JPH01153291A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は照明装置に関するものである。

〈従来の技術〉 近年画像処理技術が進歩し、産業用ロボット等において
もＴＶカメラ等により作業対象物の画像を情報として取
り込み、この画像情報を基に制御を行うことが普及しつ
つある。このような画像処理技術において対象物を照明
するために照明装置が用いられる。

このような照明装置は通常ロボットの可動腕等に設けら
れ、動きの激しい部分であることから、その光源は非可
動部分に置いておき、ここから光ファイバ等を用いて可
動部分に光を導く構成を採用している。

〈従来技術の問題点〉 このような照明装置において従来よりランプ等の光源の
玉切れによる作業の停止が問題になっていた。前記した
ように光源はロボット等の機械の近傍に設けられること
から、光源の交換に多大の手間を要し、その間作業を停
止しなければならない欠点があった。更に、玉切れに気
づかず誤った画像情報に基づいて作業を継続する危険も
あった。

〈発明の概要〉 本発明は上記した従来の照明装置の欠点を改善するため
になされたもので、常態で点灯する光源と、常態で非点
灯の光源と、前記点灯中の光源の切断を検出する検出手
段と、該検出手段からの切断信号により非点灯の光源を
点灯させる切換手段とを、有するどとを基本的な特徴と
するものである。

この構成において、点灯している光源が切断したら、こ
の切断は検出手段により検出され、更に切り換え手段に
より、非点灯の光源に切り換えられＣ照明が続行される
。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図に機械的な構成を示す。また第２図にブロック図を示
す。

この照明装置は第１図に示すように、電源ユニットＸと
この電源ユニットＸにコードで接続された光源ユニット
Ｙとから構成されている。電源ユニットＸと光源ユニッ
トＹの設置位置は場合により異なるが、通常は電源ユニ
ットＸを制御室等に置いておき、光源ユニットＹをロボ
ット等の作業機械の近傍に置いておく。

光源ユニットＹには一対の光源１．２が装着されており
、その中の一方が常態で点灯し、他方が常態で非点灯の
スペアの光源になっている。ここでは、光源１を常態で
点灯する光源１とし、光源２をスペアの光源としである
。光源１．２にはそれぞれフィルタ１０、フィルタ２０
が備えられており、このフィルタ１０、フィルタ２０に
は光ファイバ２が接続され、光を所定の場所に心くよう
に構成されている。

電源ユニットＸには後述する電源９、切換装置５が内蔵
されており、そのフロントパネルには一対の警告ランプ
７．８が設けられている。り告ランプ７は光源１の切断
を示すもので、警告ランプ８は光源２の切断を示すもの
である。操作者はこの警告ランプ７．８により光源１，
２の切断を知ることが出来るように構成されている。リ
セットスイッチ５０は光源が切断し、光源の入れ替えを
行った時に、光源の点灯を確認するためのものである。

また、タイマ設定ボリューム５２は後述するタイマ５１
の時間設定を行うためのものである。

これらリセットスイッチ５０、タイマ５１．タイマ設定
ボリューム５２については第２図のブロック図を参照し
て後に詳説する。

電源ユニットＸのフロントパネルには更に電源スイッチ
９０．電源表示灯９１、光量調節ツマミ９２が設けられ
ている。また、この実施例では光源１．２の光量の制御
は手動だけでなく、外部入力によっても出来るようにな
っており、そのための外部制御切換スイッチ９３が装着
されている。

第２図に基づいて更に詳細な構成を説明する。

電源ユニットＸに内蔵された電源９は切換装置５を介し
て光源回路３．４に接続している。そして光源回路３，
４はそれぞれ光源１，２に接続し、これらを点灯する様
に構成されている。切換装置５は選択的に光源回路３，
４に電源９からの電力を供給するようになっている。

光源回路３，４にはそれぞれ電流検出器３０、電流検出
器４ｏが設けられており、光源１．２の玉切れが生じて
電流が流れなくなると、この電流検出器３０、電流検出
器４０により電流Ｏを検出するようになっている。この
電流検出器３０、電流検出器４ｏの出力は電圧値として
比較器３１゜比較器４１に入力され、基準電源３２で設
定された値と比較される。基準電源３２においては、光
量調節ツマミ９２により光源１．２の光量を最低値にし
た時に電流検出器３０、電流検出器４０により検出され
る電流値が電圧として設定されており、比較器３１．比
較器４１において実際に検出された値と比較されるよう
になっている。即ち。

比較器３１．比較器４１においては光源１．２の切断と
光源１，２のボリュウム最低値の場合との判別を行って
おり、光源１．２の光量を絞ったときに切断と誤判断さ
れないように構成されている。

比較器３１、比較器４１の判定結果は切換装置５に送出
されると共に、メモリ６に記憶される。

メモリ６はこの記憶内容に基づいてう告ランプ７．８を
点灯させる。すなわち、光源１の切断の場合は警告ラン
プ７を点灯させ、光源２の切断の場合は警告ランプ８を
点灯させる。これら、電流検出器３０．電流検出器４０
．比較器３１、比較器４１、基準電源３２で切断検出装
置を構成している。

比較器３１．比較器４１の比較出力はそれぞれ切換装置
５に入力している。切換装置５では比較器３１または比
較器４１からの比較結果に応じて電源９からの電源の供
給を第１光源回路３．または第２光源回路４へと切り換
える。これにより、光源１から光源２への切り換え、ま
た光源２から光源１への切り換えが実現する。

リセットスイッチ５０は現在点灯中の光ｍｌ（又は光源
２）から、非点灯の光源２（又は光源１）へと−時的に
電源の供給を切り換えるためのもので、タイマ５１で設
定した時間の間切換装置５に電源の供給の切り換えを行
わせる。タイマ５１にはタイマ設定ボリューム５２が付
属しており、所望の時間を設定できるようになっている
。このリセットスイッチ５０は切断の生じた電源を交換
した後の点灯の確認に用いることができる。

次に上記装置の使用方法を説明する。

電源ユニットＸと光源ユニットＹは所定の場所に設置し
、ケーブルで連結する。又、光ファイバ２をロボットの
ＴＶカメラの近傍等必要な箇所に位置させる。そして、
電源スィッチ９０をオンにして、光源１又は２を点灯さ
せる。電源スィッチ９０をオンにすると同時に電源表示
灯９１が点灯し、操作者に電源オン状態を知らせる。光
源１又は光源２の光量は光量調節ツマミ９２により調整
する。外部信号により光量調整を行う場合は外部制御切
換スイッチ９３により切り換える。いま、切換装置５の
初期状態が光源１の点灯側にあるとすると光源１が点灯
し、光源２は消えた状態にある。光源１の玉切れが生じ
て、切断した場合には。

第１光源回路３に流れる電流がＯになり、これが電流検
出器３０により検出され、比較器３１において基準電源
３２と比較されボリュームＯでないことを確認して、切
断出力をメモリ６及び切換装置５に出力する。比較器３
１においては基準電源３２で設定された基準電圧値と電
流検出器３０で検出された電圧値（＠流値）とが比較さ
れ、ここでは電流検出器３０からの値が基準電源３２の
基準値より小さくない限り、切断とは判断さ才しない。

従って光源１のボリュームをＯにした場合には切断とは
判断されない。

比較器３１からの切断信号はメモリ６に記憶され、これ
により警告ランシフを点灯させ、操作者に切断の警告を
発する。同時に切換装置５は電源９からの電源の供給を
第１光源回路３から第２光源回路４へと切り換える。こ
れにより、光源２が点灯する。

警告ランプ７の点灯により、光源１の切断を知り、光源
１の交換を行ったら、操作者はリセットスイッチ５０を
押す。切換装置５はこのリセットスイッチ５０の操作に
より、第２光源回路４へと切り換えた電源の供給を再び
第１光源回路３へと戻す。これにより、光源１が点灯し
、比較器３１からは非切断の信号がメモリ６へと送られ
、メモリ６は警告ランプ７を消灯する。これにより、操
作者は光源１の交換が適正に行われたことを知ることが
出来る。切換装置５の切り換えはタイマ５１により設定
された時間だけ持続し、所定時間後再び電源の供給が第
２光源回路４へと戻される。

以降光源２の点灯が持続し、光源２の切断が生じたら、
上記した光源１の場合と同じ動作が繰り返され、電源の
供給が光源１へと切り替わり、警告ランプ８の点灯がな
される。そして、光源２の交換後リセットスイッチ５ｏ
を押すことにより、該交換の適正が確認され、警告ラン
プ８の消灯がなされる。

次に他の実施例を第３図に示す。

この実施例ではランプ切れを電源９において検出し、ど
のランプが切れたかは制御回路６５において判断するよ
うに構成している。また電源９のランプ回路の電流を２
ケ所で検出し、ランプ切れの検出を確実なものにしてい
る。

即ち電源９内部の所定の２ケ所で検出されたランプ回路
の電流は電圧として検出され、それぞれ比較器６０．６
２に入力している。比較器６０の一方の入力側には基Ｑ
電源６１が接続しており、また比較器６２の一方の入力
側には基準電源６３が接続している。基準電源６１．６
３にはランプのボリュームゼロの場合の電圧が設定され
ており、電源９からの電圧がこの基準電圧以下になった
時に比較器６０．６２の出力が反転するように構成され
ている。この出力はＯＲ回路６４を介して制御回路６５
に入力されている。

制御回路６５内部にはメモリ回路が内蔵されており、現
在点灯しているランプの状態を記憶している。制御回路
６５はＯＲ回路６４からのランプ切れ出力を検出したら
、キープリレー６６に稼働パルスを送出するように構成
されている。キープリレー６６はパルスを入力する度に
スイッチ６７を切り替えその状態を自己保持するように
構成されている。

リセットスイッチ５０に備えられたタイマ６８は３ケの
タイマから構成されている。即ち、キープリレー６６の
稼働用のタイマ６８０とタイマ６８２は稼働に必要な時
間幅のパルスを作成するためのもので、これらのタイマ
の間にランプを点灯する時間を計測するランプチエツク
用のタイマ６８１が介在している。そして、タイマ６８
０とタイマ６８２の出力はＯＲ回路６９を介して、制御
回路６５に入力している。

以上の構成において、現在点灯しているランプ１または
２の玉切れが生ずると、これが比較器６０または比較器
６２で検出され、制御回路６５にランプ切れの信号が入
力される。制御回路６５はこの信号に応じてキープリレ
ー６６に稼動パルスをおくり、キープリレー６６を付勢
する。キープリレー６６はスイッチ６７を切り替えると
共に、自己保持し、その状態を維持する。制御回路６５
はまた、メモリに記憶していた点灯ランプに対応したラ
ンプ７または８を点灯させ、ランプ切れを警告する。切
れたランプ１または２を交換してリセットスイッチ５０
を押すと、最初にタイマ６８０が稼働し、ＯＲ回路６９
を介して制御回路６５に所定幅（この実施例では５　Ｑ
　ｍ　ｓ　）のパルスを送りキープリレー６６を切り替
える。これと同時にタイマ６８１がカウントを開始し、
所定時間後（この実施例では１秒）タイマ６８２をオン
にする。そして、タイマ６８２から所定幅のパルスが出
力され、ＯＲ回路６９、制御回路６５を介してキープリ
レー６６を駆動し、再びスイッチ６７を元の状態に切り
替える。これにより、所定時間だけランプの切り替えを
行いランプ交換作業の適正をチエツクすることが可能に
なる。

以上説明したように、上記照明装置では一方の光源が切
断したら自動的に他方の電源が点灯するから、作業に支
障を来すことがなく、ロボットにおけるＴＶカメラによ
る画像情報処理を行っている場合等においては、画像情
報の停止や誤動作を防止することが出来る。また、リセ
ットスイッチ５０、タイマ５１により光源の交換作業の
適正を確認することが出来る。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明の照明装置は常態で点灯する
光源と、常態で非点灯の光源と、前記点灯中の光源の切
断を検出する検出手段と、該検出手段からの切断信号に
より非点灯の光源を点灯させる切換手段とを有している
ため、光源の切断による作業の中断等を防止することが
でき、安定した確実な照明を行うことが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す外観図、第２図はその
ブロック図、第３図は他の実施例を示すブロック図であ
る。 １：光源、２：光源、３：光源回路、４：光源回路、５
；切換装置、６：メモリ、７：警告ランプ。 ８：警告ランプ、９：電源、１０：フィルタ、２０：フ
ィルタ、３０：電流検出器、３１：比較器、３２：基準
電源、４０：電流検出器、４１：比較器、５０：リセッ
トスイッチ、５１：タイマ、５２：タイマ設定ボリュー
ム、６０：比較器、６１：基準電源、６２：比較器、６
３：基準電源、６４：ＯＲ回路、６５：制御回路、６６
：キープリレー、６７：スイッチ、６８：タイマ、６９
：ＯＲ回路、９０：電源スィッチ、９１：電源表示灯。 ９２：光量調節ツマミ、９３：外部制御切換スイッチ 特許出願人　林時計工業株式会社 代理人　　弁理士　　高　橋　　清　外１名第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常態で点灯する光源と、常態で非点灯の光源と、前記点
   灯中の光源の切断を検出する検出手段と、該検出手段か
   らの切断信号により非点灯の光源を点灯させる切換手段
   とを有することを特徴とする照明装置。