JPH01171730A - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPH01171730A JPH01171730A JP33205187A JP33205187A JPH01171730A JP H01171730 A JPH01171730 A JP H01171730A JP 33205187 A JP33205187 A JP 33205187A JP 33205187 A JP33205187 A JP 33205187A JP H01171730 A JPH01171730 A JP H01171730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- drive
- screw tightening
- screwing
- slide unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はねじ締め装置に関するものである。
従来の技術
第３図に示す如く、エアーシリンダー１によシ駆動され
るスライドユニット２に取シ付けられたドライバー３が
ねじ締めを行なうようにした自動ねじ締め機は周知であ
る。
るスライドユニット２に取シ付けられたドライバー３が
ねじ締めを行なうようにした自動ねじ締め機は周知であ
る。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような構成のねじ締め装置では、ねじ込
み時の送シ速度に合わす為に、エアーシリンダー１の駆
動速度を上げることができず、高速作業化が困難という
問題があった。
み時の送シ速度に合わす為に、エアーシリンダー１の駆
動速度を上げることができず、高速作業化が困難という
問題があった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のねじ締め装置は、
駆動源としてＤＣサーボモータを使用可能とし、直進リ
ニアガイドと平行に駆動軸、すなわちボールねじを取付
けた構成として、かつリニアガイドにスライドユニット
を２個設け、スプリングを介して連結することで、ねじ
込み時の送シ速度に駆動速度が一致しなくても、ねじ締
めが安定して行なわれるよう工夫したものである。
駆動源としてＤＣサーボモータを使用可能とし、直進リ
ニアガイドと平行に駆動軸、すなわちボールねじを取付
けた構成として、かつリニアガイドにスライドユニット
を２個設け、スプリングを介して連結することで、ねじ
込み時の送シ速度に駆動速度が一致しなくても、ねじ締
めが安定して行なわれるよう工夫したものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、シリンダー駆勤とＤＣ
サーボモータ駆動を同一のユニットで組立てることが可
能で、かつドライバービットの押し当て力をスプリング
で受ける構成とした事から、あらゆる種類のねじ締めを
安定して行うことができる。
サーボモータ駆動を同一のユニットで組立てることが可
能で、かつドライバービットの押し当て力をスプリング
で受ける構成とした事から、あらゆる種類のねじ締めを
安定して行うことができる。
実施例
以下本発明の一実施例のねじ締め装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図ａ、ｂは本発明の第１の実施例におけるエアーシ
リンダー１駆動のねじ締め装置の正面図と側面図である
◇従来と異なシ、直進リニアガイド４にドライバー３を
搭載したスライドユニット６を取り付け、直進リニアガ
イド４と平行に駆動系を形成するエアーシリンダー１が
連設された構成としている。
リンダー１駆動のねじ締め装置の正面図と側面図である
◇従来と異なシ、直進リニアガイド４にドライバー３を
搭載したスライドユニット６を取り付け、直進リニアガ
イド４と平行に駆動系を形成するエアーシリンダー１が
連設された構成としている。
第２図ａ、ｂは本発明の第２の実施例におけるＤＣサー
ボモータ６駆動のねじ締め装置の正面図と側面図である
。前記第１図と異なシ、直進リニアガイド４にドライバ
ー３を搭載シタスライドユニット６と駆動系を形成する
ポールねじ７と連結した駆動スライドユニット８の両方
を取υ付け、それぞれはスプリング９を介して接続され
た構成としている。
ボモータ６駆動のねじ締め装置の正面図と側面図である
。前記第１図と異なシ、直進リニアガイド４にドライバ
ー３を搭載シタスライドユニット６と駆動系を形成する
ポールねじ７と連結した駆動スライドユニット８の両方
を取υ付け、それぞれはスプリング９を介して接続され
た構成としている。
以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。
第２図において、ねじ締め位置までＤＣサーボモータ６
によシ移動させられた駆動スライドユニット８に引張ら
れてドライバー３は移動する。更に前進するサーボ駆動
力に伴ない被締結物へのドライバービットの押し当て力
は、スプリング９の引張力から発生し、ねじ締めを完了
する。
によシ移動させられた駆動スライドユニット８に引張ら
れてドライバー３は移動する。更に前進するサーボ駆動
力に伴ない被締結物へのドライバービットの押し当て力
は、スプリング９の引張力から発生し、ねじ締めを完了
する。
以上のように本実施例によれば、ある程度エアーシリン
ダー駆動とＤＣサーボモータ駆動の構成に部品共用化が
図られ、かつ送シ速度の調整が困難であった、サーボモ
ータ駆動によるねじ締めも容易に可能となる。
ダー駆動とＤＣサーボモータ駆動の構成に部品共用化が
図られ、かつ送シ速度の調整が困難であった、サーボモ
ータ駆動によるねじ締めも容易に可能となる。
発明の詳細
な説明した様に本発明によれば、ねじ締め作業を高速に
行なえる。特にドライバービットの被締結物への押し当
て部と駆動部との間にスプリングを介している為、シリ
ンダー駆動であってもサーボモータ駆動であってもねじ
締めを安定して行うことができる。また、駆動源が異な
ってもある程度の部品共用化を図ったねじ締め装置が提
供できる。
行なえる。特にドライバービットの被締結物への押し当
て部と駆動部との間にスプリングを介している為、シリ
ンダー駆動であってもサーボモータ駆動であってもねじ
締めを安定して行うことができる。また、駆動源が異な
ってもある程度の部品共用化を図ったねじ締め装置が提
供できる。
第１図ａ、ｂは本発明の第１の実施例におけるエアーシ
リンダー駆動のねじ締め装置の正面図及び側面図、第２
図は本発明の第２の実施例におけるＤＣサーボモータ駆
動のねじ締め装置の正面図及び側面図、第３図は従来の
ねじ締めロボットの斜視図である。 １・・・・・・エアーシリンダー、２・・・・・・スラ
イドユニット、３・・・・・・ドライバー、４・・・・
・・直進リニアガイド、５・・・・・・スライドユニッ
ト、６・・・・・・ＤＣサーボモータ、ア・・・・・・
ポールねじ、８・・・・・・駆動スライドユニット、９
・・・・・・スプリング。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ−
−−エアーシソング′ ４ −ｆＬ進゛２＝アガ゛イド 第 １ ｒＩ！Ｊ ６”−スラ
イドユニット（ｏ−） （ｂ） ５°°°スライドエニツト ７・−１又゛ −７し ｄｌ ６′ （の
（ｂ〕第３図
リンダー駆動のねじ締め装置の正面図及び側面図、第２
図は本発明の第２の実施例におけるＤＣサーボモータ駆
動のねじ締め装置の正面図及び側面図、第３図は従来の
ねじ締めロボットの斜視図である。 １・・・・・・エアーシリンダー、２・・・・・・スラ
イドユニット、３・・・・・・ドライバー、４・・・・
・・直進リニアガイド、５・・・・・・スライドユニッ
ト、６・・・・・・ＤＣサーボモータ、ア・・・・・・
ポールねじ、８・・・・・・駆動スライドユニット、９
・・・・・・スプリング。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ−
−−エアーシソング′ ４ −ｆＬ進゛２＝アガ゛イド 第 １ ｒＩ！Ｊ ６”−スラ
イドユニット（ｏ−） （ｂ） ５°°°スライドエニツト ７・−１又゛ −７し ｄｌ ６′ （の
（ｂ〕第３図
Claims (1)
- 被締結物へのドライバービットの押し当て力発生用と被
締結物へのねじ締めヘッドの前進用に、シリンダーとＤ
Ｃサーボモータの２つの動力を使い分けることを可能に
するようにリニアガイドと平行に動力軸を配置し、ねじ
締め時の送り速度と、ＤＣサーボモータによる前進速度
の差の発生に対しても常にコンスタントがねじ締めが可
能にするようにリニアガイドにねじ締めヘッドを搭載し
たスライドユニットと、ドライバーを搭載したスライド
ユニットの２つのユニットを設け、これら２つのユニッ
トをスプリングを介して連結したことを特徴とするねじ
締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33205187A JPH01171730A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33205187A JPH01171730A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171730A true JPH01171730A (ja) | 1989-07-06 |
Family
ID=18250591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33205187A Pending JPH01171730A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01171730A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497953B1 (en) | 1998-10-09 | 2002-12-24 | Cabot Corporation | Polymeric fibers and spinning processes for making said polymeric fibers |
| CN102528440A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-04 | 无锡舒比德自动化科技有限公司 | 一种自动打螺丝机 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP33205187A patent/JPH01171730A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497953B1 (en) | 1998-10-09 | 2002-12-24 | Cabot Corporation | Polymeric fibers and spinning processes for making said polymeric fibers |
| CN102528440A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-04 | 无锡舒比德自动化科技有限公司 | 一种自动打螺丝机 |
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