JPH01259971A - 手動走査式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は手動により記録媒体上を走査させて記録を行う
手動走査式記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の印刷装置における紙送り機構や装置の大きさに基
づく、限界を除去し、いかなる大きさの用紙や書籍等の
厚い用紙上であっても印刷を行うことができる印刷装置
として、筆記具の様に手動走査により用紙の任意の位置
に印刷することができる手動式の印刷装置゛（ハンドプ
リンタ）が数多く提案され開発されてきている。このよ
うなハンドプリンタでは、第８図に示すように手動によ
る走査速度や移動距離等を検出するために、走査に伴な
って回転するローラ等を備えそのローラの回転をギアト
レイン等によりエンコーダ円板７０に伝達し、単一のフ
ォトセンサ７１等によりそのスリット７２の通過を検知
して回転量を検出し移動量等を求めていた。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、このような移動量を検出する検出方式では、ハ
ンドプリンタによる印字開始時、印字開始位置合せ等を
行っている時に、記録媒体に接触させたままでハンドプ
リンタを移動することがあると、その移動量がそのまま
フォトセンサ等によって検出されてしまい、オペレータ
の意志に反して印字動作が実行されてしまうことがあっ
た。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、移動距離
を検出し加えてその移動方向をも検出することにより、
手動走査による穆勤を示す信号とその移動方向とを基に
記録動作を制御できるようにした手動式記録装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の手動走査式記録装置
は以下の様な構成からなる。即ち、手動により記録媒体
上を走査して記録ヘッドにより記録を行う手動走査式記
録装置であって、前記記録媒体との接触により手動走査
に応動して回転する回転部材と、該回転部材の回転に応
じて走査移動距離及び走査方向を検出する検出手段と、
前記走査移動距離及び走査方向に対応して記録動作を制
御する制御手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、記録媒体との接触により手動走査
に応動して回転する回転部材の回転に応じて走査移動距
離及び走査方向を検出する。そして、これら走査移動距
離及び走査方向に対応して記録動作を制御するように動
作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［ハンドプリンタの説明 （第１図〜第３図）］ 第１図は実施例のハンドプリンタ１０の概略構成を示す
ブロック図である。

図中、１０は手動により走査されて記録媒体である記録
シート等に記録を行うハンドプリンタ、１１はワードプ
ロセッサ等の本体機器１２より、印刷する文字等のパタ
ーンデータや各種制御コード等を人力するとともに、本
体機器１２への応答情報等を出力する入出力部である。

なお、ハンドプリンタ１０で使用される電源はこの入出
力部１１を介して本体機器１２より供給される。１３は
記録操作の開始を指示する開始スイッチで、このスイッ
チ１３が押下された状態でハンドプリンタ１０が記録シ
ート上を手動により走査されることにより記録が実行さ
れる。

１４はハンドプリンタ１０の記録シートに接触する面側
に設けられた回転部材で、記録シートとの摩擦により手
動走査に同期して回転する。１５は回転部材１４の回転
をもとに、その回転方向と回転量を検出する移動検出部
で、制御部１６に移動情報１７と移動方向情報１８とを
出力している。この移動検出部１５の構成は第５図に詳
しく記載されており、その説明は後述する。

１６はハンドプリンタ１０全体の制御を行う制御部で、
本体機器１２よりの各種データを入力したり、手動走査
に同期した印字制御等を行っている。この制御部１６に
は、プログラムＲＯＭに格納された制御プログラムに従
って各種制御信号を出力して動作制御を行うＣＰＵや、
プログラムＲＯＭ、ワークメモリとして使用されるＲＡ
Ｍ等を備えている。１２は本体機器１２より入力した印
字データ等を格納するデータメモリである。２０は、例
えばサーマルヘッド等の記録ヘッドやそのドライバ更に
はインクリボンカートリッジなどを含む記録部で、ハン
ドプリンタ１０の穆勤に同期してデータメモリ１９の印
字データに対応して駆動されて印字が実行される。

第２図は実施例のハンドプリンタ１０の本体断面図であ
る。第３図はハンドプリンタ本体を下側より見た下面図
である。

第２図において、２０は第１図と共通の記録部で、例え
ば記録ヘッドがサーマルヘッドのときは熱転写用のイン
クリボンカートリッジが内蔵されており、記録ヘッドが
インクジェットヘッドの場合はインクタンク等が内蔵さ
れている。２１はハンドプリンタ本体１０のカバーの断
面を示し、２２は記録シートに接触してハンドプリンタ
１０の移動により回転するギア、２３はギア２２の回転
を伝達されて回転するエンコーダ円板である。２４はエ
ンコーダ円板２３の回転を検出する回転検出部で、ここ
では２つのフォトセンサが設けられている。

第３図は第２図のハンドプリンタ１０の下面図で、第２
図と共通な部分は同一記号で示している。２５は記録ヘ
ッドで、走査方向に直交する発熱素子等の複数の記録要
素２６を備えている。

［移動検出部の説明　（第４図〜第７図）］第４図は第
２図の回転検出部２４の構成を示す図である。

ここではエンコーダ円板２３のスリットの通過を検出す
る２つのフォトセンサ２４−１と２４−２が示されてお
り、これら２つのフォトセンサ２４−１．２４−２から
の信号を基にその移動方向と移動量を検出するように構
成されている。なお、これらフォトセンサは第４図のよ
うに別体に構成されていても良く、或いは２つのセンサ
により位相差を検出できるように、２つのセンサを一体
に内蔵したものであっても良い。

第５図は１つのフォトセンサの等価回路を示す図である
。５０は発光素子、５１は受光素子で、発光素子５０よ
りの光を入力すると受光素子５１がオン状態になって、
検出信号５２がロウレベルになる。エンコーダ円板２３
は発光素子５０と受光素子５１との間に位置しており、
エンコーダ円板２３のスリットが発光素子５０と受光素
子５１との間を通過する毎に検出信号５２がロウレベル
になる。

第６図は第１図に示す移動検出部１５の構成を示すブロ
ック図である。

６０はハンドプリンタ１０が正方向、即ち正規の印刷走
査方向に走査されているときに正信号６３を発生する正
信号発生回路、６１は前記正方向と逆方向に移動すると
きに負信号６４を発生する負信号発生回路である。６２
は前記正信号６３や負信号６４を基にハンドプリンタ１
０の移動方向を判定し、移動方向を示す移動方向情報１
８と移動量を示す移動情報１７とを制御部１６に出力し
ている。

第７図は第６図の回路における各信号のタイミングチャ
ートを示す図である。

ここではフォトセンサ２４−１からの信号の検出信号５
８を基準にした各信号のタイ゛ミングを示している。６
６はハンドプリンタ１ｏが右方向に走査されたときの検
出信号５９を示し、６７はハンドプリンタ１０が左方向
に走査されたときの検出信号５９を示している。

従って、正信号発生回路６０は検出信号５８の立ち下が
り時に検出信号５９がハイレベルであれば正信号６３を
出力し、負信号発生回路６１は検出信号５８の立上がり
時に検出信号５９がハイレベルであれば負信号６４を出
力している。これら正信号６３と負信号６４とはともに
検出信号５８或いは検出信号５９に同期しているため、
ハンドプリンタ１０の走査方向だけでなくその印字タイ
ミングをも示す信号として利用できる。

［動作説明　（第１図、第９図）］ 第９図は実施例のハンドプリンタ１０における印字処理
を示すフローチャートで、本動作を実行する処理プログ
ラムは制御部１６のＲＯＭに格納されている。

ステップＳ１で開始スイッチ１３が押下されるとステッ
プＳ２に進み、データメモリ１９に印字すべきデータが
あるかどうかをみる。ここで印字データがなけ、れば何
もせずに処理を終了するが、データメモリ１９に印字デ
ータがあればステップＳ３に進み、走査方向が正方向（
右方向）か負方向（左方向）かをみる。走査方向が左方
向のときはステップＳ４に進みパルスカウント数をクリ
アして再びステップＳ３に戻る。

ステップＳ３で右方向への走査のときはステップＳ５に
進み、穆勤検出部１５からの移動情報１７を入力を待つ
。移動情報１７が入力されるとステップＳ６に進んでパ
ルス数を計数する。こうしてステップＳ７でパルス数が
所定数計数されたかを調べ、所定数分のパルスが入力さ
れていなければステップＳ３に戻る。こうしてステップ
Ｓ７で所定数が計数されるとステップＳ８に進んで実際
の印字動作を開始し、移動情報１７の入力に同期して順
次印字動作が実行される。

このように本実施例によれば、正方向の移動量を示すパ
ルス信号が所定数入力されたか、即ちハンドプリンタが
所定量右方向に移動されたかを調べを調べ、所定量だけ
送られる前にその走査方向が変更されると、オペレータ
によるハンドプリンタの位置合せの状態にあるものと判
定して印字を行ね、ないようにしている。

また、この実施例では走査方向を検出できるため、印字
データの出力方向を変更すればいずれの方向に走査して
も印字を行うことができる。

なお、この実施例では移動量の検出や移動方向の検出を
光学的なセンサにより行うように説明したがこれに限定
されるものでなく、例えば接触式の回転検出用センサ等
により行っても良い。

以上説明したようにこの実施例によれば、ハンドプリン
タの位置合せの際等におけるハンドプリンタの移動によ
る不要な印字を防止できる効果がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、手動走査式記録装
置の走査方向と走査距離に対応して記録を行うことがで
きるため、位置合せなどの状態における逆方向への移動
等による記録動作を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のハンドプリンタの概略構成を示すブロ
ック図、 第２図は実施例のハンドプリンタの本体部の断面図、 第３図は実施例のハンドプリンタの底面図、第４図はエ
ンコーダ円板とフォトセンサの位置関係を示す図、 第５図はフォトセンサの等価回路を示す図、第６図は移
動検出部の構成を示すブロック図、第７図は第６図の移
動検出部の各信号のタイミングを示す図、 第８図は従来のエンコーダ円板とフォトセンサとの位置
関係を示す図、そして 第９図は実施例のハンドプリンタの制御部における印字
処理動作を示すフローチャートである。 図中、１０・・・ハンドプリンタ、１１・・・入出力部
、１２・・・本体機器、１３・・・開始スイッチ、１４
・・・回転部材、１５・・・移動検出部、１６・・・制
御部、１７・・・８勅情報、１８・・・移動方向情報、
２０・・・記録部、２２・・・ギア、２３・・・エンコ
ーダ円板、２５・・・記録ヘッド、２６・・・記録要素
、６０・・・正信号発生回路、６１・・・負信号発生回
路、６２・・・判断回路である。 第１図 第２図　　　　　　　第３７ 第４図　　　　　　　第５図 １１ヒエイ息′＠　５８ 灸イ言場ら６４ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動により記録媒体上を走査して記録ヘッドにより記録
   を行う手動走査式記録装置であつて、前記記録媒体との
   接触により手動走査に応動して回転する回転部材と、該
   回転部材の回転に応じて走査移動距離及び走査方向を検
   出する検出手段と、前記走査移動距離及び走査方向に対
   応して記録動作を制御する制御手段とを備えることを特
   徴とする手動走査式記録装置。