JPH01160417A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、野菜移植機に設けられ、移植されたポット
苗に覆土を施す覆土装置に関する。

［従来の技術］ 土壌中で腐食するパルプ材や天然繊維等の材料でできた
裁頭錐形状のポットを縦横に並設した育苗器で育成され
たキャベツ、白菜等の野菜苗を、各ポットごとに分割し
て圃場に移植するとともに、移植されたポット苗の周囲
の土を上から押圧することにより１官のポット部に覆土
する野菜移植機がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ポット部は裁頭錐形状をしているため、
周囲の上をトから押圧しただけではこの土部のＬ部外周
への土回りが充分でなく１例えばポット部のｈ部が露出
したままになるという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ Ｌ記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機の覆土装置は、紙
等でできた裁頭錐形状のポットを縦横に並設した育苗器
で育成された野菜の苗を、各ポットごとに分−１１シて
圃場に移植する野菜移植機の覆土装置であって、移植さ
れた苗の両側の上をｈ方から斜め内向きに苗のポット部
に押し付ける覆土板を備えてなることを特徴としている
。

［作　用］ 覆り板が移植された苗の両側の土を一部方から斜め内向
きに苗のポット部に押し付けるように構成されているの
で、ポット部の外周への土回りが充分行なわれるととも
に、覆土板によって押された土がポット部の傾斜側面に
向うように押圧される。

このためポット部が確実に土中に保持されることにより
、苗の浮き上り現象等が生じない良好な覆土が行なわれ
る。

［実施例１ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機ｌは、機体の前端部に設けたエンジン２
の後部に走行部ミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５．５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．７を
軸支している。

左右の前輪７．７は後述する昇降機構によって写いに連
係させて昇降が可能となっている。

ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレームｌＯが後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース１１が設けられている。移植部ミッション
ケース１１からは後述する移植装置１３に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム１４の後端部にはハンドル支
持フレーム１５が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム１５とこれに固着した固定板１６に操縦
ハンドル１７．各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームｌＯと反対側（図示例では右
側）にはこれに対向させてサイドフレーム２０が設けら
れている０両フレーム１０．２０は右端部が外方に突出
する横フレーム２１によって連結されている。横フレー
ム２１には平面視コ字形のブラケット２２が固着されて
おり、このブラケット２２と前記固定板１６との間に補
強フレーム２３が設けられている。これら走行部および
移植部のミッションケース３゜１１と各フレーム１０，
１４，１５，２０，２１゜２３とでこの野菜移植機１の
機体フレームを構成している。

横フレーム２１の後方下位位置には、前記ブラケット２
２と移植部ミッションケース１１に固着したブラケット
２５によって後輪支持軸２６が横架されている。そして
、この支持軸２６の両端部に後輪支持アーム２７．２７
が回動自在に取り付けられ、該アームの下端部に左右の
後輪２８．２８が軸支されている。後輪２８．２８も前
輪７゜７に連係して昇降するようになっている。また、
後輪支持軸２６には後述の土掘り装Ｒ３０と覆土装置３
１が取り付けられている。

機体のヒ部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部がＥ位となるよう若干傾剥させて設けられ
ている。苗載台３５の大部分を占める移動枠３３は、左
右の側板３６ａ、３６ａと前後の底板３６ｂ、３６ｃと
で枠組３６を構成し。

前後の底板間に形成される底部開口部に前後一対のロー
ル３８ａ、３８ｂに張設されたＷ移送ベルト３８を前後
の底板と同一高さに設けてなる。移植用菌３００として
は、第２１図に示すようなボッ）３０１ａ、・・・を縦
横に並設した紙製の育苗器３０１で育成されたポット状
のものが使用され、後側の底板３６ｂは背面視がポット
の幅に相当する周期の波形に成形されている。この移動
枠３３は前後のレール３９．４０によって左右方向に滑
動自在に支持されている。受枠３４は、上記後側レール
４０と一体に形成され、底板３６ｃの後部に隣接させて
該底板と同一面上に設けられており、左右中央部に苗取
出口４１が形成されている。該苗取出口にはポットの底
面を受ける状態と受けない状態に開閉する開閉体４２が
設けられている。

１ｖｆ載台３５の後部には、受枠３４ヒまで移送されて
きた菌を落下しないように受け１トめるためのポットホ
ルダ４３が設けられている。ポットホルダ４３は、鉤形
の側板部４４ａ、４４ａの後端部同上を横板部４４ｂで
連結したブラケット４４を移動枠の側板３６ａ、３６ａ
の後端部上部にピン４５．４５で回動自在に設け、横板
部４４ｂの前面部にピアノ線等で形成されるポット受杆
４７゜・・・がポット幅の間隔で下向き垂下させて取り
付けられている、各ポット受杆４７は下部が若干前向き
に屈曲成形されているため、上部が後方に張り出してそ
の分だけ上部のふところが深くなっている。そして、横
板部４４ｂからＥ方前向きに突出する突起４８．４８に
穿設されている前後の長穴４９．４９に、毛状体を植設
したブラシ５０がボルト５２．５２によって取り付けら
れている。ブラシ５０は苗の葉を柔く受けとめて１葉が
ポットホルダの後方にはみ出さないようにするもので、
後記移植爪７５．７５による葉の損傷を防止する。

前述の如くポット受杆４７．・・・は上部が後方に張り
出しているので、ポット受杆４７．・・・の上部とブラ
シ５０との間には空間が形成されている。ポット受杆４
７．・・・とブラシ５０との間隔は、長穴４９．４９へ
のボルト５２．５２の取付は位置を変えることによって
任意に調節できる。さらに、移動枠の側板３６ａの外面
に突設された凸部５４に係合する凹部５５を有し連結棒
５６によって上端部同士が連結されたフック５７．５７
が、ブラケットの側板部４４ａ、４４ａに回動自在に取
り付けられている。ブラケット４４とフック４７との間
にはスプリング５８が介装されており、前記凸？Ｂ５４
と四部５５とが係合する方向にフック５７が付勢されて
いるため、ポットホルダ４３はポット受杆およびブラシ
が移動枠３３の後端面を閉１トする状態になっている。

苗載台３５の横移動装置６０として、作業部ミッション
ケース１１に固着連結されたＷａ台伝動ケース６２の先
端部と横フレーム２１の突出端部に設けた軸受部材６３
との間に、外周部に右回りおよび左回りの螺旋状リード
溝６５．６５’が形成されたリードカム軸６６が軸支さ
れているとともに、ト記リード溝に係合するリード爪を
そなえたリードメタル６７が苗載台の移動枠３３に固着
されており、リードカム軸６６が回転することにより、
これに摺動自在に嵌合しているリードメタル６７を介し
て移動枠３３が左右方向に往復移動させられ、受枠３４
−ヒの最後列の苗を順次苗取出口４１に供給するように
なっている。また、移動枠３３が左右行程の端部まで移
動すると、駆動ロール３８ａの軸の端部に固着したラチ
ェットレバー６８が後記カム取付軸１２２に取り付けら
れた苗送りカム６９によって所定方向に回動させられ、
苗移送ベルト３８が作動して苗を１列分だけ後方に移送
するようになっている。

最後列の苗３００は、ポット部３００ａがポット受杆４
７の下端部に支持されるとともに、妻部３００ｂがブラ
シ５０によって弾力的に受けＷめられる。ポット受杆４
７の上部が後方に張り出しているため、葉が大きく生育
している苗の場合も妻部がポット受杆によって前方に無
理に押圧されることがない。また、ブラシ５６が前後に
取付位置調節可能に設けられているので、野菜の種類に
応じてポット受杆きブラシとの間隔りを調整することが
できる０例えば、キャベツのように葉がＨに伸びる苗の
場合は、第１０図（ａ）に示すように間隔（Ｌｌ）を広
くシ、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第１０
図（ｂ）に示すように間隔（第２）を狭くすればよい、
ただし、Ｌ、　＞第２゜このように、ポット受杆とブラ
シの間隔りを調整することにより、！＃に適度の抵抗が
かかるように設定でき、最後列の菌の葉とその前列の菌
の葉との絡み付きを防１ヒできる。

また、第１Ｏ図（Ｃ）において鎖線で示すようにフック
５７．５７のＬ部を前方に倒して凸部５４と凹部５５と
の係合を解除することにより、同図において実線で示す
ようにポットホルダ４３をＬ方に跳ね上げて苗載台３５
の後端面を開放することができるので、破損したポット
や不良苗等の除去を簡単に行なえる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１１図乃至第１
３図は内部の構造を示す断面図で、これに基づいて旦体
的に説明する。

第１回転ケース７１は後部伝動フレーム１４に回動自在
に支持された回転筒８１に一体で後部伝動ケース１４に
対し回転自在であり、また第２回転ケース７２は第１回
転ケース７１に回動自在に支持された回転ｔ３８２に一
体で第１回転ケース７１に対し回転自在である。後部伝
動ケース１４の後端部には一端部を第１回転ケース７１
内に嵌入させた固定軸８３が設けられ、回転筒８１に固
着されたスプロケット８４がこの軸周りに回転自在に嵌
合しているとともに、第１回転ケース７１内でギヤ８５
がこの軸に嵌着されている。スプロケット８４には後部
伝動ケース１４内のチェノ８７が張架されており、この
チェノを介して伝えられる動力によって第１回転ケース
７１が所定方向に回転されられる。また、ギヤ８５はカ
ウンタギヤ８８を介して回転筒８２のギヤ８９に噛合連
結されており、これらギヤ列の作用によって、第１回転
ケース７１が回転すると第２回転ケース７２がこれの２
倍のスピードで逆方向に回転するようになっている。第
１回転ケース７１にも一端部を第２回転ケース７２内に
嵌入させた固定軸９１が設けられ、この固定軸９１に嵌
着されているギヤ９２はカウンタギヤ９３を介して、第
２回転ケース７２の先端部に支承され片側を該ケース外
に突出させた移植ケース取付軸９５のギヤ９６に噛合連
結されている。この移植ケース取付軸９５は第２回転ケ
ース７２に対しては相対的に回転するが、機体に対して
は相対的に回転しないように各ギヤ比が設定されている
。

移植ケース７３はケース内に挿入された前記移植ケース
取付軸９５に一体に取り付けられている。

そして、第２回転ケース７２に固着され取付軸９５を外
包する筒軸１００に、開閉カム１０１と押出カム１０２
とが並設されている。移植ケース７３の内部には、筒軸
１００に直交させて開閉軸１０４と押出軸１０５が設け
られており、開閉軸１０４には開閉カムｌｏｔに押圧付
勢されるカムフォロア１０６が取り付けられ、押出軸１
０５には押出カム１０２に押圧付勢されるカムフォロア
１０７が取り付けられている。

前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であって、固定爪７
５　（Ａ）は移植ケース７３の側面部に固着され、可動
爪７５　（Ｂ）は開閉軸１０４の下端突出部に取り付け
られている０両移植爪はともに下向きに延び、下端部が
へら状の挾持部７５ａとなっている。また、前記押出体
７６は、押出軸１０５の下端突出部に取り付けられ、固
定移植爪７５（Ａ）の内面に摺接されている。

つぎに、移植装Ｍ１３の動作について説明すると、第１
回転ケース７１は前輪７．７の回転速度に対応する所定
の速度で第１図における反時計周り方向に回転するとと
もに、第２回転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り
方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース７３は上下に
細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう０機体に対し
移植ケース取付軸９５が相対的に回転しないように設定
されているので、移植ケース７３およびこれに取り付け
られている移植爪７５．７５と苗押出体７６は終始同じ
姿勢を保持する。第１図におけるＰは移植爪の先端部の
軌跡をあられし、Ａ点すなわち苗取出口４１の位置で苗
押出体７６が苗３００のポット部上面に係止するととも
に可動爪７５（Ｂ）が閉じ、苗取出口４１に位置する苗
を１個のポット苗として分割しそれを一対の移植爪が保
持する。

この動作に合わせて苗取出口の開閉体４２が開くように
なっている。Ｂ点すなわち軌跡の最下部で可動爪７５　
（Ｂ）が開き、保持しているポット苗を圃場に植え付け
てゆく、また、移植爪がＢ点よりも少し上昇した０点で
苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５　（Ａ、
Ｂ）に付着したまま持ちＦげられた市を強制的に移植爪
から分離するので、菌の移植が確実に行なわれる。

土掘り装置３０は、後輪支持軸２６に固着した正面視門
形の枠体１１０に上下リンク１１１，１１２を回動自在
に枢着し、該−上下リンクの後方先端部に枢結した取付
板１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利に形成され
た針状体１１５と、左右両端部が若干後向きに屈曲する
進行方向と直角な方向を向いた板状体１１６が設けられ
ている。

板状体１１６は針状体１１５の後面に、ド端が該側状体
の下端よりもＬ位に位置するよう固着されている。下リ
ンクの枢支軸１１２ａには下リンクをに向きに付勢する
スプリング１１８が嵌装されている。この上掘り装置３
０の駆動機構として、ドリンク１１１に設けた軸１１９
にベアリングでできたカムフォロア１２０が嵌着され、
このカムフォロア１２０に対向させカム取付軸１２２に
扇形のカム１２３が設けられている。なお、カム取付軸
１２２は移植部ミッションケース１１から突出し、その
先端部がブラケット２２の後方に設けた軸受部材１２４
に支承されている。

カム取付軸１２２が駆動回転されることによりカム１２
３が回転し、該カムがカムフォロア１２０に係合すると
上リンク１１１が押し下げられ針状体１１５および板状
体１１６が下動し、係合が解除されるとスプリング１１
８の作用で一部動するようになっている。なお、カム１
２３には針状体１１５および板状体１１６を最下部で一
時停市するよう作動させるカム面１２３ａが形成されて
いるため１機体の進行によって針状体１１５および板状
体１１６が土壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移
植用穴が形成されるのである。この際、針状体１１５に
よって掻き起こされた後の土を板状体１１６が破砕して
ゆくので、移植式周囲の土が充分に細分化される。また
、マルチフィルム３０３が被覆されている場合は、針状
体１１５がこれを突き破って引き裂いてゆくことにより
、フィＪＬｚムニ穴３０３　ａが形成される。このフィ
ルム穴の周囲には、板状体１１６によって前方に押しや
られた上が載せ掛けられる。したがって、フィルムの端
部が移植後の苗に接触することがなく、苗の生育の妨げ
とならない。

覆土装置３１は、前記下リンク枢支軸１１２ａの両端部
にユニバーサルジョイン）１３０，１３０を介して支持
杆１３１，１３１が連結され、該支持杆は外方ｆ向きに
突出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の
覆土具１３２，１３２が畝３０５の両側に支持されてい
る。覆土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹脂
等のり撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付け
られている。支持杆１３１と覆土具１３２との取付部に
ついて説明すると、支持杆１３１の後端部に２組の取付
孔１３５ａ、１３５ａ”を有する取付枠１３５が固着さ
れており、支持板１３３側の長短２本の摺動軸１３６，
１３６”がト記取付穴にそれぞれ摺動自在に貫通させて
設けられ、かつ長い方の摺動軸１３６には先端部に設け
た係止板１３７と取付枠１３５との間に比較的弾性力の
弱い抑圧スプリング１３８が装着されている。このため
覆土具１３２は前後方向に移動可能で、前向きに付勢さ
れた状態となっている。支持杆１３１゜１３１を駆動す
る駆動機構は、前記カム取付軸１２２に取り付けられた
カム１４０と、枢支軸１１２ａと一体のアーム１４１に
取り付けられたベアリングでできたカムフォロア１４２
とで構成されている。

カム１４０が回転することによりカムフォロア１４２が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸１１２ａ
の回動がユニバーサルジヨイント１３０．１３０を介し
て支持杆１３１，１３１に伝えられる。枢支軸１１２ａ
に対し支持杆の基部１３１ａ、１３１ａが斜めになって
いるため、支持杆が駆動されると左右の覆＝ト板１３４
，１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上方から斜
め内向きに押し付ける。覆土板によって押された一Ｌが
苗のポット部３０６−ａの傾斜側面を両側から押圧する
ので、該上部が所定位置に所定姿勢で確実に保持される
。また、左右一対の覆土板が苗周囲の−Ｈを挾み付ける
ように押圧することにより上がＪ―方に盛りＬがり、ポ
ット部３００ａのＦ部にも充分な十回りが行なわれる。

以ヒ説明してきたｔＷ載台の横移動装置（苗送り装、？
Ｉ）６０、土掘り装置３０および苦土装置３１を駆動さ
せる各カム６９，６９，１２３，１４０はそれぞれ共通
のカム取付軸１２２に取り付りすられているため、軸や
伝動用部材の数が少なく構成が簡単であるとともに、こ
れらの装置を移植装置１３に同期して作動させるのに都
合がよい、またこの実施例では、カム取付軸１２２が移
植部ミッションケースｌｌの主軸の延長軸であるので、
カム取付軸を駆動するための機構が不要となっている。

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース３の後部に油圧ポンプ１５
０が一体的に設けられ、前部伝動フレーム１０とサイド
フレーム２０との間に架設した支持台１５１上に油圧シ
リンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けられている。油
圧シリンダのピストン１５２ａは後方に突出され、その
後端部に設けた摺動体１５５に天秤杆１５６が水平面内
で回動自在に枢着されている。摺動体１５５はピストン
１５２ａの軸方向に摺動自在で、該ピストンの周囲に嵌
装したスプリング１５７によって後向きに付勢されてい
る。また、天秤杆１５６は一部板１５６ａと下板１５６
ｂとで構成されており、その中間部に形成される空間１
６０の中央部に摺動体１５５が挿入され、摺動体のト下
のピン１６１．１６１が一部板と下板のボス１６２，１
６２に回動自在にに合することにより、摺動体１５５と
天秤杆１５６とが結合している。図中の１６３は摺動体
１５５の抜落ち防市用ストッパで、ピストン１５２ａの
先端部に嵌着されている。そして、天秤杆１５６の左右
両端部は、前輪連結杆１６５゜１６５によって回動筒部
５．５の上面に突設したアーム１６６．１６６に連結さ
れているとともに、後輪連結杆１６７．１６７によって
後輪支持軸２６の上面に突設したアーム１６８，１６８
に連結されている。

昇降機構の駆動用油圧シリンダ１５２は次の植付深さ制
御装置１７０によって制御される。植付深さ制御装２１
１７０は、前記ブラケッ）２２．２５に横設した回動軸
１７１から前方に突設した支持板１７２に接地体１７３
が軸支（軸１７５）され、該接地体と一体のアーム１７
６の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが連結ロ
ッド１７７によって連結されている。接地体１７３は、
基部から後方に延出された中板部１７３ａと該中板部の
両側部に設けられた側板部１７３ｂ　、１７３ｂとから
なり、畝３０５の頂部を囲う形状になっ１６が挿入され
る切欠き１７３ｃが形成されてい志。

作！時には、中板部１７３ａが畝３０５の一部面に、ま
た側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝３０５の１一部斜面に
それぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行する
とともに、畝の高低変化に応じた−Ｈ下動が連結ロッド
１７７を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えら
れる。すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形
する整地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサ
としての役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の
後部がヒ動すると、アーム１７６とロッド１７７を介し
てスプール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ１５２
を伸張させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる
。油圧シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動す
ることにより、それに増り付けられている前輪連結杆１
５５，１５５、後輪連結杆１５７，１５７を介してアー
ム１５６゜１５６．１５８，１５８が回動させられ、前
輪７゜７および後輪２８．２８が同時に下動し１機体が
持ちトげられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の
後部が下動すると１機体が下ろされる。このように、植
付深さ制御装置１７０の作用によって畝の高さ変化に応
じて機体を適宜昇降させることにより、常に一定条件か
つ一定植付深さで植付作業が行なわれる。

植付深さの３ｇ！節は植付深さ調節レバー１７８で接地
体の基準高さを調節することによって行なう。

第１８図において実線で示すようにレバー１７８を下げ
た状態では、基準高さＨ，が低く植付深さが浅い、また
、鎖線で示すようにレバー１７８をにげた状態では、基
準高さＨ２が高く植付深さが深い。

レバー１７８で植付深さを調節すると、接地体１７３の
仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する。

すなわち、浅植えを行なうためにレバー１７８を下げる
と、接地体１７３の仰角が大きくなって感度が敏感にな
る。逆に、深植えを行なうためにレバー１７８を持ちヒ
げると、接地体１７３の仰角が小さくなるため感度が鈍
感となる。

なお、前記ロッド１７７のバルブ側鉤状端部１７７ａは
、ハンドル支持フレーム１５に設けた上げレバー１８０
にワイヤ１８１によって接続されている制御切替片１８
２の長穴１８３に挿入されている。−トげレバー１８０
が自動制御位置Ｄ１のときは、長大１８３の中央部に端
部１７７ａが位置しているため、スプール１５３ａが自
由に出入でき、前記昇降制御が自動的に行なわれる。Ｉ
；げし八−１８０をリフト位置Ｄ２にすると、長穴の端
部壁面１８３ａがロッド端部１７７ａを引っ張り、スプ
ール１５３ａを強制的に押し込むため、機体がリフト位
置までＥ昇する。

また、天秤杆の空間１６０は水平制御装置１９０のカム
機構部を収納するための空間であって。

摺動体１５５にはモ面視楕円形の穴１９１が形成された
カム受部１９２が側方に張り出して設けられており、こ
のカム受部の楕円穴１９１に偏心軸１９３が固着された
円形のカム１９４が嵌合している。上記偏心軸１９３の
一部部には丁いに逆方向に突出するアーム１９６，１９
６が形成されたアーム部材１９７がキー１９８によって
嵌着され、該アーム１９６，１９６の先端部に前記固定
板１６に設けた操作レバー２００に接続されているワイ
ヤ２０１が取り付けられている。なお、ワイヤアウタ２
０２．２０２のアーム側端部は天秤杆１５６のに板１５
６ａに設けたアウタ受板２０３に固定支持されている。

操作レバー２００の装着部について説明すると、外周面
にワイヤ溝２０５が形成された円板２０６が軸２０７に
よって前記固定板１６に回動自在に取り付けられており
、該円板に枢支ピン２０９にて枢支された筒体２１０に
操作レバー２００の基部が固着され、前記ワイヤ溝２０
５にワイヤ２０１が巻き掛けて固定されている。なお、
ワイヤアウタ２０２．２０２の円板側端部は固定板１６
に固着されたアウタ受板２０３′に固定支持されている
。そして、操作レバー２００の基部付近の側面部に固着
させた係１Ｆ板２１２が、固定板の立縁部１６ａに形成
された複数の係止溝２１３．・・・の何れかに係合でき
るようになっている。２１４は操作レバー２００を係止
溝２１３．・・・の方向に付勢するばねである。

係１Ｆ板２１２を係ＩＦ溝２１３から外し操作レノく−
２００を矢印方向に回動操作することにより、　　、円
板２０６に巻き掛けられているワイヤ２０１が移動し、
アーム部材１９７が回動する。すると、カム１９４が偏
心回動させられ、天秤杆１５６が強制的に揺動させられ
る。平面視において天秤杆を左回りに揺動させると、左
側の前輪および後輪がＬ動し、かつ右側の前輪および後
輪が下動するため１機体は左ｆりに傾斜する。逆に天秤
杆を右回りに揺動させると、機体は右下りに傾斜する。

［発明の効果］ 以ヒの説明から明らかなように、本発明にかかる野菜移
植機の覆土装置は、移植された菌の両側のトをヒ方から
斜め内向きにポット部に押し付けることにより、截頭鐘
形状をしたポット部を確実に保持した状態のままで、周
囲に充分で効果的な覆土を施すことができ、良好な苗植
付状態が得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第２
図はその平面図、第３図はその一部を取り外した状態の
平面図、第４図はその正面図である。第５図は要部の側
面図、第６図はその平面図、第７図はその背面図である
。第８図は苗載台後部の斜視図、第９図はその平面図、
第１０図（ａ）、（ｂ）。 （ｃ）はそのそれぞれ異なる各状態を示す側面図である
。第１１図は移植装置の全体断面図、第１２図および第
１３図は移植ケースの断面図である。 第１４図は土掘り装置の説明図、第１５図はそのＸ矢視
図である。第１６図と第１７図は天秤杆の平面図と背面
図、第１８図は植付深さ制御の説明図、第１９図および
第２０図は水平制御用操作レバー装着部の説明図である
。また、第２１図は育苗器の説明図である。 １・・・野菜移植機、３・・・走行部ミッションケース
、７・・・前輪、１１・・・移植部ミッションケース、
１３・・・移植装置、２８・・・後輪、３０・・・土掘
り装置、３１・・・覆土装置、３３・・・移動枠、３４
・・・受枠、３５・・・苗載台、４１・・・苗取出口、
４３・・・ポットホルダ、４７・・・受杆、５０・・・
ブラシ、６０・・・横移動装置、７５・・・移植爪、７
６・・・苗押出体、１１５・・・針状体、１１６・・・
板状体、１２２・・・カム取付軸、１３４・・・覆土板
、１５６・・・天秤杆、１７０・・・植付深さ調節装置
、１７３・・・接地体、１７８・・・植付深さ調節レバ
ー、１９０・・・水平制御装置、３００・・・苗、３０
３・・・マルチフィルム、３０５・・・畝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙等でできた裁頭錐形状のポットを縦横に並設し
   た育苗器で育成された野菜の苗を、各ポットごとに分割
   して圃場に移植する野菜移植機の覆土装置であって、移
   植された苗の両側の土を上方から斜め内向きに苗のポッ
   ト部に押し付ける覆土板を備えてなることを特徴とする
   覆土装置。