JPH0115332B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0115332B2 JPH0115332B2 JP58095659A JP9565983A JPH0115332B2 JP H0115332 B2 JPH0115332 B2 JP H0115332B2 JP 58095659 A JP58095659 A JP 58095659A JP 9565983 A JP9565983 A JP 9565983A JP H0115332 B2 JPH0115332 B2 JP H0115332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pilot pin
- roll
- strip
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御によりモータを駆動する方
式の、プレス加工用ロールフイード装置の改良に
関するものである。
式の、プレス加工用ロールフイード装置の改良に
関するものである。
この種の装置は通常、上ロールと下ロールの間
に帯材を挾持し、いずれか一方のロールをモータ
によつて駆動して帯材を一定長ずつ送り出し、プ
レス加工を行うものである。ところがこの際、モ
ータによる帯材の送り出し量は、毎回正確に一定
長とはならず、誤差を含むので、モータによる帯
材の送り出しが終わつてからプレス加工を行うま
での間に、帯材の位置の微修正を行う必要があ
る。このために、プレスの上型ホルダに、先端が
半球形を成しているパイロツトピンを設け、前工
程で帯材にあけられた抜き穴に該パイロツトピン
を挿入させ、パイロツトピンと抜き穴の中心に若
干のずれがあつても、ある程度の力をもつてパイ
ロツトピンを下降させることにより、抜き穴の周
囲をパイロツトピンの先端のカーブに沿つてすべ
らせ、帯材の位置を動かして微修正を行う方法が
とられている。
に帯材を挾持し、いずれか一方のロールをモータ
によつて駆動して帯材を一定長ずつ送り出し、プ
レス加工を行うものである。ところがこの際、モ
ータによる帯材の送り出し量は、毎回正確に一定
長とはならず、誤差を含むので、モータによる帯
材の送り出しが終わつてからプレス加工を行うま
での間に、帯材の位置の微修正を行う必要があ
る。このために、プレスの上型ホルダに、先端が
半球形を成しているパイロツトピンを設け、前工
程で帯材にあけられた抜き穴に該パイロツトピン
を挿入させ、パイロツトピンと抜き穴の中心に若
干のずれがあつても、ある程度の力をもつてパイ
ロツトピンを下降させることにより、抜き穴の周
囲をパイロツトピンの先端のカーブに沿つてすべ
らせ、帯材の位置を動かして微修正を行う方法が
とられている。
ところが、通常、帯材がロールに送られる前の
位置には、ループが形成されており、帯材には常
にループの方へ引かれる力がはたらいている。そ
のため、数値制御ロールフイード装置において
は、帯材がループの方へすべり落ちていかないよ
うに、帯材が停止している時でも、モータには電
流が流れており、帯材を固定している。したがつ
て、この様な状態では帯材を動かして位置の微修
正を行えない。このため、従来では、パイロツト
ピンの先端が抜き穴に挿入されるタイミングを合
わせて信号を出力し、その信号によりモータによ
つて駆動されていない方のロールを空圧作動によ
り帯材から離してロールの開口を行い、帯材を自
由に動くようにして位置の微修正を行つていた。
位置には、ループが形成されており、帯材には常
にループの方へ引かれる力がはたらいている。そ
のため、数値制御ロールフイード装置において
は、帯材がループの方へすべり落ちていかないよ
うに、帯材が停止している時でも、モータには電
流が流れており、帯材を固定している。したがつ
て、この様な状態では帯材を動かして位置の微修
正を行えない。このため、従来では、パイロツト
ピンの先端が抜き穴に挿入されるタイミングを合
わせて信号を出力し、その信号によりモータによ
つて駆動されていない方のロールを空圧作動によ
り帯材から離してロールの開口を行い、帯材を自
由に動くようにして位置の微修正を行つていた。
ところが、このような空圧作動による従来の方
法では、ロールの開口の応答性に遅れがあり、一
定時間あたりのプレス回数がある値を超えると、
プレス動作への追従が不可能になるという問題点
があつた。
法では、ロールの開口の応答性に遅れがあり、一
定時間あたりのプレス回数がある値を超えると、
プレス動作への追従が不可能になるという問題点
があつた。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、プ
レス動作の速度が速くなつても、プレス動作に追
従してパイロツトピンによる帯材の位置の微修正
を行うことのできる数値制御ロールフイード装置
を提供することである。
レス動作の速度が速くなつても、プレス動作に追
従してパイロツトピンによる帯材の位置の微修正
を行うことのできる数値制御ロールフイード装置
を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、プレス
の上型ホルダに備えられたパイロツトピンが、帯
材にあけられた抜き穴に挿入される状態の間、モ
ータ電流の供給を禁止するモータ電流禁止手段を
設け、以て、パイロツトピン挿入時に、モータの
回転力をなくし、ロールを自由回転させるように
したことを特徴とする。
の上型ホルダに備えられたパイロツトピンが、帯
材にあけられた抜き穴に挿入される状態の間、モ
ータ電流の供給を禁止するモータ電流禁止手段を
設け、以て、パイロツトピン挿入時に、モータの
回転力をなくし、ロールを自由回転させるように
したことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の機能部分の見取図
であり、第２図は第１図の実施例のモータ制御回
路の出力部分を示す回路図である。
であり、第２図は第１図の実施例のモータ制御回
路の出力部分を示す回路図である。
帯材１は、ロールフイード装置の上ロール２と
下ロール３との間に挾持される。モータ４は、数
値制御により駆動され、その回転が小プーリ５、
ベルト６、大プーリ７を介して下ロール３に伝達
され、下ロール３は上ロール２と共に回転して、
一定長ずつ帯材１を下型８上に送り出す。
下ロール３との間に挾持される。モータ４は、数
値制御により駆動され、その回転が小プーリ５、
ベルト６、大プーリ７を介して下ロール３に伝達
され、下ロール３は上ロール２と共に回転して、
一定長ずつ帯材１を下型８上に送り出す。
上型ホルダ９には、ポンチ１０、パイロツトピ
ン１１及び外形抜き型１２が固定される。帯材１
の送り長さはポンチ１０とパイロツトピン１１の
間隔に一致する。
ン１１及び外形抜き型１２が固定される。帯材１
の送り長さはポンチ１０とパイロツトピン１１の
間隔に一致する。
第１の工程では、ポンチ１０により抜き穴１３
があけられる。この抜き穴１３は加工品の抜き穴
であるが、パイロツトピン１１が挿入される抜き
穴に兼用される。第２の工程では、外形抜き型１
２により加工品の外形が抜かれるが、その際に、
抜き穴１３にパイロツトピン１１が挿入されるこ
とによつて、帯材１の位置が微修正される。この
時の動作を以下に詳細に説明する。
があけられる。この抜き穴１３は加工品の抜き穴
であるが、パイロツトピン１１が挿入される抜き
穴に兼用される。第２の工程では、外形抜き型１
２により加工品の外形が抜かれるが、その際に、
抜き穴１３にパイロツトピン１１が挿入されるこ
とによつて、帯材１の位置が微修正される。この
時の動作を以下に詳細に説明する。
ロール２，３による帯材１の送り出しが止まる
と、プレス加工のため上型ホルダ９が下降し、ま
ず先端が半球状をなすパイロツトピン１１が帯材
１の抜き穴１３に挿入される。このタイミング
を、プレスのクランクシヤフト（図示せず）に連
動して作動するロータリーカムスイツチ１４によ
り検出する。ロータリーカムスイツチ１４は、パ
イロツトピン１１が抜き穴１３に挿入されるタイ
ミングに合わせてオンとなる。このロータリーカ
ムスイツチ１４のオンにより、リレーＸに電源電
圧Ｖが供給され、リレーＸが作動する。リレーＸ
の作動により接点ｘがオンし、モータ制御回路１
５の出力段トランジスタ１６，１７，１８，１９
のベースが接地される。これにより、今までプラ
ス電源２０及びマイナス電源２１からモータ４に
供給されていたモータ電流が遮断され、モータ４
の駆動が停止する。したがつて、下ロール３がモ
ータ４による駆動から解放され、自由回転するよ
うになる。よつて、帯材１の位置の修正が可能と
なり、パイロツトピン１１の下降力により帯材１
の位置を微修正した後、プレス加工を行う。な
お、モータ電流が流れていない状態では、モータ
４の回転子や上ロール２、下ロール３を回転させ
るための慣性トルクは極く小さいものになり、ま
た、ロール２，３と帯材１との摩擦もころがり摩
擦で、その摩擦力は小さいので、パイロツトピン
１１の下降力は、ロール２，３及びモータ４の回
転子を回転させながら帯材１を移動させるのに十
分な力である。プレス加工が終了し、上型ホルダ
９が上昇してパイロツトピン１１が抜き穴１３か
ら抜けると、ロータリーカムスイツチ１４がオフ
となり、接点ｘがオフし、再びモータ電流がモー
タ４に供給され、モータ４が再駆動される。
と、プレス加工のため上型ホルダ９が下降し、ま
ず先端が半球状をなすパイロツトピン１１が帯材
１の抜き穴１３に挿入される。このタイミング
を、プレスのクランクシヤフト（図示せず）に連
動して作動するロータリーカムスイツチ１４によ
り検出する。ロータリーカムスイツチ１４は、パ
イロツトピン１１が抜き穴１３に挿入されるタイ
ミングに合わせてオンとなる。このロータリーカ
ムスイツチ１４のオンにより、リレーＸに電源電
圧Ｖが供給され、リレーＸが作動する。リレーＸ
の作動により接点ｘがオンし、モータ制御回路１
５の出力段トランジスタ１６，１７，１８，１９
のベースが接地される。これにより、今までプラ
ス電源２０及びマイナス電源２１からモータ４に
供給されていたモータ電流が遮断され、モータ４
の駆動が停止する。したがつて、下ロール３がモ
ータ４による駆動から解放され、自由回転するよ
うになる。よつて、帯材１の位置の修正が可能と
なり、パイロツトピン１１の下降力により帯材１
の位置を微修正した後、プレス加工を行う。な
お、モータ電流が流れていない状態では、モータ
４の回転子や上ロール２、下ロール３を回転させ
るための慣性トルクは極く小さいものになり、ま
た、ロール２，３と帯材１との摩擦もころがり摩
擦で、その摩擦力は小さいので、パイロツトピン
１１の下降力は、ロール２，３及びモータ４の回
転子を回転させながら帯材１を移動させるのに十
分な力である。プレス加工が終了し、上型ホルダ
９が上昇してパイロツトピン１１が抜き穴１３か
ら抜けると、ロータリーカムスイツチ１４がオフ
となり、接点ｘがオフし、再びモータ電流がモー
タ４に供給され、モータ４が再駆動される。
第２図の実施例は、出力段トランジスタ１６，
１７，１８，１９のベースを接地する、ベース遮
断とよばれる方式によりモータ電流を遮断した
が、第３図に示したように、モータ４とモータ制
御回路１５との間に接点ｘを設け、直接モータ電
流を遮断する方式も可能である。この場合は、リ
レーＸの動作により接点ｘがオフし、モータ４へ
の出力電流供給が遮断される。この方式は、第２
図に示した方式に比べて、接点ｘにおいてより大
きな電流を遮断しなければならないが、いずれの
場合においてもモータ電流の遮断は瞬時に行わ
れ、従来の空圧作動によるロールの口あけにみら
れるような応答性の遅れは見られない。
１７，１８，１９のベースを接地する、ベース遮
断とよばれる方式によりモータ電流を遮断した
が、第３図に示したように、モータ４とモータ制
御回路１５との間に接点ｘを設け、直接モータ電
流を遮断する方式も可能である。この場合は、リ
レーＸの動作により接点ｘがオフし、モータ４へ
の出力電流供給が遮断される。この方式は、第２
図に示した方式に比べて、接点ｘにおいてより大
きな電流を遮断しなければならないが、いずれの
場合においてもモータ電流の遮断は瞬時に行わ
れ、従来の空圧作動によるロールの口あけにみら
れるような応答性の遅れは見られない。
なお、第２図または第３図の実施例において、
ロータリーカムスイツチ１４、リレーＸ、接点ｘ
が本発明のモータ電流禁止手段に相当する。
ロータリーカムスイツチ１４、リレーＸ、接点ｘ
が本発明のモータ電流禁止手段に相当する。
以上説明したように、本発明によれば、プレス
の上型ホルダに備えられたパイロツトピンが、帯
材にあけられた抜き穴に挿入される状態の間、モ
ータ電流の供給を禁止するモータ電流禁止手段を
設け、以て、パイロツトピン挿入時に、モータの
回転力をなくし、ロールを自由回転させるように
したから、プレス動作の速度が速くなつても、プ
レス動作に追従してパイロツトピンによる帯材の
位置の微修正を行うことができる。
の上型ホルダに備えられたパイロツトピンが、帯
材にあけられた抜き穴に挿入される状態の間、モ
ータ電流の供給を禁止するモータ電流禁止手段を
設け、以て、パイロツトピン挿入時に、モータの
回転力をなくし、ロールを自由回転させるように
したから、プレス動作の速度が速くなつても、プ
レス動作に追従してパイロツトピンによる帯材の
位置の微修正を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の見取図、第２図は
第１図の実施例のモータ制御回路の出力部分の回
路図、第３図は本発明の他の実施例のモータ制御
回路の出力部分の回路図である。 １……帯材、２……上ロール、３……下ロー
ル、４……モータ、８……下型、９……上型ホル
ダ、１１……パイロツトピン、１３……抜き穴、
１４……ロータリーカムスイツチ、１５……モー
タ制御回路、Ｘ……リレー、ｘ……接点。
第１図の実施例のモータ制御回路の出力部分の回
路図、第３図は本発明の他の実施例のモータ制御
回路の出力部分の回路図である。 １……帯材、２……上ロール、３……下ロー
ル、４……モータ、８……下型、９……上型ホル
ダ、１１……パイロツトピン、１３……抜き穴、
１４……ロータリーカムスイツチ、１５……モー
タ制御回路、Ｘ……リレー、ｘ……接点。
Claims (1)
- １ 数値制御により駆動されるモータと、該モー
タにより駆動させるロールとを備えた数値制御ロ
ールフイード装置において、プレスの上型ホルダ
に備えられたパイロツトピンが、帯材にあけられ
た抜き穴に挿入される状態の間、モータ電流の供
給を禁止するモータ電流禁止手段を設けたことを
特徴とする数値制御ロールフイード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9565983A JPS59223127A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御ロ−ルフイ−ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9565983A JPS59223127A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御ロ−ルフイ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223127A JPS59223127A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH0115332B2 true JPH0115332B2 (ja) | 1989-03-16 |
Family
ID=14143614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9565983A Granted JPS59223127A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御ロ−ルフイ−ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223127A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286630A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Kinichi Ogawa | Ｎｃ制御式ロ−ラ−フイ−ダ−の制御方法 |
| KR101204068B1 (ko) | 2010-08-31 | 2012-11-22 | (주) 대동강업 | 봉함쇠의 제조장치 및 그 제조방법 |
| CN114289607B (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-27 | 河南英邦冷弯科技有限公司 | 一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625798Y2 (ja) * | 1981-06-02 | 1987-02-09 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9565983A patent/JPS59223127A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59223127A (ja) | 1984-12-14 |
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