CN114097362B - 一种绿肥大豆套种覆土装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿肥大豆套种覆土装置，包括牵引架，用于被驱动器拉动沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；间距挡土架，连接在牵引架上，所述间距挡土架用于在预留间距内分隔出独立的覆土空间以限制泥土的流动；覆土执行机构，设置在覆土空间内且与牵引架直接连接，所述覆土执行机构能够跟随牵引架同步运动，本发明可通过补土机构实现独立区域内的均匀性覆土动作，其具体实施时，先通过推土机构对预留间距内的农作物进行覆土动作，以使农作物被初步覆土，之后随着牵引架的活动，当补土机构经过初步覆土区域时，补土机构会引导泥土再次覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域，由此降低对独立区域进行覆土时出现的覆土不均匀的几率。

Description

一种绿肥大豆套种覆土装置及方法

技术领域

本发明涉及大豆种植技术领域，具体涉及一种绿肥大豆套种覆土装置及方法。

背景技术

套种：是指在前茬作物(也就是在当下种的作物之前种的且已经收过了的作物)生长后期，将后茬作物种子播于前茬作物的行间，在农村通常把几种作物同时期播种的叫间作，不同时期播种的叫套种。比如冬小麦和棉花间作套种，在秋收后播种冬小麦的时候，预留足够的棉花种植间距。年后气温回升，冬小麦长出麦穗时候，就可以把棉花移栽，或者用地膜覆盖种植的方式，种在之前预留的空间里了，而在对大豆进行完套种动作后便需要覆土，以使大豆作物能够有较大几率存活，而覆土动作大多都是借助覆土装置来实现。

现有技术中的覆土装置，其在具体使用过程中会采用免耕破茬器单体处理播种机行走方向上的麦茬杂草，无需提前进行“灭茬”作业，利用施肥铲、第一覆土器、开沟器、双粒穴播排种器、第二覆土器、镇压轮和覆秸轮即可完成破茬、苗带深松、种肥同位施肥、大豆双粒穴播精密播种整套播种作业，达到以先进农艺措施为播种的现代化精密播种作业方式，即解决了播种时存在堵塞、播种深度一致性差等问题。

但这种操作在面对独立的区域覆土时却存在着局限性，例如，当大豆作物在前一农作物的间隔播种时，因相邻大豆作物之间存在农作物，故而导致相邻大豆之间为独立的覆土区域，若直接通过覆土装置对大豆作物进行覆土，极易将土壤推动至覆盖在旁边的农作物上，使农作物倾斜倒伏等情况发生导致农作物的生长生产受到影响，而为了避免将土壤覆盖在农作物上选择间隔规避(也就是离农作物一定距离对大豆作物覆土)又会出现土壤流动不充分(覆土装置对靠近农作物方向的大豆作物覆土时，因离农作物有一定距离，无法引导出足够的泥土)使得大豆作物覆土不彻底的情况发生。

因此，现有技术中的绿肥大豆套种覆土装置及方法，其无法解决在套种动作进行中若对独立的区域覆土，流动的土壤无法均匀覆盖在作物根部的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿肥大豆套种覆土装置及方法，以解决现有技术中在套种动作进行中若对独立的区域覆土，流动的土壤无法均匀覆盖在作物根部的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种绿肥大豆套种覆土装置，包括

牵引架，用于被驱动器拉动沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

间距挡土架，连接在牵引架上，所述间距挡土架用于在预留间距内分隔出独立的覆土空间以限制泥土的流动；

覆土执行机构，设置在覆土空间内且与牵引架直接连接，所述覆土执行机构能够跟随牵引架同步运动；

其中，所述覆土执行机构包括推土机构以及补土机构；

所述推土机构连接在牵引架靠近间距挡土架的一侧，所述推土机构设置在覆土空间内，所述推土机构用于在跟随牵引架运动过程中对预留间距内的农作物进行覆土动作；

所述补土机构设置在推土机构远离播种方向的一侧且与牵引架连接，所述补土机构能够在跟随牵引架运动过程中引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域。

作为本发明的一种优选方案，所述推土机构包括端部与所述间距挡土架连接的固定支柱，所述固定支柱的侧壁连接有两个斜推盘，所述斜推盘能够推动泥土覆盖农作物根部，两个所述斜推盘之间设置有用于引导农作物通过的过道，所述过道内设有与所述斜推盘连接的刮石架，所述刮石架能够在斜推盘推动泥土之前对泥土进行梳理过滤动作。

作为本发明的一种优选方案，所述补土机构包括两个对称连接在牵引架上的导土架，所述导土架设置在斜推盘远离刮石架的一侧，所述导土架能够引导泥土朝农作物根部活动，所述导土架远离斜推盘的一侧设置有与牵引架连接的刮土器，所述刮土器能够在牵引架活动过程中带动泥土进入导土架；

所述刮土器包括与牵引架连接的连接支柱，所述连接支柱的侧壁套接有带动柱，所述带动柱的侧壁连接有多个挖土柱，所述挖土柱靠近带动柱的一端安装有一对助导块，多个所述挖土柱能够在牵引架活动过程中依次挖起泥土，所述助导块能够引导泥土进入导土架。

作为本发明的一种优选方案，所述挖土柱包括连接在带动柱侧壁的引导柱套，所述引导柱套远离助导块的一端安装有起土斗，所述引导柱套的内壁安装有活动带，所述活动带一端延伸至起土斗内，所述活动带另一端与此对所述助导块中的一个连接，所述活动带能够引导泥土沿引导柱套内壁活动，所述引导柱套上安装有活动套，所述活动套的一端安装有遮挡块，所述活动套的另一端与此对所述助导块中另一个连接，所述助导块能够推动活动套远离引导柱套并引导活动带拉伸。

作为本发明的一种优选方案，所述导土架包括与间距挡土架连接的根部导架，所述根部导架远离牵引架的一侧安装有压导头，所述根部导架靠近牵引架的一侧开设有斜导槽；

所述带动柱带动引导柱套绕着连接支柱旋转过程中，所述引导柱套带着两个助导块在斜导槽内周期性运动；

所述斜导槽内开设有与压导头连通的土流道，所述斜导槽的内壁连接有张开柱组，所述张开柱组能够在两个助导块在斜导槽内周期性运动过程中推动两个助导块张开。

作为本发明的一种优选方案，所述压导头包括与根部导架连接的倾斜套，所述倾斜套远离牵引架的一侧内壁开设有放料口，所述放料口能够引导泥土朝农作物根部流动，所述倾斜套的两端均安装有按压弧片，所述按压弧片能够按压农作物根部的泥土。

作为本发明的一种优选方案，所述斜推盘包括连接在固定支柱侧壁的推土盘体以及设置在固定支柱中心位置的延伸支柱，所述延伸支柱的一端与刮石架连接，所述延伸支柱的另一端安装有一对覆土组，所述覆土组能够推动泥土朝农作物活动，此对所述覆土组呈八字形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述刮石架包括连接在延伸支柱端部的梳理柱架，所述梳理柱架上安装有多个梳柱，所述梳柱倾斜连接在梳理柱架上，且所述梳柱与所述梳理柱架之间的夹角不大于90度，相邻两个所述梳柱之间安装有阻挡网。

作为本发明的一种优选方案，所述活动带上设置有多个防粘槽，两个所述助导块在张开过程中拉动活动带伸长以使防粘槽被拉平。

本发明还提供了一种采用绿肥大豆套种覆土装置的覆土方法，包括如下步骤：

S100、拉动牵引架沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

S200、通过间距挡土架在预留间距内分隔出独立的覆土空间；

S300、在跟随牵引架运动过程中通过推土机构对预留间距内的农作物进行覆土动作，同时通过补土机构引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过补土机构实现独立区域内的均匀性覆土动作，其具体实施时，先通过推土机构对预留间距内的农作物进行覆土动作，以使农作物被初步覆土，之后随着牵引架的活动，当补土机构经过初步覆土区域时，补土机构会引导泥土再次覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域，由此降低对独立区域进行覆土时出现的覆土不均匀的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中引导柱套俯视图；

图3为本发明实施例中引导柱套结构示意图；

图4为本发明实施例中固定支柱仰视图；

图5为本发明实施例中导土架侧视纵截面结构示意图；

图6为本发明实施例中土流道结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-牵引架；2-间距挡土架；3-覆土执行机构；4-推土机构；5-补土机构；

41-固定支柱；42-斜推盘；43-刮石架；

421-覆土组；422-推土盘体；423-延伸支柱；

431-梳理柱架；432-梳柱；433-阻挡网；

51-导土架；52-刮土器；

511-根部导架；512-压导头；513-斜导槽；514-土流道；515-张开柱组；

5121-倾斜套；5122-放料口；5123-按压弧片；

521-连接支柱；522-带动柱；523-挖土柱；524-助导块；

5231-引导柱套；5232-活动带；5233-起土斗；5234-活动套；5235-遮挡块；5236-防粘槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种绿肥大豆套种覆土装置，包括

牵引架1，用于被驱动器拉动沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

间距挡土架2，连接在牵引架1上，间距挡土架2用于在预留间距内分隔出独立的覆土空间以限制泥土的流动(如此操作可以使整个覆土动作不会影响相邻的农作物)；

覆土执行机构3，设置在覆土空间内且与牵引架1直接连接，覆土执行机构3能够跟随牵引架1同步运动；

其中，覆土执行机构3包括推土机构4以及补土机构5；

推土机构4连接在牵引架1靠近间距挡土架2的一侧，推土机构4设置在覆土空间内，推土机构4用于在跟随牵引架1运动过程中对预留间距内的农作物进行覆土动作；

补土机构5设置在推土机构4远离播种方向的一侧且与牵引架1连接，补土机构5能够在跟随牵引架1运动过程中引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构4覆土不充分的区域。

该覆土装置可通过补土机构5实现独立区域内的均匀性覆土动作，其具体实施时，先通过推土机构4对预留间距内的农作物进行覆土动作，以使农作物被初步覆土，之后随着牵引架1的活动，当补土机构5经过初步覆土区域时，补土机构5会引导泥土再次覆盖在农作物根部以弥补推土机构4覆土不充分的区域，由此降低对独立区域进行覆土时出现的覆土不均匀的几率。

本发明较现有技术能够对覆土区域进行泥土量弥补，即该装置在遇到覆土区域两侧存在干扰物时，能够在不影响干扰物的情况下极大的提高覆土均匀性，同时该装置在具体使用时若将种子通过补土机构5导入又可用于种子的快速播种动作。

如图1和图4所示，推土机构4包括端部与间距挡土架2连接的固定支柱41，固定支柱41的侧壁连接有两个斜推盘42，斜推盘42能够推动泥土覆盖农作物根部，两个斜推盘42之间设置有用于引导农作物通过的过道，过道内设有与斜推盘42连接的刮石架43，刮石架43能够在斜推盘42推动泥土之前对泥土进行梳理过滤动作。

该推土机构4的具体结构不唯一，但本实施例中的推土机构4能够在覆土之前梳理过滤泥土中的石子以使后续弥补动作不会出现石子堵塞。

该推土机构4具体实施时，直接通过驱动器拉动牵引架1沿着农作物在预留间距内的播种方向活动，此时间距挡土架2会在预留间距内分隔出独立的覆土空间以限制泥土的流动，然后按照播种方向进行动作，即刮石架43会在斜推盘42推动泥土之前对泥土进行梳理过滤动作，之后两个斜推盘42会将泥土汇聚起来，以使泥土集聚在过道区域，然后推土机构4对预留间距内的农作物进行覆土动作，在完成后覆土后补土机构5会引导泥土再次覆盖在农作物根部。

如图1和图5所示，补土机构5包括两个对称连接在牵引架1上的导土架51，导土架51设置在斜推盘42远离刮石架43的一侧，导土架51能够引导泥土朝农作物根部活动，导土架51远离斜推盘42的一侧设置有与牵引架1连接的刮土器52，刮土器52能够在牵引架1活动过程中带动泥土进入导土架51；

刮土器52包括与牵引架1连接的连接支柱521，连接支柱521的侧壁套接有带动柱522，带动柱522的侧壁连接有多个挖土柱523，挖土柱523靠近带动柱522的一端安装有一对助导块524，多个挖土柱523能够在牵引架1活动过程中依次挖起泥土，助导块524能够引导泥土进入导土架51。

该补土机构5的具体结构不唯一，本实施例中的补土机构5作为一种优选方案能够进行弥补动作，且弥补动作是通过刮土器52和导土架51配合实现的。

该刮土器52在具体实施时，可通过驱动器(如电机)带动带动柱522绕连接支柱521侧壁转动，之后转动的带动柱522会带动多个挖土柱523转动从而依次挖起泥土，之后在通过助导块524引导泥土进入导土架51，然后进入导土架51内的泥土会朝农作物根部活动以完成泥土弥补动作。

如图1、图2、图3和图6所示，挖土柱523包括连接在带动柱522侧壁的引导柱套5231，引导柱套5231远离助导块524的一端安装有起土斗5233，引导柱套5231的内壁安装有活动带5232，活动带5232一端延伸至起土斗5233内，引导柱套5231另一端与此对助导块524中的一个连接，活动带5232能够引导泥土沿引导柱套5231内壁活动，引导柱套5231上安装有活动套5234，活动套5234的一端安装有遮挡块5235，活动套5234的另一端与此对助导块524中另一个连接，且此对所述助导块524中另一个与活动带5232与连接，助导块524能够推动活动套5234远离引导柱套5231并引导活动带5232拉伸。

本实施例中，助导块524的尺寸大于起土斗5233的尺寸，具体参照图2和图6所示，而带动柱522的具体结构参照图4所示，优选为由转套和转片组成，而挖土柱523是安装在转片侧壁的，同时挖土柱523与导土架51处于同一水平线。

为了解决刮土器52挖土时出现的石子或泥土堵塞挖土柱523的问题，其具体实施时，一旦带动柱522转动，则引导柱套5231会被带动柱522带动绕连接支柱521转动，而引导柱套5231在转动时会通过起土斗5233铲起土。

以图1为例，当引导柱套5231被带动柱522带动由顺时针方向旋转后，此时起土斗5233若铲起土，则引导柱套5231是处于竖直状态的，而助导块524是处于最高点(因起土斗5233、引导柱套5231和助导块524处于同一水平线)，之后若引导柱套5231继续旋转直至呈现为图1所示状态时，此时助导块524进入了导土架51内，而起土斗5233铲起的土会沿着引导柱套5231活动，并通过滑入助导块524滑入导土架51内，如此便完成了一个挖土柱523的挖土导入动作，因带动柱522是持续活动的，故而第一个挖土柱523完成挖土动作后第二个挖土柱523便会紧随其后再次进行挖土导入动作。

该实施例中的遮挡块5235可以起到遮挡泥土的作用，预防引导柱套5231转动使得过快导致泥土顺着起土斗5233被甩出的情况发生。

如图1、图5和图6所示，导土架51包括与间距挡土架2连接的根部导架511，根部导架511远离牵引架1的一侧安装有压导头512，根部导架511靠近牵引架1的一侧开设有斜导槽513；

带动柱522带动引导柱套5231绕着连接支柱521旋转过程中，引导柱套5231带着两个助导块524在斜导槽513内周期性运动；

斜导槽513内开设有与压导头512连通的土流道514，斜导槽513的内壁连接有张开柱组515，张开柱组515能够在两个助导块524在斜导槽513内周期性运动过程中推动两个助导块524张开。

活动带5232上设置有多个防粘槽5236，两个助导块524在张开过程中拉动活动带5232伸长以使防粘槽5236被拉平。

该导土架51作为一种优选方案，能够在引导泥土覆盖在农作物根部的同时对泥土进行施压动作，以使泥土充分与农作物根部接触预防泥土接触程度较低导致农作物存活率下降的情况发生。

该导土架51在具体使用时，即引导柱套5231带着两个助导块524在斜导槽513内周期性运动时，助导块524会接触斜导槽513内的张开柱组515，以图6为例，连接在引导柱套5231上的第一个助导块524会先接触斜导槽513内的张开柱组515，使得引导柱套5231产生振动以引导泥土沿着引导柱套5231进入土流道514，而第一个助导块524接触的同时第二个助导块524会接触张开柱组515以使两个助导块524张开，而两个助导块524在张开过程中会拉动活动带5232伸长以使防粘槽5236被拉平，如此操作可以预防泥土粘连堵塞引导柱套5231。

如图6和图5所示，压导头512包括与根部导架511连接的倾斜套5121，倾斜套5121远离牵引架1的一侧内壁开设有放料口5122，放料口5122能够引导泥土朝农作物根部流动，倾斜套5121的两端均安装有按压弧片5123，按压弧片5123能够按压农作物根部的泥土。

该压导头512作为一种优选方案，能够实现引导泥土活动并对泥土进行施压的动作。

该压导头512具体实施时，倾斜套5121会引导土流道514内的泥土朝农作物根部流动，同时通过放料口5122增大泥土流动性，以使泥土能存放朝农作物根部流动而不会出现堵塞情况，而在倾斜套5121经过初次覆土区域时按压弧片5123会按压农作物根部的泥土。

如图1和图4所示，斜推盘42包括连接在固定支柱41侧壁的推土盘体422以及设置在固定支柱41中心位置的延伸支柱423，延伸支柱423的一端与刮石架43连接，延伸支柱423的另一端安装有一对覆土组421，覆土组421能够推动泥土朝农作物活动，此对覆土组421呈八字形结构。

如图1和图4所示，刮石架43包括连接在延伸支柱423端部的梳理柱架431，梳理柱架431上安装有多个梳柱432，梳柱432倾斜连接在梳理柱架431上，且梳柱432与梳理柱架431之间的夹角不大于90度，相邻两个梳柱432之间安装有阻挡网433。

该斜推盘42作为一种优选方案，能够配合刮石架43在初步覆土(该处的初步覆土是相对于泥土弥补动作来确定的)前对石子进行梳理过滤动作。

该斜推盘42具体工作时，一旦间距挡土架2被牵引架1拉着活动，则会同时带动斜推盘42和刮石架43一起活动，但刮石架43是先通过初步覆土区域的，即多个梳柱432可推着泥土中的石子活动，因梳柱432呈图1中所示结构，且梳柱432与梳理柱架431之间的夹角不大于90度，故石子再被推动过程中极易被梳柱432推着压入泥土，如此操作可以避免后续弥补动作时不会出现将石子带入压导头512内的情况。

而阻挡网433(由多个小柱组成)可以进一步推动石子下降，在完成石子的梳理后，可通过覆土组421推动泥土朝农作物活动以完成初步覆土动作。

本发明还提供了一种采用绿肥大豆套种覆土装置的覆土方法，包括如下步骤：

S100、拉动牵引架沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

S200、通过间距挡土架在预留间距内分隔出独立的覆土空间；

S300、在跟随牵引架运动过程中通过推土机构对预留间距内的农作物进行覆土动作，同时通过补土机构引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：包括

牵引架(1)，用于被驱动器拉动沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

间距挡土架(2)，连接在牵引架(1)上，所述间距挡土架(2)用于在预留间距内分隔出独立的覆土空间以限制泥土的流动；

覆土执行机构(3)，设置在覆土空间内且与牵引架(1)直接连接，所述覆土执行机构(3)能够跟随牵引架(1)同步运动；

其中，所述覆土执行机构(3)包括推土机构(4)以及补土机构(5)；

所述推土机构(4)连接在牵引架(1)靠近间距挡土架(2)的一侧，所述推土机构(4)设置在覆土空间内，所述推土机构(4)用于在跟随牵引架(1)运动过程中对预留间距内的农作物进行覆土动作；

所述补土机构(5)设置在推土机构(4)远离播种方向的一侧且与牵引架(1)连接，所述补土机构(5)能够在跟随牵引架(1)运动过程中引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构(4)覆土不充分的区域，

所述推土机构(4)包括端部与所述间距挡土架(2)连接的固定支柱(41)，所述固定支柱(41)的侧壁连接有两个斜推盘(42)，所述斜推盘(42)能够推动泥土覆盖农作物根部，两个所述斜推盘(42)之间设置有用于引导农作物通过的过道，所述过道内设有与所述斜推盘(42)连接的刮石架(43)，所述刮石架(43)能够在斜推盘(42)推动泥土之前对泥土进行梳理过滤动作，

所述补土机构(5)包括两个对称连接在牵引架(1)上的导土架(51)，所述导土架(51)设置在斜推盘(42)远离刮石架(43)的一侧，所述导土架(51)能够引导泥土朝农作物根部活动，所述导土架(51)远离斜推盘(42)的一侧设置有与牵引架(1)连接的刮土器(52)，所述刮土器(52)能够在牵引架(1)活动过程中带动泥土进入导土架(51)；

所述刮土器(52)包括与牵引架(1)连接的连接支柱(521)，所述连接支柱(521)的侧壁套接有带动柱(522)，所述带动柱(522)的侧壁连接有多个挖土柱(523)，所述挖土柱(523)靠近带动柱(522)的一端安装有一对助导块(524)，多个所述挖土柱(523)能够在牵引架(1)活动过程中依次挖起泥土，所述助导块(524)能够引导泥土进入导土架(51)，

所述挖土柱(523)包括连接在带动柱(522)侧壁的引导柱套(5231)，所述引导柱套(5231)远离助导块(524)的一端安装有起土斗(5233)，所述引导柱套(5231)的内壁安装有活动带(5232)，所述活动带(5232)一端延伸至起土斗(5233)内，所述引导柱套(5231)另一端与此对所述助导块(524)中的一个连接，所述活动带(5232)能够引导泥土沿引导柱套(5231)内壁活动，所述引导柱套(5231)上安装有活动套(5234)，所述活动套(5234)的一端安装有遮挡块(5235)，所述活动套(5234)的另一端与此对所述助导块(524)中另一个连接，且此对所述助导块(524)中另一个与所述活动带(5232)与连接，所述助导块(524)能够推动活动套(5234)远离引导柱套(5231)并引导活动带(5232)拉伸。

2.根据权利要求1所述的一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：所述导土架(51)包括与间距挡土架(2)连接的根部导架(511)，所述根部导架(511)远离牵引架(1)的一侧安装有压导头(512)，所述根部导架(511)靠近牵引架(1)的一侧开设有斜导槽(513)；

所述带动柱(522)带动引导柱套(5231)绕着连接支柱(521)旋转过程中，所述引导柱套(5231)带着两个助导块(524)在斜导槽(513)内周期性运动；

所述斜导槽(513)内开设有与压导头(512)连通的土流道(514)，所述斜导槽(513)的内壁连接有张开柱组(515)，所述张开柱组(515)能够在两个助导块(524)在斜导槽(513)内周期性运动过程中推动两个助导块(524)张开。

3.根据权利要求2所述的一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：所述压导头(512)包括与根部导架(511)连接的倾斜套(5121)，所述倾斜套(5121)远离牵引架(1)的一侧内壁开设有放料口(5122)，所述放料口(5122)能够引导泥土朝农作物根部流动，所述倾斜套(5121)的两端均安装有按压弧片(5123)，所述按压弧片(5123)能够按压农作物根部的泥土。

4.根据权利要求3所述的一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：所述斜推盘(42)包括连接在固定支柱(41)侧壁的推土盘体(422)以及设置在固定支柱(41)中心位置的延伸支柱(423)，所述延伸支柱(423)的一端与刮石架(43)连接，所述延伸支柱(423)的另一端安装有一对覆土组(421)，所述覆土组(421)能够推动泥土朝农作物活动，此对所述覆土组(421)呈八字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：所述刮石架(43)包括连接在延伸支柱(423)端部的梳理柱架(431)，所述梳理柱架(431)上安装有多个梳柱(432)，所述梳柱(432)倾斜连接在梳理柱架(431)上，且所述梳柱(432)与所述梳理柱架(431)之间的夹角不大于90度，相邻两个所述梳柱(432)之间安装有阻挡网(433)。

6.根据权利要求5所述的一种绿肥大豆套种覆土装置，其特征在于：所述活动带(5232)上设置有多个防粘槽(5236)，两个所述助导块(524)在张开过程中拉动活动带(5232)伸长以使防粘槽(5236)被拉平。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的绿肥大豆套种覆土装置的覆土方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、拉动牵引架沿着农作物在预留间距内的播种方向活动；

S200、通过间距挡土架在预留间距内分隔出独立的覆土空间；

S300、在跟随牵引架运动过程中通过推土机构对预留间距内的农作物进行覆土动作，同时通过补土机构引导泥土覆盖在农作物根部以弥补推土机构覆土不充分的区域。

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