JPH043838Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH043838Y2 JPH043838Y2 JP1983064382U JP6438283U JPH043838Y2 JP H043838 Y2 JPH043838 Y2 JP H043838Y2 JP 1983064382 U JP1983064382 U JP 1983064382U JP 6438283 U JP6438283 U JP 6438283U JP H043838 Y2 JPH043838 Y2 JP H043838Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording
- cartridge
- carriage
- pens
- Prior art date
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Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 101000579647 Penaeus vannamei Penaeidin-2a Proteins 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、被測定入力、制御信号等（以下、入
力信号とする）に応じて移動するキヤリツジに記
録ペンを取り付け、この記録ペンにより記録媒体
上に記録をする記録装置に関するものである。
力信号とする）に応じて移動するキヤリツジに記
録ペンを取り付け、この記録ペンにより記録媒体
上に記録をする記録装置に関するものである。
第１図はこの種の記録装置における従来の構成
例を示した図である。
例を示した図である。
第１図において、１０はキヤリツジ、２０は記
録ペン、３０は記録媒体、４０はペン復帰バネ、
５０はペン駆動手段である。
録ペン、３０は記録媒体、４０はペン復帰バネ、
５０はペン駆動手段である。
キヤリツジ１０は、キヤリツジ移動手段（図示
せず）により入力信号に応じて紙面の表から裏
（またはその逆）の方向に移動する。記録ペン２
０は、円筒状に形成されていて、キヤリツジ１０
上にＡ−A′方向（水平方向）に移動可能に載置
されている。記録ペン２０の前端のペン先２１は
記録媒体３０に対向している。この記録媒体３０
は、プラテン３１の周囲に巻かれている。そし
て、プラテン３１の回転により記録媒体３０が送
られる。ペン復帰バネ４０は、板バネであり、固
定端はペンキヤリツジ１０に固定されていて、自
由端には透孔４１が設けられている。この透孔４
１には、記録ペン２０のペン先２１が係合されて
いる。透孔４１によりペン先２１の位置決めがさ
れている。ペン駆動手段５０において、５１はア
クチユエータであり、ソレノイドによりＢ−
B′方向に回動する。アクチユエータ５１の自由
端は記録ペン２０の後端に当接している。
せず）により入力信号に応じて紙面の表から裏
（またはその逆）の方向に移動する。記録ペン２
０は、円筒状に形成されていて、キヤリツジ１０
上にＡ−A′方向（水平方向）に移動可能に載置
されている。記録ペン２０の前端のペン先２１は
記録媒体３０に対向している。この記録媒体３０
は、プラテン３１の周囲に巻かれている。そし
て、プラテン３１の回転により記録媒体３０が送
られる。ペン復帰バネ４０は、板バネであり、固
定端はペンキヤリツジ１０に固定されていて、自
由端には透孔４１が設けられている。この透孔４
１には、記録ペン２０のペン先２１が係合されて
いる。透孔４１によりペン先２１の位置決めがさ
れている。ペン駆動手段５０において、５１はア
クチユエータであり、ソレノイドによりＢ−
B′方向に回動する。アクチユエータ５１の自由
端は記録ペン２０の後端に当接している。
このような構成の記録装置において、アクチユ
エータ５１をＢ方向に回転させて記録ペン２０を
押圧すると、記録ペン２０はＡ方向に移動する。
これによつて、記録ペン２０のペン先２１が記録
媒体３０に当接する。この状態で、キヤリツジ１
０が紙面の表から裏（またはその逆）の方向に移
動すると、記録媒体３０上に記録が行なわれる。
アクチユエータ５１をB′方向に移動すると、記
録ペン２０はペン復帰バネ４０の復元力により
A′方向に移動してもとの位置にもどる。ソレノ
イドの励磁非励磁に応じてアクチユエータ５１は
Ｂ−B′方向に移動し、これによつて記録ペン２
０はＡ−A′方向に移動する。
エータ５１をＢ方向に回転させて記録ペン２０を
押圧すると、記録ペン２０はＡ方向に移動する。
これによつて、記録ペン２０のペン先２１が記録
媒体３０に当接する。この状態で、キヤリツジ１
０が紙面の表から裏（またはその逆）の方向に移
動すると、記録媒体３０上に記録が行なわれる。
アクチユエータ５１をB′方向に移動すると、記
録ペン２０はペン復帰バネ４０の復元力により
A′方向に移動してもとの位置にもどる。ソレノ
イドの励磁非励磁に応じてアクチユエータ５１は
Ｂ−B′方向に移動し、これによつて記録ペン２
０はＡ−A′方向に移動する。
しかし、このような記録装置では、記録ペン２
０を水平方向（Ａ−A′方向）に移動させてペン
先２１を記録媒体３０に当接させているため、記
録ペン２０を移動させるのに要する駆動力が大き
くなる。このことから、高速の印字記録には不向
きになり、このため記録ペン２０の質量を小さく
するために記録ペン２０のインクの容量を大きく
することができないという問題点があつた。ま
た、記録ペン２０のペン先２１がペン復帰バネ４
０の透孔４１に係合されているため、記録ペン２
０のキヤリツジ１０に対する着脱操作がめんどう
であるという問題点があつた。特に、記録ペン２
０が複数個設けられているときは、記録ペンの着
脱時に、記録ペンを１個ずつペン復帰バネ４０に
対して係合させたり係合を解除させなければなら
ないため、その作業は面倒きわまりなかつた。ま
た、記録ペン２０を着脱するときには、使用者が
手で直接にペン復帰バネ４０を変形させたり、記
録ペン２０を動かして変形させるため、バネが必
要以上に変形させられることがある。さらに、記
録ペン２０を複数個設けるとペン切替を行なう駆
動源が必要になる。
０を水平方向（Ａ−A′方向）に移動させてペン
先２１を記録媒体３０に当接させているため、記
録ペン２０を移動させるのに要する駆動力が大き
くなる。このことから、高速の印字記録には不向
きになり、このため記録ペン２０の質量を小さく
するために記録ペン２０のインクの容量を大きく
することができないという問題点があつた。ま
た、記録ペン２０のペン先２１がペン復帰バネ４
０の透孔４１に係合されているため、記録ペン２
０のキヤリツジ１０に対する着脱操作がめんどう
であるという問題点があつた。特に、記録ペン２
０が複数個設けられているときは、記録ペンの着
脱時に、記録ペンを１個ずつペン復帰バネ４０に
対して係合させたり係合を解除させなければなら
ないため、その作業は面倒きわまりなかつた。ま
た、記録ペン２０を着脱するときには、使用者が
手で直接にペン復帰バネ４０を変形させたり、記
録ペン２０を動かして変形させるため、バネが必
要以上に変形させられることがある。さらに、記
録ペン２０を複数個設けるとペン切替を行なう駆
動源が必要になる。
高速印字を可能にするために、記録ペンを回転
運動させることによつてペンの上下運度を行なう
ものとして、例えば、実開昭57−134139号公報及
び特開昭57−139615号公報に記載された記録装置
がある。
運動させることによつてペンの上下運度を行なう
ものとして、例えば、実開昭57−134139号公報及
び特開昭57−139615号公報に記載された記録装置
がある。
これらの記録装置では、バネによつて記録ペン
に回転力を付与し、この回転力によつてペンアツ
プの状態を保持したり、ペン圧を与えている。
に回転力を付与し、この回転力によつてペンアツ
プの状態を保持したり、ペン圧を与えている。
しかし、これらの記録装置でも、記録ペンの着
脱作業が面倒であつたり、着脱作業でバネが必要
以上に変形させられることがある。
脱作業が面倒であつたり、着脱作業でバネが必要
以上に変形させられることがある。
本考案は上述した点に鑑みてなされたものであ
り、記録ペンを複数個設けてもワンタツチでこれ
らの記録ペンを着脱することができ、着脱作業に
おいて記録ペンに回転力を与えるバネが必要以上
に変形させられることがなく、しかも複数の記録
ペンの切替を特別に駆動源を設けることなく行な
うことができる記録装置を実現することを目的と
する。
り、記録ペンを複数個設けてもワンタツチでこれ
らの記録ペンを着脱することができ、着脱作業に
おいて記録ペンに回転力を与えるバネが必要以上
に変形させられることがなく、しかも複数の記録
ペンの切替を特別に駆動源を設けることなく行な
うことができる記録装置を実現することを目的と
する。
本考案は、
入力信号に応じて移動するキヤリツジに記録ペ
ンを取り付け、この記録ペンにより記録媒体上に
記録を行なう記録装置において、 前記キヤリツジの両端からはみ出したスライド
ガイドアームによりキヤリツジに移動可能に取り
付けられていて、クリツク機構により複数段階に
位置決め可能になつたペンカートリツジと、 ペンチツプとインクタンクが一体になつてい
て、前記インクタンクのペンチツプ付近の位置に
は位置決め用突起が設けられていて、前記ペンカ
ートリツジに着脱自在でかつ回転可能に取付けら
れていて、回転運動によりペンの上下運動を行な
い、ペンカートリツジに対して横方向に並列に配
置された複数の記録ペンと、 固定端が前記ペンカートリツジに取り付けら
れ、自由端は前記記録ペンの数だけ設けられてい
て、各自由端は各記録ペンの位置決め用突起と係
合し、記録ペンに対して記録媒体から離れる方向
の回転力を与えるペン復帰バネと、 前記キヤリツジに取り付けられ、前記複数の記
録ペンの中で対向する位置にある記録ペンを回転
運動させて記録媒体に当接させるペン駆動手段
と、 前記ペン復帰バネの全ての自由端を同時に変位
させて前記記録ペンとの係合を解除するペンレリ
ースレバーと、 を具備し、前記キヤリツジの移動により前記スラ
イドガイドアームを記録装置の固定部に当ててペ
ンカートリツジのキヤリツジに対する位置を変
え、記録ペンの切替を行なうことを特徴とする記
録装置である。
ンを取り付け、この記録ペンにより記録媒体上に
記録を行なう記録装置において、 前記キヤリツジの両端からはみ出したスライド
ガイドアームによりキヤリツジに移動可能に取り
付けられていて、クリツク機構により複数段階に
位置決め可能になつたペンカートリツジと、 ペンチツプとインクタンクが一体になつてい
て、前記インクタンクのペンチツプ付近の位置に
は位置決め用突起が設けられていて、前記ペンカ
ートリツジに着脱自在でかつ回転可能に取付けら
れていて、回転運動によりペンの上下運動を行な
い、ペンカートリツジに対して横方向に並列に配
置された複数の記録ペンと、 固定端が前記ペンカートリツジに取り付けら
れ、自由端は前記記録ペンの数だけ設けられてい
て、各自由端は各記録ペンの位置決め用突起と係
合し、記録ペンに対して記録媒体から離れる方向
の回転力を与えるペン復帰バネと、 前記キヤリツジに取り付けられ、前記複数の記
録ペンの中で対向する位置にある記録ペンを回転
運動させて記録媒体に当接させるペン駆動手段
と、 前記ペン復帰バネの全ての自由端を同時に変位
させて前記記録ペンとの係合を解除するペンレリ
ースレバーと、 を具備し、前記キヤリツジの移動により前記スラ
イドガイドアームを記録装置の固定部に当ててペ
ンカートリツジのキヤリツジに対する位置を変
え、記録ペンの切替を行なうことを特徴とする記
録装置である。
第２図は本考案にかかる記録装置の一実施例の
構成を示した図、第３図は第２図の要部の構成図
である。これらの図において、第１図と同一のも
のは同一符号を付ける。以下、図において同様と
する。
構成を示した図、第３図は第２図の要部の構成図
である。これらの図において、第１図と同一のも
のは同一符号を付ける。以下、図において同様と
する。
これらの図において、６０は移動部材、７０は
ペン復帰バネ、８０は記録ペン、９０はペン駆動
手段、１００はペンレリースレバーである。
ペン復帰バネ、８０は記録ペン、９０はペン駆動
手段、１００はペンレリースレバーである。
移動部材６０は、入力信号に応じて移動機構
（図示せず）によりＣ−C′方向に移動する。移動
部材６０において、６１はコ字形に形成されたキ
ヤリツジである。６２はペンカートリツジであ
り、断面がＬ字形に形成されている。６３はスラ
イドガイドアームであり、ペンカートリツジ６２
の両側に取り付けられている。ペンカートリツジ
６２は、スライドガイドアーム６３を介してキヤ
リツジ６１にＣ−C′方向に移動可能に取り付けら
れている。ペン復帰バネ７０は、板ばねであり、
固定端がペンカートリツジ６２に取り付けられて
いる。ペン復帰バネ７０には４本の腕が設けられ
ていて、これらの腕の自由端７１1〜７１4には透
孔７２1〜７２4がそれぞれ設けられている。記録
ペン８０は、８０1から８０4まで４個設けられて
いる。これらの記録ペン８０1〜８０4は、ペンカ
ートリツジ６２に並列に配置されている。記録ペ
ン８０のうちの１つ８０1について、その構成を
説明する。
（図示せず）によりＣ−C′方向に移動する。移動
部材６０において、６１はコ字形に形成されたキ
ヤリツジである。６２はペンカートリツジであ
り、断面がＬ字形に形成されている。６３はスラ
イドガイドアームであり、ペンカートリツジ６２
の両側に取り付けられている。ペンカートリツジ
６２は、スライドガイドアーム６３を介してキヤ
リツジ６１にＣ−C′方向に移動可能に取り付けら
れている。ペン復帰バネ７０は、板ばねであり、
固定端がペンカートリツジ６２に取り付けられて
いる。ペン復帰バネ７０には４本の腕が設けられ
ていて、これらの腕の自由端７１1〜７１4には透
孔７２1〜７２4がそれぞれ設けられている。記録
ペン８０は、８０1から８０4まで４個設けられて
いる。これらの記録ペン８０1〜８０4は、ペンカ
ートリツジ６２に並列に配置されている。記録ペ
ン８０のうちの１つ８０1について、その構成を
説明する。
記録ペン８０1において、８１1はペンチツプで
あり、記録時に記録媒体３０に当接する。８２1
はインクタンクである。８３1は位置決め用突起
であり、円錐状に形成されていて、ペンチツプ８
１1付近に設けられている。この位置決め用突起
８３1は、ペン復帰バネ７０の透孔７２1に係合さ
れている。これによつて、ペンチツプ８１1の先
端の位置決めがされている。８４1は凹部であり、
ペンカートリツジ６２に設けられた回り止めリブ
６４が挿入されている。これによつて、記録ペン
８０1は、ペン復帰バネ７０の回転中心を中心に
してＤ−D′方向に回転可能に支持されている。
８５1はストライクロツドであり、インクタンク
８２1に設けられていて、先端はペンカートリツ
ジ６２から突出している。他の記録ペン８０2〜
８０4も同一の構成になつている。
あり、記録時に記録媒体３０に当接する。８２1
はインクタンクである。８３1は位置決め用突起
であり、円錐状に形成されていて、ペンチツプ８
１1付近に設けられている。この位置決め用突起
８３1は、ペン復帰バネ７０の透孔７２1に係合さ
れている。これによつて、ペンチツプ８１1の先
端の位置決めがされている。８４1は凹部であり、
ペンカートリツジ６２に設けられた回り止めリブ
６４が挿入されている。これによつて、記録ペン
８０1は、ペン復帰バネ７０の回転中心を中心に
してＤ−D′方向に回転可能に支持されている。
８５1はストライクロツドであり、インクタンク
８２1に設けられていて、先端はペンカートリツ
ジ６２から突出している。他の記録ペン８０2〜
８０4も同一の構成になつている。
ペン駆動手段９０は、キヤリツジ６１に取り付
けられている。ペン駆動手段９０において、９１
はプランジヤであり、ソレノイド（図示せず）に
よりＥ−E′方向に移動する。このプランジヤ９１
は、記録ペン８０1〜８０4に対向する位置に配置
されている。なお、ペン駆動手段９０はこれ以外
の構成のもの例えば回動するアーマチヤを有する
もの等であつてもよい。キヤリツジ６１とペンカ
ートリツジ６２によつてクリツク機構が構成され
ている。これによつて、プランジヤ９１と各記録
ペン８０1〜８０4がそれぞれ対向するようにペン
カートリツジ６２が４段階に位置決めされ、しか
もキヤリツジ６１が移動したときのペンカートリ
ツジ６２の位置ずれが防止されている。ペンカー
トリツジ６２のキヤリツジ６１に対する位置は、
キヤリツジ６１の移動に応じて変えられる。ペン
レリースレバー１００はペンカートリツジ６２に
回動可能に取り付けられている。そして、ペンレ
リースレバー１００は、第３図の実線で示すよう
にペン復帰バネ７０と接触していない位置（以
下、ホールド位置とする）と、第３図の破線に示
すようにペン復帰バネ７０の自由端７１1〜７１4
を変位させて透孔７２1〜７２4と位置決め用突起
８３1〜８３4の係合を解除する位置（以下、レリ
ース位置とする）の２位置に設定される。
けられている。ペン駆動手段９０において、９１
はプランジヤであり、ソレノイド（図示せず）に
よりＥ−E′方向に移動する。このプランジヤ９１
は、記録ペン８０1〜８０4に対向する位置に配置
されている。なお、ペン駆動手段９０はこれ以外
の構成のもの例えば回動するアーマチヤを有する
もの等であつてもよい。キヤリツジ６１とペンカ
ートリツジ６２によつてクリツク機構が構成され
ている。これによつて、プランジヤ９１と各記録
ペン８０1〜８０4がそれぞれ対向するようにペン
カートリツジ６２が４段階に位置決めされ、しか
もキヤリツジ６１が移動したときのペンカートリ
ツジ６２の位置ずれが防止されている。ペンカー
トリツジ６２のキヤリツジ６１に対する位置は、
キヤリツジ６１の移動に応じて変えられる。ペン
レリースレバー１００はペンカートリツジ６２に
回動可能に取り付けられている。そして、ペンレ
リースレバー１００は、第３図の実線で示すよう
にペン復帰バネ７０と接触していない位置（以
下、ホールド位置とする）と、第３図の破線に示
すようにペン復帰バネ７０の自由端７１1〜７１4
を変位させて透孔７２1〜７２4と位置決め用突起
８３1〜８３4の係合を解除する位置（以下、レリ
ース位置とする）の２位置に設定される。
このような構成の記録装置において、プランジ
ヤ９１をＥ方向に移動させてストライクロツド８
５を押圧すると、記録ペン８０はペン復帰バネ７
０の回転中心を中心にして記録媒体３０に近づく
Ｄ方向に回転する。これにより、ペンチツプ８１
の先端が記録媒体３０に当接する。この状態で、
キヤリツジ６１がＣ−C′方向に移動すると、記録
媒体３０上に記録が行なわれる。プランジヤ９１
をE′方向に移動すると、記録ペン８０はペン復帰
ばね７０の復元力によりD′方向に回転してもと
の位置にもどる。ソレノイドの励磁非励磁に応じ
てプランジヤ９１はＥ−E′方向に移動し、これに
よつて記録ペン８０はＤ−D′方向に回転（以下、
ペンの上下運動とする）する。
ヤ９１をＥ方向に移動させてストライクロツド８
５を押圧すると、記録ペン８０はペン復帰バネ７
０の回転中心を中心にして記録媒体３０に近づく
Ｄ方向に回転する。これにより、ペンチツプ８１
の先端が記録媒体３０に当接する。この状態で、
キヤリツジ６１がＣ−C′方向に移動すると、記録
媒体３０上に記録が行なわれる。プランジヤ９１
をE′方向に移動すると、記録ペン８０はペン復帰
ばね７０の復元力によりD′方向に回転してもと
の位置にもどる。ソレノイドの励磁非励磁に応じ
てプランジヤ９１はＥ−E′方向に移動し、これに
よつて記録ペン８０はＤ−D′方向に回転（以下、
ペンの上下運動とする）する。
また、ペンレリースレバー１００をレリース位
置に設定すると、ペン復帰バネ７０の自由端７１
１〜７１4が一体に変位させられ、透孔７２1〜７
２4と位置決め用突起８３1〜８３4の係合が解除
される。この状態では、記録ペン８０1〜８０4は
ペンカートリツジ６２に対して容易に着脱され
る。
置に設定すると、ペン復帰バネ７０の自由端７１
１〜７１4が一体に変位させられ、透孔７２1〜７
２4と位置決め用突起８３1〜８３4の係合が解除
される。この状態では、記録ペン８０1〜８０4は
ペンカートリツジ６２に対して容易に着脱され
る。
このような記録装置では、回転移動により記録
ペンの上下運動を行なつているが、ここで、回転
移動によりペンの上下運動を行なう記録ペンと、
水平移動によりペンの上下運動を行なう記録ペン
の力学的モデルについて考える。
ペンの上下運動を行なつているが、ここで、回転
移動によりペンの上下運動を行なう記録ペンと、
水平移動によりペンの上下運動を行なう記録ペン
の力学的モデルについて考える。
第４図は水平移動によりペンの上下運動を行な
う記録ペン（以下、水平移動形の記録ペンとす
る）の力学的モデルの概念図、第５図は回転移動
によりペンの上下運動を行なう記録ペン（以下、
回転移動形の記録ペンとする）の力学的モデルの
概念図である。
う記録ペン（以下、水平移動形の記録ペンとす
る）の力学的モデルの概念図、第５図は回転移動
によりペンの上下運動を行なう記録ペン（以下、
回転移動形の記録ペンとする）の力学的モデルの
概念図である。
第４図において、ペン先位置での記録ペンの駆
動力をＦ，ペン移動の加速度をａ，記録片の質量
をｍとすると、 Ｆ＝ma (1) となる。
動力をＦ，ペン移動の加速度をａ，記録片の質量
をｍとすると、 Ｆ＝ma (1) となる。
第５図において、記録ペン片の回転中心からペ
ン先までの距離をＲ、記録ペンの回転角をθとす
ると、ペン移動の加速度ａは、 ａ＝Ｒd2θ／dt2 (2) となる。また、記録ペンの回転中心から等価慣性
モーメントの重心位置までの距離をｒ、記録ペン
の質量をＭとすると、 ｒ＝（IG＋Mh2）／Ｍ1/2 (3) ここで、IG：重心回りの慣性モーメント ｈ：重心と回転中心との距離 となる。記録ペンに加わる回転モーメントＴは、 Ｔ＝Mr2d2θ／dt2 (4) で表わされる。(2)式と(4)式から、 Ｔ＝Mr2ａ／Ｒ (5) となる。ペン先位置での記録ペンの駆動力F′は、 F′＝Ｔ／Ｒ (6) となる。(5)式を(6)に代入すると、 F′＝Mar2／R2 (7) となる。ペン先位置での記録ペンの駆動力が、回
転移動形の記録ペンと、水平移動形の記録ペンと
で等しいとすると、Ｆ＝F′となり、(1)式と(6)式か
ら Ｍ＝ｍ（Ｒ／ｒ）2 (8) ここで（Ｒ＞ｒ） となる。
ン先までの距離をＲ、記録ペンの回転角をθとす
ると、ペン移動の加速度ａは、 ａ＝Ｒd2θ／dt2 (2) となる。また、記録ペンの回転中心から等価慣性
モーメントの重心位置までの距離をｒ、記録ペン
の質量をＭとすると、 ｒ＝（IG＋Mh2）／Ｍ1/2 (3) ここで、IG：重心回りの慣性モーメント ｈ：重心と回転中心との距離 となる。記録ペンに加わる回転モーメントＴは、 Ｔ＝Mr2d2θ／dt2 (4) で表わされる。(2)式と(4)式から、 Ｔ＝Mr2ａ／Ｒ (5) となる。ペン先位置での記録ペンの駆動力F′は、 F′＝Ｔ／Ｒ (6) となる。(5)式を(6)に代入すると、 F′＝Mar2／R2 (7) となる。ペン先位置での記録ペンの駆動力が、回
転移動形の記録ペンと、水平移動形の記録ペンと
で等しいとすると、Ｆ＝F′となり、(1)式と(6)式か
ら Ｍ＝ｍ（Ｒ／ｒ）2 (8) ここで（Ｒ＞ｒ） となる。
(8)式より、等しい記録ペンの駆動力では、回転
移動形の記録ペンは、水平移動形の記録ペンに比
して、記録ペンの質量を（Ｒ／ｒ）2倍だけ大きく
とることができる。また、回転移動形の記録ペン
の質量の増加が（Ｒ／ｒ）2倍よりも小さい場合
は、ペン移動に要する実質的な慣性量（以下、実
効慣性量とする）が、水平移動形の記録ペンに比
較して小さくなる。これによつて、ペン移動の高
速応答性が良くなる。
移動形の記録ペンは、水平移動形の記録ペンに比
して、記録ペンの質量を（Ｒ／ｒ）2倍だけ大きく
とることができる。また、回転移動形の記録ペン
の質量の増加が（Ｒ／ｒ）2倍よりも小さい場合
は、ペン移動に要する実質的な慣性量（以下、実
効慣性量とする）が、水平移動形の記録ペンに比
較して小さくなる。これによつて、ペン移動の高
速応答性が良くなる。
本考案によれば次の効果が得られる。
キヤリツジ６１の移動によりスライドガイド
アーム６３を記録装置の固定部に当てることに
よつて、ペンカートリツジ６２のキヤリツジ６
１に対する位置を変えているため、キヤリツジ
移動の動力をペンの切替動作にも利用できる。
これによつて、特別にペン切替の駆動源を設け
る必要がない。
アーム６３を記録装置の固定部に当てることに
よつて、ペンカートリツジ６２のキヤリツジ６
１に対する位置を変えているため、キヤリツジ
移動の動力をペンの切替動作にも利用できる。
これによつて、特別にペン切替の駆動源を設け
る必要がない。
ペンレリースレバー１００により全ての記録
ペンが同時にペン復帰バネ７０と係合させられ
たり、係合が解除されるため、記録ペンを複数
個設けてもワンタツチでペンの着脱を行なうこ
とができる。
ペンが同時にペン復帰バネ７０と係合させられ
たり、係合が解除されるため、記録ペンを複数
個設けてもワンタツチでペンの着脱を行なうこ
とができる。
ペン復帰バネ７０はペンレリースレバー１０
０によつて変形させられる。これによつて、従
来例のような使用者により手で直接にバネを変
形させる場合と違つて、ペン復帰バネ７０が必
要以上に変形させられることがない。従つて、
ペン復帰バネ７０を保護できる。
０によつて変形させられる。これによつて、従
来例のような使用者により手で直接にバネを変
形させる場合と違つて、ペン復帰バネ７０が必
要以上に変形させられることがない。従つて、
ペン復帰バネ７０を保護できる。
なお、実施例では記録ペン８０が４個設けられ
ている場合について説明したが、記録ペン８０は
これ以外の数だけ設けられていてもよい 以上説明したように本考案によれば、ペン切替
のための駆動源を特別に設ける必要がなく、記録
ペンを複数個設けてもこれらの記録ペンをワンタ
ツチで着脱することができ、しかも記録ペンに回
転力を与えるバネを保護できる記録装置を実現す
ることができる。
ている場合について説明したが、記録ペン８０は
これ以外の数だけ設けられていてもよい 以上説明したように本考案によれば、ペン切替
のための駆動源を特別に設ける必要がなく、記録
ペンを複数個設けてもこれらの記録ペンをワンタ
ツチで着脱することができ、しかも記録ペンに回
転力を与えるバネを保護できる記録装置を実現す
ることができる。
第１図は記録装置における従来の構成例を示し
た図、第２図は本考案にかかる記録装置の一実施
例の構成を示した図、第３図は第２図の要部の構
成図、第４図は回転移動形の記録ペンの力学的モ
デルの概念図、第５図は水平移動形の記録ペンの
力学的モデルの概念図である。 ３０……記録媒体、６０……移動部材、７０…
…ペン復帰バネ、７１，７１1〜７１4……記録ペ
ン、８３，８３1〜８３4……位置決め用突起、９
０……ペン駆動手段、１００……ペンレリースレ
バー。
た図、第２図は本考案にかかる記録装置の一実施
例の構成を示した図、第３図は第２図の要部の構
成図、第４図は回転移動形の記録ペンの力学的モ
デルの概念図、第５図は水平移動形の記録ペンの
力学的モデルの概念図である。 ３０……記録媒体、６０……移動部材、７０…
…ペン復帰バネ、７１，７１1〜７１4……記録ペ
ン、８３，８３1〜８３4……位置決め用突起、９
０……ペン駆動手段、１００……ペンレリースレ
バー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 入力信号に応じて移動するキヤリツジに記録ペ
ンを取り付け、この記録ペンにより記録媒体上に
記録を行なう記録装置において、 前記キヤリツジの両端からはみ出したスライド
ガイドアームによりキヤリツジに移動可能に取り
付けられていて、クリツク機構により複数段階に
位置決め可能になつたペンカートリツジと、 ペンチツプとインクタンクが一体になつてい
て、前記インクタンクのペンチツプ付近の位置に
は位置決め用突起が設けられていて、前記ペンカ
ートリツジに着脱自在でかつ回転可能に取付けら
れていて、回転運動によりペンの上下運動を行な
い、ペンカートリツジに対して横方向に並列に配
置された複数の記録ペンと、 固定端が前記ペンカートリツジに取り付けら
れ、自由端は前記記録ペンの数だけ設けられてい
て、各自由端は各記録ペンの位置決め用突起と係
合し、記録ペンに対して記録媒体から離れる方向
の回転力を与えるペン復帰バネと、 前記キヤリツジに取り付けられ、前記複数の記
録ペンの中で対向する位置にある記録ペンを回転
運動させて記録媒体に当接させるペン駆動手段
と、 前記ペン復帰バネの全ての自由端を同時に変位
させて前記記録ペンとの係合を解除するペンレリ
ースレバーと、 を具備し、前記キヤリツジの移動により前記スラ
イドガイドアームを記録装置の固定部に当ててペ
ンカートリツジのキヤリツジに対する位置を変
え、記録ペンの切替を行なうことを特徴とする記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6438283U JPS59169995U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6438283U JPS59169995U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169995U JPS59169995U (ja) | 1984-11-14 |
| JPH043838Y2 true JPH043838Y2 (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=30194558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6438283U Granted JPS59169995U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169995U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139615A (en) * | 1981-02-21 | 1982-08-28 | Fuji Electric Co Ltd | Indication recorder |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232855Y2 (ja) * | 1981-02-17 | 1987-08-22 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP6438283U patent/JPS59169995U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139615A (en) * | 1981-02-21 | 1982-08-28 | Fuji Electric Co Ltd | Indication recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169995U (ja) | 1984-11-14 |
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