JPH01172663A - 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 - Google Patents
電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御
装置に係り、特にバルブスティックや摩擦材のすべり等
の変速機(77M)の機構部分の故障に対するフェール
セーフ制御装置に関する。
装置に係り、特にバルブスティックや摩擦材のすべり等
の変速機(77M)の機構部分の故障に対するフェール
セーフ制御装置に関する。
(従来の技術)
従来の電子制御式自動変速機においては、一般にスロッ
トル開度と車速又はT/M出力回転数とに対応する信号
により、77Mのギヤ比及びロック・アンプ・クラッチ
のオン、オフ状態を判断することにより、77Mに取り
付けられたソレノイド等のアクチュエータを制御するよ
うにしている。
トル開度と車速又はT/M出力回転数とに対応する信号
により、77Mのギヤ比及びロック・アンプ・クラッチ
のオン、オフ状態を判断することにより、77Mに取り
付けられたソレノイド等のアクチュエータを制御するよ
うにしている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、従来の制御方法では、センサやアクチュ
エータの電気的故障に対するフェールセーフ制御は一般
に行われているが、77Mのati部分の故障、例えば
パルプスティック、Pi!擦材のすべり等に対しては、
その検出手段及びフェールセーフ制御がほとんど行われ
ていないため、走行に支障をきたすと共に、更に、重故
障につながる恐れもある。
エータの電気的故障に対するフェールセーフ制御は一般
に行われているが、77Mのati部分の故障、例えば
パルプスティック、Pi!擦材のすべり等に対しては、
その検出手段及びフェールセーフ制御がほとんど行われ
ていないため、走行に支障をきたすと共に、更に、重故
障につながる恐れもある。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記問題点を解決するために、変速機入力回
転数センサを設置し、該変速機入力回転数センサと変速
機出力回転数又は車速とに基づいて、変速機の実際のギ
ヤ比を算出する手段と、正規のギヤ比を得る手段と、該
正規のギヤ比と前記算出されたギヤ比とを比較して、変
速機の機構部分の故障を検出するようにしたものである
。
転数センサを設置し、該変速機入力回転数センサと変速
機出力回転数又は車速とに基づいて、変速機の実際のギ
ヤ比を算出する手段と、正規のギヤ比を得る手段と、該
正規のギヤ比と前記算出されたギヤ比とを比較して、変
速機の機構部分の故障を検出するようにしたものである
。
(作用及び発明の効果)
本発明によれば、電子制御式自動変速機に新たにT/M
入力回転数センサを設置し、該T/M入力回転数とT/
M出力回転数(又は車速)とにより、77Mの実際のギ
ヤ比を算出する手段を設ける。通常、自動変速機におい
ては、シフトレバ−位置と、シフトソレノイドの出力状
態とにより、正規のギヤ比は一義的に決定されるため、
この正規のギヤ比と前記算出されたギヤ比とを比較する
ことにより、自動変速機のシフトバルブのステインク、
シフトソレノイドのプランジャのスティック、油圧の低
下等による摩擦材のすべり等機構部分の故障を検出する
ことができる。従って、上記した自動変速機の機構部分
の故障を的確に検出すると共に、それをドライバに警告
し、信顧性の高いフェールセーフ制御を行うことができ
る。
入力回転数センサを設置し、該T/M入力回転数とT/
M出力回転数(又は車速)とにより、77Mの実際のギ
ヤ比を算出する手段を設ける。通常、自動変速機におい
ては、シフトレバ−位置と、シフトソレノイドの出力状
態とにより、正規のギヤ比は一義的に決定されるため、
この正規のギヤ比と前記算出されたギヤ比とを比較する
ことにより、自動変速機のシフトバルブのステインク、
シフトソレノイドのプランジャのスティック、油圧の低
下等による摩擦材のすべり等機構部分の故障を検出する
ことができる。従って、上記した自動変速機の機構部分
の故障を的確に検出すると共に、それをドライバに警告
し、信顧性の高いフェールセーフ制御を行うことができ
る。
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図である
。
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図である
。
図中、1はT/M入力回転数センサであり、後述する横
置きエンジンFF車の77MのCIドラムの回転数(F
R車においてはcoドラムの回転数)を検出できるよう
に、回転数センサを77Mの主変速機9に取付ける。2
はT/M出カ回転数センサ、3はシフトレバ−位置検出
センサ、4はスロットルセンサ、5は第1のシフトソレ
ノイド、6は第2のシフトソレノイド、7は故障警告装
置、10は電子制御装置、11は中央処理装置(CP
U)、11−1はメモリ、12乃至15はそれぞれイン
タフェース回路、16は第1のシフトソレノイド5の駆
動In、17は第1のシフトソレノイド5のモニタ回路
、18は第2のシフトソレノイド6の駆動回路、19は
第2のシフトソレノイド6のモニタ回路、20は故障警
告装置駆動回路である。
置きエンジンFF車の77MのCIドラムの回転数(F
R車においてはcoドラムの回転数)を検出できるよう
に、回転数センサを77Mの主変速機9に取付ける。2
はT/M出カ回転数センサ、3はシフトレバ−位置検出
センサ、4はスロットルセンサ、5は第1のシフトソレ
ノイド、6は第2のシフトソレノイド、7は故障警告装
置、10は電子制御装置、11は中央処理装置(CP
U)、11−1はメモリ、12乃至15はそれぞれイン
タフェース回路、16は第1のシフトソレノイド5の駆
動In、17は第1のシフトソレノイド5のモニタ回路
、18は第2のシフトソレノイド6の駆動回路、19は
第2のシフトソレノイド6のモニタ回路、20は故障警
告装置駆動回路である。
このシステムにおいて、シフトレバ−位置検出センサ3
よりの信号とシフトソレノイドの状態とにより、正規の
ギヤ比をCP Ull内のメモリ11−1に記憶してお
き、T/M入力回転数センサ1とT/M出力回転数セン
サ2との出力信号より実際のギヤ比を算出し、該算出さ
れた実際のギヤ比と前記の正規のギヤ比とをCPUII
において比較し、算出された実際のギヤ比が正規のギヤ
比と一致している場合には、正常と判断し、もし、それ
らが不二致の場合には、77Mが故障していると判断す
ることにより、77Mの故障検出を行う。
よりの信号とシフトソレノイドの状態とにより、正規の
ギヤ比をCP Ull内のメモリ11−1に記憶してお
き、T/M入力回転数センサ1とT/M出力回転数セン
サ2との出力信号より実際のギヤ比を算出し、該算出さ
れた実際のギヤ比と前記の正規のギヤ比とをCPUII
において比較し、算出された実際のギヤ比が正規のギヤ
比と一致している場合には、正常と判断し、もし、それ
らが不二致の場合には、77Mが故障していると判断す
ることにより、77Mの故障検出を行う。
その結果、ドライバは、ギヤ比をシフトレバ−のマニュ
アル変速にて走行できるモードにするとか、電気的に油
圧をコントロールしている場合には、最高油圧にする等
のエマ−ジエンシーモード制御を行うことができる。
アル変速にて走行できるモードにするとか、電気的に油
圧をコントロールしている場合には、最高油圧にする等
のエマ−ジエンシーモード制御を行うことができる。
また、運転席のパネル面等に設置された故障表示用の故
障警告装置(インデイケーク)7を点灯させ、ドライバ
に故障であることを知らせ、修理を行う必要性を指示す
ることもできる。
障警告装置(インデイケーク)7を点灯させ、ドライバ
に故障であることを知らせ、修理を行う必要性を指示す
ることもできる。
なお、変速信号出力直後変速終了までの間はギヤ比が変
速前のギヤ比から次のギヤ比まで連続的に変化するので
、誤検出を防ぐため、シフトソレノイドを切り換えてか
ら、一定時間(変速が終了し、ギヤ比が安定するまでの
十分な時間、経験的には3〜5秒)はこの故障検出を禁
止するように構成している。
速前のギヤ比から次のギヤ比まで連続的に変化するので
、誤検出を防ぐため、シフトソレノイドを切り換えてか
ら、一定時間(変速が終了し、ギヤ比が安定するまでの
十分な時間、経験的には3〜5秒)はこの故障検出を禁
止するように構成している。
次に、本発明のT/M入力回転数センサが設けられる横
置きエンジンFF車用の77Mについて第2図を参照し
ながら説明する。
置きエンジンFF車用の77Mについて第2図を参照し
ながら説明する。
第2図において、Tはトルクコンバータ、CI。
Cz 、 C3は多板クラッチ、B1はバンドブレ−
キ、Bt 、Bs 、Baは多板ブレーキ、Fl’+F
!。
キ、Bt 、Bs 、Baは多板ブレーキ、Fl’+F
!。
F3は一方向ブレーキ、9は主変速機、30は副変速機
、31はインプットシャフト、32は該インプットシャ
フト31に直結されるC、ドラムであり、この回転数が
前記した入力回転数センサ1によって検出される。33
はアップ・ドライブ機構UD、。
、31はインプットシャフト、32は該インプットシャ
フト31に直結されるC、ドラムであり、この回転数が
前記した入力回転数センサ1によって検出される。33
はアップ・ドライブ機構UD、。
34はアップ・ドライブ機構UD、、35はインタミゾ
イエイトシャフト、36はアップ・ドライブ機構UD1
.37はアウトプットシャフト、38は差動機構、39
はロック・アップ・クラッチである。
イエイトシャフト、36はアップ・ドライブ機構UD1
.37はアウトプットシャフト、38は差動機構、39
はロック・アップ・クラッチである。
この様に、T/M入力回転数センサ1はトルクコンバー
タTの出力回転数を伝達するインプットシャフト31に
直結されるC、ドラム32の回転数を検出するので、精
確な入力回転数を得ることができると共に、車両の前部
に搭載される電子制御装置に近い位置に結集して設置す
ることができるので、その保守及び信頼性の向上の点で
利点がある。
タTの出力回転数を伝達するインプットシャフト31に
直結されるC、ドラム32の回転数を検出するので、精
確な入力回転数を得ることができると共に、車両の前部
に搭載される電子制御装置に近い位置に結集して設置す
ることができるので、その保守及び信頼性の向上の点で
利点がある。
以下、この電子制御式自動変速機におけるフェールセー
フ制御システムの動作を第3図を用いて詳細に説明する
。
フ制御システムの動作を第3図を用いて詳細に説明する
。
まず、シフトソレノイドの変更動作後に、所定時間T
sec経過したか否かを判断する(ステップ■)、ここ
で、所定時間Tsecとはシフトソレノイドの変更動作
後、実際の変速が終了するまでの十分な時間(3〜5秒
)である。
sec経過したか否かを判断する(ステップ■)、ここ
で、所定時間Tsecとはシフトソレノイドの変更動作
後、実際の変速が終了するまでの十分な時間(3〜5秒
)である。
次いで、所定時間Tsecが経過した場合は、シフトレ
バ−位置がNにュートラル)、P(パーク)或いはR(
リバース)であるか否かを判断する(ステップ■)。
バ−位置がNにュートラル)、P(パーク)或いはR(
リバース)であるか否かを判断する(ステップ■)。
次に、シフトレバ−位置がNにュートラル)。
P(パーク)、R(リバース)のいずれでもない場合に
は、現在出力しているギヤ段Rのギヤ比をGRとする(
ステップ■)。
は、現在出力しているギヤ段Rのギヤ比をGRとする(
ステップ■)。
ここで、G Rx Ros、−Xで示され、RoaLは
77Mの出力回転数である。
77Mの出力回転数である。
次に、RAll〉X+δ又はR1,l<X−δであるか
を判断する(ステップ■)、ここで、δは誤検出を防止
するための定数であり、絶対値であってもXに対する比
率であってもよい。また、RA、lは、77Mの入力回
転数である。
を判断する(ステップ■)、ここで、δは誤検出を防止
するための定数であり、絶対値であってもXに対する比
率であってもよい。また、RA、lは、77Mの入力回
転数である。
次に、R1,l>X+δ又はR4,<X−δである場合
には、ギヤエラーと判定し、エマ−ジエンシーモードと
する(ステップ■)。
には、ギヤエラーと判定し、エマ−ジエンシーモードと
する(ステップ■)。
ここで、エマ−ジエンシーモードとは、(1)シフトレ
バ−位置によるマニュアル変速可能なモード、(2)変
速機の制御油圧を最大(安全側)にするモードであり、
この場合には、ドライバに故障表示を行う。
バ−位置によるマニュアル変速可能なモード、(2)変
速機の制御油圧を最大(安全側)にするモードであり、
この場合には、ドライバに故障表示を行う。
上記のように構成したので、自動変速機の機構部分の故
障、例えば、シフトバルブのスティック、シフトソレノ
イドのプランジャのスティック、油圧の低下等による摩
擦材のすべり等の故障を的確に検出し、ドライバに警告
すると共に信頼性の高いフェールセーフ制御を行うこと
ができる。
障、例えば、シフトバルブのスティック、シフトソレノ
イドのプランジャのスティック、油圧の低下等による摩
擦材のすべり等の故障を的確に検出し、ドライバに警告
すると共に信頼性の高いフェールセーフ制御を行うこと
ができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図、第2
図は本発明のT/M入力回転数センサが設けられる横置
きエンジンFF車用T/Mの構成図、第3図は本発明の
電子制御式自動変速機におけるフェールセーフ制御シス
テムの動作フローチャートである。 1・・・T/M入力回転数センサ、2・・・T/M出力
回転数センサ、3・・・シフトレバ−位置検出センサ、
4・・・スロットルセンサ、5・・・第1のシフトソレ
ノイド、6・・・第2のシフトソレノイド、7・・・故
障警告装置、10・・・電子制御装置、11・・・中央
処理装置(CPU) 、11−1・・・メモリ、12.
13.14.15・・・インタフェース回路、16・
・・第1のシフトソレノイドの駆動回路、17・・・第
1のシフトソレノイドのモニタ回路、18・・・第2の
シフトソレノイドの駆動回路、19・・・第2のシフト
ソレノイドのモニタ回路、20・・・故障警告装置駆動
回路。
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図、第2
図は本発明のT/M入力回転数センサが設けられる横置
きエンジンFF車用T/Mの構成図、第3図は本発明の
電子制御式自動変速機におけるフェールセーフ制御シス
テムの動作フローチャートである。 1・・・T/M入力回転数センサ、2・・・T/M出力
回転数センサ、3・・・シフトレバ−位置検出センサ、
4・・・スロットルセンサ、5・・・第1のシフトソレ
ノイド、6・・・第2のシフトソレノイド、7・・・故
障警告装置、10・・・電子制御装置、11・・・中央
処理装置(CPU) 、11−1・・・メモリ、12.
13.14.15・・・インタフェース回路、16・
・・第1のシフトソレノイドの駆動回路、17・・・第
1のシフトソレノイドのモニタ回路、18・・・第2の
シフトソレノイドの駆動回路、19・・・第2のシフト
ソレノイドのモニタ回路、20・・・故障警告装置駆動
回路。
Claims (3)
- (1)変速機入力回転数センサを設置し、該変速機入力
回転数と変速機出力回転数又は車速とに基づいて、変速
機の実際のギヤ比を算出する手段と、正規のギヤ比を得
る手段と、該正規のギヤ比と前記算出されたギヤ比とを
比較して、変速機の機構部分の故障を検出することを特
徴とする電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装
置。 - (2)前記変速機入力回転数センサは横置きエンジンF
F車用変速機のC_1ドラムの回転数を検出するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電子
制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置。 - (3)前記変速機の機構部分の故障は故障警告装置を作
動させることにより表示するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の電子制御式自動変速機の
フェールセーフ制御装置。
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