JPH01177698A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は監視装置、特にテレビカメラを用いた画像処理
に基づく監視装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置は、特開昭６１−２０６３９０号公
報に開示されたものがあり、図を用いて説明する。

第２図は従来の監視装置の構成例を示すものである。Ｔ
Ｖ左カメラ１で撮影した被監視領域の画像信号はモニタ
１７に表示されるとともに、画像メモリ１２に人力され
る。画像メモリ１２は画像信号の一画面を記憶する。差
分比較検出回路１３は画像メモリ１２の出力と一定時間
後の画像信号とを比較し、その差信号を出力する。識別
回路１４は差分比較検出回路１３の出力である差信号が
ある一定の値を越えた場合、出力を出す。ＶＴＲ制御回
路１５は識別回路１４の出力によりビデオテープレコー
ダ１６（以下ＶＴＲと呼ぶ）を一定時間作動させる。こ
の構成によれば、画面になんらかの変化があった時のみ
ＶＴＲ１６を作動させることができるようになっている
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記構成の装置では、一定時間離れた画面
に変化がなければＶＴＲに記録されないので、ゆっくり
と変化する状況においてはすなわち識別回路１４は差分
比較検出回路１３の出力である差信号が一定値を越えな
いので画面に変化なしと判断しＶＴＲに記録されない場
合が発生し問題であった。また、逆に絶え間なく変化が
続いている場合、たとえその変化が小さくて重要でない
場合（例えばカーテンのゆらぎ）でも、すなわち識別回
路１４は差分比較検出回路１３の出力である差信号が一
定値を越えて連続してＶＴＲに記録されるのでテープの
使用量が多くなるという欠点があった。

この発明は、以上述べたＶＴＲに全く記録されない場合
が長時間続く問題と、重要でない小さな変化が絶え間な
く続く場合テープの使用量が多くなるという欠点を除去
し、状況の変化に応じてＶＴＲを作動して記録できる監
視装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記課題を解決するため、画像信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器により変換
された画像信号を記録する画像メモリと、前記Ａ／Ｄ変
換器の出力と前記画像メモリの出力とを比較し、両者の
差分が所定値よりも大きい画素の数を計数する差分計数
回路と、前記計数回路により計数された計数値の大きさ
に従って画像信号を記録すべき時間間隔を決定する記録
間隔決定回路と、前記記録間隔決定回路の出力信号に基
づき記録を制御する記録制御回路と、前記記録制御回路
の制御に従って画像信号および記録時間間隔を記録する
記録装置とを設けたことを特徴とする。

（作用） ＴＶ左カメラらの画像はモニタに表示されるとともに、
Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換される。画像
メモリに記録されたディジタル画像と現在の画像とを比
較し変化画素数に基づいて画像データを記録する時間間
隔を決定する。すなわちこの時間間隔は変化画素数が少
ないときには長く、多いときには短くなるように決定さ
れる。

この決定に基づいて画像がＶＴＲに記録される。

（実施例） 夾ム偲↓ 第１図はこの発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。ＴＶ左カメラから出力される画像はモニタ２に表示
されるとともにＡ／Ｄ変換器３でアナログ信号からディ
ジタル信号に変換される。

画像メモリ４はＡ／Ｄ変換器３の出力するディジタル画
像を−フレーム分記憶する。差分針数回路５はすでに記
憶されている画像データ（画像メモリ４の出力）と現在
の画像データ（Ａ／Ｄ変換器３の出力）とを画素毎に比
較差分し、差分結果の絶対値があらかじめ設定された閾
値よりも大きい画素数（変化画素数）を計数する。前記
計数結果を差分針数回路５は記録間隔決定回路６に出力
する。記録間隔決定回路６は差分針数回路５の出力であ
る変化、画素数に基づいて画像データを記録する時間間
隔を決定する。変化画素数が零である時は記録時間間隔
を固定のＴ秒とする。変化画素数が少ない時は記録時間
間隔をＴ　／　ａ秒（ａは１以上の正数）とする。変化
、画素数が多い時は記録時間間隔を１７３０秒（画像フ
レーム周期と同一）すなわち、連続的に記録する。記録
間隔決定回路６は決定された記録時間間隔に従って、記
録制御回路７に信号を出力する。記録制御回路７は記録
間隔決定回路６の出力信号に基づき、記録装置８および
画像メモリ４に画像フレームに同期した信号を出力する
。

記録装置８は通常の画像信号とともに記録時間間隔を合
わせて記録できる装置であり、通常のビデオテープレコ
ーダ（以下ＶＴＲと呼ぶ）やビデオディスクに機能を追
加したものである。記録装置８はＴＶ左カメラの出力画
像信号および記録間隔決定回路６が決定した記録時間間
隔を記録し画像信号を記録装置に記録する際、画像信号
の１フレ一ム分を記録する。記録制御回路７の出力信号
は画像メモリ４に接続されており、画像メモリ４は画像
が記録装置８に記録される時はいつも新しい人力画像に
更新される。

第３図は差分針数回路５の回路構成図である。

減算器２１はＡ／Ｄ変換器３の出力から画像メモリ４の
出力を減算し、その結果を絶対値回路２２に出力する。

絶対値回路２２は減算器２１の演算結果の絶対値を求め
、その出力を比較器２３に人力する。比較器２３は絶対
値回路２２の出力とあらかじめ設定された閾値Ｐ（正数
）とを比較し、絶対値回路２２の出力が閾値Ｐよりも大
きい場合カウンタ２４にイネーブル信号を出力する。カ
ウンタ２４は比較器２３からイネーブル信号を受取ると
カウンタの値を１だけ加える。なお、カウンタ２４は画
像のフレーム開始信号でクリアされる。

したがって、差分計数回路５は、現在の画像データ（Ａ
／Ｄ変換器３の出力）とすでに画像メモリ４に記憶され
ている画像データとを画素毎に比較差分し、その差分結
果の絶対値が閾値Ｐよりも大きい画素数Ｎを計数する。

つまり、画像データの中で変化している画素数を計数し
ている。

第４図は記録間隔決定回路６の回路構成図である。差分
針数回路５のカウンタ２４の出力（変化画素数Ｎ）は零
検出器３１および比較器３２に接続されている。零検出
器３１は変化画素数Ｎの値が零かどうか判定し、Ｎの値
が零のとき“１”を出力し、零以外のとき“０”を出力
する。比較器３２は変化画素数Ｎとあらかじめ設定され
た閾値Ｄ（正数）とを比較し、Ｎ≦Ｄの場合、“１”を
出力し、Ｎ＞Ｄの場合“０”を出力する。零検出器３１
の出力は１秒タイマ３７（Ｔは正数）およびインバータ
３３に接続されている。比較器３２の出力はインバータ
３４およびＡＮＤゲート３５に接続されている。インバ
ータ３３の出力はＡＮＤゲート３５およびＡＮＤゲート
３６に接続されており、インバータ３４の出力はＡＮＤ
ゲート３６に接続されている。これらのインバータ３３
，３４、ＡＮＤゲート３５．３６の構成により、比較器
３２、ＡＮＤゲート３５、およびＡＮＤゲート３６の３
個の出力において、変化画素数Ｎが零である場合、比較
器３２の出力のみが“１”で、他の２つの出力は“０”
である。同様に、変化画素数Ｎ≦閾値りの場合、ＡＮＤ
ゲート３５の出力のみが“１”で、他の２つの出力は“
０”であり、Ｎ＞Ｄの場合は、ＡＮＤゲート（３６）の
出力のみが“１”であり、他の２つの出力は“０”であ
る。

ＡＮＤゲート３５の出力はＴ　／　ａ秒タイマ３８（ａ
は１以上の正数）に接続されており、ＡＮＤゲート３６
の出力は１７３０秒タイマ３９に接続されている。

したがって、変化画素数Ｎの値に応じて１秒タイマ３７
、Ｔ　／　ａ秒タイマ３８．１７３０秒タイマ３９のい
ずれかが起動されることになる。フレーム開始信号はタ
イマ３７，３８．３９に接続されいおり、タイマはフレ
ーム開始信号に同期して起動され、起動されたタイマは
各タイマ固有の時間が経過した後（たとえば、１秒タイ
マ３７が起動されたら１秒後）、フレーム開始信号に同
期して出力信号を出力する。

第５図は記録制御回路７の回路構成図である。

第４図におけるタイマ３７．３８．．３９の出力は第５
図のフリップフロップ４１，４２．４３に接続されてい
る。１秒タイマ３７の出力はフリップフロップ４１に、
Ｔ　／　ａ秒タイマ３８の出力はフリップフロップ４２
に、１７３０秒タイマ３９の出力はフリップフロップ４
３にそれぞれ接続されている。フリップフロップ５１は
１秒タイマ３７の出力信号でセットされる。フリップフ
ロップ５１はセットされた後、その状態を保持しており
、次のフレーム開始信号が来るとＡＮＤゲート４４の出
力が“１”となりフリップフロップ４１はリセットされ
ることになる。１秒タイマ３７の出力信号はフレーム開
始信号に同期しているので、結局、フリップフロップ４
１は１フレームの間だけセット状態になっている。フリ
ップフロップ４２も同様に、Ｔ　／　ａ秒タイマ３８の
出力でセットされ、ＡＮＤゲート４５を介して次のフレ
ーム開始信号でリセットされる。フリップフロップ４３
もフリップフロップ４２と全く同様に、１７３０秒タイ
マ３９の出力でセットされ、ＡＮＤゲート４６を介して
次のフレーム開始信号でリセットされる。

フリップフロップ４１、フリップフロップ４２およびフ
リップフロップ４３の出力信号はＯＲゲート４７におい
て論理和がとられる。ＯＲゲート４７の出力信号は記録
イネーブル信号であり、記録装置８および画像メモリ４
に供給される。フリップフロップ４１，４２．４３の各
状態は記録装置８に出力され、画像信号とともに記録さ
れる。

フリップフロップ４１は記録時間間隔がＴ秒であること
を表わし、フリップフロップ４２は記録時間間隔がＴ　
／　ａ秒であることを表わし、フリップフロップ４３は
記録時間間隔が１７３０秒であることを表わす。

第１図において記録装置８は、記録制御回路７から記録
イネーブル信号が送出されている間ＴＶＶカメラからの
画像信号および記録時間間隔を記録する。

記録制御回路７が出力する記録信号は画像メモリ４にも
接続されており、画像メモリ４は画像が記録装置８に記
録されている時はいつも新しい人力画像に更新される。

夫旅■ス 第６図はこの発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。第１図の第１の実施例においては、記録装置８に記
録される画像データはＴＶＶカメラの出力であるアナロ
グ画像データであった。第６図の第２の実施例において
は、Ａ／Ｄ変換器３の出力であるディジタル画像信号が
記録装置８に記録される。このように画像信号がディジ
タル的に記録されることにより、差分計数回路５と記録
？間隔決定回路６が変化を検出した状況の画像データを
後で正しく復元できるので、差分計数回路５の閾値Ｐお
よび記録間隔決定回路６の閾値りを最適化することが可
能となる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、画像デ
ータの変化を計数する手段を設け、前記計数値の大きさ
に従って画像データを記録装置に記録する時間間隔を変
更する手段を設けたので、記録装置に全く記録されない
ということがな〈なり、重要でない小さな変化が絶え間
なく続く場合も記録装置には連続的には記録されないの
で、一定時間間隔で記録されるので記録装置の記録媒体
（テープ等）の使用量を少なくすることができる。しか
も、大きな変化が発生すると記録装置に連続的に記録さ
れるので、状況の変化に応じて、効率よく記録すること
が可能となる。

さらに、記録装置８に画像信号とともに記録時間間隔を
記録しているので、再生時経過時間を復元しながら再生
を行うことにより、場面を忠実に再現することも可能で
ある。

また、画像信号を記録装置に記録する際、画像信号の１
フレ一ム分を記録するようにしたので、記録媒体（テー
プ等）の使用量を格段に減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の監視装置のブロック図
、第２図は従来の監視装置のブロック図、第３図は本発
明の差分針数回路のブロック図、第４図は本発明の記録
間隔決定回路のブロクり図、第５図は記録制御回路のブ
ロック図、第６図は本発明の第２の実施例の監視装置の
ブロック図である。 １−Ｔ　Ｖカメラ、　　２・・・モニタ、３・−Ａ　／
　Ｄ変換器、４・・・画像メモリ、５・・・差分計数回
路、６・・・記録間隔決定回路、７・・・記録制御回路
、８・・・記録装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ
   変換器により変換された画像信号を記録する画像メモリ
   と、 前記Ａ／Ｄ変換器の出力と前記画像メモリの出力とを比
   較し、両者の差分が所定値よりも大きい画素の数を計数
   する差分計数回路と、 前記計数回路により計数された計数値の大きさに従って
   画像信号を記録すべき時間間隔を決定する記録間隔決定
   回路と、 前記記録間隔決定回路の出力信号に基づき画像信号の記
   録を制御する記録制御回路と、 前記記録制御回路の制御に従って画像信号および記録時
   間間隔を記録する記録装置とを有することを特徴とする
   監視装置。