ペン
交換装置であつて、格納記録ペン胴部に係合して
前記開放端からの抜出しを阻止する一方向に付勢
された保持レバーをペン格納部に付設し、前記ペ
ン支持部には支持された記録ペン胴部に係合して
前記開放端からの抜出しを阻止する一方向に付勢
された抱持レバーを設けると共に、前記保持レバ
ーの先端部に動作ピンを設け、この動作ピンの運
動軌跡範囲に対応した前記抱持レバーの先端内外
面に従動面及び主動面を形成し、前記ペン格納部
及びペン支持部に対する記録ペンの格納の有無に
より変化する同動作ピンと従動面及び主動面との
関係位置に応じて、記録ペンの格納時に保持レバ
ーで抱持レバーを押開らいて記録ペンの拘束を解
きかつペンステーシヨンからの記録ペンの取出し
時に抱持レバーで保持レバーを押開くことを特徴
とする記録ペン交換装置。