JPH01155890A - 工業用模様縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工業用模様縫いミシンの改良に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第５図〜第８図は例えば特開昭５７−１６８６９０号に
開示された従来の工業用模様縫いミシンの制御装置の一
例を示すもので、第５図は従来装置のブロック図、第６
図はミシン本体の布送り機構の斜視図、第７図は第５図
に示す動作を説明するフローチャート、第６図は動作説
明図である。図において、（１）は予め複数の模様パタ
ーンが記憶されているＰ−ＲＯＭ、（２）はミシン本体
（３）を駆動制御する制御回路、（３）はミシン本体、
（４）は足踏みペダル、（５）はＸ軸周パルスモータ、
（６）はＹ軸周パルスモータ、（７）は布押え機構、（
８）は上押え板、（９）は下押え板、（ｌＯ）はＸ軸周
駆動ベルト、（１１）はＸ軸用送り伝達機構、（１２）
はＹ軸用駆　゛動ベルト、（１３）はＹ軸用送り伝達機
構である。

次に動作について説明する。

先づ電源が投入され、制御回路（２）が初期リセットさ
れる。ついで布が下押え板（９）の上に載置され、足踏
みペダル（４）が浅く踏み込まれて布押え機構（７）に
布が挾持されて縫製の準備が完了する。次に足踏みペダ
ル（４）が深く踏み込まれると、模様パターンの１針分
が模様記憶素子Ｐ−ＲＯＭ（１）から読み出されて、布
押え機構（７）の平面送りが行われると共に、ミシン主
軸（図示せず）がミシン速度指令に応じた速度回転し、
１針ごとに布に模様が形成される。

以上の動作を第７図のフローチャートにより説明する。

該チャートにみるようにステップ２３においてＸ軸方向
の１針分の送り！　（ＸＤ）と、Ｙ軸方向の１針分の送
りｆｆｉ　（ＹＤ）との比較を行ない、そのうち大きい
方の送り量が送りパルス（Ｂ）となり（ステップ２４．
２５）　、その時の許容限界速度のパスル数Ｎｏ、Ｎ、
、Ｎ２・・・・・・・・・と順次比較され（ステップ２
６〜２８）、パルスモータ（５）　、　′（８）の速度
が許容限界速度以下の場合すなわち（Ｂ）≦Ｎ　　、　
　（Ｂ）’≦Ｎ　　、　　（Ｂ）≦Ｎ２・・・・・・ｌ ・・・（Ｂ）≦Ｎ　の場合は、ミシン速度指令に応じた
速度（Ｖ）　　（２９）、（３０）、　（（ｌ）でミシ
ン主軸が駆動される。またこの速度（Ｖ）に応じた送り
パルスがパルスモータ（５）　、　（Ｂ）に入力されて
、パスルモータ（５）　、　（６）が脱調しない速度で
駆動される。

つまりパルスモータ（５）　、　（８）が税調を伴うこ
となく布押え機構（７）を駆動できる限界速度は一定で
あると考えられる。したがって所定のミシン速度におい
て、パルスモータ（５）　、　（６）が布押え機構（７
）を移動させることができる距離すなわち、パルスモー
タ（５）　、　（６）に入力する送りパルスの数は、パ
ルスモータ（５）　、　（８）の限界速度で制限された
ある値までの範囲となる。第８図はこの状況を示す線図
で、同図における縦軸はミシン速度（Ｖ）を、横軸はパ
ルスモータ（５）　、　（６）に入力される送りパルス
の数（Ｎ）を示している。また曲線（Ａ）はミシン速度
（Ｖ）において布押え機構（７）を移動できる限界パル
ス数を示すものである。第８図において、送りパルス数
（Ｎ）がＮ。

からＮ　に変化すると、運転状況は座標Ｃ８（Ｎ、Ｖ）
から座標Ｃ（Ｎ４．Ｖ４）１．：変化し、送りパルス（
Ｎ）が曲線（Ａ）を越える座標Ｃ（Ｎ　　、Ｖｏ）とな
る。したがってこのときの速度（Ｖｏ）でパルスモータ
（５）　、　（［ｉ）が駆動されると、パルスモータ（
５）　、　（８）は脱調することになる。しかし、１針
分の送りｆｆｉ　（Ｂ）とパルス数Ｎ、Ｎ、Ｎ２・・・
・・・・・・とが順次比較され、ｌ 最終的には座標Ｃ２（Ｎ４．Ｖ４）において両者が一致
したミシン速度（ｖ４）が選択される。この結果、ミシ
ン制御回路（２）から、ミシン速度（ｖ４）に相当する
制御信号が出力され、ミシンの速度指令がＶｏにもかか
わらず、ミシン制御回路（２）により選択された速度（
ｖ４）で運転され、パルスモータ（５）　、　（６）の
速度はこの速度ｖ４に応じた低速度となり、限界速度内
で駆動されるので、税調を防止できることになる。

［発、明が解決しようとする問題点］ 一般的に布押さえの重量（被縫製物の重量も含む）は、
被縫製物の形状の変化による押さえ自体の形状の変化や
、被縫製物の縫い合わせ枚数の増減、被縫製物の材料の
変化等により変動する。

ところで実際のスピード限界は、布押えの重量が大きく
なると第８図の矢印（４０）のように移動す−る。これ
に対しミシン制御回路（２）内の処理は、第８図の直線
に基づいているため、座標Ｃ２（Ｎ４．Ｖ４）点は限界
速度内から逸脱し脱調す′る。

しかし従来方法においては、布押えのＩｆ−ｆｆｉの変
化に伴なってパルスモータ（５）　、　（Ｂ）の限界速
度を変化させるような手段を欠くため、布押えの重量が
変化（重くなる）すると、パルスモータ（５）。

（６）が脱調し、不整な模様が発生したり布押えと針が
衝突するといったトラブルを発生しがちであり、これが
、従来方法の欠点となっている。

本発明は上記従来装置の問題点を解消するためになされ
たもので、布押えの重量が増大してもパルスモータ（５
）　、　（Ｂ）が脱調しないような工業用模様縫いミシ
ンを提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、工業用模様縫いミシンの制御
装置において、布押え装置に重量検出手段とＡ／Ｄコン
バータとを備えた。

［作用］ 上記重量検出手段により布押えの重量を予め測定し、そ
の値（重量）をＡ／Ｄコンバータを通して制御回路内に
記憶させ、その値（重量）を利用してパルスモータの限
界速度を２段階に切りかえることにより、パルスモータ
の税調を防止することができる。またその結果記憶素子
Ｐ−ＲＯＭ内に記憶された模様パターンを布に正しく形
成させることができるようになる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示すミシン制御装置のブロ
ック図、第２図はミシン本体の布送り機構の斜視図、第
３図は動作を説明するフローチャート、第４図は動作説
明図である。図中（１）〜（１３）は従来装置と同一部
品、（１４）は布押え機構（７）のｆｆ１ｆｆｉを測定
するための圧力センサー、（１５）は圧力センサー（１
４）を作動させるスイッチ、（ｔａ）は圧力センサー（
１４）で測定した値を制御回路（２）内に記憶させるた
めのＡ／Ｄコンバータでアル。

また第３図、第４図において（Ｋ）は布押えの測定重量
、（Ｇ）はパルスモータの限界速度を切りかえるための
布押え機構（７）の基準ｆｆ１ｆｆｉ、曲線（Ａ）はＫ
ＥＧの場合のミシン速度（Ｖ）における布押え機構（７
）を移動できる限界パルス数、曲線（Ｄ）はに≧Ｇの場
合のミシン速度（Ｖ）において布押え機構（７）を移動
できる限界パルス数である。

次に動作ついて説明する。

最初に電源が投入され制御回路（２）が初期リセットさ
れる。ついで圧力センサー作動用スイッチ（１５）を入
れ、布押え機構（７）の重量Ｋが、Ａ／Ｄコンバータ（
１Ｂ）を介して制御回路（２）内に記憶される。ついで
布を下押え板（９）の上に載置し、足踏みペダル（４）
を浅く踏み込んで布押え機構（７）に布を挾持せしめ、
縫製の準備が完了する。

次に、足踏みペダル（４）を深く踏み込むと、布押え機
構（７）の重量測定値にと布押え機構（７）の基準重量
（Ｇ）とが比較され、ＫＥＧの場合はパルスモータ（５
）　、　（６）の限界速度は第４図における曲線（Ａ）
の範囲内に制御され、Ｋ≧Ｇの場合、パルスモータ（５
）　、　（８）の限界速度は同図の曲線ＣＤ）の範囲内
に制御される。続いてＸ軸方向の１針分の送りｆｆｉ　
（ＸＤ）と、Ｙ軸方向の１針分の送りｆｆｉ　（ＹＤ）
との比較を行ない、そのうち大きい方の送り量が送りパ
ルス（Ｂ）となり、その時の許容限界速度のパルスＮ、
Ｎ、Ｎ２・・・・・・・・・ｌ と順次比較され、パルスモータ（５）　、　（６）の速
度が許容限界速度以下の場合には、（Ｂ）≦Ｎｏ。

（Ｂ）≦Ｎ　　、　　（Ｂ）≦Ｎ２・・・・・・・・・
（Ｂ）≦Ｎｎ■ であり、ミシン速度指令に応じた速度（Ｖ）でミシン主
軸（図示せず）が駆動される。またこの速度（Ｖ）に応
じた送りパルスがパルスモータ（５）。

（６）に入力され、パルスモータ（５）　、　（８）は
税調しない速度で駆動される。すなわち所定のミシン速
度（Ｖ）においてパルスモータ（５）　、　（６）が布
押え機構（７）を移動させる距離すなわちパルスモータ
（５）　、　（８）に入力する送りパルスの数は、パル
スモーク（５）　、　（０）の２段階の限界速度で制御
されるある値までの範囲となる。第３図は上記動作を示
すフローチャートである。

第４図はこの状況を示す線図で、同図における縦軸はミ
シン速度（Ｖ）、横軸はパルスモータ（５）　、　（８
）に入力される送りパルスの数（Ｎ）を示しており、曲
線（Ａ）は布押え機構（７）の重量がＫＥＧの場合のミ
シン速度（Ｖ）において、布押え機構（７）を移動でき
る限界パルス数を示し、曲線（Ｄ）は布押え機構（７）
、の重量かに≧Ｇの場合のミシン速度（Ｖ）において布
押え機構（７）を　□移動できる限界パルス数を示して
いる。第４図に　□おいて、布押えの重量かに≧Ｇの場
合に、送りパルス数（Ｎ）がＮｏからＮ４に変化すると
、運転状態が座標Ｃ（Ｎ、Ｖ２）から座標ｃ５（Ｎ４．
ＶＢ）まで変化し、送りパルス（Ｎ）は曲線（Ｄ）を越
える座標Ｃ４（Ｎ４．Ｖ２）　となり、このとき速度（
ｖ２）でパルスモータ（５）。

（６）が駆動されると、パルスモータ（５）　、　（６
）が脱調することになる。しかし１針分の送りｆｆｉ　
（Ｂ）はパルス数Ｎ。、Ｎ　ｔ　”’、　”・・・’　
Ｎ　４と順次比較され、最終的には座標Ｃ（Ｎ　　、Ｖ
Ｂ）において両者が一致したミシン速度（ｖ６）が選択
される。この結果ミシン制御回路（２）から、ミシン速
度（ｖ６）に相当するパルスが出力され、ミシンの速度
指令が（Ｖ２）にもかかわらず、制御回路（２）によっ
て選択された速度（ｖ６）内で運転される。したがって
パルスモータ（５）　、　（８）はこの速度（ｖ６）に
応じて速度を低下させ、許容限界速度内で駆動されるこ
とになるのでパルスモータ（５）　、　（８）の税調は
防止されることとなる。しかし従来の制御では、座標Ｃ
２（Ｎ、、Ｖ４）までしか速度を低下させることができ
なかったので、この速度（ｖ４）でパ ルスモータ（５）　、　（８）が駆動され、その結果パ
ルスモータ（５）　、　（８）の税調は防止し得なかっ
たのである。

上記実施例においては、パルスモータの許容限界速度を
切りかえるための布押え機構（７）の基準ｆｆｉｍＧは
１個だけであり、このＧにより２段階の切りかえを行な
ったが、基準重量をＧ１．Ｇ２・・・・・・・・・と設
けて、３段階以上にしても同様の結果を得ることができ
る。

［発明の効果］ 本発明は工業用ミシンの制御装置と布押え機構の重量が
変化しても、それに対応できるように２段階に切りかえ
て制御することができるように構成したので、従来装置
に比較して高精度でパルスモータの税調を防止し得るよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工業用模様縫いミシン
の制御装置のブロック図、第２図はミシン本体め布送り
機構の斜視図、第３図は動作を説明するためのフローチ
ャート、第４図は動作の説明図、第５図〜第８図は従来
装置を示すもので、第５図は装置のブロック図、第６図
はミシン本体の布送り機構の斜視図、第７図は動作を説
明するためのフローチャート、第８図は動作の説明図で
ある。 図中、（５）　、　（１３）は夫々Ｘ軸、Ｙ軸のパルス
モータ、（７）、は布押え、（１４）は圧力センサ、（
１５）はそのスイッチ、（１６）はＡ／Ｄコンバータ、
Ａ、Ｄはパルスモータの限界速度を示す曲線、Ｋは布押
えの測定重量、Ｇは布押えの基準重量である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御装置と記憶素子とを具備し、該記憶素子に記憶され
   た所定の模様パターンに基いて、パルスモータにより布
   を挾持した布押えを平面送りしながら布に模様を形成す
   る工業用模様縫いミシンにおいて、 上記布押えの重量を検出する手段を備え、該検出手段か
   らの検出信号により上記パルスモータの許容限界速度を
   自動的に変更し得るように構成した ことを特徴とする工業用模様縫いミシン。