JPS60220800A - 記録ペン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ベンキャリッジに記録ペンを保持させてベ
ンキャリッジの移動により記録紙に記録する記録装置の
記録ペン交換装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ペンストッカに異なる色のインクを充填した複数本の記
録ペンを保持させておき、ペンキＶリツジに保持させる
記録ペンを必要に応じて交換しながら記録を行なうＸ−
Ｙプロッタ等の記録装置における記録ペンの交換装置と
して、最近、実開昭５８−５０８８３号公報に記載され
ているような、ペンキャリッジをペンストッカに対し直
線的に接離移動させるだけでベンキャリッジとペンスト
ッカとの間での記録ペンの交換を行なえるようにしたも
のが考えられている。

この記録ペン交換装置は、従来同公報の第１図及び第２
図に示されているようにペンキヤリ、ツジを口字状また
はＶ字状の軌跡を描くように移動させることによって行
なわれていた記録ペンの交換を、ベンキャリッジの直線
的な移動だけで行なえるようにしたものであり、この記
録ペン交換装置は次のような構成となっている。

すなわち、第１図は上記公報に記載されている記録ペン
交換装置を示したもので、図中１はＸ・Ｙプロッタのベ
ンキャリッジであり、このベンキャリッジ１はＸ方向及
びＹ方向に移動する。このベンキャリッジ１には、Ｕ字
状のペン挿入溝３を有する上下一対のペンホルダ２．２
が設けられており、記録ペン４は、その胴部の上下端に
形成した環状溝からなるホルダ係合部５ａ、５ａをそれ
ぞれペン挿入溝３．３の両側部に嵌め込んでペン挿入溝
３，３に挿入することにより、上下動を拘束された状態
でペンホルダ２，２に保持され、ペン押え６によってペ
ンホルダ２．２に押え固定されるようになっている。

前記ペン押え６は、上下のペンホルダ２．２の間に回動
可能に設けられており、バネ力により矢印方向に押圧さ
れて、ペン挿入溝３．３の一側部との間に記録ペン４を
挟持するようになっている。

また、７はペンストッカであり、このペンストッカ７は
１枚の水平板からなっており、このペンストッカ７には
複数のＵ字状ペン挿入溝８．８が設けられている。この
ペンストッカ７の上面には、各ペン挿入溝８．８の一側
に位置させて、ペン押え９．９が回動可能に設けられて
おり、このペン押え９．９はバネ力により矢印方向に押
圧されている。

このペンストッカ７は、その各ペン挿入溝８゜８に記録
ペン４を保持しておくもので、記録ペン４は、その胴部
の中央に形成した環状溝からなるペンストッカ係合部５
ｂをペン挿入溝８の両側部に嵌め込んでペン挿入溝８に
挿入することにより上下動を拘束される状態で保持され
、ペン押え９により押え固定されるようになっている。

この記録ペン交換装置は、ベンキャリッジ１をペンスト
ッカ７に対し直線的に接離移動させることでベンキャリ
ッジ１とペンストッカ７との間での記録ペン４の交換を
自動的に行なわせるようにしたもので、記録ペン４の交
換動作は次のようにして行なわれる。

第２図はペンストッカ７に保持されている記録ペン４を
ベンキャリッジ１に受け取らせる場合の動作を示したも
ので、ベンキャリッジ１をペンストッカ７に接近させて
行くと、ペンホルダ２，２が記録ペン４のホルダ係合部
５ａ、５ａに入り込むと共に、ペンキャリッジ１側のペ
ン押え６がペンストッカ側ペン押え９に突設されている
ビン９ａの内側に進入して記録ペン４の胴部に当たり、
このベンキャリッジ側ペン押え６が記録ペン４で外側に
押されながら記録ペン４の側方に進入して。

ペンストッカ側ペン押え９に代わって記録ペン４を押圧
する（ペンストッカ側ペン押え９は、ベンキャリッジ側
ペン押え６でビン９ａを押されて外側に回動する）。

従って、ペンホルダ２．２のペン挿入溝３．３に記録ペ
ン４が完全に入るまでベンキャリッジ１を前進させた後
にベンキャリッジ１を後退させれば、記録ペン４はベン
キャリッジ１に保持されてペンストッカ７から取出され
ることになる。

第３図はベンキャリッジ１からペンストッカ７に記録ペ
ン４を戻す場合の動作を示したもので、ベンキャリッジ
１をペンストッカ７に接近させて行くと、記録ペン４の
ペンストッカ係合部５ｂがペンストッカ７のペン挿入溝
８に入り込むと共に、ペンストッカ側ペン押え９が記録
ペン４に当たって外側に押されながら記録ペン４の側方
に進入する。このとき、記録ペン４を保持しているペン
キヤリフジ１側のペン押え６は第２図に示した初期状態
よりもある程度外側に変位した状態となっているために
、ベンキャリッジ側ペン押え６はペンストッカ側ペン押
え９のビン９ａの外側に進入して、ペンストッカ側ペン
押え９のビン９ａで押されて外側に回動するから、ペン
ストッカ側ペン押え９がベンキャリッジ側ペン押え６に
代わって記録ペン４を押えることになる。

従って、ペンストッカ７のペン挿入溝８に記録ペン４が
完全に入るまでペンキャリッジ１を前進させた後にベン
キャリッジ１を後退させれば、記録ペン４をペンストッ
カ７に戻してやることができる。

このように、上記記録ペン交換装置によれば、ベンキャ
リッジ１をペンストッカ７に対し直線的に接離移動させ
るだけでベンキャリッジ１とペンストッカ７との間での
記録ペン４の交換を行なわせることができるから、記録
ペン交換時のベンキャリッジ１の移動制御を容易にする
ことができる。

しかしながら、上記記録ペン交換装置では、ペンストッ
カ７に保持されている記録ペン４が、ペン押え９で側方
から押されることによって第４図に示すようにわずかな
がら傾いた状態となるために、ペンストッカ７に保持さ
れている記録ペン４をベンキャリッジ１に受け取らせる
場合にペンホルダ２，２を記録ペン４のホルダ係合部５
ａ。

５ａに確実に入り込ませるためには、記録ペン４のホル
ダ係合部５ａ、５ａの巾をペンホルダ２゜２の板厚より
ある程度広くして、ホルダ係合溝５ａ、５ａにペンホル
ダ２，２が余裕をもって入るようにする必要があり、そ
のために、ベンキャリッジ１に保持された記録ペン４が
、記録紙に対する接離や振動によりホルダ係合部５ａ、
５ａとペンホルダ２，２との間のガタ分だけ上下にずれ
動いて、記録紙への記録に乱れを生じさせてしまうこと
があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、ベンキャリッジを
ペンストッカに対し直線的に接離移動させるだけでベン
キャリッジとペンストッカとの間での記録ペンの交換を
行なわせるようにしたものでありながら、ペンストッカ
に記録ペンを傾かせることなく保持させて記録ペンのホ
ルダ係合部とペンホルダとの間に余裕をもたせる必要を
なくし、記録ペンのホルダ係合部とペンホルダとを隙間
なく当接させて、ベンキャリッジに保持させた記録ペン
が記録紙に対する接離や振動により上下にずれ動くのを
防ぐことができるようにした記録ペン交換装置を提供す
ることにある。

（発明の概要） すなわち、この発明は、ペンストッカに、ペン挿入溝を
有するペン受けを上下２段に設け、このペンストッカの
上下のペン受は間に、上下のペン受けのペン挿入溝に挿
入されて上下２か所において上下のペン受けに保持され
る記録ペンにバネ力により押圧されて記録ペンを側方か
ら押えるペン押えを記録ペンに対して接離可能に設ける
と共に、ベンキャリッジには、記録ペンを一側から受け
止めると共に記録ペンに形成されたホルダ係合部を支持
して記録ペンの上下動を拘束する上下一対の固定ホルダ
と、前記ペン押えの押圧バネ力よりも強いバネ力で記録
ペンの他側に押圧されて記録ペンを前記固定ホルダに押
付ける可動ホルダとを備えたペンホルダを設け、かつ前
記ペンストッカに、ペンストッカ側へのベンキャリッジ
の前進により前記上下のペン受は間にペンホルダを進入
させたときに前記可動ホルダに設けた凸部で押されてこ
の凸部の外側方向に回動し、ペンホルダをペンストッカ
のペン挿入溝位置を越えてさらに進入させたときに前記
凸部から外れてバネ力によりこの凸部の内側に回動して
、ベンキャリッジの後退時に前記凸部を外側に押して可
動ホルダを記録ペンから離した状態で案内するガイドレ
バーを設けた構成のものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第５図〜第１４図を参照し
て説明する。

まずペンストッカの構成について説明すると、ペンスト
ッカ１０は、Ｕ字状のペン挿入溝１２．１２を有するペ
ン受は板１１を上下２段に設けたもので、このペンスト
ッカ１０の上下のペン受は板１１．１１間には、ペン挿
入溝１２．１２の一側に位置させて、ペン挿入溝１２．
１２に挿入された記録ベン２０を側方から押えるペン押
え１３．１３が回動可能に設けられている。なお、１４
はペン押え１３の支軸である。

このペン押え１３は、図示しないバネの力により押圧さ
れて記録ベン２０を押えるもので、ペン挿入溝１２．１
２に記録ベン２０が挿入されていない状態では、その基
端がストッパ１５に受け止められる位置までバネ力によ
り回動されてこの姿勢を保つようになっている。

前記記録ペン２０の胴部の上下端には、一対の鍔部によ
って形成された環状溝からなるペンストッカ係合部２１
．２１が設けられており、また、上側のペンストッカ係
合部２１の下側鍔部の下面と、下側のペンストッカ係合
部２１の上側鍔部の上面とはそれぞれ後述するペンキャ
リッジに設けられたペンホルダの固定ホルダに支持され
るホルダ係合部２２゜２２とされている。なお、前記ペ
ンストッカ保合部２１、２１は、ペンストッカ１０のペ
ン受は板ｉｉ、　１ｉの上下面に隙間なく接する巾とさ
れている。

前記ペンストッカ１０は、記録ベン２０を上下のペン受
は板ｉｉ、　ｉｉのペン挿入溝１２．１２に挿入し、こ
の記録ベン２０の中央部を前記ペン押え１３で押えて記
録ベン２０を保持するもので、記録ベン２０は、その上
下のペンストッカ係合部２１．２１をペン受は板ｉｔ、
　１１のペン挿入溝１２．１２に係合させることによっ
て上下動を拘束されると共に、上下のペン受は板１１．
１１によりペン胴部の上下２か所を支えられることによ
って、第９図に示すように傾きを生じることなく垂直に
保持されるようになっている。

次に、ベンキャリッジについて説明すると、ベンキャリ
ッジ３０は、２本のガイドシャフト３１．３１に支持さ
れてガイドシャフト長さ方向（Ｙ方向）に移動すると共
に、ガイドシャフト３１．３１の横移動によってＸ方向
に移動されるようになっている。

３２は前記ベンキャリッジ３０に設けられたペンホルダ
である。このペンホルダ３２は、ベンキャリッジ３０に
設けたガイドロッド３３．３３に案内されて垂直に上下
動するホルダベース３４と、このホルダベース３４の一
側部に固定されて記録ベン２０を一側から受け止める上
下一対の固定ホルダ３５．３５と、記録ベン２０の他側
に押圧されて記録ベン２０を前記固定ホルダ３５．３５
に押付ける可動ホルダ３６とからなっており、可動ホル
ダ３６はホルダベース３４に垂直軸３１により枢支され
て固定ホルダ３５．３５に対し接離回動可能に設けられ
ている。

前記可動ホルダ３６は、前記ペンストッカ１０のペン押
え１３を押圧するバネ力よりも強いバネ力（バネは図示
せず）で記録ベン２０に押圧されるようになっており、
ペンホルダ３２に記録ベン２０が保持されていない状態
では、その基端がストッパ３８に受け止められる位置ま
でバネ力により回動されてこの姿勢を保つようになって
いる。

また、前記可動ホルダ３６は、その上下方向の巾を十分
大きくとった広巾のものとされて、記録ベン２０の胴部
を広範囲にわたって押圧するようになっている。なお、
この実施例では、可動ホルダ３６の巾を一対の固定ホル
ダ３５．３５の間隔とほぼ等しくしている。

また、前記一対の固定ホルダ３５．３５は、それぞれが
前記記録ベン２０の上下のホルダ保合部２２．２２に隙
間なく接するようになっており、記録ベン２０は、その
ホルダ保合部２２．２２を前記一対の固定ホルダ３５．
３５で支持されて上下動を拘束された状態で第１２図に
示すようにペンホルダ３２に保持されると共に、前記広
巾の可動ホルダ３６により固定ホルダ３５．３５に均一
に押し付は固定されるようになっている。

なお、前記ペンホルダ３２は、記録紙への記録時にペン
ホルダ３２の下降して記録紙に記録ベン２０のペン先を
接触させるもので、このペンホルダ３２は、ベンキャリ
ッジ３０に設けたソレノイド３９によって下降され、復
帰バネ４０によって上昇されるようになっている。

また、前記ペンストッカ１０の上側のペン受は板１１の
下には、ペン押え１３とペン挿入溝１２をはさんで対向
する位置に、ガイドレバー１６が回動可能に設けられて
いる。このガイドレバー１６は、図示しないバネの力で
ペン挿入溝１２側に押圧されてストッパ（図示せず）に
受け止められている。

このガイドレバー１６は、ペンストッカ１０側へのペン
キャリッジ３０の前進により前記上下のペン受は板１１
．１１間にペンホルダ３２を進入させたときに、前記可
動ホルダ３６の先端部上面に突設した凸部３６ａで押さ
れてこの凸部３６ａの外側方向に回動し、ペンホルダ３
２をペンストッカ１０のペン挿入溝位置を越えてさらに
進入させたときに前記凸部３６ａから外れてバネ力によ
りこの凸部３６ａの内側に回動するようになっている。

次に、上記記録ペン交換装置の記録ペン交換動作につい
て説明する。

ペンストッカ１０に保持されている記録ペン２０をベン
キャリッジ３０に受け取らせる場合は、まず第５図及び
第６図に示すようにベンキャリッジ３０をペンストッカ
１０の手前に移動させ、ペンホルダ３２をペンストッカ
１０に保持されている記録ベン２０に対向させた後に、
ベンキャリッジ３０をペンストッカ１０に接近させてペ
ンホルダ３２をペンストッカ１０の上下のペン受は板１
１．１１間に進入させる。

このとき、ペンホルダ３２の固定ホルダ３５．３５はペ
ン受は板１１の上下を通って記録ベン２０の一側に進入
し、可動ホルダ３６は、記録ベン２０の胴部に当たって
外側に押されると共に凸部３６ａによりガイドレバー１
６を外側に押しながらガイドレバー１６の下を通って記
録ベン２０の他側に進入する。

第１０図はペンホルダ３２をペンストッカ１０のペン挿
入溝位置まで進入させたときの状態を示しており、ペン
ホルダ３２をこの位置まで進入させると、ペンストッカ
１０に保持されている記録ベン２０がペンホルダ３２に
も保持された状態となる。

この場合、ペンストッカ１０に保持されている記録ベン
２０が傾いていると、記録ベン２０のホルダ係合部２２
．２２間に固定ホルダ３５．３５を進入させることがで
きなくなるが、ペンストッカ１０に保持されている記録
ベン２０は上下のペン受は板１１．１１によりペン胴部
の上下２か所を支えて傾きを生じることなく垂直に保持
されているから、前記固定ホルダ３５．３５を記録ベン
２０のホルダ保合部２２．２２に隙間なく接するように
しておいても、記録ベン２０のホルダ係合部２２．２２
間に確実に固定ホルダ３５．３５を進入させることがで
きる。

この後は、ベンキャリッジ３０を後退させてやればよく
、ペンホルダ３２の可動ホルダ３６はペンストッカ１０
側のペン押え１３より強いバネ力で記録ベン２０を押え
ているから、記録ベン２０はペンホルダ３２に保持され
て前記ペン押え１３を外側に押しながらペンストッカ１
０から第１１図に示すように抜き出される。

こうしてベンキャリッジ３０のペンホルダ３２に保持さ
れた記録ベン２０は、その上下のホルダ係合部２２、２
２に固定ホルダ３５．３５がｌｌｔ間なく接することに
より、上下動をほぼ完全に拘束された状態でペンホルダ
３２に固定されているから、記録紙に対する接離や振動
により記録ベン２０が上下にずれ動いて、記録紙への記
録に乱れを生じさせてしまうことはない。

また、ベンキャリッジ３０からペンストッカ１０に記録
ベン２０を戻す場合は、ベンキャリッジ３０をペンスト
ッカ１０に接近させてペンホルダ３２をペンストッカ１
０の上下のペン受は板１１．１１間に進入させ、第１３
図に示すようにペンストッカ１０のペン挿入溝１２に記
録ベン２０を挿入する。この場合は、ペンホルダ３２を
第１３図に実線で示した位置（ペンストッカ１０のペン
挿入溝位Ｉｔ）を越えてさらに鎖線で示した位置まで進
入させてやる。

このようにペンホルダ３２をペンストッカ１０のペン挿
入溝位置を越えてさらに進入させると、ガイドレバー１
６が可動ホルダ３６の凸部３６ａから外れてバネ力によ
りこの凸部３６ａの内側に回動する。

この後は、ベンキャリッジ３０を後退させてやればよく
、このときは、ペンホルダ３２の可動ホルダ３６がその
凸部３６ａをガイドレバー１６で外側に押されて、記録
ベン２０から離され、このガイドレバー１６の外側縁で
案内されて第１４図に示すように後退するから、記録ベ
ン２０がペンホルダ３２からペンストッカ１０に受け渡
されてペンストッカ１０に保持される。

従って、この記録ペン交換装置においても、ぺンキャリ
ッジ３０をペンストッカ１０に対し直線的に接離移動さ
せるだけでペンキャリッジ３０とペンストッカ１０との
間での記録ペン２０の交換を行なわせることができる。

なお、上記実施例では記録ペン２０のペンストッカ係合
部２１．２１を環状溝としているが、このペンストッカ
係合部２１．２１は溝でなくてもよいし、またホルダ係
合部２２．２２を環状溝としてこの溝に固定ホルダ３５
．３５を挿入係合させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の記録ペン交換装置は、ベンキャリッジをペン
ストッカに対し直線的に接離移動させるだけでベンキャ
リッジとペンストッカとの間での記録ペンの交換を行な
わせるようにしたものでありながら、ペンストッカに記
録ペンを傾かせることなく保持させて記録ペンのホルダ
係合部とペンホルダとの間に余裕をもたせる必要をなく
すことができ、従って記録ペンのホルダ係合部とペンホ
ルダとを隙間なく当接させることができるから、ベンキ
ャリッジに保持させた記録ペンが記録紙に対する接離や
振動により上下にずれ動くのを防いで、記録紙に対する
接離や振動により記録ペン２０が上下にずれ動いて記録
紙への記録に乱れを生じさせるのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は従来の記録ペン交換装置を示したもの
で、第１図は記録ペン交換装置の斜視図、第２図及び第
３図は記録ペンの交換動作を示す平面図、第４図はペン
ストッカの記録ペン保持状態を示す縦断側面図である。 第５図〜第１４図はこの発明の一実施例を示したもので
、第５図及び第６図は記録ペン交換装置の平面図及び正
面図、第７図は第５図のＡ−ＡｗＡに沿う断面図、第８
図はベンキャリッジの横断平面図、第９図は第６図のＢ
−Ｂ線に沿う断面図、第１０図及び第１１図はペンスト
ッカに保持されている記録ペンをベンキャリッジに受け
取らせる場合の動作を示す平面図、第１２図はペンホル
ダの記録ペン保持状態を示す縦断側面図、第１３図及び
第１４図はベンキャリッジからペンストッカに記録ペン
を戻す場合の動作を示す平面図である。 １０・・・ペンストッカ、１１・・・ペン受は板、１２
・・・ペン挿入溝、１３・・・ペン押え、１６・・・ガ
イドレバー、２０・・・記録ペン、２１・・・ペンスト
ッカ保合部、２２・・・ホルダ係合部、３０・・・ベン
キャリッジ、３２・・・ペンホルダ、３５・・・固定ホ
ルダ、３６・・・可動ホルダ、３６ａ・・・凸部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第７図 ３乙 ：３１ 第８図 第９図 第１０図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペンキャリッジをペンストッカに対し直線的に接離移動
   させてベンキャリッジとペンストッカとの間での記録ペ
   ンの交換を行なう記録ペン交換装置において、前記ペン
   ストッカに、ペン挿入溝を有するペン受けを上下２段に
   設け、このペンストッカの上下のペン受は間に、上下の
   ペン受けのペン挿入溝に挿入されて上下２か所において
   上下のペン受けに保持され、る記録ペンにバネ力により
   押圧されて記録ペンを側方から押え−るペン押えを記録
   ペンに対して接離可能に設けると共に、前記ベンキャリ
   ッジには、記録ペンを一側から受け止めると共に記録ペ
   ンに形成されたホルダ係合部を支持して記録ペンの上下
   動を拘束する上下一対の固定ホルダと、前記ペン押えの
   押圧バネ力よりも強いバネ力で記録ペンの他側に押圧さ
   れて記録ペンを前記固定ホルダに押付ける可動ホルダと
   を備えたペンホルダを設け、かつ前記ペンストッカに、
   ペンストッカ側へのベンキャリッジの前進により前記上
   下のペン受は間にペンホルダを進入させたときに前記可
   動ホルダに設けた凸部で押されてこの凸部の外側方向に
   回動し、ペンホルダをペンストッカのペン挿入溝位置を
   越えてさらに進入させたときに前記凸部から外れてバネ
   力によりこの凸部の内側に回動して、ベンキャリッジの
   後退時に前記凸部を外側に押して可動ホルダを記録ペン
   から離した状態で案内するガイドレバーを設けたことを
   特徴とする記録ペン交換装置。