JPH01168552A - アンチスキッドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の急制動時における車両の方向安定性確
保と制動距離の短縮を目的として使用さ３るアンチスキ
ッドブレーキ装置に関スル。

従来の技術 一般に、この種のアンプスキッドブレーキ装置は、急制
動時等において車輪がスキッドに向かうとホイールシリ
ンダ内の液圧の保持、減圧、増圧を繰り返し、車輪が適
当なスリップ率を保つように制御している。

ところで、このアンチスキッドブレーキ装置作動時、特
にホイールシリンダ内のブレーキ液圧減圧時には、ホイ
ールシリンダからりザーバタンク内に排出されたブレー
キ液がポンプによりアキュムレータ内に送り込まね１次
のホイールシリンダ内のブレーキ液増圧時までアキュム
レータ内にブレーキ液が蓄えらｎるようになっている。

そして。

このブレーキ液をアキュムレータに蓄えるとき、液圧が
高圧となるため、主ブレーキ回路の途中にオリフィスが
配設さね、このオリフィスにより高圧がマスタシリンダ
側に作用するのを抑え、ブレーキペダルへのキックバッ
クを緩和している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来技術にあっては。

主ブレーキ回路にオリフィスが配役さｎているため１通
常ブレーキ時にもマスタシリンダからホイールシリンダ
に供給さｎるブレーキ液がオリフィスで絞られることと
なり、プレー中の応答遅へを生じる。そのため、オリフ
ィスを迂回するバイパス通路及びこのバイパス通路を開
閉する電磁弁とからなるバイパス回路が配役さ匙１通常
ブレーキ時にはオリフィスを介することなくマスタシリ
ンダからホイールシリンダにブレーキ液が供給さｎるよ
うに横取さｎているが、アンチスキッドブレーキ装置全
体が大型化すると共に、音す品点数が増加するという問
題があったっ 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記従来技術の問題点に蕗みて成されたもので
、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主ブ
レーキ回路と、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧減圧
時にホイールシリンダから排出さ几たブレーキ液をリザ
ーバタンクに収容する減圧回路と、この減圧回路のりザ
ーバタンクと主ブレーキ回路とＶＣ接続され、ホイール
シリンダ内のプレーヤ液圧減圧時にリザーバタンク内に
排出されたブレーキ液をポンプによりアキュムレータ内
に蓄え５次のホイールシリンダ内のブレーキ液圧増圧時
にアキュムレータ内のブレーキ液を主ブレーキ回路を介
してホイールシリンダ内に還流する再増圧回路とを備え
たアンチスキッドブレーキ装置であって、前記主ブレー
キ回路に主電凪弁を設けて、救主を磁弁とマスタシリン
ダの間に可変オリフィスを設けるとともに、前記再増圧
回路を主ｔｉ弁と可変オリフィスとの間に？続し、可変
オリフィスの絞り量を再増圧回路のアキュムレータの圧
力で制御するようにしたことを特徴としている。

作用 本発明は上記ｍａを備える結果、ホイールシリンダ内の
ブレーキ液圧減圧時に、ポンプによりリザーバタンク内
のブレーキ液をアキュムレータ内に蓄える場曾には、ア
キュムレータに付設された可変オリフィスが再増圧回路
を接続した主ブレーキ回路の管路面積をアキュムレータ
内圧に応じて変化させるため、ポンプから送り出さｎる
高圧のブレーキ液の圧力がマスタシリンダに直接作用す
ることがなく、所謂キックバックが抑制される。

一方、通常ブレーキ時には可変オリフィスが全開となり
、マスタシリンダのブレーキ液が主ブレーキ回路を介し
てホイールシリンダに応答遅れを生ずることなく速やか
に供給さｎる。

実施例 以下本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第１図は本発明の実施例を示すアンチスキッドブレーキ
装置の配管系統図である。この図においてマスタシリン
ダｌとホイールシリンダ２とを接続シ、マスタシリンダ
１内のブレーキ液をホイールシリンダ２内に供給する主
ブレーキ回路３は。

マスタシリンダ側管路４及びホイールシリンダ側管路５
と、こｎらマスタシリンダ側管路４とホイールシリンダ
側管路５との開に介装さｎて、マスタシリンダ側管路４
とホイールシリンダ側管路５とを連通・藁断する主を磁
弁６と、マスタシリンダ側管路４の途中に介装された可
変オリフィス７とから構成されている。８は主ブレーキ
回路３のホイールシリンダ側管路５とリザーバタンク９
とを接続する減圧管路であり、この減圧管路８の途中に
は減圧管路８を開閉する電磁弁ｌＯが配設さｎている。

そして、減圧管路８バ１弁ｌＯ及びリザーバタンク９と
により減圧回路１１が構成されており、この減圧回路１
１ｆｆより、ホイールシリンダ２内のブレーキ液をリザ
ーバタンク９に排出シで、ホイールシリンダ２内を減圧
する。１２は再増圧回路であり、この再増圧回路１２は
、主ブレーキ回路３の可変オリフィス７と主電磁弁６と
の間のマスタシリンダ側管路４と減圧回路１１のリザー
バタンク９とを接続する再増圧管路１３と、この再増圧
管路１３の途中に配設されて、リザーバタンク９のブレ
ーキ液を再増圧管路１３内に圧送スるポンプ１４と、こ
のポンプ１４から送らｎてきたブレーキ液を蓄えておく
アキュムレータ１５と、再増圧管路１３を流れるブレー
キ液の圧力調整を行なうオリフィス１６と、再増圧管路
】３からマスタシリンダ側管路４へのブレーキ液の流れ
のみを許容するチエツクパルプ１７とから構成さｎてい
る。そして、この再増圧回路１２は、アキュムレータ１
５に蓄えろｎたブレーキ液をホイールシリンダ２内に送
り込んで再増圧を行なうつ１８は迂回回路であり、この
迂回回路１８はブレーキ解除時にホイールシリンダ２内
のブレーキ液をマスタシリンダｌ内Ｋｍ流する機能を有
し、主電磁弁６を迂回してホイールシリンダ側管路５と
マスタシリンダ側管路４とを接続する管路】９と、この
管路１９の途中に配設されてホイールシリンダ２からマ
スタシリンダｌへのブレーキ液の流ｎのみを許容するチ
エツクパルプ２ｏとから成っている。尚、ブレーキ解除
時には主電磁弁６が開弁するため、チエツクバルブ２０
開弁圧相当の残圧がホイールシリンダ２内に残ることは
ない。

第２図は再増圧回路１２に配設さｎるアキュムレータ】
５の断面図である。この図において２１はハウジングで
あり、このハウジング２１に形成された穴２２内には有
底筒状のシリンダ２３が収容さｎている。そして、シリ
ンダ２３内には円ｔｉｌ状のピストン２４が往復動可能
な状態で収容さｎ。

このピストン２４の中央の孔２５に＋１ピストンロラド
２６がピストン２４と相対移動可能な状態で嵌挿されて
いる。このピストンロンド２６は、下端部２７がシリン
ダ２３及び穴２２の開口端部を閉塞する蓋体２ＢＫ係上
部材２９で固定されており、蓋体２８を介してハウジン
グ２１に固定さｎている。そして、ピストン２４と蓋体
２８との間には、可動板３０を介してピストン２４をシ
リンダ２３の底６３１（図中上方）へ向かつて付勢する
圧縮ばね３２が配設さｎている。シリンダ２３の底９３
１には１図外のポンプから延設された再増圧管路１３と
シリンダ２３内部の蓄圧室３３とを連通ずる導入ボート
３４と、蓄圧室３３とシリンダ２３の外部に形成された
後述する液室とを連通スるオリフィス１６とが形成され
ており、このオリフィス１６の外側にチエツクバルブ１
７が付設されている。そして、ピストンロンド２６には
ピストンウッド流路３６が形成され、その一端は蓋体２
８のｆｉｌｌボート３５を介してマスタシリンダ側に接
続されるっピストン２４にはこのピストンロッド流路３
６に連通するピストン流路３７が形成されており、シリ
ンダ２３Ｋｋ’ｌこのピストン流路３７と主ブレーキ回
路のマスタシリンダ側管路４とを接続するシリンダ流路
３８が形成さｎている。又、シリンダ２３とハウジング
２１の穴２２との間にはマスタシリンダ側管路４が開口
する液室３９が形成され、ピストン流路３７の一端には
常時シリンダ流路３８に連通するための液溜め部４０が
形成さｎている。そして、これらピストンロンド流路３
６．ピストン流路３７．シリンダ流路３８及び液室３９
とで主ブレーキ回路のマスタシリンダ側管路４の一部を
成している。７はピストンロッド流路３６とピストン流
路３７との開口縁で形成される可変オリフィスである。

この可変オリフィス７は１図外のポンプからアキュムレ
ータ１５の蓄圧Ｍ２Ｓ内にブレーキ液が供給さｎると、
ピストン２４が圧縮ばね３２のばね力に抗して下降し、
ピストンロッド流路３６とピストン流路３７が軸方向に
ずれることにより形成さ几る。

従って、可変オリフィス７の流路面積は蓄圧室３３内の
圧力に応じて変化し１通常ブレーキ時には全開するよう
になっている。

以上の実施例構造によれば１通常ブレーキ時には、＠圧
回路１１の電磁弁ｌＯが閉弁し、主ブレーキ回路３の主
を磁弁６が開弁している。また、可変オリフィス７は全
開になっているので、マスタシリンダｌのブレーキ液は
、主ブレーキ回路３を通過してホイールシリンダ２内に
速やかに供給され、ホイールシリンダ２内のブレーキ液
圧を増圧する。

一方、急制動時や雪路などのすべりやすい路面で制動し
たとき、車輪がスキッドに向かうと、車輪のスキッド状
態を監視する図外のコントローラ等からの制御信号によ
り、全ての主電磁弁６．１０が閉弁して、ホイールシリ
ンダ２内のブレーキ液圧ヲスヤツドしない圧力に保持す
る。遂に車輪がスキッドに至ると１図外のコントローラ
等からの制御信号により、主ブレーキ回路３の主電磁弁
６が閉弁状態を維持し、減圧回路１１の１！凪弁ｌＯが
開弁する。そのため、ホイールシリンダ２内のブレーキ
′ｌＦＬは、主ブレーキ回路３のホイールシリンダ側管
路５及び減圧管路８を通過してリザーバタンク９内に排
出さｎスキッドを防止する。同時に、リザーバタンク９
内のブレーキ液は、ポンプ１４によりアキュムレータ１
５の蓄圧ｆｉ３３内に送り込まれ１次のホイールシリン
ダ２の内圧増圧時文でアキュムレータ１５の蓄圧室３３
内に蓄えちｎる。この際、第２図に示すように、ピスト
ン２４が圧縮ばね３２のばね力に抗して下降するため、
ピストンロッド流路３６とピストン流路３７とがずれを
生じ、ピストンロッド流路３６の開口縁とピストン流路
３フの開口縁とで可変オリフィス７が形成さｎ７１１つ
従って、ポンプ１４からアキュムレータ１５の蓄圧Ｎ３
３内に圧送さｎる高圧のブレーキ液の液圧が主ブレーキ
回路３を介して直接マスタシリンダＩｆｆ作用するよう
なことがなく、所謂Φツクバックが抑制される。次いで
、車輪のスリップ率を適当な範囲に保つため、ホイール
シリンダ２内のブレーキ液圧を再増圧する場合ニハ１図
外のコントａ−ラからの制御信号により主ブレーキ回路
３の主電磁弁６が開弁する一方、減圧回路１１の電磁弁
１０が閉弁する。そのため。

アキュムレータ１５の蓄圧昆３３内に蓄えらｎたブレー
キ液は、オリフィス１６で絞られ所定の圧力に調整され
て、マスタシリンダ側管路４．主電磁弁６及びホイール
シリンダ側管路５を通過してホイールシリンダ２内に速
やかに供給される。こ几によって、ホイールシリンダ２
内のブレーキ液圧が再増圧さｎる。このように、ホイー
ルシリンダ２内のブレーキ液圧の保持、減圧、再増圧が
繰り返し行なわれて、車輪のスリップ率が最適な値とな
るように制御される。

ブレーキ解除時には、減圧回路１１の電磁弁１０が閉弁
し、主ブレーキ回路３の主電磁弁６が開弁する。そのた
め、ホイールシリンダ２内のブレーキ液の圧力は、ブレ
ーキ液の一部が主ブレーキ回路３かへチエツクバルブ２
０を押開は迂回回路１８を通過して、速やかにマスタシ
リンダｌ内に移動することによって減圧される。尚、こ
の際に、アキュムレータ】５の可変オリフィス７は全開
しているため、ブレーキ液は、流通抵抗を受けることな
くマスタシリンダＩＩ！ＩＶＣ移動する。

以上述べた実施例においては、可変オリフィス７がピス
トンロッド流路３６の開口縁とピストン流路３７の開口
縁とで形厄される態様を示したが、こｌｒ′ＬＫ限らｎ
るものでなく、ピストン流路３７の開口縁とシリンダ流
路３Ｂの開口虐とで可変オリフィス７が形成されるよう
にしてもよい。

発明の効果 以上述べたように本発明に係るアンチスキッドブレーキ
装置は、主ブレーキ回路に主電磁開閉弁を設けて、該主
電磁弁とマスタシリンダの間に可変オリフィスを設ける
とともに、再増圧回路を主電磁弁と可変オリフィスとの
間に接続し、可変オリフィスの絞り量を再増圧回路のア
キュムレータの圧力で制御するようにしたため、ホイー
ルシリンダ内のブレーキ液圧減圧時、ポンプを作動させ
てアキュムレータ内にブレーキ液を蓄える場会には、可
変オリフィスにより管路が絞られ、高圧のブレーキ液の
液圧がマスタシリンダに直接作用することがなく、所謂
キックバックが抑制さ几る−方１通常ブレーキ時等のポ
ンプ非作動時には可変オリフィスが全開して、マスタシ
リンダのブレーキ液がホイールシリンダに速やかに供給
さｎるもので、ブレーキ製電としての機能を何ら損うこ
となく小型化及び部品点数の削減ができるといつ実用上
多大な効果を奏する。又、可変オリフィスがアキュムレ
ータ内圧に応じて管路面積を変化させるため、管路の絞
り調整を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアンチスキッドブレーキ装象の要部配
管系統図、第２図は同アキュムレータ断面図である。 ｌ・・・マスタシリンダ、２・・・ホイールシリンダ。 ３・・・主ブレーキ回路、６・・・主電磁弁、７・・・
可変オリフィス、９・・・リザーバタンク、１１・・・
減圧回路。 １２・・・再増圧回路、１４・・・ポンプ、１５・・・
アキュムレータ。 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスタシリンダとホィールシリンダとを接続する
   主ブレーキ回路と、ホィールシリンダ内のブレーキ液圧
   減圧時にホィールシリンダから排出されたブレーキ液を
   リザーバタンクに収容する減圧回路と、この減圧回路の
   リザーバタンクと主ブレーキ回路とに接続され、ホィー
   ルシリンダ内のブレーキ液圧減圧時にリザーバタンク内
   に排出されたブレーキ液をポンプによりアキュムレータ
   内に蓄え、次のホィールシリンダ内のブレーキ液圧増圧
   時にアキュムレータ内のブレーキ液を主ブレーキ回路を
   介してホィールシリンダ内に還流する再増圧回路とを備
   えたアンチスキッドブレーキ装置において、前記主ブレ
   ーキ回路に主電磁弁を設けて、該主電磁弁とマスタシリ
   ンダの間に可変オリフィスを設けるとともに、前記再増
   圧回路を主電磁弁と可変オリフィスとの間に接続し、可
   変オリフィスの絞り量を再増圧回路のアキュムレータの
   圧力で制御するようにしたことを特徴とするアンチスキ
   ッドブレーキ装置。