JPH01156090A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インク紙を用い記録を行うプリンタ等の記録
装置に係わり、記録の始めにインク紙の頭出しを行う熱
転写記録装置に関する。

−〔従来の技術〕 インクを塗布したインク紙を用いてカラーの印画を行う
熱転写記録装置では、色の３原色である黄（Ｙｅ）、マ
ゼンタ（Ｍｇ）、シアン（Ｃｙ）を順番に一画面ずつ塗
布したインク紙を用いて受像紙上に上記３色を順番に印
画する面順次記録法が用いられている。該面順次印刷法
では印画を行う直前にインク紙の頭出しを行う必要があ
り、従来より行われている方法として、特開昭５９−１
４３６７４号公報に記載されているようにインク紙上の
色と色の間にバーコードを設け、該バーコードを検知す
る検知手段を用いてインク紙の色の検知及び頭出しをす
る方法が知られている。実際にはバーコードとして黒イ
ンクを用いており、検出手段にフォトカプラのような赤
外線センサを使っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術は、インク紙を印刷する際に黄、
マゼンタ、シアンの３色の他に黒インクを併せた４色の
インクを使っており、従って印刷する際の版胴が４種類
必要になり、インク紙の印−刷費用が高くなるという問
題があり、また頭出しマークを設けずに、インク紙を３
色のインクのみで構成したインク紙を４色のインク紙を
使用する熱転写記録装置に、用いようとしても、インク
紙の頭出しマークが存在しないため、使用出来ないとい
う問題点があった。

本発明の目的は、黒インクによる頭出しマークを持った
インク紙と頭出しマークを持たないインク紙を同じ熱転
写記録装置に使用するための頭出し方式及び、２色目、
３色目の位置決めを行うための位置決め手段を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の問題点は、インク紙の３色目と１色目の変化と、
インク紙の黒色の頭出しマークと１色目の変化を同様な
信号変化として出力する色判別手段及び、２色目の印画
及び３色目の印画をするために２色目の先頭又は３色目
の先頭にインク紙を搬送する手段と、該搬送手段を制御
するためのインク紙の搬送量測定手段ケ設けるととによ
り、解決される。

１作用〕 インク紙の３色目と１色目の変化と、インク紙の黒色の
頭出しマークと１色目の変化を同様な信号変化として出
力する色判別手段により、熱転写記録装置が上記変化点
を検知してインク紙の頭出し完了を判断するため、上記
２種類のインク紙のどちらを用いても、同じ機器構成及
び動作アルゴリズムでインク紙の頭出しを行うことが出
来る。

また、２色目の印画及び３色目の印画をするために２色
目の先頭又は３色目の先頭にインク紙を搬送する手段と
、該搬送手段を制御するためのインク紙の搬送量測定手
段を設けることにより、２色目及び３色目の色を判別し
て各色別々の頭出しをするためのセンサを設ける必要が
な（、前述した１色目の頭出しを行うための色判別手段
のみで３色のインクの頭出しを行うことが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明による熱転写記録装置及びインク紙の実施
例を図を用いて説明する。

第１図は本発明による熱転写記録装置ｌの構造−及び動
作を示す側面図であって、　（ａ）は印画前の機構部の
初期化動作時の説明図、（ｂ）は印画中の動作説明図で
ある。印画の方式は、インク紙２と印画、紙３をドラム
６上で重ね、上からサーマルヘッド４上に設けた発熱体
５で加熱−するととにより、インク紙２に塗布したイン
クを印画紙３に熱転写して記録を行う。以下、熱転写記
録装置ｌの動作について説明する。同図（ａｌにおいて
、印画紙３は給紙路１０から挿入され、ドラム６上に設
けられたチャック７にその先端を固定される。次に、ド
ラム６は矢印入方向に回転し、印画紙３の先端付近の印
画開始位置をサーマルヘッド４上の発熱体５に対応する
位置に移動させる。インク紙２の印画紙３と接触する面
には、熱転写インクが３色又は４色、それぞれ印画面の
一画面分の大きさで面順次に塗布されている。次に１巻
取軸９が矢印Ｂ方向に回転し、インク紙２を送り、１色
目のインクの位置決めを行う。インク紙２の１色目の位
置は。

Ｌ　Ｅ　Ｄ１２及びセンサ１４によりその色を判断する
ことにより、検知する。インク紙２の詳細な位置決め方
法は後述する。ＬＥＤ１２及びセンサ１４で検知された
インク紙２の１色目の先端は１巻取軸９をさらに矢印Ｂ
方向忙送り、印画紙３と同様ＩＣ？−マルへラド４上の
発熱体５と対応する位置に移動させる。次に、サーマル
ヘッド４は同図（ｂ）に示すように下がり、印画紙３と
インク紙２を重ねて。

ドラム６との間に圧着する。この状態で１発熱体５は発
熱し、インク紙２に塗布された熱転写インクを印画紙３
に転写する。発熱体５はドラム６の軸方向に５１２ドツ
ト並んだ２５０μｍ　Ｘ　１４０μｍの小さな抵抗体で
構成され、それぞれの抵抗体への通電時間を独立に変化
させることにより、各抵抗体が独立な熱量を発生する。

各抵抗体の発生する熱を受けたインクは、その熱量に応
じたインク量を溶融又は昇華することにより、印画紙３
上に転写する。各抵抗体への通電時間を制御することに
より。

印画紙３上に制御された濃淡を有する５１２画素の記録
を行う。以上の動作により印画紙３上に１ライン５１２
画素の記録を行った後、ドラム６は矢印入方向に１ステ
ップ回転し１次のラインの記録を行う。以上の動作１ｆ
！：６４０回行うことにより、印画紙３上には−６４０
Ｘ　５１２画素の濃淡を持つ画像か記録される。一画面
の記録が終了した後、再び同図（Ｌｌ）　Ｋ示すように
サーマルヘッド４は上昇し、ドラム６上のチャック７に
接触しないように上に退避する。ドラム６はさらに矢印
入方向に回転し、再び印画紙３の先端付近の印画開始位
置をサーマルヘッド４上の発熱体５に対応する位置に移
動させる。次に１巻取軸９が矢印Ｂ方向に回転し、イン
ク紙２Ｙ送り、２色目のインクの位置決めを行う。

この時のインク紙２の２色目の位置決めは、インク紙２
を一定量送り出すことにより行う。具体的には、供給軸
８の回転量を供給軸８と同軸に設けたクロック板３６の
回転を、その表面の白黒パターンをクロック用ＬＥＤ３
７で照明しクロックセンサ３８で読み取ることにより測
定し、インク紙２の送り量をクロック板３６の白黒パタ
ーンの数で決める。

この時、インク紙２の供給軸８上の巻き径の大小により
、同じクロック板３６上の白黒パターンの数だけインク
紙２を送っても、同じ長さのインク紙−２か送られる択
ではない。この場合、後述するように、インク紙２のパ
ターンでインク紙２の送り量の変化を相殺するか、同図
（ｂ）における印画動作中に、供給軸８０回転量とイン
ク紙２の送り量を印画ライン数により測定し、インク紙
２の供給軸８上の巻き径を求めることにより補正する。

インク紙２０２色目の位置決めが行われた後、熱転写記
録装置は再び同図（ｂｌの状態となり、２色目の印画を
行う。３色目の印画も同様に行い、その後。

ドラム６は矢印Ａと反対方向に回転し、印画紙２な排紙
路１１を通して熱転写記録装置の外に排紙する。

第２図は１本発明による熱転写記録装置の全体の構成を
示す斜視図である。第１図に示した供給軸８及び巻取軸
９はインク紙カセツ）１５内に装着され、熱転写記録装
置への両軸の装着はインク紙カセット１５を熱転写記録
装置内に挿入することにより一度に行われる。

第３図に、インク紙カセット１５の一例の三面図を示す
。供給軸８は供給軸収納部３９内に１巻取軸９は巻取軸
収納部４０内に装着され１両軸の間にはインク紙２が張
り渡されている。供給軸収納部３９と、巻取軸収納ｍ４
０は連結部８８によりつながれ１両軸収納部は一体化し
ている。このインク紙カセッ）１５を第２図尤示した熱
転写記録装置に装着することにより、供給軸８及び巻取
軸９が同時に熱転写記録装置に装着される。

第４図に、本発明によるインク紙２上のインクの塗りパ
ターンを示す。（ａ）はインク紙２′４を印画に用いる
３色のインク、即ちＹｅ　、　Ｍｇ　、　Ｃｙの３色の
インクのみで構成した例であって１本実施例による印画
におけ′る色順序はＹｅ　、　Ｍｇ　、　Ｃｙの順に印
画紙３に記録される。インク紙２へのインクの塗布パタ
ーンは３色それぞれのインクを間に透明部分２１　、２
２゜２３　、２４を挟んで１図示しない印画紙３上の印
画領域と同じかそれ以上の大きさで塗布されている。

インク紙２の熱転写記録装置上での進行方向は２６の通
りであり、この場合インクの色順はＹｅ　、　Ｍｇ　。

ｃｙの順であるが、どの色を最初に印画するかはインク
紙を見ただけでは分らず、熱転写記録装置が印画する色
順な知っている必要がある。しかし。

インク紙２の作成を同図（ｂ）　Ｋ示すように、黒のイ
ンクを用いて４色印刷する必要がなく、低コスト化が行
われる。次に同図（ｂ）に黒のインク２５を用いて印画
における先頭位置を表示した例を示す。インク紙２の熱
転写記録装置内の進行方向は２６の通りであり、各色の
インク及び透明部分２１　、２２　、２３゜２４のパタ
ーンは同図（ａ）の例と同一である。本例ではインク紙
２の先頭色Ｙｅ１７の前に黒２５で先頭色の表示を行う
。ここで、黒２５とＣｙ１９の間には透明部分を設けな
いことを特徴とする。本発明における熱転写記録装置は
（ａｌ及び（ｂ）のインク紙を同一の機器構成及び読み
取りアルゴリズムでインク紙の先頭位置決めを行うこと
を特徴とする。先頭位置の検出方法は後述する。

第５図に、第４図に示した本発明によるインク紙２の先
頭位置を検知する方式の一例を説明した図を示す。（ａ
）は第４図（ａ）と同様にインク紙２を３色のインクの
みで構成した例であって、その色順はＹｅ　、　Ｍｇ　
ｅ　Ｃ）’の順であり、印画における先頭色はＹｅであ
る。熱転写記録装置に装着されているＬＥＤ１２は本発
明においては赤い光のＬＥＤ、センサ１４は可視光セン
サであり、　Ｙｅ　、　Ｍｇ　、　Ｃｙ、及び透明のイ
ンクの内、セン、すの出力はＣｙのインクのみＬであり
、他の色はＨの信号を出力する。従って、先頭色Ｙｅの
位置を検知するためにはセンサ出力信号２７の立ち上が
りセンス部分２８の検知を行えばよい。

同図（ｂ）にインク紙２の先頭表示として黒２５を印刷
したインク紙２の一例を示す。このインク紙２を同図（
ａ）と同じ赤のＬＥＤ１２と可視光のセンサ１４で頭出
し検知を行うと、センサ出力信号２７にインク紙２の先
頭を示す立ち上がりセンス部分が、２８と２９の２箇所
現れる。頭出し検知動作なＣｙ１９の位置から行った場
合、立ち上がりセンス部分２８の位置を先頭色と見なし
てしまい、同図（ａ）に比べ、先頭色の位置を透明２１
と黒２５の幅の合計だけ先行して判断してしまう、しか
し、後述するインク紙２上のインク色長さが印画紙３へ
の印画を行う部分の長さに対して十分に長（余裕がある
場合は、透明２１と黒２５０幅の合計だけ先頭位置が狂
っても問題無（使用出来る。同図（ｃ）に、インク紙２
上でＣｙ１９と黒２５の間に透明部分が無いインク紙の
例を示す。。

この場合、前記したＬＥＤとセンナの組み合わせにおけ
るセンサ出力信号２７は、その立ち上がりセンス部分２
８を１箇所だけ持ち、同図（ａ）と同様なインク紙の先
頭色の位置決めが行われる。以上のインク紙２のパター
ン及び、ＬＥＤ及びセンナの組み合わせ、センサ信号ゐ
立ち上がり検知により。

インク紙２の種類が複数糧、即ち頭出し用の黒々りの有
無にかかわらず、同一の熱転写記録装置の機構部、位置
出しアルゴリズムでインク紙の先頭色の位置出しが行わ
れる。また、同図の説明において、ＬＥＤ１２とセンサ
１４の組み合わせを、赤いＬＥＤ及び可視光センサで行
ったが、同様の信号を出力する他のＬＥＤ及びセンサの
組み合わせ、例えば近赤外光のセンサを用いて、長波長
域の光。

例えば８００ｎｍ程度の波長を見ることにより、　Ｃｙ
　。

Ｍｇ　、　Ｙｅ　、黒、透明の５色のうち、　ｃｙ　、
黒のみり。

他の色はＨとなるような組み合わせで先頭色を検知して
も良い。また、第１図において、インクの色の検知を分
離したＬＥＤ１２及びセンサ１４により透過光で検知し
たが、これは１ブロツク化されたＬＥＤ及びセンサによ
りインク紙の反対側に反射板を、おいて１反射光の検知
を行っても良い。さらに本実施例では、　Ｙｅ　＋　Ｍ
ｇ　＊　Ｃ’／の順で印画を行う熱転写記録装置及びイ
ンク紙を例としたが、これは別の色順となっても３色目
から１色目への信号変化と、黒から１色目への信号変化
が等しくなるようなセンサを用いればよ（１色の順序は
問わない。。

第６図に、センサ開口部の大きさとインク紙２上の透明
部分の幅の関係を説明した図を示す。センサがインク紙
の色を検知する範囲は点ではな（、。

一定の大きさのセンサ開口部３１を持っている。従って
センサ出力信号２７の波形も、　Ｃｙ又は黒から透明へ
の変化における立ち上がりが、瞬時に行われるわけでは
な（、センサ開口部３１の形状による一定の傾きをもっ
て変化する。センサ出力信号２７の実際の判断は、ある
スレッシュホールド３（ｌ設定して、コンパレータ等の
レベル判別回路によりスレッシュホールド３０より大き
いか小さいかでＨかＬかを区別する。同図（ａ）　、　
（ｂｌは第５図における（ｂ）。

（Ｃ）と同じものであって、センサ出力信号２７の判別
をスレッシュホールド３０を用いてより詳しく記述しで
ある。センサ出力信号２７のパターン及び立ち上がりセ
ンス部分２８　、２９の判断は第５図と同一のため、こ
こではその説明は省略する。同図（Ｃ）にＣｙ１９と黒
２５の間に位置する透明２１の幅を少なくともセンサ開
口部３１より小さい一定の幅以下に設定した例を示す。

センサ開口部３１がインク紙２の上を走査し、Ｃｙ１９
上から透明２１にかかるにつれて、センサ出力信号２７
はそのレベルが上がっていく。しカシ、セン”ｊ　出力
信号２７０レベルがスレッシュホールド３０に達する前
に、センサ開口部３１は透明部分２１から黒２５に達し
、センサ出力信号２７のレベルは下がる。このため、　
ｃｙｔ９と黒２５の間に透明２１小さな幅だけ設けても
、センサ出力信号２７はスレッシュホールド３０に達せ
ず、Ｈとして認識することはない。インク紙２の製造工
程において、同図（ｂ）に示すインク紙を作成する場合
、Ｃｙ１９と黒２５の境界部に隙間を設けないように精
度を確保するととが難しく、かつ２色のインクを重ねて
印刷することにより版が汚れる等の問題がある場合は、
一定幅以内の条件で透明部分を設けても良い。

第７図に、熱転写記録装置の印画動作を説明する動作モ
ード図の一例を示す。（ａ）は熱転写記録装置が印画動
作の初期化を行っている状態であって。

サーマルヘッド４は上昇した状態で巻取軸９がインク紙
２を巻き取っている。この動作中に、Ｍ１図におけるＬ
ＥＤ１２とセンサ１４を１ブロツク内に収めたセンサブ
ロック３２がインク紙２０色を検知し、第５図（ａ）又
は（Ｃ）に示した立ち上がりセンス部分を探している。

センサブロック３２が立ち上がりセンス部分を検知した
後、サーマルヘッド４上の図示しない発熱体の下にイン
ク紙２の先頭色が達するまで１巻取軸９はさらに一定長
さのインク紙。

２を送る。この時、インク紙２の送り長さの測定は供給
軸８と同軸に設けた図示しないクロック板とクロック板
を検知するクロック用ＬＥＤおよびクロックセンサによ
り行う。

同図（ｂ）は印画紙の熱転写記録装置への取り付は動作
であって、図示しない給紙路から挿入された印画紙３は
ドラム６上に設けられたチャック７によりドラム６上に
固定される。ここで、同図（ａ）と同図（ｂ）の動作は
お互いに独立しているため、この順番は逆如なってもよ
い。

同図（ｃ）は印画紙３の頭出し動作であって、ドラ。

ムロは印画紙３をドラム６上のチャック７により固定し
た状態で回転し、印画紙３をドラム６の外。

周に巻き付けつつ印画紙３の先端の印画開始位置ヲサー
マルヘッド４上の図示しない発熱体の下に達するまで搬
送する。

同図（ｄ）に熱転写記録装置が印画動作を行っている様
子を示す。サーマルヘッド４は矢印Ａ方向に下がり、ド
ラム６上の印画紙３にインク紙２を重ね、ドラム６との
間に押し付ける。この状態でサーマルヘッド４上の図示
しない発熱体は発熱し、インク紙２′？：加熱すること
によりインク紙２上に塗布された熱転写インクを溶融又
は昇華させ印画紙３に転写する。ｌラインの記録が終了
後、ドラム６は１ステップ回転し、再び発熱体がインク
紙２）加熱し１次のラインの印画を行う。同様な動作を
６４０回繰り返し、−色、一画面の印画を行う。

同図（ｅ）に２色目、３色目の印画を行うための熱転写
記録装置の初期化を行っている様子を示す。

サーマルヘッド４は再び上がり、インク紙２はその２色
目又は３色目の先頭位置がサーマルヘッド４上の図示し
ない発熱体の下に達するまで１巻取軸９はさらに一定長
さのインク紙２を送る。この時、インク紙２の送り長さ
の測定は供給軸８と同軸に設けた図示しないクロック板
とクロック板を検知するクロック用ＬＥＤおよびクロッ
クセンサにより行う。同時にドラム６は印画紙３をドラ
ム６上のチャック７により固定した状態で回転し。

印画紙３の先端の印画開始位置をサーマルヘッド４上の
図示しない発熱体の下に達するまで搬送する。その後、
再び同図（ｄ）の状態になり、熱転写記録装置は２色目
、３色目の印画を行う。

同図（ｆ）に熱転写記録装置の印画動作が終了し。

印画紙３を熱転写記録装置の外九排紙する状態を示ス。

サーマルヘッド４は上がりインク紙２はド）ムロから離
れる。その後ドラム６は印画時とは逆の方向に回転し、
印画紙３を図示しない排紙路に排紙する。

第８図は、第１図、第７図に示した供給軸の回転を検知
する供給軸回転検知部の構成例を示した斜視図である。

インク紙カセット１５は熱転写記録装置の機構部３４内
のドラム６の上部に装着され。

供給軸収納部３９内の図示しない供給軸８と巻取軸９の
間に張り渡されたインク紙２を、サーマルヘッド４がド
ラム６に押し付ける。ドラム６０回転に伴ってインク紙
２は搬送され、サーマルヘッド４の下を通過したインク
紙２は巻取軸９に巻き取られる。この時１巻取軸９には
機構部３４よりトルク伝達軸３３が挿入されており、ト
ルク伝達軸３３が回転することにより巻取軸９も回転し
、インク紙２を巻き取る。同様に、ドラム６の回転に伴
ってインク紙２は供給軸より巻き出されるが、この時の
供給軸の回転は、機構部３４より供給軸に挿入された供
給軸回転検知部３５に伝達される。供給軸回転検知部３
５と同軸にはクロック板３６が設けてあり。

−クロック板３６に記載又はシール状の部材により貼り
付けられた白黒のパターンがその回転により交互に現れ
る。クロック板３６を照明するクロック用ＬＥＤ３７と
クロック板３６の反射光を検知するクロックセンサ３８
が設けてあり、クロック板３６上の白黒パターンを読み
取る。クロックセンサ３８の信号出力部はクロックセン
サ３８の前を通過した白黒パターンに従ってＨとＬの信
号を交互に出力する。このＨとＬの回数を数えることに
より、供給軸の回転量を検知し、インク紙２の搬送量を
検知する。また本実施例では、クロック板３６Ｙ供給軸
８と同軸に設けたが、これは巻取軸９に設けてもよ（、
インク紙２の搬送に係わる他の部材に設げても良い。

第９図は供給軸の外径によって変化するインク紙上の印
画に使用するインク部分の位置変化を示す図である。同
図（ａ）はインク紙２が供給軸に十分に巻かれている状
態であり、供給軸インク外径４３は太い。インク紙２の
先頭色検知部分はＣｙ１９と透明２１の境界部分であり
、第１図において、センサ１４がこの境界部分を検知し
た後、インク紙２を頭１し送り４８だけ搬送して、イン
ク紙２の印画における位置決めを行う。次に、印画によ
るインク紙搬送が印画長さ４５だけ行われる。その後、
２色目のＭｇを印画するためのインク紙２の位置出しが
行われ、インク紙２は空送り４６だけ搬送され、１色目
と同様に印画が行われる。３色目のＣｙの印画も同様忙
、空送り４６の搬送後に印画長さ４５の印画が行われる
。この時、印画長さ４５はインク紙２上のインク塗り長
さ４１の常に後端に寄っている。同図（ｂ）はインク紙
２が供給軸だほとんど無い状態であり、供給軸インク外
径４４は細い。同図（ａ）と同様に先頭色の検知後１頭
出し送り４９を行うが、この量は供給軸の回転量を用い
て制御する。即ち、供給軸の例えば１回転だけインク紙
２を搬送するため、供給軸インク外径４４が（ａ）の供
給軸インク外径４３に比ペセ細い（ｂ）の場合は、供給
軸インク外径４４の外周が（ａ）の供給軸インク外径４
３の外周に比べて小さいため、その頭出し送り４９は（
ａ）の頭出し送り４３に比べて小さい。その後の印画長
さ４５は（ａ）と（ｂ）は同等だが、空送り４７も（ａ
）の空送り４６に比べて小さく、１って印画長さ４５は
インク紙２上のインク塗り長さ４１の常に後端に寄って
いる（ａ）の場合と異なり。

１色印画を行う毎に、インク塗り長さ４１の先端に寄っ
て（る。インク塗り長さ４１の長さを、印画長さ４５の
位置が最も先端に寄っても、印画長さ４５がＣｙ２０か
ら透明２３にはみ出さない程度に長（とることにより１
頭出し送り４８　、４９及び空送り４６　、４７’＆供
給軸の一定量回転で制御することが出来る。

第１０図は、第９図と同様に供給軸の外径によって変化
するインク紙上の印画に使用するインク部分の変化を示
す図である。同図（ａ）はインク紙２が供給軸に十分に
巻かれている状態であり、第９図の（ａ）と同様である
。同図（ｂ）はインク紙２を使用して供給軸インク外径
が細くなった場合を示す。この状態は第９図（ｂ）と同
じで、インク紙２のインク塗り長さの先端方向に印画部
分が移動している。

しかし１本実施例の場合、この状態でもまだインク紙２
は完全に使いつ（した状態ではな（、供給軸インク外径
はさらに細くなる。同図（Ｃ）はインク紙２がさらに使
用され、供給軸インク外径がイン。

−り紙２が全部巻かれている状態から半分程度のインク
紙２が使われた状態を示す。インク紙２のインク塗り長
さの中で、印画部分はさらに先端に寄り、　Ｃｙ印画部
分７７はＭｇ　１ＢとＣｙ１９の間の境界７８を越えて
いる。この状態で印画を行うと、　Ｃｙの印画を行う部
分の一部がＭｇのインクにより行われ、正常な印画が行
われない。（ｄ）にこの問題点を解決したインク紙の例
を示す。解決方法は後述するが、インク紙２の供給軸イ
ンク外径の値に応じて、第９図における空送り４６　、
４７の長さを切り換えることによる。即ち１例えばイン
ク紙２が供給軸に十分に巻かれている状態では、空送り
を供給軸１回転分行っていたのに対し、インク紙２が供
給軸に半分以下の量だけ巻かれている状態では、空送り
を供給軸２回転分送ることにより、印画部分の境界７８
からのはみ出しを防止する。その効果として。

インク紙２が供給軸に半分以下の量だけ巻かれている状
態では、供給軸１回転分のインク紙２を空送りした場合
には（ｃ）のようになるところが、供給軸２回転分のイ
ンク紙２′１に空送りすることにより、−（ｄ）のよう
にする。さらにインク紙２を使用し、供給軸に殆どイン
ク紙２が巻かれていない状態になった時、インク紙２の
使用状態は（ｅ）のようになり。

９ンク紙２のイン、り塗り長さの範囲内に印画部分。

は収まる。供給軸インク外径は、供給軸の回転量を検出
するクロックセンサ出力の１クロツク分に対応する分の
後述するインク紙２の送り量の絶対長さを測定すること
により求められる。本実施例ではインク紙２の空送り長
さをインク紙２の使用状況に応じて２段階に変化させた
が、これは何段。

階でもよく、後述するクロックセンサ出力の１クロツク
分に対応するインク紙２の送り量の絶対長さを測定する
ことにより常にインク紙２上の同じ位置に印画部分が来
るようＫしてもよい。

第１１図に、前述したクロックセンサ３８の出力の１ク
ロツク分に対応するインク紙２の送り量の絶対長さの測
定の一例を示す。同図（ａ）は熱転写記録装置のドラム
６を駆動する機構部の一例を示した側面図である。本図
において、印画中のインク紙２はドラム６の回転に伴っ
て搬送されるため、印１中はインク紙２の絶対送り長さ
を測定することが出来る。インク紙２の絶対送り長さの
具体的な測定方法は、ドラム６を駆動するモータ５５と
同軸にＦＧ発生器５４を設け、モータ５５の回転状態を
例えば１回／周のパルス信号で出力し、前記クロック信
号５６と対応させることにより行う。モータ５５の回転
トルクは減速ギア５１及びトルク伝達ベルト５０ヲ通し
て、一定の減速比をもってドラム６に伝えられる。例え
ば、ドラム６０回転量の印画における１２４７分の回転
とモータ５５と直結したＦＧ発生器５４の出力であるＦ
Ｇ信号出力５３のクロックを一致させることにより、Ｆ
Ｇ信号出力５３を印画における１ライン印画開始タイミ
ング信号として扱うことが出来る。そのため、おなじ信
号を用いて、クロック信号出力５２の１クロツクに対応
するインク紙２の絶対送り量を測定することが出来るた
め、インク紙２送り量測定のための新たな部材を取り付
ける必要がな（、コストアップを抑えることが出来る。

同図（ｂ）はクロック信号５６とＦＧ信号５７の対応図
である。同図において％ＦＧ信号５７カ測定範囲は、ク
ロック信号５６の２つの立ち上がりセンス部分２Ｂの間
であり、その間のＦＧ信号５７の立ち上がりセンス部分
２９は５つ存在し、クロック信号５６の１周期の間に、
印画紙２は５ライン分搬送されることが分かる。この場
合、クロック信号５６とＦＧ信号５７の位相位置によっ
てＦＧ信号５７の計数値は最大±１の誤差が生ずる。こ
の誤差を考慮した上で、第１０図における空送り長さの
制御を行う必要かある。

第１２図は、熱転写記録装置のシステム制御マイコンに
よるインク紙２の絶対送り長さの測定フローチャートの
一例である。（ａ）は１色１画面の印画を行うためのマ
イコンの動作フローチャートであって、以下その動作を
説明する。カウンタの初期化５８は６４０ラインの印画
を行うカウンタの初期化で。

あり、同時に後述するＦＧ数の計数を行うカウンタの初
期化も行っている。つぎにドラム６を駆動するモータ５
５の回転量を計測するＦＧ信号５７をＦＧデータ読み込
み５９により行い、立ち上がり変化６０において、ＦＧ
倍信号立ち上がり検知位置にある−かどうかを判別する
。ここで本フローチャートにおいて、立ち上がり変化６
０は前回のＦＧデータ読み込みと前前回のＦＧデータ読
み込みを比較して立ち上がり変化の検知を行う。立ち上
がり変化６０において、ＦＧ倍信号立ち上がり検知か行
われない場合は、再びＦＧデータ読み込み５９に戻り、
立ち上がり変化６０を行い、立ち上がり検知が行われる
まで繰り返す。ＦＧ倍信号立ち上がり検知が行われると
１次にカウンタ動作６１を行い、クロック信号５６とＦ
Ｇ信号５７の対応をとる。カウンタ動作６１の詳細は後
述する。熱転写記録装置のマイコンはＦＧ倍信号立ち上
がりを捕えた時点で、現在の印画ライン数が６４０ライ
ンに達したかどうかの判定を行い、６４０ラインに達し
ていれば一画面の印画が終了したと見なす。６４０ライ
ンに達していなｌ　レバｆｆイロンはサーマルヘッド４
を発熱させるためのストローブ発生６３ヲ行い、同時に
印画ライン数のカウンタを１ライン増やす。その後、再
びＦＧデータ読み込み５９を行い、前述した動作を繰り
返す。次に同図（ｂ）にクロック信号５６とＦＧ倍信号
５７の対応をとるためのカウンタ動作６１の詳細を示す
。カウンタ動作６１は３つの動作モードに分類される。

それは、第１１図（ｂ）における（１）立ち上がりセン
ス部分２８以前、（２）立ち上がりセンス部分２８と２
８の間でＦＧ倍信号計数を行うモード、（３）立ち上が
りセンス部分２８′以降の３つであり、同図（ａ）のカ
ウンタ初期化においてモードフラグは（１）に設定され
ている。印画の開始後、モードフラグ判定６５により制
御はＦＧカウンタリセット６６に移り、測定するＦＧの
計数カウンタをＯにする。次忙りロックデータ読み込み
６フにおいてクロックセンサの出力信号を読み込む。次
に立ち上がり変化６８においてクロックデータが第１１
図（ｂ）の立ち上がりセンス部分２８の位置にいるかど
うかを判断する。立ち上がり変化６８は同図（ａ）の立
ち上がり変化６０と同様に前回のクロックデータ読み込
みと前前回のクロックデータ読み込みを比較して立ち上
がり変化の検知を行う。クロックデータが立ち上がり変
化をしなければカウンタ動作６１を終了して、同図（ａ
ｌの制御に戻り１次のラインの印画時に同様な動作を行
い。

ノロツクデータの立ち上がりを待つ。クロックデータの
立ち上がりが検知された場合は、モードフラグ＝（２）
としてカウンタ動作６１を終了し、次のライン印画な待
つ。モードフラグ判定６５において、モードフラグ＝（
２）の場合は、モードフラグ＝（１）のクロックデータ
の立ち上がり検知と同様に、第１１図（ｂ）における立
ち上がりセンス位置２８′の検知を待つ。立ち上がりセ
ンス位置２８％検知が行われない間は立ち上がりセンス
位置２８と立ち上がりセンス位置２８゜０間であり１本
ルーチンは１ライン印画に一回だけ通過するため１本ル
ーチンをモードフラグ＝（２）で通過する度にＩＮＣ，
ＦＧ数によりＦＧカウンタな１だけ増加すればよい。モ
ードフラグ＝（２）の状態で、立ち上がりセンス部分２
８′を検知した場合は、ＦＧカウンタな増加させず、モ
ードフラグ＝５’（３）７３としてカウンタ動作６１を
抜は出す。その後は、クロックデータの１クロック分に
対応するＦＧ７’−タのカウント数が計数されているの
で１本ルーチンはなにもする必要がなく、モードフラグ
＝　（３）　においてなんの動作も行わず印画動作を続
行する。

第１３図に前述、した、クロックデータの一周期の間の
ＦＧ倍信号数を用いて、第１０図に示した空送り長さの
切換を実際に行５例を示す。同図（ａ）　Ｋ示す本実施
例において、供給軸インク外径４３を１５顛から３０１
１．　　ｌクロック回転角７９”ｋｌ／８周とすると。

クロック１周期におけるインク紙２の送り長さは５．８
９１１から１．１．７８ｍｍとなる。ここで、ＩＦＧ送
り量８０を１９０μｍとすると、クロック１周期におけ
るインク紙２の送り長さはＦＧ数の単位で３１から６２
となる。同図（ｂ）　Ｋ　Ｆ　Ｇ数を２進数で表記した
表を示す。ＦＧ数は３１から６２まで変化し、その時空
送り長さの切換はその中間値の４８位で行うとする。表
に示すように、３１と３２の間でＭＳＢが０から１に変
化し、４７と４８の間でＬＳＢから５ｂｉｔ目がＯから
１に変化する。そこでＬＳＢから５ｂｉｔ目と６ｂｉｔ
目（ＭＳＢ）のＡＮＤを取り、その結果が１であれば。

空送り長さを長くするよう切り換えることにより。

複雑な判断を必要とせずに切換アルゴリズムが完成する
。同図（ｃ）　Ｋ前記したＦＧ数測定と判断アルゴリズ
ムをハードウェア回路として構成した図を赤す。カウン
タ８１はクロック信号５６を遅延８２を通してリセット
８４に入力する。クロック信号８２によりリセットされ
たカウンタはＦＧ信号５７の数を数え始める。カウンタ
８１の計数結果は６ｂｉｔのパラレル信号として出力さ
れる。この出力の５ｂｉｔ目と６ｂｉｔ目の出力をＡＮ
Ｄ８５により論理積を取りランチ８６に入力する。ラッ
チ８６はクロック信号５６の次の立ち上がりを検知して
、ＡＮＤ８５の出力をラッチするが、カウンタ８１のリ
セットはラッチ８６のラッチ動作が行われた後に、遅延
８２による遅延時間の経過後に行われるので％　ｌクロ
ック内におけるＦＧ数の正確な計数及び処理が行われる
。カウンタ８１の出力の５ｂｉｔ目と５ｂｔｔ目の論理
積動作はシステム制御マイコンのＢＩＴ−ＴＥＳＴ命令
等のソフトウェアによる処理を行ってもよい。

第１４図に、第７図で示した熱転写記録装置の印画動作
モード図の他の実施例を示す。全体の動作モードは第７
図と同じためここでの説明は省略するが、同図（ａ）に
おける、インク紙２の初期化動作が異なる。第７図にお
いては、センサブロック３２゛は図示しない熱転写記録
装置機構部のシャーシに固定されサーマルヘッド４が上
がった状態でインク紙２の先頭位置決めを行っている。

本実施例においては、センサブロック３２１にサーマル
ヘッド４上に設け、インク紙２の先頭位置決めを行うた
めのインク紙２の搬送をドラム６を回転することにより
行う。第１１図の説明で述べた。インク紙２の絶対搬送
量とクロックの関係は、この先頭位置決め動作中に行う
ことが出来、印画中のマイコンの動作に負担をかけるこ
とは無い。

第１５図に、インク紙の絶対送り長さを測定する他の実
施例を示す。同図（ａ）は熱転写記録装置のサーマルヘ
ッド４に設けられた引きはがしローラ８９’ｉ？用いる
例である。引きはがしローラ８９は、発熱体５の下を通
過して、印画紙２に貼り付いたインク紙２を印画紙３か
ら急角度で引きはがすローラである。引きはがしローラ
８９はドラム６に押し付けられており、ドラム６の回転
即ちインク紙２０走行量にあわせて回転する。引きはが
しローラ８９にクロック板３６を設°けてインク紙２の
走行量を実測オることにより、第１１図と同じデータを
取得することが出来る。同図（ｂ３は、インク紙２のテ
ンシ日ンを付加スるテンションローラ９０　、９１を設
け、テンションローラ９０上にクロック板３６を設ける
ことにより、インク紙２０走行量を実測する。この場合
、インク紙２の絶対走行量を常に測定することが出来る
ため、供給軸８０回転量検知を用いずに。

インク紙２の空送り量の制御を行うことが出来る。。

第１６図に、インク紙２の先頭位置の検知方式の。

他の例を示すインク紙及びセンサ出力信号の正面、１図
である。同図（ａ）において、インク紙２０色順は。

前述した色順と異なり、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅの順である。

。 この時、前述したと同じセンサ、即ちＲｉのセンサを使
用した場合の信号出力を示す。Ｒセンサ信号出力９５は
１Ｍｇ１８とＣｙ１９の間、即ち３色目と１色目の間、
インク紙２の先頭位置でＨからＬに変化する。この立ち
下がりセンス部分９３　、９４を検知することにより、
Ｃｙ　、　Ｍｇ　、　Ｙｅｌ＠のインク紙でも先頭位置
の検知を行うことが出来る。同図（ｂ）に同図（ａ）で
示したＣｙ　、　Ｍｇ　、　Ｙｅ順のインク紙に黒の頭
出しマー／２５１に設けた場合の例を示す。この場合Ｒ
センサ出力信号９５の立ち下がり部分９３は、Ｍｇ１８
と黒２５０間に現れ、同図（ａ）に示した位置とは、黒
２５の帯の幅だけ異なった位置で検知する。この場合、
黒２５の帯の幅だけインク紙２の位置が狂っても、イン
ク紙２上の印画部分が各色の中に入るように、インク紙
２０色ピッチを設定又はインク紙２の２色目、３色目の
頭出し制御を行えば良い。以上のような操作により１色
順がＣｙ　、　Ｍｇ　、　Ｙｅ順でも１頭出し黒マーク
２５の有無に関わらず、熱転写記録装置の同じ機構部及
び頭出しアルゴリズムでインク紙２の頭出しが行われる
。

第１７図は、他の色センサを用いてインク紙２の先頭位
置決めを行った場合を示す図である。色順はＣｙ　、　
Ｍｇ　、　Ｙｅの順で第１６図の例と同じである。本実
施例においては、センサの色にＧＹ用いている。

Ｇセンサ出力信号９６はＭｇ１８とＣｙ１９の間で、Ｌ
からＨに変化する。即ち立ち上がりセンス部分２８　、
２９の検知°により、第５図で説明した方法で先頭色の
位置決めが行われる。第１６図、第１７図の説明に示し
たように、成る色順において、その頭出しを行うための
機器構成及び読み取りアルゴリズムには２種類の方法を
選ぶことが出来る。実際には、センサのコスト、ソフト
ウェアの規模忙よって、最適な方法を選べばよい。

第１８図にセンサの種類とインク紙２０色との関係を示
す。同図（ａ）はセンサ色とインク紙２の色の波長スペ
クトルの関連図であって、横軸は波長９９で縦軸は透過
率９８である。例えば、Ｒ光１０５の使用において、　
Ｙｅスペクトル１００及びＭｇスペクトル１０１はＲ光
１０５ヲ透過するため、センサの出力はＨになり、　Ｃ
ｙスペクトル１０２はＲ光１０５を透過しないためＬに
なり、前述した頭出しセンスが行われる。また赤外光即
ちＩＲ光１０６ヲ用いた場合。

各色のインク紙２の赤外域でのスペクトルがＲ光１０５
のスペクトルの延長上にあり、同じ挙動を示す場合は、
前記したＲセンサの代わりに赤外センサを使用すること
が出来、センサのコストを下ケることが出来る。同図（
ｂ）はインク色種類１０８とセンサ種類１０７の組み合
わせによる１、センサ出力信−号の関係を示した表であ
る。例えば、Ｒのセンサを用いた場合は、Ｃｙ及び黒イ
ンクではセンサ出力はＬになり、他の色ではＨになる。

インク紙２の先頭色を検知する・ためには、３色目と１
色目の信号出力が異なるよ５なセンサを選択すれば良い
。

第１９図に赤外センサを用いて、インク紙２０頭出しを
行う一例を示す。赤外光即ちＩＲセンサを用いた場合の
信号出力はＲセンサを用いた場合と同様であるが、この
場合、　ＹｅとＭｇの区別ができないため、Ｃｙが２色
目に（る場合は、先頭位置を検知することが出来ない。

この場合本実施例においては、印画中にＣｙ１９とＹｅ
１７の境界、即ち２色目と３色目の境界を検知し、３色
目のＹｅ１７の印画中Ｋ。

既に次の画面の先頭位置決めのための送り量測定１０９
を行う。本実施例において、インク紙カセットを印画の
待機中に熱転写記録装置から外すような操作を行った場
合は、入れたカセットのインク紙が既に頭出しが行われ
ているかどうかの判断をする必要がおる。本実施例では
、カセットを一旦取り外して、再び装着した場合は、１
画面分のイーシフ紙２が無駄にはなるが、インク紙２の
空送りを行い１次のＣｙ　、　Ｙｅ間をセンスして１頭
出しを行う。またユーザーがインク紙カセットをプリン
タから取り外した時には、カセットを装着する前に、イ
ンク紙２を手で少な（とも１色分巻き戻し、カセットの
窓からＣｙのインク紙２が見える状態で装着すれば、イ
ンク紙２の無駄熱（次の画面の頭出しが行われる。同図
（ｂ）は前記したインク紙２の巻き戻しを熱転写記録装
置が行う例を示す側面図である。カセットの熱転写記録
装置への装着直後に、）モータ５５が回転し、そのトル
クは減速ギア５１及びトルク伝達ペル）５０を介して供
給軸８に伝えられる。供給軸８は矢印り方向に回転し、
インク紙２を巻き戻す。インク紙２はＬＥＤ１２及びセ
ンサ１４（ＩＲセンサを使用）がインク紙２のＹｅから
Ｃｙへの変化点、即ち信号がＨからＬになる点を検知す
るまで巻き戻され、その後同図（ａ）にて前述した方法
により先頭色の位置決めを行う。これらの方法により、
ＩＲセンサの使用においても任意の色順のインク紙２０
頭出しを行うことが出来る。本実施例の場合、　Ｙｅと
鳩の間に図示しない黒マークをｉｔｌても、インク紙２
０色センスによる立ち上がりセンス部分２８の検知は、
２色目から３色目の印画中に行うため１頭出し動作には
影響しない。

〔発明の効果〕

本発明による熱転写記録装置及びインク紙によって、３
色のインクで構成したインク紙と、３色及び黒色の頭出
しマークの４色で構成したインク紙を同一の熱転写記録
装置に同一の頭出しアルゴリズム及び機器構成で頭出し
動作を行うことが出来、複数種のインク紙の互換使用を
行うことが出来る。また、２色目、３色目の位置決めを
各色の先頭位置を判別するセンサを用いることなく行う
ことが出来、不要なコストアップを防止出来る。

さらに、２色目、３色目の位置決めをインク紙の送り長
さを制御することにより、インク紙の先頭を常に正確な
位置に決めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による熱転写記録装置の構造及び動作を
説明する側面図、第２図は本発明による無転写記録装置
の全体の構成を示す斜視図、第３図はインク紙カセット
の三面図、第４図は本発明によるインク紙上のインクの
塗りパターンを示すパターン図、第５図はインク紙の先
頭位置を検知する方式を説明したパターン図、第６図は
センサ開口部の大きさとインク紙上の透明部分の幅の関
係を説明したパターン図、第７図は熱転写記録装置の印
画動作を説明する動作モード図、第８図は供給軸回転検
知部の構成例を示した斜視図、第９図は供給軸の外径に
よって変化するインク紙上の印画に使用するインク部分
の位置変化を示す模式図、第１０図は供給軸の外径によ
って変化するインク紙上の印画に使用するインク部分の
位置変化を示す模式図、第１１図はインク紙の送り量の
絶対長さの測定方法を示すブロック図、第１２図は熱転
写記録装置のシステム制御マイコンによるインク紙の送
り長さの測定フローチャート、第１３図はインク紙の空
送り長さの切換を実際に行５例を示した図、第１４図は
熱転写記録装置の印画動作モードの他の実施例を示す模
式図、第１５図はインク紙の走行蓋を測定するための他
の方法を示した側面図、第１６図はインク紙の頭出しを
行う他の方法を示した説明図、＠１７図は他の色のセン
サを用いてインク紙の頭出しを行う方法を示した説明図
、第１８図はセンサの色とインク紙の色の関係を示した
図。 第１９図は赤外センサを用いてインク紙の頭出しを行う
例を示した説明図である。 １・・・熱転写記録装置、２・・・インク紙。 ３・・・印画紙、　　　　　４・・・サーマルヘッド。 ６・・・ドラム、　　　　　８・・・供給軸。 ９・・・巻取軸ｓ　　　　１２・・・ＬＥＤ。 １４・・・センサ、１５・・・インク紙カセット。 ３５・・・供給軸回転検知部。 ３６・・・クロック板、３７・・・クロック用ＬＥＤ、
３８・・・クロックセンサ。 ４３・・・供給軸インク外径。 ４６・・・空送り、５４・・・ＦＧ発生器。 ７８・・・境界、７９・・・１クロック回転角。 ８０・・・ＩＦＧ送り量、８１・・・カウンタ。 ８７・・・マイコン、９９・・−波長。 １０６・・・ＩＲ光。 とπア＼ 、〒ｈ ニジ 躬　１　凶 （し）′ ン ／ｒ：１３　囚 宿　４　囚 Ｃｂ） 佑５０ （、ｉ）　　　　　　　　　　　　−ヱ〉′５とつイ巳
号２７（Ｑ　）　　　　　　−：　７”７＝　＝、信号
２７躬　６ロ 躬ｑ口 第　８回 機＃に舒３４ 躬　ｌｏ　Ｏ 第　１１口 躬１３圀 躬７４麿 （ｃ）（ｆ） 第１５０ 躬　７２０ 筋　ｌｑ麿 躬　／＆　０ イ′りき狸顧ｔｏｇ　　　　（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、薄い帯状フィルム又は紙にＹｅ、Ｍｇ、Ｃｙの３色
   のインクをそれぞれ印画面の一画面の大きさに塗布した
   インク紙と、該インク紙及び該インク紙を巻装したイン
   ク軸と、該インク紙を巻き取るインク軸を対としてカセ
   ットケース内に併設したインク紙カセットを用い、印画
   紙と該インク紙とを重ねあわせて上からサーマルヘッド
   により加熱することにより、インクを該印画紙に熱転写
   し、記録を行う熱転写記録装置において、該インク紙を
   Ｙｅ、Ｍｇ、Ｃｙの３色のみで構成したインク紙と、前
   記３色の他に先頭印画色を表示するマークを塗布したイ
   ンク紙の両方を同じ動作によりインク紙の先頭位置を検
   知するためのインク紙のインク塗布パターンと色判別手
   段を設けたことを特徴とする熱転写記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項に示す熱転写記録装置及びイ
   ンク紙において、インク紙の２色目、３色目の先頭位置
   までインク紙を搬送する搬送手段と、インク紙の搬送量
   を測定する測定手段を設けたことを特徴とする熱転写記
   録装置。 ３、特許請求の範囲第２項に示す熱転写記録装置におい
   て、インク紙の搬送量をインク紙の使用状態に応じて切
   り換えるための判断及び切換手段を設けたことを特徴と
   した熱転写記録装置。 ４、特許請求の範囲第１項に示す熱転写記録装置におい
   て、前記インク紙の色検知を１色目と２色目の間または
   ２色目と３色目の間で行い、前記検知位置から一定量の
   空送りを行う空送り手段を設けることにより３色目と１
   色目の間のインク紙先頭位置決めを行うことを特徴とし
   た熱転写記録装置。