JPS5914728Y2 - 記録計のペンアツプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、入力値に応じて記録紙の走行方向と略直交す
る方向にペンを移動させ、記録紙上に各種データをアナ
ログ的に記録させる記録計におけるペンアップ装置に関
するものである。

この種の記録計においては未使用時、あるいは記録紙、
インクカートリッジの交換等の際にペン先を上昇させて
保持する所謂ペンアップ装置が設けられているが、従来
においてはこうしたペンアップ装置として別途揺動杆等
を用いて操作する構成とされており、構成が複雑で、ト
ラブルが多いという問題点があった。

また、使用するペンの種類によりその長さに長短のばら
つきがあるが、従来のペンアップ装置では、該ペンの長
さに応じてその昇降位置を調節させる構造とはなってお
らず不便であった。

本考案は以上のような点に鑑みて威されたものであり、
先端にペン先を有するペンアームをペン架台に枢着し、
そのペンアームの下部に、ペン架台を摺動自在として支
持しているレール状の回動ガイド杆に外挿されるカムを
位置させ、そのガイド杆を回動操作することによりペン
アームを上記カムのカム面によって昇降操作させる構成
とすることにより、伝達機構を簡素化してペンアップ装
置の信頼性を向上させると共に、上記カムをカム面の突
出長さの異る他のカムと交換させることにより、ペンの
突出長さに応じて上記ペンアームの昇降位置を簡単に調
整可能にしたことを目的とするものである。

次に本考案に係る装置を、図の実施例によって説明する
。

図中１は本考案に係る装置が取り付けられているアナロ
グ記録計で、この記録計１は記録後の記録紙が水平に走
行せしめられる走行ガイド板２を有する所謂フラットベ
ッドタイプとされている。

然して、上記走行ガイド板２上における後端位置には、
走行紙の走行方向と直交する方向に設けられる目盛板３
と、該目盛板３に沿って入力値に応じて移動せしめられ
る、ペン先とインクタンクとが一体化されて成るカート
リッジ４が取り付けられており、更に、上記走行ガイド
板２の後部左右両側には記録紙繰り出しスプロケット５
，５が設けられ、該走行ガイド板２の前部には記録紙を
収納部６に送る収納ローラ７とこの収納ローラフに記録
紙を押し付ける押圧ローラ８が設けられている。

上記カートリッジ４はインクが充填された薄箱形状とさ
れると共に、その底部の中央にペン先９を突出させた形
状とされており、このカートリッジ４の背面上部の中央
位置には位置決めピン１０が突出形成され、また、左右
の側面の上部には、耳突子１１．１２が突出形成されて
いる。

さらに上記カートリッジ４の左右側面における下部には
複数の溝による撮み部１３．１３が形成されている。

上記カートリッジ４はペンアーム１４を介してペン架台
１５に取り付けられており、そのペンアーム１４は略丁
字形状とされるアーム板１６と、該アーム板１６の先端
に固着されて左右に張出しているバネ板１７とにより形
成されている。

さらに、上記アーム板１６の略中央位置が折曲されるこ
とにより該ペンアーム１６の先端は下方に位置せしめら
れている。

このペンアーム１４の先端、即ち、アーム板１６とバネ
板１７との重合部には、前記カートリッジ４の位置決め
ピン１０が嵌入される受溝１８が形成されており、この
受溝１８は下方が開放とされる切欠き状とされている。

更に、このペンアーム１４の先端の張出部、即ちバネ板
１７の左右の各端部における下部には下方から切込みが
形成され、その一方の端部は表側に突出する輪状に新曲
されて、前記力ニトリツジ４の耳突子１１が嵌入される
固定フック２０とされており、他方の端部は表側に突出
する波状に折曲されて耳突子１２が嵌入されるバネフッ
ク２１とされている。

また、上記アーム板１６の基部側左右端部は下方に折曲
されてツバ部１６ ａとされ該ツバ部１６ａに形成され
ている軸孔１６ｂに前記架台１５を貫通する支点軸２２
が回動自在に取り付けられており、これによりペンアー
ム１４は上下に揺動し得る状態で架台１５に保持されて
いる。

上記架台１５は平面略長方体とされる枠状とされ、左右
枠部１５ａ。

１５３間における中央位置に上記支点軸２２が貫通状に
渡設されており、前方位置にはレール状の回動ガイド杆
２３が通挿支持される回動ガイド杆通挿孔２４が形成さ
れ、後方位置にはレール状の固定ガイド杆２５が通挿支
持される固定ガイド杆通挿（Ｌ２６が筒体２７を介して
形成されている。

上記回動ガイド杆２３と固定ガイド杆２５は記録計１の
左右側部フレーム（図示せず）間に互いに平行として水
平に渡設されており、回動ガイド杆２３は断面略半月状
とされることにより、該回動ガイド杆２３の一側面には
長さ方向に連続した平担面部２３ ａが形成されている
。

更に、上記架台５の左右枠部１５ａ、１５８間における
上記回動ガイド杆２３にはカム２８が外嵌されており、
このカム２８は回動ガ゛イド杆２３に対し回動方向は一
体に、且つ軸方向は摺動自在となるように、回動ガイド
杆２３の断面形状と同じ略半月状とされる通挿孔２８
ａを有している。

この通挿孔２８ ａは、回動ガイド杆２３の平担面部２
３ ａの位置とカム２８の頂部２８ ｂの位置とが同方
向若しくは逆方向を向くように形成されており、これに
より回動ガイド杆２３はその平担面２３ ａが上下方向
でなく横向きとされた状態が通常の位置とされている。

一方、架台１の前枠部１５ｂにおける内側には上記カム
２８の両側を緩く挟持するガイド溝２９が形成されてお
り、また前記支点軸２２にはペンアーム１４の先端側を
下方に付勢するスプリング３０が巻回されている。

然して、前記カートリッジ４のペン先９は、上記回動ガ
イド杆２３の平担面部２３ ａが第５図Ａに示すように
側方に位置している際に記録紙３１と接触せしめられ、
また、この状態から回動ガイド杆２３を回動操作した際
に第５図Ｂに示すようにアーム板１６がカム２８に押し
上げられて記録紙３１との接触が解かれる位置に設定さ
れている。

上記構成による記録計を稼動させると、ペン架台１５が
データに対応して左右に移動することから、カートリッ
ジ４も架台１と一体に左右方向に移動し、これにより、
走行する記録紙３１上には、ペン先９から出されるイン
クにより、アナログ状のデータ曲線が表記される。

こうした記録動作が行われ、カートリッジ４若しくは記
録紙３１の交換等のためにペン先９を上昇させる必要が
生じた場合には、回動ガイド杆２３を回動操作せしめる
と、同時にカム２８が回動せしめられ、該カム２８の頂
部２８ ｂがアーム板１６の下面を押し上げることにな
る。

こうしてペンアーム１４は上記カム２８より後方に位置
している支点軸２２を支点として回動せしぬられ、該ペ
ンアーム１４の先端に固定されているカートリッジ４が
上昇せしめられる。

このように単純な伝達機構でペンアーム１４の上下動操
作が行われるのでそれだけ円滑で且つ確実な動作を行わ
せることができる。

然もカム２８を用いているので゛ペンアーム１４の先端
における上下移動幅は、用いるカム２８の形状を適宜変
更するだけで容易に設定できるものであり、また回動ガ
イド杆２３の平担面部２３ ａにより該回動ガイド杆２
３と架台１５の回動ガイド杆通挿孔２４との間に間隙が
存在しているが、その平担面部２３ ａは通常側方を向
いているので記録動作時における架台１の上下振動は防
止され、安定した記録動作が得られるものである。

上記ペンアーム１４の上昇状態においてカートリッジ４
を交換するには、該カートリッジ４の撮み部１３．１３
を挟持して、固定フック２０を中心にカートリッジ４を
左回りにわずかに旋動させれば、突子１２がバネフック
２１から抜は出すことから、容易にカートリッジ４の取
り外しを行うことができる。

またカートリッジ４を取り付けるには、固定フック２０
に突子１１を挿入し、右回りに旋動させるだけで、突子
１２がバネフック２１に挾持されると共に、位置決めピ
ン１０が受溝１８内に位置せしめられるので、取り付は
作業と位置決め作業が同時に然も確実に行われるもので
ある。

また、上記の実施例において、回動ガイド杆２３は平担
面部２３ ａを有する構成とされているが、該平担面部
に換えて溝を形威し、カム２８の通挿孔２８ ａ内にそ
の溝と係合する突起を形成する構成としても良い。

以上説明したように本考案に係るペンアップ装置によれ
ば、左右に摺動自在とされるペンアームを支持する回動
ガイド杆に、上記ペンアームと同時に摺動してペンアー
ムを支えるカムを外挿させ、上記回動ガイド杆の定位置
での回動操作によりこれと一体に回動される上記カムの
突出面によって上記ペンアームを昇降操作させるように
したので、上記カムを回動ガイド杆の側方に抜き出して
カム面の突出長さの異る他のカムと交換させることによ
り、上記ペンアームの昇降位置を簡単に調整させること
が出来る効果がある。

従って、使用するペンの長さ等に応じた適正な筆圧で記
録をなすことが出来、また記録紙との距離を十分長く保
った上方位置にペンアームを上昇させることが出来イン
クの供給あるいはペンカートリッヂの交換も容易となる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置が取り付けられている記録計
の全体斜視図、第２図は本考案に係る第１の実施例を示
すペンアップ装置の斜視図、第３図は同分解斜視図、第
４図はカートリッジの背面側斜視図、第５図Ａ、 Ｂは
第１の実施例の動作を示す説明断面図である。 ９・・・ペンＬ １４・・・ペンアーム、１５・・・ペ
ン架台、２３・・・回動ガイド杆、２８・・・カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力値に応じて記録紙の走行方向と略直交する方向に移
   動されるペン架台を有し、該ペン架台には先端にペン先
   を有するペンアームが上下に揺動自在として枢着されて
   おり、このペンアームの下部に上記ペン架台を摺動自在
   として支持している回動ガイド杆が設けられ、この回動
   ガイド杆には軸方向には上記ペン架台の一部により押動
   されて摺動自在且つ回動方向には一体とされるカムが外
   挿されており、この回動ガイド杆の回動操作により上記
   カムの突出面が上記ペンアームを上方に押動操作せしめ
   る構成とされたことを特徴とする記録計のペンアップ装
   置。