JPH011566A - 手動走査型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録部材を］籍、耳順あるい；す図面等の
記録材上に接触しながら手動走査して直接文字、記号を
記録する手動走査式記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、ワークステーション等の各種のＯＡ機器かオフィ
スに導入され、各情報端末装置として大量の情報を処理
している。これらのＯＡ俵器で処理されたデータ（文書
データ、統計データ、数値データ、画像データ等）は記
録媒体となる外部の磁気記憶装置にファイリングされた
つ、プリンタから給紙される記録紙にプリンティングさ
れ、ハードコピーとしてイメージ出力されている。

このうち、プリンタは情報出力装置として、数多くの機
種、例えばワイヤドツト、熱転写、インクシェツト、静
電転写等の各形式のプリンタが実用化されている。

ところが、上記各プリンタにおいては、出力される用紙
が平面シートに限定されるため、製本された書籍や書類
あ乙いは犬゛丁法の図面（平面であるがプリンタ装置の
１３舐可能用紙井イズを居える平面シート）には印字す
るには不向きであり、記録部材を直接記録材上を手動に
より記録走査して作成された情報を出力する手動走査型
の記録装置が数多く提案されている。

このような、手動走査型記録装置は、印字データを記録
材に出力するハンディ記録装置（例えばインクを吐出す
る記録ヘッド）、記録データと記８１　Ｉｍ、ｌ］作と
の同期をとる記禄同期信号発生部、記録データの読み出
しを制御する記録データ制御部。

記録部材を駆動する記録部材駆動部等から構成されてい
る。

第４図は従来の手動走査型記録装置の走査動作を説明す
る図であり、３１は本体で、矢印３４゜３５方向に走査
される。３２は記録ヘッドで、人力される記録データに
基づいて文字、記号を印字する。３３は検出ローラで、
本体３１の走査移動に伴ない図示しない記録材上を摺動
回転する。なお、記録ヘット３２は本体３１の外形から
の物理的制限等のため、例えばインクジェット型の記録
装置においては、印字直後の文字、記号等に本体３１の
部材が直接触れないような位置に検出ローラ３３が設け
られている。

第５図（ａ）、（ｂ）は、第４図に示した検出ローラ３
３と印字文字の軌跡を説明する図であり、同図（ａ）に
おいて、４１Ｒは右回転印字検出ローラ軌跡（図中、破
線で示す）で、この右回転印字検出ローラ軌跡４１Ｒの
外周方向に沿って、右回転印字文字列４２Ｒが印字され
る。ただし、本体３１を第４図に示す状態から走査を開
始した場合である。

同図（ｂ）において、４１ｔ、は左回転印字検出ローラ
軌跡（図中、破線で示す）で、この左回転印字検出ロー
ラ軌跡４１Ｌの内周方向に沿って、右回転印字文字列４
２Ｌが印字される。ただし、本体３１を第４図に示す状
態から走査を開始した場合である。

（発明が解決しようとする問題点） これらの図から分かるように、従来の手動走査型記録装
置は、単一の検出ローラ３３の回転駆動に伴なう同期信
号に同期して記録データの印字処理を実行するため、本
体３１を直線印字から回転印字走査処理（曲線印字処理
）に移行する場合、回転方向に応じて検出ローラ３３の
回転移動距離が異なるため、回転部分の印字文字のサイ
ズが回転方向に応じて異なり、印字品位を大幅に損ねて
しまう重大な問題点があった。これは、本体３１が回転
印字処理される際に、回転方向により検出ローラか回転
の中心に対して小回りする場合と大回りしなければなら
ない事態が必然的に発生するからである。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、記録印字処理の記録同期信号を発生させるための
ローラを複数所定の間隔を有して平行配列し、常時それ
ぞれ出力される記録同期信号をモニタしながら基準記録
同期信号を発生することにより、印字走査回転方向に左
右されずに常に同サイズの文字を回転印字できる手動走
査型記録装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る手動走査型記録装置は、記録へラドの中
心に対する被記録材との内輪走査摺動距離および外輪走
査摺動距離をそれぞれ検出する複数の走査摺動距離検出
手段と、手動走査に伴って複数の走査摺動距離検出手段
からそれぞれ出力される検出出力に基づいて記録ヘッド
の駆動基準同期信号を発生する同期信号発生手段と、こ
の同期信号発生手段から出力される駆動基準同期信号に
基づいて記録ヘッドの印字駆動を制御する印字制御手段
とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、手動走査に伴って被記録材上を複
数の走査わ勤距離検出手段が走査摺動し、この走査摺動
に伴い複数の走査移動距離検出手段が出力する検出出力
に基づいて同期信号発生手段が記録ヘッドの駆動基準同
期信号を発生し、発生した駆動基準同期信号に同期して
印字制御手段が記録ヘッドの印字駆動を制御する。

〔実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す手動走査型記録装置
の構成を説明する断面図であり、１は手動走査型記録装
置本体（以下、本体と呼ぶ）、図しない外部装置（例え
ばワードプロセッサ等の文書画像処理装置）から通信ケ
ーブル２を介して出力される記録データを印字する記録
ヘッド３を有している。４ａ、４ｂはこの発明の走査摺
動距離検出手段を構成する検出ローラで、本体１の走査
に伴ない被記録材（例えば既に綴じられた書籍。

書類１図面等）に摺動して回転駆動し、検出ローラ４ａ
、４ｂに固着され連動する歯車５ａ、５ｂおよび歯車６
ａ、６ｂを介してその回転駆動力が軸支される歯車７ａ
、７ｂに伝達され、この歯車７ａ、７ｂに固着されたエ
ンコーダ円板８ａ。

８ｂが歯車７ａの駆動に伴って回転駆動する。

９ａ、９ｂはフォトセンサで、例えば発光ＬＥＤで構成
される発光部と例えばフォトトランジスタで構成される
受光部からなり、エンコーダ円板８ａ、８ｂの同芯円上
に設けられるスリットの通過により、透過／遮断される
光を検出して電気的なパルス信号を制御基板１０に出力
する。１１はフレキシブル回路基板で、制御基板１０か
ら出力される記録信号を記録ヘッド３に出力する。１２
はインクタンクで、吐出するインクを収容する。

１３は発熱体で、インクタンク１２に収容されたインク
の噴射を誘起する。１４は金属性の薄板で、インク吐出
用の複数のオリフィス（吐出細孔）１５を有している。

なお、この実施例では薄板１４は検出ローラ４ａ、４ｂ
との対向距離の中心に設けられ、すなわち複数のオリフ
ィス１５の中心は検出ローラ４ａ、４ｂとの中心とが一
致するように均等配置される。１６はシャッタで、非記
録時の記録ヘッド３の保護およびインク蒸発防止さらに
はインク噴射経路の遮断を行う。なお、図示したシャッ
タ１６は開口状態であり、オリフィス１５の前面に開口
部が位置する。１７ａ。

１７ｂはゴムで、オリフィス１５の前方の空間を密閉す
る。１８は金属板で、シャッタ１６の開閉時におけるゴ
ム１７ａ、１７ｂとの間の摩擦を防止する。１９ａ、１
９ｂは弾性部材で、記録ヘッド３を外部の機械的ショッ
クから保護する。２０は端子部で、フレキシブル回路基
板１１と接続され、制御基板１０から出力される記録制
御情報を授受する。

第２図は、第１図に示した制御基板１０の構成を説明す
る制御ブロック図であり、２１はＣＰＵで、ＲＯＭ２２
のプログラムエリアＰＡに格納された制御プログラム（
後述する第３図（ａ）、（ｂ）に示す）に基づいて各部
を総括的に制御する。２３ａは第１８動検出器（ＤＥＴ
ｌ）で、検出ローラ４ａ、歯車５ａ、６ａ、７ａ、エン
コーダ円板８ａから構成される。２３ｂは第２８動検出
費（ＤＥＴ２）で、検出ローラ４ｂ、歯車５ｂ。

６ｂ、７ｂ、エンコーダ円板８ｂから構成きれる。２４
ａは第１のトリガ信号発生器（ＴＧＲｌ）、で、フォト
センサ９ａから構成され、検出ローラ５ａの回転駆動に
基づく検出パルスを第１のラッチ回路（Ｌｌ）２５ａお
よび第１のパルス周期カウンタ（ＣＮＴＩ）２６ａに出
力する。２４ｂは第２のトリガ信号発生器（ＴＧＲ２）
で、フォトセンサ９ｂから構成され、検出ローラ４ｂの
回転駆動に基づく検出パルスを第２のラッチ回路（Ｌ２
）２５ｂおよび第２のパルス周期カウンタ（ＣＮＴ２）
２６ｂに出力する。なお、第１および第２のラッチ回路
２５ａ、２５ｂに保持されたデータはＣＰＵ２１により
リセットされる。２７はＲＡＭで、ＣＰＵ２１のワーク
メモリとして機能するとともに、第１のパルス周期カウ
ンタ２６ａに保持されている第１のパルス周期データを
格納する第１のパルス周期レジスタＴＩ、第２のパルス
周期カウンタ２６ａに保持されている第２のパルス周期
データを格納する第２のパルス周期レジスタＴ２領域お
よびパルスカウンタｎ領域（第１のパルス周期カウンタ
２６ａから出力されるトリガパルス数を順次カウントア
ツプする）を有している。２８はこの発明の同期信号発
生源となる同期パルス発生カウンタ（ＣＮＴ３）で、正
規時間幅レジスタＴ３を有し、ＣＰＵ２１からのリセッ
トによって起動し、正規時間幅レジスタＴ３に格納され
たデータ（第１のパルス周期カウンタ２６ａに保持され
ている第１のパルス周期データおよび第２のパルス周期
カウンタ２６ｂに保持されている第２のパルス周期デー
タの算術平均値）によってセットされた時間経過毎に制
御装置（ＣＯＮＴ）２９から送出されるデータ源（印字
データ、制御データ、記録開始信号）の処理基準となる
駆動基準同期信号をＣＰＵ２１に出力する。なお、ＣＰ
Ｕ２１はこの発明の印字制御手段を兼ねており、同期パ
ルス発生カウンタ（ＣＮＴ３）２８から出力される駆動
基準同期信号に基づいて制御装置２９からのデータ読み
出しと記録ヘッド（ＨＥＡＤ）３の印字駆動を並行制御
する。

次に第３図（ａ）、（ｂ）に示すフローチャートを参照
しながらこの発明による手動走査記録制御動作について
説明する。

第３図（ａ）はこの発明による駆動基準同期信号出力動
作手順を説明するフローチャートである。なお、（１）
〜（２８）は各ステップを示す。

制御装置２９より記録開始指令がＣＰＵ２１に通知され
ると、このフローがスタートし、割込み処理を禁止する
（１）。すなわち、後述するステップ（１９）の割込み
処理ルーチンの起動がかからないようにセットする。

次いで、ＲＡＭ２７のパルスカウンタｎをクリアする（
２）。次いで、検出ローラ４ａが図示しない被記録材上
を摺動して第１のトリガ信号発生器２４ａより第１トリ
ガパルスが出力されるのを待機しく３）、トリガパルス
が出力されたら第１のラッチ回路２５ａをクリアしく４
）、第１のパルス周期カウンタ２６ａをクリアする（５
）。次いで、第１のトリガ信号発生器２４ａより出力さ
れた第１トリガパルス数をカウントアツプ、すなわちパ
ルスカウンタｎを「１」インクリメント更新する（６）
。次いで、パルスカウンタｎの内容があらかじめ設定さ
れたパルスカウント値Ｐに一致したかどうかを判断しく
７）、ＮＯならばステップ（３）に戻り、ＹＥＳならば
ステップ（８）以降に進む。この動作により、すなわち
あらかじめ設定されたパルスカウント値Ｐに一致する数
だけ第１の、ト１）、ガ信号発生器２４ａよりトリガパ
ルスが出力されるまで本体１を空走させることにより、
本体１の走査速度がある程度安定した状態で後段のステ
ップ動作に８行する。

次いで、第２のラッチ回路２６ｂをクリアするとともに
（８）、第２のパルス周期カウンタ２６ｂをクリアする
（９）。次いで、第１のトリガ信号発生器２４ａから第
１トリガパルスが出力されるのを待機しく１０）、出力
されたら、第１のラッチ回路２５ａをクリアしく１１）
、第１のパルス周期カウンタ２６ａに保持されている第
１パルス周朋データをＲＡＭ２７の第１のパルス周期レ
ジスタＴ１領域に格納しく１２）、第１のパルス周期カ
ウンタ２６ａをクリアする（１３）。

次いで、検出ローラ４ｂが図示しない被記録材上を摺動
して第２のトリガ信号発生器２４ｂから第２トリガパル
スが出力されるのを待機しく１４）、出力されたら、第
２のラッチ回路２５ｂをクリアしく１５）、７ｆ３２の
パルス周期カウンタ２６ｂに保持されている第２パルス
周期データをＲＡＭ２７の第２のパルス周期レジスタＴ
２領域に格納しく１Ｇ）、第２のパルス周１川カウンタ
２６ｂをクリアする〔告７Ｌ 次いで、ＲＡＭ２７の第１のパルス周期レジスタＴ１領
域、ＲＡＭ２７の第２のパルス周期レジスタＴ２領域に
格納された第１パルス周期データｔ１．第２パルス周期
データｔ２との算術平均パルス周期データｔ３を演算し
同期パルス発生カウンタの正規時間幅レジスタＴ３にセ
ットする（１８）。次いで、割込み処理ルーチンを実行
（正規時間幅レジスタＴ３にセットされた駆動基準同期
信号の人力により起動される）する（１９）。これによ
り（ステップ（８）〜（１９））、正規時間幅レジスタ
Ｔ３の初期設定が終了する。

次いで、第１のトリガ信号発生器２４ａから第１トリガ
パルスが出力されるのを待機しく２０）、出力されたら
、第１のラッチ回路２５ａをクリアしく２１）、第１の
パルス周期カウンタ２６ａに保持されている第１パルス
周期データをＲＡＭ２７の第１のパルス周期レジスタＴ
１領域に格納しく２２）、第１のパルス周期カウンタ２
６ａをクリアする（２３）。

次いで、第２のトリガ信号発生器２４ｂ乃）ら第２トリ
ガパルスが出力されるのを待機しく２４）、出力された
ら、第２のラッチ回路２５ｂをクリアしく２５）、第２
のパルス周期カウンタ２６ｂに保持されている第２パル
ス周期データをＲＡＭ２７の第２のパルス周期レジスタ
Ｔ２領域に格納しく２６）、第２のパルス周期カウンタ
２６ｂをクリアする（２７）。

次いで、ＲＡＭ２７の第１のパルス周期レジスタＴ１領
域、ＲＡＭ２７の第２のパルス周期レジスタＴ２領域に
格納された第１パルス周期データｔ０．第２パルス周期
データｔ２との算術平均パルス周期データｔ３を演算し
同期パルス発生カウンタ２８の正規時間幅レジスタＴ３
にセットしく２８）、ステップ（２０）に戻る。

以下、同期パルス発生カウンタ２８から駆動基準同期信
号が発生する毎に、ステップ（１９）の割込み処理ルー
チンが起動し、ステ・ンブ（２０）〜（２８）を繰り返
す。

第３図（ｂ）は、第３図（ａ）に示した割込み処理ルー
チンの処理手順を説明するフローチャートである。なお
、（１）〜（４）は各ステップを示す。同期パルス発生
カウンタ２８から駆動基準同期信号が発生するとこのフ
ローがスタートし、同期パルス発生カウンタ２８をクリ
アしく１）、制御装置２９から記録データが送出された
かどうかを判断しく２）、Ｎｏならばリターンし、ＹＥ
Ｓならば記録データを取り込み（３）、取り込んだ記録
データに基づいて記録ヘット３が図示しない被記録材上
に文字、記号を印字しく４）、リターンする。

このように、インク吐出用のオリフィス１５の上下に設
けられた検出ローラ４ａ、４ｂの駆動により疑似的にオ
リフィス１５の分布中心点の摺動距離を検出し、この検
出結果に基づいて印字制御を実行することにより、本体
１の手動走査方向がカーブしても、そのカーブ方向に左
右されずに、すなわち同一の曲率半径に対しては同じ文
字等の大きさの記録出力が得られる。

なお、上記実施例では、インク吐出用のオリフィス１５
の分布の中心が一致する位置に検出ローラ４ａ、４ｂを
配設する場合について説明したが、第３図（ａ）に示し
た上記ステップ（１８）。

（２８）の演算式を変更することにより、検出ローラ４
ａ　、４ｂの配設位置を自由に設定でき、インク吐出用
のオリフィス１５の分布の中心から外れた位置に配設で
きるとともに、検出ローラ４ａ。

４ｂ間の中心から外れた位置にインク吐出用のオリフィ
ス１５を設けることが可能となり、本体１の小型化に対
する制限を大幅に緩和できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録ヘッドの中心に対
する被記録材との内輪走査摺動距離および外輪走査摺動
距離をそれぞれ検出する複数の走査摺動距離検出手段と
、手動走査に伴って複数の走査摺動距離検出手段からそ
れぞれ出力される検出出力に基づいて記録ヘッドの駆動
基準同期信号を発生する同期信号発生手段と、この同期
信号発生手段から出力される駆動基準同期信号に基つい
て記録ヘッドの印字駆動を制御する印字制御手段とを設
けたので、入力された記録データを手動走査回転方向に
左右されずに常に同サイズで記録材上に出力でき、印字
品位を大幅に向上できる。

また、印字ラインの形状を直線から曲線へと拡大で参る
ので、従来のような印字フォーマットの制限を受けるこ
となく意図した曲線印字を簡単な操作でデザイン性高く
実行でき、多彩な印字出力を期待できる等の優れた利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す手動走査型記録装置
の構成を説明する断面図、第２図は、第１図に示した制
御基板の構成を説明する制御ブロック図、第３図（ａ）
、（ｂ）はこの発明による駆動基準同期信号出力動作手
順を説明するフローチャート、第４図は従来の手動走査
型記録装置の走査動作を説明する図、第５図（ａ）、（
ｂ）は、第４図に示した検出ローラと印字文字の軌跡を
説明する図である。 図中、１は本体、２は通信ケーブル、３は記録ヘンド、
４ａ、４ｂは検出ローラ、８ａ、８ｂ（、Ｊエンコーダ
円板、９ａ、９ｂはフオトセンザ、１０は制御卸店板、
１１はフレキシブル回路基板、２１はＣＰＵ、２２はＲ
ｏＭ、２３ａは第１移動検出器、２３ｂは第２わ動検出
器、２４ａは第１のトリガ信号発生器、２４ｂは第２の
トリガ信号発生器、２７はＲＡＭ、２８は同期パルス発
生カウンタ、２９は制御装置である。 第１図 第４図 第５図 ４２、。 ＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部装置より出力される記録データを手動走査に並行し
   て印字する記録ヘッドを有する手動走査型記録装置にお
   いて、前記記録ヘッドの中心に対する被記録材との内輪
   走査摺動距離および外輪走査摺動距離をそれぞれ検出す
   る複数の走査摺動距離検出手段と、手動走査に伴って前
   記複数の走査摺動距離検出手段からそれぞれ出力される
   検出出力に基づいて前記記録ヘッドの駆動基準同期信号
   を発生する同期信号発生手段と、この同期信号発生手段
   から出力される前記駆動基準同期信号に基づいて前記記
   録ヘッドの印字駆動を制御する印字制御手段とを具備し
   たことを特徴とする手動走査型記録装置。